CN104615311A - 一种触摸屏定位方法、装置及触屏设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种触摸屏定位方法、装置及触屏设备，涉及触控技术领域，可以提高定位精度。具体方案为：获取第一交点集合，第一交点集合中包含至少一个被遮挡交点；在以第一被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第二交点集合；根据所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第二被遮挡交点；所述第二被遮挡交点的坐标值为所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值；若以所述第二被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第三交点集合中不包含第三被遮挡交点，则确定所述第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点。
Description
技术领域
本发明涉及触控技术领域，尤其涉及一种触摸屏定位方法、装置及触屏设备。
背景技术
随着新型人机交互技术—触摸屏技术的提出，电子产品的输入控制方式逐渐由传统的键盘或者鼠标控制方式转变为触摸屏控制方式。相较于传统的输入控制方式，触摸屏技术可以为用户提供更加简化的人机交互服务。其中，红外触控技术是一种常见的触摸屏技术。红外触控技术所采用的红外触摸屏成矩形结构，红外触摸屏由一个长发射边、一个长接收边、一个短发射边和一个短接收边组成。
现有技术中，针对多触摸点触摸的情况，红外触控技术一般采用长、短边正扫光路(如图1a或图1b所示的水平光路和垂直光路)中被遮挡光路正交的方法定位候选触摸点，以确定候选触摸点集合(即可能的触摸点)，然后从候选触摸点集合中的候选触摸点进行真假判定，从而确定出真正的触摸点。
但是存在的问题是：现有技术中红外触控技术在进行候选触摸点定位时，仅采用长、短边正扫光路进行候选触摸点定位，在多个触摸点之间的距离较近时，可能会存在无法区分距离较近的多个触摸点的问题，触摸点定位精度较低。
如图1a、图1b、图2a和图2b所示，实线表示被遮挡光路，实线表示未被遮挡光路。对于触摸点1和触摸点2采用长、短边正扫光路进行候选触摸点定位时，正常情况下，如图1b所示可以定位得到四个候选触摸点；但是，如图2a所示，当触摸点1和触摸点2距离较近时，如图2b所示采用长、短边正扫光路进行候选触摸点定位可能会将触摸点1和触摸点2在垂直方向混合为一个触点，从而只能够得到两个候选触摸点，无法区分距离较近的多个触摸点，会导致候选触摸点的丢失，触摸点定位精度较低。
因此，亟待一种既可以提到搜索到所有触摸点的可能性，又能够提高触摸点定位精度的方案。
发明内容
本发明的实施例提供一种触摸屏定位方法、装置及触屏设备，可以提高搜索到所有触摸点的可能性，提高触摸点定位精度。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明实施例的第一方面，提供一种触摸屏定位方法，应用于触屏设备，所述触屏设备的触摸屏包括第一方向边和第二方向边，所述方法包括：
获取第一交点集合，所述第一交点集合中包含至少一个被遮挡交点；所述被遮挡交点为所述第一方向边和所述第二方向边的所有扫描方向上的被遮挡光路的交点；
在以第一被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第二交点集合；其中，所述第一被遮挡交点为所述第一交点集合中的任一被遮挡交点，所述第二交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以所述第一被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点；
根据所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第二被遮挡交点；所述第二被遮挡交点的坐标值为所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值；
