CN104618228A - 一种智能家庭网关及基于智能家庭网关实现的按策略自动接入云服务的系统及其应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能家庭网关及基于智能家庭网关实现的按策略自动接入云服务的系统及其应用方法，属于智能家居领域。系统包括智能终端、智能家庭网关、智能家电以及云服务系统。通过智能终端向智能家庭网关下发策略，智能家庭网关对策略进行解析与处理，并按策略向云服务系统发送服务请求，云服务系统根据对应的请求接入智能家庭网关并通过智能家庭网关向智能家电或用户提供相应的云服务。本发明对智能家庭网关主要创新发明了家电管控模块、访问安全模块、策略管理模块，以解决了对云服务系统能够做到实时状态监控、安全访问、以策略方式让云服务系统提供远程服务的问题。
Description
技术领域
本发明实现一种基于定制化策略控制云服务安全自动接入的智能家庭网关，特别涉及一种智能家庭网关及基于智能家庭网关实现的按策略自动接入云服务的系统及其应用方法，即通过智能终端向智能家庭网关下发策略，由智能家庭网关基于对应的策略实现对云服务系统的接入时机、接入功能以及接入安全进行控制的系统及其应用方法。
背景技术
智能终端为智能家电的功能展示与控制提供一个人机接口,如：手机、电脑和手持终端等，智能终端可以通过接入智能家庭网关对智能家电和云服务系统进行访问与控制。智能家庭网关一般主要负责将各智能家电统一接入、管理与控制，本发明实现的智能家庭网关增强了云服务系统接入的能力，即能够基于定制化策略控制云服务系统安全自动接入并为智能家电或用户提供相应的云服务。智能家电能够接收外部下发的指令或参数并根据这些指令或参数进行动作。云服务系统通过智能家庭网关接入家庭局域网，并为智能家电或用户提供远程服务。
目前，对家电进行维修、保养、系统升级等大都需要技术人员进行上门服务，这样便导致用户等待时间久、维修时间不可控、服务费用昂贵等问题。虽然目前市场上也提及了一些远程服务的方案，但大都使用CDMA/GSM网格进行通信服务，这样不仅需要为每个家电中内置SIM卡承担的额外费用，并且云服务系统与智能家电交互过程对用户是不可见且不可控的，用户无法根据不同家电的特性定制不同的策略来使用云服务，这便大大降低了云服务系统的可用性，比如：每月28号12:00:00自动接入对应的云服务系统对家里的空调进行保养，目前系统对这些定制化的服务无法实现。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术方案中使用CDMA/GSM网络带来的额外费用的问题，现有技术方案中所有对云服务系统的接入控制都需要人工全程参与、无法按既定策略对云服务系统进行自动接入控制的问题，现有技术方案中云服务系统在没有安全认证的情况下可以直接向智能家庭网关下发控制指令以控制智能家电进行动作的访问安全问题，现有技术方案中智能家电只有开和关的两个状态，仅开和关的两个状态已无法满足对现有智能家电的精细化管理等问题。本发明基于IP网络 以替代原CDMA/GSM网络进行通信，并创新发明了智能家庭网关的家电管控模块、访问安全模块、策略管理模块等，实现了对云服务系统能够做到实时状态监控、安全访问、以策略方式让云服务系统提供远程服务等。
2.技术方案
基于本发明的智能家庭网关实现的为智能家居提供按定制化策略安全自动接入云服务的系统，其包括智能终端、智能家庭网关、智能家电、云服务系统，其具体技术实现的模块示意图如图1所示。
智能终端包括：第一通信模块，负责与智能家庭网关进行通信；显示屏，负责信息显示；键盘，负责信息输入；
智能家庭网关模块包括：第二通信模块，负责与云服务系统建立通信通道进行通信；访问安全模块，负责对智能家电进行注册和注销、生成和删除密钥、对接收到的云服务系统报文进行校验；定时器，负责根据策略管理模块中所存储的定时控制策略进行定时驱动家电管控模块进行工作；家电管控模块，负责管理各个智能家电的运行状态(运行状态又称为管理状态，包括但不限于：正常、异常、已隔离、服务中、服务完成)，并根据所接收到的不同的报文向不同的模块进行传输与控制；策略管理模块，负责识别并存储控制云服务接入的策略。原有模块包括：第五通信模块，负责与智能终端建立通信通道进行通信；指令下发模块，负责将控制指令进行编码，并将编码后的指令下发通过第七通信模块，或将从第七通信模块上报的智能家电的运行结果进行解码，并将解码后的结果上报给家电管控模块；第七通信模块，负责与智能家电建立通信通道进行通信；
智能家电包括：第三通信模块，负责与智能家庭网关进行通信；指令执行模块，负责执行来自智能家庭网关下发的指令；
云服务系统包括：第四通信模块，负责与智能家庭网关进行通信；云服务模块，负责根据收到的请求报文进行处理后给予对应的响应报文；云存储模块，负责对智能家电指令执行的结果进行存储，以提供查询；
整个系统的网络组建技术方案如下：所述的智能家庭网关和智能家电通过有线以太接口或无线WIFI接入家庭路由器，组成家庭局域网；智能家庭网关通过Internet广域网连接云服务系统；智能终端通过局域网或通过Internet广域网接入智能家庭网关；这样智能终端就可以向智能家庭网关下发策略请求了，其策略分为：控制策略和查询策略；
所述控制策略就是智能家庭网关向云服务系统发送控制式命令请求报文，云服务系统根据 收到的控制式命令请求经由云服务模块解析并处理后，向智能家庭网关发送相应的控制指令报文，最终由智能家庭网关将控制指令下发至智能家电中，由智能家电进行执行，并将执行的结果按原路径返回至云服务系统中。
控制策略分为：存储型控制策略和实时型控制策略。
所谓存储型控制策略就是从智能终端接收到控制式请求后，由策略管理模块识别此请求为存储型控制策略报文，则将此策略进行存储，并按策略管理模块中存储的策略驱动家电管控模块向云服务系统发送控制式命令请求报文；所谓实时型控制策略就是从智能终端接收到控制式请求后，由策略管理模块识别此请求为实时型控制策略报文，则由策略管理模块立即驱动家电管控模块向云服务系统发送控制式命令请求报文，此策略属于一次性的且需即时回复，因此不需要把此实时型控制策略存储到策略管理模块中；
所谓查询策略就是智能家庭网关向云服务系统发送查询式命令请求报文，云服务系统的云服务模块根据此请求报文向云存储模块进行查询，并将查询结果的URL经过智能家庭网关发送给智能终端，由智能终端显示URL中的内容；因此查询式请求不需要云服务系统向智能家电发送任何指令；查询式请求只有即时查询，即实时型查询式策略。
(1)存储型控制策略的具体技术方案如下，其关键交互过程为：
a.通过智能终端向智能家庭网关发送存储型控制策略的请求报文：
通过智能终端显示屏、键盘编辑存储型控制策略，并驱动第一通信模块向智能家庭网关的第五通信模块发送，再由第五通信模块解析后发送给策略管理模块，经策略管理模块判断此策略为存储型策略，则对其进行存储；
b.智能家庭网关根据对应的策略向云服务系统发送控制式命令的请求报文：
所谓策略是当条件满足时就立即向云服务系统发送控制式命令的请求报文。此条件是用户定制的，包括但不限于：当时间满足的条件或当智能家电运行状态满足的条件。
当时间满足条件的策略的技术实现如下：由策略管理模块对所存储的策略进行解析，如果是时间条件的策略，则启动定时器，由定时器根据时间条件定时向家电管控模块发送对应的控制式命令请求报文；
当智能家电运行状态满足条件的策略的技术实现如下：当家电管控模块从指令下发模块中接收到智能家电上报的运行状态报文时，家电管控模块对此运行状态报文进行解析并将其发送给策略管理模块进行家电运行状态比较，如果满足策略管理模块中所存储的家电运行状态，则由策略管理模块根据对应的策略向家电管控模块发送控制式命令的请求报文；
家电管控模块接收报文后，将对应的智能家电的管控状态修改“已隔离”，并向访问安全模块发送注册请求，经过访问安全模块进行成功注册后(注册过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，访问安全模块返回已生成的密钥给家电管控模块，再由家电管控模块向第二通信模块发送控制式命令请求报文，第二通信模块再根据智能家庭网关中存储的对应的云服务的URL与第四通信模块建立通信通道(智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，最后基于此通信通道，由第二通信模块将控制式命令请求报文发送给云服务模块。
c.云服务系统向智能家庭网关发送相应的控制指令报文，并由智能家电执行：
云服务系统的云服务模块根据接收到的控制式命令的请求报文时，则驱动第四通信模块向智能家庭网关的第二通信模块发送控制开始报文，第二通信模块将接收到的控制开始报文发送给访问安全模块进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，如果校验通过后，再由访问安全模块将控制开始报文发给家电管控模块,家电管控模块接收报文后，则将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务中”。并驱动第二通信模块向第四通信模块发送控制开始响应报文，第四通信模块再把控制开始响应报文发送给云服务模块。云服务模块接402收到控制开始响应报文后，再驱动第四通信模块向第二通信模块发送对家电的控制指令，第二通信模块将控制指令发送给访问安全模块进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，校验通过后，再由家电管控模块将控制指令下发给指令下发模块，由指令下发模块对接收到的控制指令重新编码后发给第七通信模块，由第七通信模块发给智能家电的第三通信模块，第三通信模块将控制指令下发到指令执行模块，由指令执行模块进行执行，并将最终的执行结果以报文方式按第三通信模块、第七通信模块、指令下发模块、家电管控模块、第二通信模块、第四通信模块、云服务模块的路径进行返回。
d.云服务系统将智能家电执行的结果进行存储：
云服务系统云服务模块对家电执行的结果发给云存储模块，由云存储模块对其结果进行存储。
e.如果所有控制指令下发并执行结束，云服务系统将向智能家庭网关回复控制结束报文：
云服务系统下发的控制指令可能不止一条，当所有控制指令都下发结束且执行的结果也回复完毕后，云服务系统结束整个控制过程，并由云服务模块驱动第四通信模块向第二通信模块发送控制结束报文，再由第二通信模块将控制结束报文发送给访问安全模块进行校验(校验过 程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，校验通过后，再由访问安全模块将控制结束报文发给家电管控模块接收到控制结束报文后，将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务完成”。
在上述整个程中，可以随时通过智能终端向智能家庭网关发送复位请求报文对智能家庭网关进行复位。复位过程：智能终端的键盘驱动第一通信模块向智能家庭网关的第五通信模块发送复位请求报文，再由第五通信模块将恢复请求报文发给家电管控模块，家电管控模块将对应智能家电的管控状态修改为“已隔离”，并通知访问安全模块将对应智能家电的注册状态修改为“已注销”并删除对应的密钥。
(2)实时型控制策略请求具体的技术方案如下,其关键交互过程为：
a.通过智能终端向智能家庭网关发送实时型控制策略的请求报文：
通过智能终端显示屏、键盘驱动第一通信101模块向第五通信模块发送实时型控制策略请求报文，由第五通信模块将其报文解析后发给策略管理模块，由策略管理模块判断此策略为实时型策略，则将此报文立即发给家电管控模块。家电管控模块接收报文后，将对应的智能家电的管控状态修改“已隔离”，并向访问安全模块发送注册请求，经过访问安全模块进行成功注册后(注册过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，访问安全模块返回已生成的密钥给家电管控模块，再由家电管控模块向第二通信模块发送控制式命令请求报文，第二通信模块再根据智能家庭网关中存储的对应的云服务的URL与第四通信模块建立通信通道(智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，最后基于此通信通道，由第二通信模块将控制式命令请求报文发送给云服务模块401。
b.云服务系统向智能家庭网关发送相应的控制指令报文，并由智能家电执行：
云服务系统的云服务模块根据接收到的控制式命令的请求报文时，则驱动第四通信模块向智能家庭网关的第二通信模块发送控制开始报文，第二通信模块将接收到的控制开始报文发送给访问安全模块进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，如果校验通过后，再由访问安全模块将控制开始报文发给家电管控模块,家电管控模块接收报文后，则将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务中”。并驱动第二通信模块向第四通信模块发送控制开始响应报文，第四通信模块再把控制开始响应报文发送给云服务模块。云服务模块接收到控制开始响应报文后，再驱动第四通信模块向第二通信模块发送对家电的控制指令，第二通信模块将控制指令发送给访问安全模块进行校验(校验过 程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，校验通过后，再由家电管控模块将控制指令下发给指令下发模块，由指令下发模块对接收到的控制指令重新编码后发给第七通信模块，由第七通信模块发给智能家电的第三通信模块，第三通信模块将控制指令下发到指令执行模块，由指令执行模块进行执行，并将最终的执行结果以报文方式按第三通信模块、第七通信模块、指令下发模块、家电管控模块、第二通信模块、第四通信模块、云服务模块的路径进行返回。
c.云服务系统将智能家电执行的结果进行存储：
云服务系统云服务模块对家电执行的结果发给云存储模块，由云存储模块对其结果进行存储。
d.如果所有控制指令下发并执行结束，云服务系统将向智能家庭网关回复控制结束报文：
云服务系统下发的控制指令可能不止一条，当所有控制指令都下发结束且执行的结果也回复完毕后，云服务系统结束整个控制过程，并由云服务模块驱动第四通信模块向第二通信模块发送控制结束报文，再由第二通信模块将控制结束报文发送给访问安全模块进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，校验通过后，再由访问安全模块将控制结束报文发给家电管控模块，家电管控模块接收到控制结束报文后，将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务完成”。
在上述整个程中，可以随时通过智能终端向智能家庭网关发送复位请求报文对智能家庭网关进行复位。复位过程：智能终端的键盘驱动第一通信模块向智能家庭网关的第五通信模块发送恢复请求报文，再由第五通信模块将恢复请求报文发给家电管控模块，家电管控模块将对应智能家电的管控状态修改为“已隔离”，并通知访问安全模块将对应智能家电的注册状态修改为“已注销”并删除对应的密钥。
(3)实时型查询策略请求具体的技术方案如下，其关键交互过程为