若以所述第二被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第三交点集合中不包含第三被遮挡交点，则确定所述第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点；所述第三被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第二交点集合的被遮挡交点，所述第三交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以所述第二被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点。
本发明实施例的第二方面，提供一种触摸屏定位装置，包含于触屏设备，所述触屏设备的触摸屏包括第一方向边和第二方向边，所述装置包括：
获取单元，用于获取第一交点集合，所述第一交点集合中包含至少一个被遮挡交点；所述被遮挡交点为所述第一方向边和所述第二方向边的所有扫描方向上的被遮挡光路的交点；
搜索单元，用于在以所述获取单元获取的第一被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第二交点集合；其中，所述第一被遮挡交点为所述第一交点集合中的任一被遮挡交点，所述第二交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以所述第一被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点；
第一确定单元，用于根据所述搜索单元搜索到的所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第二被遮挡交点；所述第二被遮挡交点的坐标值为所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值；
第二确定单元，用于若以所述第一确定单元确定的所述第二被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第三交点集合中不包含第三被遮挡交点，则确定所述第二交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点；所述第三被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第二交点集合的被遮挡交点，所述第三交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以所述第二被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点。
本发明实施例的第三方面，提供一种触屏设备，包括：
存储器，用于存储一组程序代码；
处理器，用于根据所述存储器存储的一组程序代码，执行本发明实施例第一方面所述的触摸屏定位方法。
本发明实施例提供的触摸屏定位方法、装置及触屏设备，不只采用长、短边正扫光路进行候选触摸点定位，而是分别根据第一方向边(长边正扫光路所在的方向边)和第二方向边(短边正扫光路所在的方向边)中各个扫描方向的被遮挡光路确定出被遮挡交点集合(第一交点集合)，然后以被遮挡交点集合中的一个被遮挡交点为圆心，搜索其他的被遮挡交点，直至搜索不到新的被遮挡交点(即最近一次搜索到的被遮挡交点中不包含未曾搜索到过的被遮挡交点，即包含于第一交点集合，但不包含于第二交点集合)，这样可以由点到面，由局部到整体地搜索到所有的被遮挡交点，因此，本发明实施例提供的方案既可以提高搜索到所有触摸点的可能性，又能够提高触摸点定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明背景技术中的一种采用长、短边正扫光路进行触摸点定位的实例示意图；
图1b为本发明背景技术中的一种采用长、短边正扫光路定位得到候选触摸点的实例示意图；
图2a为本发明背景技术中的一种当触摸点距离较近时采用长、短边正扫光路进行触摸点定位的实例示意图；
图2b为本发明背景技术中的一种当触摸点距离较近时采用长、短边正扫光路定位得到候选触摸点的实例示意图；
图3为本发明实施例提供的一种触摸屏定位方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种触摸屏定位方法的流程示意图；
图5a为本发明实施例提供的一种第一方向边上的一个扫描方向的示意图；
图5b为本发明实施例提供的一种第一方向边上的另一个扫描方向的示意图；
图6a为本发明实施例提供的一种第二方向边上的一个扫描方向的示意图；
图6b为本发明实施例提供的一种第二方向边上的另一个扫描方向的示意图；
图7a为本发明实施例提供的一种第一方向边上的一个扫描方向的被遮挡光路的示意图；