a.通过智能终端向智能家庭网关发送实时型查询策略的请求报文：通过智能终端显示屏、键盘驱动第一通信模块向智能家庭网关的第五通信模块发送实时型查询策略的请求报文，由第五通信模块将实时查询命令报文解析后发给发给策略管理模块，由策略管理模块判断此策略为实时型策略，则将此报文立即发给家电管控模块，再由家电管控模块将查询策略请求报文发给第二通信模块，第二通信模块再根据智能家庭网关中存储的对应的云服务的URL与第四通信模块建立通信通道(智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，最后基于此通信通道，由第二通信模块将查询式命令 请求报文发送给云服务模块。
b.云服务系统解析并处理查询式命令请求报文后，将结果的网址以URL返回给智能家庭网关:云服务系统的云服务模块将接收到的查询式命令请求报文发送给云存储模块，由云存储模块将查询的结果的网址URL作为报文的内容进行回复。此回复报文按原请求路径进行返回，最终将此URL的网页通过智能终端的显示屏进行显示。
在整体技术方案体系中，涉及两个重要的技术子方案，即智能家庭网关与云服务系统相互访问的技术方案、云服务系统访问智能家庭网关的安全控制技术方案。
智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案如下：
智能家电会将对应厂家的云服务的URL预存起来，云服务URL如：http://162.14.22.56:8080/HelloWorld，预存方式包括但不限于：智能家电在出厂时将云服务的URL作为初始参数存储在存储模块中，当智能家电接入智能家庭网关时，由智能家电将其存储的云服务的URL信息发给智能家庭网关，最后由智能家庭网关将其云服务的URL存储在家电管控模块中。这样就可以利用家电管控模块中所存储的URL与广域网上的云服务系统建立通信连接。此通信连接一旦建立，智能家庭网关就可以把自己的URL或IP与端口号发送给云服务系统，这样智能家庭网关就可以与云服务系统进行相互访问了。
云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案如下：
注册：智能家庭网关接收到智能终端发送的控制开始请求报文时，由其家电管控模块向访问安全模块发送注册请求，访问安全模块将对应的智能家电的注册状态修改“已注册”，并生成对应的密钥返回给家电管控模块。再由家电管控模块将密钥作为控制式命令请求报文的内容的一部分发送给云服务系统；
校验：访问安全模块对从第二通信模块中接收的报文作以下校验：1)报文对应的智能家电的注册状态是“已注册”；2)控制报文中的密钥与访问安全模块所生成的密钥相同。只有以上两个校验皆通过时，则认为是合法报文，否则认为是非法报文进行丢弃；
注销：智能家庭网关接收到智能终端发送的控制结束请求报文时，由其家电管控模块向访问安全模块发送注销请求，访问安全模块将对应的智能家电的注册状态修改“已注销”，并将已生成的对应的密钥删除。
3.有益效果
目前，市场上云服务系统接入方案大都基于CDMA/GSM网络实现，这样不仅需要为每个家电中内置SIM卡承担的额外费用，且云服务与智能家电交互过程对用户是不可见且不可控的，用 户无法根据不同家电的特性定制不同的策略来使用云服务，如：定期在线保养、或者当家电运行状态为异常时就立即进行在线维修等，这便大大降低了云服务系统的可用性。本发明彻底解决了上述问题；但由于外部系统接入家庭网关同时也会引入安全的隐患，因此，本发明针对此安全问题引入了特定的安全访问控制技术方案，很好地解决了外部系统接入智能家庭网关的安全访问的问题。
具体体现在：(1)本发明基于IP通信网进行通信以替代CDMA/GSM网络通信，以解决现有技术方案中使用CDMA/GSM网络带来的额外费用的问题；
(2)本发明创新发明了智能家庭网关的策略管理模块，以解决现有技术方案中所有对云服务系统的接入控制都需要人工全程参与、无法按既定策略对云服务系统进行自动接入控制的问题；
(3)本发明创新发明了智能家庭网关的访问安全模块，以解决现有技术方案中云服务系统在没有安全认证的情况下可以直接向智能家庭网关下发控制指令以控制智能家电进行动作的访问安全问题；
(4)本发明创新发明了智能家庭网关的家电管控模块，以解决现有技术方案中智能家电只有开和关的两个状态，仅开和关的两个状态已无法满足对现有智能家电的精细化管理的问题，如当某个家电异常后，就需要立即将其隔离，否则其异常生产的结果很可能会导致其他智能家电进行误联动，因此就需要一个“隔离”状态，在此状态下，被隔离的智能家电与其他智能家电互不影响。其他具体的运行状态如图5所示。
综上，基于智能家庭网关的家电管控模块、访问安全模块、策略管理模块等对云服务系统能够做到实时状态监控、安全访问、以策略方式让云服务系统提供远程服务等。整个过程都通过智能终端进行统一控制，易用性强，易于推广，用户甚至坐在办公室或行走在路上就可以对智能家庭网关下发策略，并按策略享用各个厂家提供的远程云服务。
附图说明
图1为基于智能家庭网关实现的按策略自动接入云服务的系统的具体技术实现的模块示意图。
图2为系统中涉及的存储型控制策略技术实现的关键交互过程序列图。
图3为系统中涉及的实时型控制策略技术实现的关键交互过程序列图。
图4为系统中涉及的实时型查询策略技术实现的关键交互过程序列图。
图5为智能家庭网关的家电管控模块对智能家电所管控的状态转换示意图。
具体实施方式
基于本发明的智能家庭网关实现的为智能家居提供按定制化策略安全自动接入云服务的系统，其包括智能终端、智能家庭网关、智能家电、云服务系统，其具体技术实现的模块示意图如图1所示。
智能终端包括：第一通信模块101，负责与智能家庭网关进行通信；显示屏102，负责信息显示；键盘103，负责信息输入；
智能家庭网关模块包括：第二通信模块201，负责与云服务系统建立通信通道进行通信；访问安全模块202，负责对智能家电进行注册和注销、生成和删除密钥、对接收到的云服务系统报文进行校验；定时器203，负责根据策略管理模块206中所存储的定时控制策略进行定时驱动家电管控模块204进行工作；家电管控模块204，负责管理各个智能家电的运行状态(运行状态又称为管理状态，包括但不限于：正常、异常、已隔离、服务中、服务完成)，并根据所接收到的不同的报文向不同的模块进行传输与控制；策略管理模块206，负责识别并存储控制云服务接入的策略。智能家庭网关原有模块包括：第五通信模块205，负责与智能终端建立通信通道进行通信；指令下发模块208，负责将控制指令进行编码，并将编码后的指令下发通过第七通信模块207，或将从第七通信模块207上报的智能家电的运行结果进行解码，并将解码后的结果上报给家电管控模块204；第七通信模块207，负责与智能家电建立通信通道进行通信；
智能家电包括：第三通信模块301，负责与智能家庭网关进行通信；指令执行模块302，负责执行来自智能家庭网关下发的指令；
云服务系统包括：第四通信模块401，负责与智能家庭网关进行通信；云服务模块402，负责根据收到的请求报文进行处理后给予对应的响应报文；云存储模块403，负责对智能家电指令执行的结果进行存储，以提供查询；
整个系统的网络组建技术方案如下：所述的智能家庭网关和智能家电通过有线以太接口或无线WIFI接入家庭路由器，组成家庭局域网；智能家庭网关通过Internet广域网连接云服务系统；智能终端通过局域网或通过Internet广域网接入智能家庭网关；这样智能终端就可以向智能家庭网关下发策略请求了，其策略分为：控制策略和查询策略；
所谓存储型控制策略就是从智能终端接收到控制式请求后，由策略管理模块206识别此请求为存储型控制策略报文，则将此策略进行存储，并按策略管理模块206中存储的策略驱动家电管控模块204向云服务系统发送控制式命令请求报文；所谓实时型控制策略就是从智能终端接收到控制式请求后，由策略管理模块206识别此请求为实时型控制策略报文，则由策略管理 模块206立即驱动家电管控模块204向云服务系统发送控制式命令请求报文，此策略属于一次性的且需即时回复，因此不需要把此实时型控制策略存储到策略管理模块206中；
所谓查询策略就是智能家庭网关向云服务系统发送查询式命令请求报文，云服务系统的云服务模块402根据此请求报文向云存储模块403进行查询，并将查询结果的URL经过智能家庭网关发送给智能终端，由智能终端显示URL中的内容；因此查询式请求不需要云服务系统向智能家电发送任何指令；查询式请求只有即时查询，即实时型查询式策略。
(1)存储型控制策略的具体技术方案如下，其关键交互过程如图2所示：
a.通过智能终端向智能家庭网关发送存储型控制策略的请求报文：
通过智能终端显示屏102、键盘103编辑存储型控制策略，并驱动第一通信模块101向智能家庭网关的第五通信模块205发送，再由第五通信模块205解析后发送给策略管理模块206，经策略管理模块206判断此策略为存储型策略，则对其进行存储；
b.智能家庭网关根据对应的策略向云服务系统发送控制式命令的请求报文：
所谓策略是当条件满足时就立即向云服务系统发送控制式命令的请求报文。此条件是用户可以定制的，包括但不限于：当时间满足的条件或当智能家电运行状态满足的条件。
当时间满足条件的策略的技术实现如下：由策略管理模块206对所存储的策略进行解析，如果是时间条件的策略，则启动定时器203，由定时器203根据时间条件定时向家电管控模块204发送对应的控制式命令请求报文；
当智能家电运行状态满足条件的策略的技术实现如下：当家电管控模块204从指令下发模块208中接收到智能家电上报的运行状态报文时，家电管控模块204对此运行状态报文进行解析并将其发送给策略管理模块206进行家电运行状态比较，如果满足策略管理模块206中所存储的家电运行状态，则由策略管理模块206根据对应的策略向家电管控模块204发送控制式命令的请求报文；
家电管控模块204接收报文后，将对应的智能家电的管控状态修改“已隔离”，并向访问安全模块202发送注册请求，经过访问安全模块202进行成功注册后(注册过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)访问安全模块202返回已生成的密钥给家电管控模块204，再由家电管控模块204向第二通信模块201发送控制式命令请求报文，第二通信模块201再根据智能家庭网关中存储的对应的云服务的URL与第四通信模块401建立通信通道(智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，最后基于此通信通道，由第二通信模块201将控制式命令请求报 文发送给云服务模块402。
c.云服务系统向智能家庭网关发送相应的控制指令报文，并由智能家电执行：
云服务系统的云服务模块402根据接收到的控制式命令的请求报文时，则驱动第四通信模块401向智能家庭网关的第二通信模块201发送控制开始报文，第二通信模块201将接收到的控制开始报文发送给访问安全模块202进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，如果校验通过后，再由访问安全模块202将控制开始报文发给家电管控模块204,家电管控模块204接收报文后，则将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务中”。并驱动第二通信模块201向第四通信模块401发送控制开始响应报文，第四通信模块401再把控制开始响应报文发送给云服务模块402。云服务模块402接收到控制开始响应报文后，再驱动第四通信模块401向第二通信模块201发送对家电的控制指令，第二通信模块201将控制指令发送给访问安全模块202进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，校验通过后，再由家电管控模块204将控制指令下发给指令下发模块208，由指令下发模块208对接收到的控制指令重新编码后发给第七通信模块207，由第七通信模块207发给智能家电的第三通信模块301，第三通信模块301将控制指令下发到指令执行模块302，由指令执行模块302进行执行，并将最终的执行结果以报文方式按第三通信模块301、第七通信模块207、指令下发模块208、家电管控模块204、第二通信模块201、第四通信模块401、云服务模块402的路径进行返回。
d.云服务系统将智能家电执行的结果进行存储：
云服务系统云服务模块402对家电执行的结果发给云存储模块403，由云存储模块403对其结果进行存储。
e.如果所有控制指令下发并执行结束，云服务系统将向智能家庭网关回复控制结束报文：
云服务系统下发的控制指令可能不至一条，当所有控制指令都下发结束且执行的结果也回复完毕后，云服务系统结束整个控制过程，并由云服务模块402驱动第四通信模块401向第二通信模块201发送控制结束报文，再由第二通信模块201将控制结束报文发送给访问安全模块202进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，校验通过后，再由访问安全模块202将控制结束报文发给家电管控模块204，家电管控模块204接收到控制结束报文后，将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务完成”。
在上述整个程中，可以随时通过智能终端向智能家庭网关发送复位请求报文对智能家庭网关进行复位。复位过程：智能终端的键盘103驱动第一通信模块101向智能家庭网关的第五通信 模块205发送恢复请求报文，再由第五通信模块205将恢复请求报文发给家电管控模块204，家电管控模块204将对应智能家电的管控状态修改为“已隔离”，并通知访问安全模块202将对应智能家电的注册状态修改为“已注销”并删除对应的密钥。(2)实时型控制策略请求具体的技术方案如下，其关键交互过程如图3所示：
a.通过智能终端向智能家庭网关发送实时型控制策略的请求报文：
通过智能终端显示屏102、键盘103驱动第一通信模块101向第五通信模块205发送实时型控制策略请求报文，由第五通信模块205将其报文解析后发给策略管理模块206，由策略管理模块206判断此策略为实时型策略，则将此报文立即发给家电管控模块204。家电管控模块204接收报文后，将对应的智能家电的管控状态修改“已隔离”，并向访问安全模块202发送注册请求，经过访问安全模块202进行成功注册后(注册过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，访问安全模块202返回已生成的密钥给204家电管控模块204，再由家电管控模块204向第二通信模块201发送控制式命令请求报文，第二通信模块201再根据智能家庭网关中存储的对应的云服务的URL与第四通信模块401204建立通信通道(智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，最后基于此通信通道，由第二通信模块201将控制式命令请求报文发送给云服务模块402。
b.云服务系统向智能家庭网关发送相应的控制指令报文，并由智能家电执行：
云服务系统的云服务模块402根据接收到的控制式命令的请求报文时，则驱动第四通信模块401向智能家庭网关的第二通信模块201发送控制开始报文，第二通信模块201将接收到的控制开始报文发送给访问安全模块202进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，如果校验通过后，再由访问安全模块202将控制开始报文发给家电管控模块204,家电管控模块204接收报文后，则将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务中”。并驱动第二通信模块201向第四通信模块401发送控制开始响应报文，第四通信模块401再把控制开始响应报文发送给云服务模块402。云服务模块402接收到控制开始响应报文后，再驱动第四通信模块401向第二通信模块201发送对家电的控制指令，第二通信模块201将控制指令发送给访问安全模块202进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，校验通过后，再将由家电管控模块204将控制指令下发给指令下发模块208，由指令下发模块208对接收到的控制指令重新编码后发给第七通信模块207，由第七通信模块207发给智能家电的第三通信模块301，第三通信模块301将控制 指令下发到指令执行模块302，由指令执行模块302进行执行，并将最终的执行结果以报文方式按第三通信模块301、第七通信模块207、指令下发模块208、家电管控模块204、第二通信模块201、第四通信模块401、云服务模块402的路径进行返回。