图7b为本发明实施例提供的一种第一方向边上的另一个扫描方向的被遮挡光路的示意图；
图8a为本发明实施例提供的一种第二方向边上的一个扫描方向的被遮挡光路的示意图；
图8b为本发明实施例提供的一种第二方向边上的另一个扫描方向的被遮挡光路的示意图；
图9为本发明实施例提供的一种被遮挡光路相交构成被遮挡交点的示意图；
图10为本发明实施例提供的一种被遮挡交点的示意图；
图11为本发明实施例提供的以一被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的圆以及该圆中包含的被遮挡交点的示意图；
图12为本发明实施例提供的以另一被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的圆以及该圆中包含的被遮挡交点的示意图；
图13为本发明实施例提供的以被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的所有圆以及圆中包含的被遮挡交点的示意图；
图14为本发明实施例提供的以图13中的圆内的所有被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形的示意图；
图15为本发明实施例提供的图14中的多边形与未被遮挡光路结合时的被遮挡交点的示意图；
图16为本发明实施例提供的图15中圆2部分的局部放大示意图；
图17为本发明实施例提供的图15中圆5部分的局部放大示意图；
图18为本发明实施例提供的图15中圆6部分的局部放大示意图；
图19为本发明实施例提供的图15中圆7部分的局部放大示意图；
图20为本发明实施例提供的一种触摸屏定位装置的组成示意图；
图21为本发明实施例提供的另一种触摸屏定位装置的组成示意图；
图22为本发明实施例提供的一种触屏设备的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例1
本发明实施例提供一种触摸屏多点定位方法，应用于触屏设备，该触屏设备的触摸屏包括第一方向边和第二方向边，如图3所示，该触摸屏多点定位方法包括：
S101、触摸屏定位装置获取第一交点集合，所述第一交点集合中包含至少一个被遮挡交点。
其中，所述被遮挡交点为所述第一方向边和所述第二方向边的所有扫描方向上的被遮挡光路的交点。
其中，第一方向边上包含M个扫描方向，第一方向边上的一个扫描方向由一组同斜率的平行光路组成，且组成不同扫描方向的平行光路的斜率不同，M≥1；第二方向边上包含N个扫描方向，第二方向边上的一个扫描方向由一组同斜率的平行光路组成，且组成不同扫描方向的平行光路的斜率不同,N≥1。
本发明实施例中的第一方向边可以为图5a、图5b、图6a或图6b所示的触屏设备的触摸屏的长边，第二方向边可以为图5a、图5b、图6a或图6b所示的触屏设备的触摸屏的短边；或者，第一方向边可以为触屏设备的触摸屏的短边，第二方向边可以为触屏设备的触摸屏的长边。
需要说明的是，在本发明实施例中M可以等于N，M也可以不能等于N，即第一方向边上包含的扫描方向的个数可以等于第二方向边上包含的扫描方向的个数，也可以不等于第二方向边上包含的扫描方向的个数。
示例性的，触摸屏定位装置获取第一交点集合的方法可以包括：触摸屏定位装置在一个扫描周期内，依次进行第一方向边上的各个扫描方向的扫描，以确定第一方向边上的各个扫描方向上的被遮挡光路；并依次进行第二方向边上的各个扫描方向的扫描，以确定第二方向边上的各个扫描方向上的被遮挡光路；遍历第一扫描方向，以确定第一交点集合；其中，被遮挡交点为第一扫描方向上的被遮挡光路与第二扫描方向上的被遮挡光路的交点，第一扫描方向为第一方向边或第二方向边上的任一扫描方向，第二扫描方向为第一方向边或第二方向边上除第一扫描方向之外的任一扫描方向。
S102、触摸屏定位装置在以第一被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第二交点集合。
其中，第一被遮挡交点为第一交点集合中的任一被遮挡交点，第二交点集合中包含第一交点集合中、落入以第一被遮挡交点为圆心且以预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点。
S103、触摸屏定位装置根据第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第二被遮挡交点。
其中，第二被遮挡交点的坐标值为所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值。