c.云服务系统将智能家电执行的结果进行存储：
云服务系统云服务模块402对家电执行的结果发给云存储模块403，由云存储模块403对其结果进行存储。
d.如果所有控制指令下发并执行结束，云服务系统将向智能家庭网关回复控制结束报文：
云服务系统下发的控制指令可能不至一条，当所有控制指令都下发结束且执行的结果也回复完毕后，云服务系统结束整个控制过程，并由云服务模块402驱动第四通信模块401向第二通信模块201发送控制结束报文，再由第二通信模块201将控制结束报文发送给访问安全模块202进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，校验通过后，再由访问安全模块202将控制结束报文发给家电管控模块204，家电管控模块204接收到控制结束报文后，将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务完成”。
在上述整个程中，可以随时通过智能终端向智能家庭网关发送复位请求报文对智能家庭网关进行复位。复位过程：智能终端的键盘103驱动第一通信模块101向智能家庭网关的第五通信模块205发送恢复请求报文，再由第五通信模块205将恢复请求报文发给家电管控模块204，家电管控模块204将对应智能家电的管控状态修改为“已隔离”，并通知访问安全模块202将对应智能家电的注册状态修改为“已注销”并删除对应的密钥。
(3)实时型查询策略请求具体的技术方案如下，其关键交互过程如图4所示：
a.通过智能终端向智能家庭网关发送实时型查询策略的请求报文：通过智能终端显示屏102、键盘103驱动第一通信模块101向智能家庭网关的第五通信模块205发送实时型查询策略的请求报文，由第五通信模块205将实时查询命令报文解析后发给发给策略管理模块206，由策略管理模块206判断此策略为实时型策略，则将此报文立即发给家电管控模块204，再由家电管控模块204向第二通信模块201发送查询式命令请求，第二通信模块201再根据智能家庭网关中存储的对应的云服务的URL与第四通信模块401建立通信通道(智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，最后基于此通信通道，由第二通信模块201将查询命令请求报文发送给云服务模块402；
b.云服务系统解析并处理查询式命令请求报文后，将结果的网址以URL返回给智能家庭网关:云服务系统的云服务模块402将接收到的查询式命令请求报文发送给云存储模块403，由云 存储模块403将查询的结果的网址URL作为报文的内容进行回复。此回复报文按原请求路径进行返回，最终将此URL的网页通过智能终端的102显示屏102进行显示。
实施例1：
以基于存储型控制策略技术方案实现的对空调定期保养为例，其关键交互过程如图2所示。
通过智能手机向智能家庭网关发送定期保养策略的请求报文：通过智能手机显示屏102、键盘103编辑存储型控制策略，即对智能空调每月的28号12:00进行在线保养；第一通信模块101将此策略进行编码后向第五通信模块205发送，由第五通信模块205解析后发送给策略管理模块206，经策略管理模块206判断此策略为存储型策略，则对其进行存储。
智能家庭网关根据对应的策略向云服务系统发送保养命令请求报文：策略管理模块206启动定时器203，由定时器203根据对时间进行校验，发现到达28号12:00:00时刻时，则家电管控模块204将对应的智能空调的管控状态修改“已隔离”，并向访问安全模块202发送能智能空调的注册请求报文，访问安全模块202接收到注册请求报文后，则将对应的智能空调的注册状态修改为“已注册”，并将生成的密钥回复给家电管控模块204，家电管控模块204向第二通信模块201发送保养请求报文，第二通信模块201再根据智能家庭网关中存储的对应的云服务的U RL与第四通信模块401建立通信通道(URL形式如http://162.14.22.56:8080/HelloWorld，智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，最后基于此通信通道，由第二通信模块201将保养请求报文发送给云服务模块402。
云服务系统向智能家庭网关发送相应的保养指令报文，并由智能家电执行：云服务系统的云服务模块402根据接收到的保养请求报文时，驱动第四通信模块401向智能家庭网关的第二通信模块201发送保养开始报文，第二通信模块201将保养开始报文发送给访问安全模块202进行校验(校验过程：智能调的注册状态为“已注册”且保养开始报文中的密钥与原来生成的密钥相同，则检验通过，否则丢弃)，如果校验通过后，再由访问安全模块202将保养开始报文发给家电管控模块204，家电管控模块204接收报文后，将对应的智能空调的管控状态修改为“服务中”。并驱动201第二通信模块201向第四通信模块401发送保养开始响应报文，第四通信模块401再把保养开始响应报文发送给云服务模块402。云服务模块402接收到保养开始响应报文后，再驱动第四通信模块401向第二通信模块201发送对智能空调的保养控制指令，第二通信模块201将保养控制指令发送给访问安全模块202进行校验，经校验通过后，再由家电管控模块204将保养控制指令下发给指令下发模块208，由指令下发模块208对接收到的保养控制指令进行重新编 码后发给第七通信模块207，由第七通信模块207发给对应智能空调的第三通信模块301，第三通信模块301将保养控制指令下发到指令执行模块302，由指令执行模块302进行执行，并将最终的执行结果以报文方式按第三通信模块301、第七通信模块207、指令下发模块208、家电管控模块204、第二通信模块201、第四通信模块401、云服务模块402的路径进行返回。
云服务系统将智能家电空调的执行结果进行存储：云服务系统云服务模块402对智能空调执行的结果进行处理，并将其通过云存储模块403进行存储。
如果所有保养控制指令下发并执行结束，云服务系统将向智能家庭网关回复控制结束报文。云服务系统下发的保养控制指令可能不至一条，当所有保养控制指令都下发结束且执行的结果也回复完毕后，云服务系统结束整个控制过程，并由云服务模块402驱动第四通信模块401向第二通信模块201发送保养控制结束报文，再由第二通信模块201将保养控制结束报文发送给访问安全模块202进行校验，如校验无误后，再由访问安全模块202将保养控制结束报文发给家电管控模块204，家电管控模块204接收到保养控制结束报文后，将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“已隔离”。
实施例2：
以基于实时型控制策略技术方案实现的对空调在线维修为例，其关键交互过程如图3所示。
通过智能手机向智能家庭网关发送对空调在线维修的请求报文：通过智能手机显示屏102、键盘103驱动第一通信模块101向第五通信模块205发送在线维修请求报文，由第五通信模块205将其报文解析后发给策略管理模块206，由策略管理模块206判断此策略为实时型策略，则将此报文立即发给家电管控模块204，由家电管控模块204将对应的智能空调的管控状态修改“已隔离”，并向访问安全模块202发送能智能空调的注册请求报文，访问安全模块202接收到注册请求报文后，则将对应的智能空调的注册状态修改为“已注册”，并将生成的密钥回复给家电管控模块204，家电管控模块204向第二通信模块201发送在线维护请求报文，第二通信模块201202再根据智能家庭网关中存储的对应的云服务的URL与第四通信模块401建立通信通道(URL形式如http://162.14.22.56:8080/HelloWorld，智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，最后基于此通信通道，由第二通信模块201将在线维护请求报文发送给云服务模块402。
云服务系统向智能家庭网关发送相应的在线维护指令报文，并由智能家电执行：云服务系统的云服务模块402根据接收到的在线维护请求报文时，驱动第四通信模块401向智能家庭网关的第二通信模块201发送在线维护开始报文，第二通信模块201将在线维护开始报文发送给访问 安全模块202进行校验(校验过程：智能调的注册状态为“已注册”且在线维护开始报文中的密钥与原来生成的密钥相同，则检验通过，否则丢弃)，如果校验通过后，再由访问安全模块202将在线维护开始报文发给家电管控模，家电管控模块204接收报文后，将对应的智能空调的管控状态修改为“服务中”。并驱动第二通信模块201向第四通信模块401发送在线维护开始响应报文，第四通信模块401再把在线维护开始响应报文发送给云服务模块402。云服务模块402接收到在线维护开始响应报文后，再驱动第四通信模块401向第二通信模块201发送对智能空调的在线维护控制指令，第二通信模块201将在线维护控制指令发送给访问安全模块202进行校验，经校验通过后，再由家电管控模块204将在线维护控制指令下发给指令下发模块208，由指令下发模块208将在线维护控制指令进行重新编码后发给第七通信模块207，由第七通信模块207发给对应智能空调的第三通信模块301，第三通信模块301将在线维护控制指令下发到指令执行模块302，由指令执行模块302进行执行，并将最终的执行结果以报文方式按第三通信模块301、、指令下发模块208、家电管控模块204、第二通信模块201、第四通信模块401、云服务模块402的路径进行返回。
云服务系统将智能家电空调的执行结果进行存储：云服务系统的云服务模块402对智能空调执行的结果进行处理，并将其通过云存储模块403进行存储。
如果所有在线维护控制指令下发并执行结束，云服务系统将向智能家庭网关回复控制结束报文。云服务系统下发的在线维护控制指令可能不至一条，当所有在线维护控制指令都下发结束且执行的结果也回复完毕后，云服务系统结束整个控制过程，并由云服务模块402驱动第四通信模块401向第二通信模块201发送在线维护控制结束报文，再由第二通信模块201将在线维护控制结束报文发送给访问安全模块202进行校验，如校验无误后，再由访问安全模块202将在线维护控制结束报文发给家电管控模块204，家电管控模块204接收到在线维护控制结束报文后，将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“已隔离”。
实施例3：
以基于实时型查询策略技术方案实现的查看空调历史保养报告为例，其关键交互过程如图4所示。
通过智能手机向智能家庭网关发送查看空调历史保养报告的请求报文：通过智能手机显示屏102、键盘103驱动第一通信模块101向智能家庭网关的第五通信模块205发送查看空调历史保养报告的请求报文，由第五通信模块205将查看空调历史保养报告的请求报文解析后发给发给策略管理模块206，由策略管理模块206判断此策略为实时型策略，则将此报文立即发给家电管 控模块204，再由家电管控模块204向第二通信模块201发送查看空调历史保养报告的请求报文，第二通信模块201再根据智能家庭网关中存储的对应的云服务的URL与第四通信模块401建立通信通道(URL形式如http://162.14.22.56:8080/HelloWorld，智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，最后基于此通信通道，由第二通信模块201将查看空调历史保养报告的请求报文发送给云服务模块402。
云服务系统解析并处理查看空调历史保养报告的请求报文后，将报告的网址以URL返回给智能家庭网关：云服务系统的云服务模块402将接收到的查看空调历史保养报告的请求报文发送给云存储模块403，由云存储模块403将查询的结果的网页URL作为报文的内容进行回复。此回复报文按原请求路径进行返回，最终将此URL的网页通过智能手机的显示屏102进行显示。
上述应用中：涉及两个重要的技术子方案，即智能家庭网关与云服务系统相互访问的技术方案、云服务系统访问智能家庭网关的安全控制技术方案。
智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案如下：
智能家电会将对应厂家的云服务的URL预存起来,云服务URL如：http://162.14.22.56:8080/HelloWorld，当智能家电接入智能家庭网关时，由智能家庭网关读取智能家电所存储的云服务接口的URL并存储在家电管控模块204中。这样就可以利用家电管控模块204中所存储的URL与广域网上的云服务系统建立通信连接。此通信连接一旦建立，智能家庭网关就可以把自己的URL或IP与端口号发送给云服务系统，这样智能家庭网关就可以与云服务系统进行相互访问了。
云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案如下：
注册：智能家庭网关接收到智能终端发送的控制开始请求报文时，由其家电管控模块204向访问安全模块202发送注册请求，访问安全模块202将对应的智能家电的注册状态修改“已注册”，并生成对应的密钥返回给家电管控模块。再由家电管控模块将密钥作为控制式命令请求报文的内容的一部分发送给云服务系统；
校验：访问安全模块202对从第二通信模块201中接收的报文作以下校验：1)报文对应的智能家电的注册状态是“已注册”；2)控制报文中的密钥与访问安全模块202所生成的密钥相同。只有以上两个校验皆通过时，则认为是合法报文，否则认为是非法报文进行丢弃；
注销：智能家庭网关接收到智能终端发送的控制结束请求报文时，由其家电管控模块204向访问安全模块202发送注销请求，访问安全模块202将对应的智能家电的注册状态修改“已注销”，并将已生成的对应的密钥删除。
Claims (8)
1.一种智能家庭网关，其包括：第五通信模块(205)，负责与智能终端建立通信通道进行通信；指令下发模块(208)，负责将控制指令进行编码，并将编码后的指令下发通过第七通信模块(207)，或将从第七通信模块(207)上报的智能家电的运行结果进行解码，并将解码后的结果上报给家电管控模块(204)；第七通信模块(207)，负责与智能家电建立通信通道进行通信；其特征在于，还包括，第二通信模块(201)，负责与云服务系统建立通信通道进行通信；访问安全模块(202)，负责对智能家电进行注册和注销、生成和删除密钥、对接收到的云服务系统报文进行校验；定时器(203)，负责根据策略管理模块中所存储的定时控制策略进行定时驱动家电管控模块(204)进行工作；家电管控模块(204)，负责管理各个智能家电的运行状态，并根据所接收到的的报文向对应的模块进行传输与控制；策略管理模块(206)，负责识别并存储控制云服务接入的策略。