S104、若以第二被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第三交点集合中不包含第三被遮挡交点，则确定第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点。
其中，第三被遮挡交点为包含于第一交点集合，但不包含于第二交点集合，第三交点集合中包含第一交点集合中、落入以第二被遮挡交点为圆心且以预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点。
本发明实施例提供的触摸屏定位方法，不只采用长、短边正扫光路进行候选触摸点定位，而是分别根据第一方向边(长边正扫光路所在的方向边)和第二方向边(短边正扫光路所在的方向边)中各个扫描方向的被遮挡光路确定出被遮挡交点集合(第一交点集合)，然后以被遮挡交点集合中的一个被遮挡交点为圆心，搜索其他的被遮挡交点，直至搜索不到新的被遮挡交点(即最近一次搜索到的被遮挡交点中不包含未曾搜索到过的被遮挡交点，即包含于第一交点集合，但不包含于第二交点集合)，这样可以由点到面，由局部到整体地搜索到所有的被遮挡交点，因此，本发明实施例提供的方案既可以提高搜索到所有触摸点的可能性，又能够提高触摸点定位精度。
实施例2
本发明实施例提供一种触摸屏定位方法，应用于触屏设备，该触屏设备的触摸屏包括第一方向边和第二方向边，如图4所示，包括：
S201、触摸屏定位装置在一个扫描周期内，依次进行所述第一方向边上的各个扫描方向的扫描，以确定所述第一方向边上的各个扫描方向上的被遮挡光路。
具体的，第一方向边上包含M个扫描方向，第一方向边上的一个扫描方向由一组同斜率的平行光路组成，且组成不同扫描方向的平行光路的斜率不同，M≥1；第二方向边上包含N个扫描方向，第二方向边上的一个扫描方向由一组同斜率的平行光路组成，且组成不同扫描方向的平行光路的斜率不同,N≥1。
其中，触摸屏包括第一方向边和第二方向边(第一方向边为触摸屏的长边，第二方向边为触摸屏的短边)。如图5a和图5b所示，假设第一方向边上包含两个扫描方向：扫描方向a(如图5a所示)和扫描方向b(如图5b所示)。其中，扫描方向a由一组同斜率的平行光路组成，该组同斜率的平行光路与第一方向边垂直；扫描方向b由一组同斜率的平行光路组成，该组同斜率的平行光路与第一方向边成60°夹角。
示例性的，触摸屏定位装置在一个扫描周期内，进行第一方向边上的扫描方向a的扫描，并分别确定扫描方向a上的被遮挡光路。即沿着扫描方向a(与第一方向边垂直的平行光路)扫描，以确定第一方向边的扫描方向a上的被遮挡光路。
假设触摸屏内存在两个触摸点，如图7a所示，此时触摸屏定位装置进行第一方向边的扫描方向a的扫描，可以确定扫描方向a中的三条平行光路(如图7a所示的实线1和实线2)被触摸点遮挡，因此触摸屏定位装置可以确定第一方向边的扫描方向a上存在2条被遮挡光路，分别为：如图7a所示的实线1和实线2。
示例性的，触摸屏定位装置可以在一个扫描周期内，进行第一方向边上的扫描方向b的扫描，并分别确定扫描方向b上的被遮挡光路。即沿着扫描方向b(与第一方向边成60°夹角的平行光路)扫描，以确定第一方向边的扫描方向b上的被遮挡光路。
与上述实例对应，假设触摸屏内存在同样的两个触摸点，如图7b所示，此时触摸屏定位装置进行第一方向边的扫描方向b的扫描，可以确定扫描方向b中的三条平行光路(如图7b所示的实线3和实线4)被触摸点遮挡，因此触摸屏定位装置可以确定第一方向边的扫描方向b上存在2条被遮挡光路，分别为：如图7b所示的实线3和实线4。
需要说明的是，第一方向边中不止可以包含两个扫描方向，本发明实施例对第一方向边上扫描方向的个数不做限制，触摸屏定位装置可以响应于用户的输入设置第一方向边上扫描方向的个数，或者触摸屏定位装置可以根据触摸屏定位装置对触摸点的识别精度设置第一方向边上扫描方向的个数。
进一步需要说明的是，图5a、图5b、图7a或图7b中的平行线仅以示例的方式表示平行光路，扫描方向a和扫描方向b中实际所包含的平行光路的个数远远大于图5a、图5b、图7a或图7b中的平行线个数。即实线1、实线2、实线3、实线4和实线5可以分别代表一个平行光路集合，该平行光路集合中包含若干个平行光路。
S202、触摸屏定位装置依次进行第二方向边上的各个扫描方向的扫描，以确定第二方向边上的各个扫描方向上的被遮挡光路。
其中，触摸屏包括第一方向边和第二方向边(第一方向边为触摸屏的长边，第二方向边为触摸屏的短边)。如图6a和图6b所示，假设第二方向边上包含两个扫描方向：扫描方向A(如图6a所示)和扫描方向B(如图6b所示)。其中，扫描方向A由一组同斜率的平行光路组成，该组同斜率的平行光路与第二方向边垂直；扫描方向B由一组同斜率的平行光路组成，该组同斜率的平行光路与第二方向边成80°夹角。