2.基于智能家庭网关实现的按策略自动接入云服务的系统，其包括智能终端、权利要求1所述的智能家庭网关、智能家电和云服务系统，所述的智能家庭网关和智能家电通过有线以太接口或无线WIFI接入家庭路由器，组成家庭局域网；智能家庭网关通过Internet广域网连接云服务系统；智能终端通过局域网或通过Internet广域网接入智能家庭网关；智能终端就向智能家庭网关下发策略请求了，所述策略分为：控制策略和查询策略。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的智能终端包括：第一通信模块(101)，负责与智能家庭网关进行通信；显示屏(102)，负责信息显示；键盘(103)，负责信息输入；
智能家电包括：第三通信模块(301)，负责与智能家庭网关进行通信；指令执行模块(302)，负责执行来自智能家庭网关下发的指令；
云服务系统包括：第四通信模块(401)，负责与智能家庭网关进行通信；云服务模块(402)，负责根据收到的请求报文进行处理后给予对应的响应报文；云存储模块(403)，负责对智能家电指令执行的结果进行存储，以提供查询；
控制策略分为：存储型控制策略和实时型控制策略；
所谓存储型控制策略就是从智能终端接收到控制式请求后，由策略管理模块(206)识别此请求为存储型控制策略报文，则将此策略进行存储，并按策略管理模块(206)中存储的策略驱动家电管控模块(204)向云服务系统发送控制式命令请求报文；所谓实时型控制策略就是从智能终端接收到控制式请求后，由策 略管理模块(206)识别此请求为实时型控制策略报文，则由策略管理模块(206)立即驱动家电管控模块(204)向云服务系统发送控制式命令请求报文，此策略属于一次性的且需即时回复，因此不需要把此实时型控制策略存储到策略管理模块(206)中；
所谓查询策略就是智能家庭网关向云服务系统发送查询式命令请求报文，云服务系统的云服务模块(402)根据此请求报文向云存储模块(403)进行查询，并将查询结果的URL经过智能家庭网关发送给智能终端，由智能终端显示URL中的内容；因此查询式请求不需要云服务系统向智能家电发送任何指令；查询式请求只有即时查询，即实时型查询式策略。
4.根据权利要求2-3所述的基于智能家庭网关实现的按策略自动接入云服务的系统的应用于存储型控制策略的方法，其步骤如下：
a.通过智能终端向智能家庭网关发送存储型控制策略的请求报文：
通过智能终端显示屏(102)、键盘(103)编辑存储型控制策略，并驱动第一通信模块(101)向智能家庭网关的第五通信模块(205)发送，再由第五通信模块(205)解析后发送给策略管理模块(206)，经策略管理模块(206)判断此策略为存储型策略，则对其进行存储；
b.智能家庭网关根据对应的策略向云服务系统发送控制式命令的请求报文：
当时间满足条件的策略的技术实现如下：由策略管理模块(206)对所存储的策略进行解析，如果是时间条件的策略，则启动定时器(203)，由定时器根据时间条件定时向家电管控模块(204)发送对应的控制式命令请求报文；
当智能家电运行状态满足条件的策略的技术实现如下：当家电管控模块(204)从指令下发模块(208)中接收到智能家电上报的运行状态报文时，家电管控模块(204)对此运行状态报文进行解析并将其发送给策略管理模块(206)进行家电运行状态比较，如果满足策略管理模块(206)中所存储的家电运行状态，则由策略管理模块(206)根据对应的策略向家电管控模块(204)发送控制式命令的请求报文；
家电管控模块(204)接收报文后，将对应的智能家电的管控状态修改“已隔离”，并向访问安全模块(202)发送注册请求，经过访问安全模块(202)进行成功注册后访问安全模块，(202)返回已生成的密钥给家电管控模块(204)，再由家电管控模块(204)向第二通信模块(201)发送控制式命令请求报文，第 二通信模块(201)根据智能家庭网关中存储的对应的云服务的URL与云服务系统的第四通信模块(401)建立通信通道(智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，基于此通信通道，由第二通信模块(201)向云服务系统的第四通信模块(401)发送控制式命令请求报文，最后由第四通信模块(401)将控制式命令请求报文发送给云服务模块(402)，再由云服务模块(402)对其进行处理；
c.云服务系统向智能家庭网关发送相应的控制指令报文，并由智能家电执行：
云服务系统的云服务模块(402)根据接收到的控制式命令的请求报文时，则驱动第四通信模块(401)向智能家庭网关的(201)第二通信模块发送控制开始报文，第二通信模块(201)将接收到的控制开始报文发送给访问安全模块(202)进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，如果校验通过后，再由访问安全模块(202)将控制开始报文发给家电管控模块(204),家电管控模块(204)接收报文后，则将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务中”；并驱动第二通信模块(201)向第四通信模块(401)发送控制开始响应报文，第四通信模块(401)再把控制开始响应报文发送给云服务模块(402)；云服务模块(402)接收到控制开始响应报文后，再驱动第四通信模块(401)向第二通信模块(201)发送对家电的控制指令，第二通信模块(201)将控制指令发送给访问安全模块(202)进行校验，校验通过后，再由家电管控模块(204)将控制指令下发给指令下发模块(208)，由指令下发模块(208)将控制指令进行重新编码后发给第七通信模块(207)，由第七通信模块(207)发给智能家电的第三通信模块(301)，第三通信模块(301)将控制指令下发到指令执行模块(302)，由指令执行模块(302)进行执行，并将最终的执行结果以报文方式按第三通信模块(301)、第七通信模块(207)、指令下发模块(208)、家电管控模块(204)、第二通信模块(201)、第四通信模块(401)、云服务模块(402)的路径进行返回；
d.云服务系统将智能家电执行的结果进行存储：
云服务系统云服务模块(402)对家电执行的结果发给云存储模块(403)，由云存储模块(403)对其结果进行存储；
e.如果所有控制指令下发并执行结束，云服务系统将向智能家庭网关回复控 制结束报文：
云服务系统下发的控制指令可能不至一条，当所有控制指令都下发结束且执行的结果也回复完毕后，云服务系统结束整个控制过程，并由云服务模块(402)驱动第四通信模块(401)向第二通信模块(201)发送控制结束报文，再由第二通信模块(201)将控制结束报文发送给访问安全模块(202)进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，校验通过后，再由访问安全模块(202)将控制结束报文发给家电管控模块(204)，家电管控模块(204)接收到控制结束报文后，将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务完成”；
在上述整个程中，随时通过智能终端向智能家庭网关发送恢复请求报文对智能家庭网关进行复位；复位过程：智能终端的键盘(103)驱动第一通信模块(101)向智能家庭网关的第五通信模块(205)发送复位请求报文，再由第五通信模块(205)将复位请求报文发给家电管控模块(204)，家电管控模块(204)将对应智能家电的管控状态修改为“已隔离”，并通知访问安全模块(202)将对应智能家电的注册状态修改为“已注销”并删除对应的密钥。
5.根据权利要求2-3所述的基于智能家庭网关实现的按策略自动接入云服务的系统的应用于实时型控制策略的方法，其步骤如下：
a.通过智能终端向智能家庭网关发送实时型控制策略的请求报文：
通过智能终端显示屏(102)、键盘(103)驱动第一通信模块(101)向第五通信模块(205)发送实时型控制策略请求报文，由第五通信模块(205)将其报文解析后发给策略管理模块(206)，由策略管理模块(206)判断此策略为实时型策略，则将此报文立即发给家电管控模块(204)；家电管控模块(204)接收报文后，将对应的智能家电的管控状态修改“已隔离”，并向访问安全模块(202)发送注册请求，经过访问安全模块(202)进行成功注册后(注册过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，访问安全模块(202)返回已生成的密钥给(204)家电管控模块，再由家电管控模块(204)向第二通信模块(201)发送控制式命令请求报文，第二通信模块(201)根据智能家庭网关中存储的对应的云服务的URL与第四通信模块(401)建立通信通道(智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，最后基于此通信通道，由第二通信模块(201) 向云服务系统的第四通信模块(401)发送控制式命令请求报文，最后由第四通信模块(401)将控制式命令请求报文发送给云服务模块(402)，再由云服务模块(402)对其进行处理；；
b.云服务系统向智能家庭网关发送相应的控制指令报文，并由智能家电执行：
云服务系统的云服务模块(402)根据接收到的控制式命令的请求报文时，则驱动第四通信模块(401)向智能家庭网关的第二通信模块(201)发送控制开始报文，第二通信模块(201)将接收到的控制开始报文发送给访问安全模块(202)进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，如果校验通过后，再由访问安全模块(202)将控制开始报文发给家电管控模块(204),家电管控模块(204)接收报文后，则将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务中”；并驱动(201)第二通信模块向第四通信模块(401)发送控制开始响应报文，第四通信模块(401)再把控制开始响应报文发送给云服务模块(402)；云服务模块(402)接收到控制开始响应报文后，再驱动第四通信模块(401)向第二通信模块(201)发送对家电的控制指令，第二通信模块(201)将控制指令发送给访问安全模块(202)进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，校验通过后，再由家电管控模块(204)将控制指令下发给指令下发模块(208)，由指令下发模块(208)将控制指令进行重新编码后发给第七通信模块(207),由第七通信模块(207)发给智能家电的第三通信模块(301)，第三通信模块(301)将控制指令下发到指令执行模块(302)，由指令执行模块(302)进行执行，并将最终的执行结果以报文方式按第三通信模块(301)、第七通信模块(207)、指令下发模块(208)、家电管控模块(204)、第二通信模块(201)、第四通信模块(401)、云服务模块(402)的路径进行返回；
c.云服务系统将智能家电执行的结果进行存储：
云服务系统云服务模块(402)对家电执行的结果发给云存储模块(403)，由云存储模块(403)对其结果进行存储；
d.如果所有控制指令下发并执行结束，云服务系统将向智能家庭网关回复控制结束报文：
云服务系统下发的控制指令可能不至一条，当所有控制指令都下发结束且执 行的结果也回复完毕后，云服务系统结束整个控制过程，并由云服务模块(402)驱动第四通信模块(401)向第二通信模块(201)发送控制结束报文，再由第二通信模块(201)将控制结束报文发送给访问安全模块(202)进行校验(校验过程具体技术实现参见：云服务系统访问智能家庭网关的安全控制的具体技术方案)，校验通过后，再由访问安全模块(202)将控制结束报文发给家电管控模块(204)，家电管控模块(204)接收到控制结束报文后，将此报文对应的智能家电的管控状态修改为“服务完成”；
在上述整个过程中，随时通过智能终端向智能家庭网关发送复位请求报文对智能家庭网关进行复位；复位过程：智能终端的键盘(103)驱动第一通信模块(101)向智能家庭网关的第五通信模块(205)发送复位请求报文，再由第五通信模块(205)将复位请求报文发给家电管控模块(204)，家电管控模块(204)将对应智能家电的管控状态修改为“已隔离”，并通知访问安全模块(202)将对应智能家电的注册状态修改为“已注销”并删除对应的密钥。
6.根据权利要求2-3所述的基于智能家庭网关实现的按策略自动接入云服务的系统的应用于实时型查询策略的方法，其步骤如下：
a.通过智能终端向智能家庭网关发送实时型查询策略的请求报文：通过智能终端显示屏(102)、键盘(103)驱动第一通信模块(101)向智能家庭网关的第五通信模块(205)发送实时型查询策略的请求报文，由第五通信模块(205)将实时查询命令报文解析后发给发给策略管理模块(206)，由策略管理模块(206)判断此策略为实时型策略，则将此报文立即发给家电管控模块(204)，再由家电管控模块(204)向第二通信模块(201)发送查询式命令请求报文，第二通信模块(201)据智能家庭网关中存储的对应的云服务的URL与第四通信模块(401)建立通信通道(智能家庭网关与云服务建立通信通道的具体技术实现参见：智能家庭网关与云服务系统相互访问的具体技术方案)，最后基于此通信通道，由第二通信模块(201)向云服务系统的第四通信模块(401)发送查询式命令请求报文；
b.云服务系统解析并处理查询式命令请求报文后，将结果的网址以URL返回给智能家庭网关:云服务系统的云服务模块(402)将接收到的查询式命令请求报文发送给云存储模块(403)，由云存储模块(403)将查询的结果的网址URL作为报文的内容进行回复；此回复报文按原请求路径进行返回，最终将此URL的网页 通过智能终端的(102)显示屏进行显示。
7.根据权利要求4-6所述的应用的方法，其特征在于：所述的智能家庭网关与云服务系统相互访问的方法为：
智能家电会将对应厂家的云服务的URL预存起来，预存方式包括但不限于：智能家电在出厂时将云服务的URL作为初始参数存储在存储模块中，当智能家电接入智能家庭网关时，由智能家电将其存储的云服务的URL信息发给智能家庭网关，最后由智能家庭网关的的家电管控模块(204)存储；这样就利用家电管控模块(204)中所存储的URL与广域网上的云服务系统建立通信通道连接；此通信通道连接一旦建立，智能家庭网关就把自己的URL或IP与端口号发送给云服务系统，这样智能家庭网关就与云服务系统进行相互访问了。
8.根据权利要求4-6所述的应用的方法，其特征在于：所述的注册：智能家庭网关接收到智能终端发送的控制开始请求报文时，由其家电管控模块(204)向访问安全模块(202)发送注册请求，访问安全模块(202)将对应的智能家电的注册状态修改“已注册”，并生成对应的密钥返回给家电管控模块(204)；再由家电管控模块(204)将密钥作为控制式命令请求报文的内容的一部分发送给云服务系统；
校验：访问安全模块(202)对从第二通信模块(201)中接收的报文作以下校验：1)报文对应的智能家电的注册状态是“已注册”；2)控制报文中的密钥与访问安全模块所生成的密钥相同；只有以上两个校验条件皆成立时，则认为是合法报文，否则认为是非法报文进行丢弃；
注销：智能家庭网关接收到智能终端发送的控制结束请求报文时，由其家电管控模块(204)向访问安全模块(202)发送注销请求，访问安全模块(202)将对应的智能家电的注册状态修改“已注销”，并将已生成的对应的密钥删除。
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