示例性的，触摸屏定位装置在一个扫描周期内，进行第二方向边上的扫描方向A的扫描，并分别确定扫描方向A上的被遮挡光路。即沿着扫描方向A(与第二方向边垂直的平行光路)扫描，以确定第二方向边的扫描方向A上的被遮挡光路。
与上述实例对应，假设触摸屏内存在两个触摸点，如图8a所示，此时触摸屏定位装置进行第二方向边的扫描方向A的扫描，可以确定扫描方向A中的三条平行光路(如图8a所示的实线5和实线6)被触摸点遮挡，因此触摸屏定位装置可以确定第二方向边的扫描方向A上存在2条被遮挡光路，分别为：如图8a所示的实线5和实线6。
示例性的，触摸屏定位装置在一个扫描周期内，进行第二方向边上的扫描方向B的扫描，并分别确定扫描方向B上的被遮挡光路。即沿着扫描方向B(与第二方向边成80°夹角的平行光路)扫描，以确定第一方向边的扫描方向B上的被遮挡光路。
与上述实例对应，假设触摸屏内存在同样的两个触摸点，如图8b所示，此时触摸屏定位装置进行第二方向边的扫描方向B的扫描，可以确定扫描方向B中的三条平行光路(如图8b所示的实线7、实线8和实线9)被触摸点遮挡，因此触摸屏定位装置可以确定第二方向边的扫描方向B上存在三条被遮挡光路，分别为：如图8b所示的实线7、实线8和实线9。
需要说明的是，第二方向边中不止可以包含两个扫描方向，本发明实施例对第二方向边上扫描方向的个数不做限制，触摸屏定位装置可以响应于用户的输入设置第二方向边上扫描方向的个数，或者触摸屏定位装置可以根据触摸屏定位装置对触摸点的识别精度设置第二方向边上扫描方向的个数。
进一步需要说明的是，图8a、图8b、图6a和图6b中的平行线仅以示例的方式表示平行光路，扫描方向A和扫描方向B中实际所包含的平行光路的个数远远大于图8a、图8b、图6a和图6b中的平行线个数。即实线5、实线6、实线7、实线8和实线9可以分别代表一个平行光路集合，该平行光路集合中包含若干个平行光路。
S203、触摸屏定位装置遍历第一扫描方向，以确定第一交点集合。
其中，被遮挡交点为第一扫描方向上的被遮挡光路与第二扫描方向上的被遮挡光路的交点，第一扫描方向为第一方向边或第二方向边上的任一扫描方向，第二扫描方向为第一方向边或第二方向边上除第一扫描方向之外的任一扫描方向。
其中，触摸屏定位装置可以依次扫描第一方向边和第二方向边上的任一扫描方向(第一扫描方向)，查找与该扫描方向(第一扫描方向)上的被遮挡光路相交的被遮挡光路，并确定被遮挡交点，以构成第一交点集合。
示例性的，如上述实例所示，第一方向边上的扫描方向a上存在2条被遮挡光路，分别为：如图7a所示的实线1和实线2；第一方向边上的扫描方向b上存在2条被遮挡光路，分别为：如图7b所示的实线3和实线4；第二方向边上的扫描方向A上存在2条被遮挡光路，分别为：如图8a所示的实线5和实线6；第二方向边上的扫描方向B上存在3条被遮挡光路，分别为：如图8b所示的实线7、实线8和实线9。
例如，如图9所示，触摸屏定位装置可以扫描第一方向边上的扫描方向a，可以确定扫描方向a上的实线1与实线3、实线5、实线6、实线7、实线8以及实线9分别相交。触摸屏定位装置扫描得到其他扫描方向上被遮挡光路与其他被遮挡光路的交点如图9或图10所示，本实施例这里不再赘述。
基于上述实例所示，触摸屏定位装置可以遍历第一扫描方向，得到如图10所示的22个交点，即第一交点集合中包含如图10所示的22个交点(即被遮挡交点)。具体包括：如图10所示，实线1、实线3与实线7的交点、实线1与实线5的交点、实线1与实线8的交点、实线1与实线9的交点、实线1与实线6的交点、实线3与实线7的交点、实线3与实线8的交点、实线3与实线9的交点、实线3与实线6的交点、实线5与实线7的交点、实线5与实线2的交点、实线5与实线4的交点、实线7与实线2的交点、实线7与实线4的交点、实线8与实线2的交点、实线8与实线4的交点、实线9与实线6的交点、实线9与实线2的交点、实线9与实线4的交点、实线6与实线2的交点、实线6与实线4的交点以及实线2与实线4的交点。
S204、触摸屏定位装置在以第一被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第二交点集合。
其中，第一被遮挡交点为第一交点集合中的任一被遮挡交点，第二交点集合中包含第一交点集合中、落入以第一被遮挡交点为圆心且以预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点。
示例性的，触摸屏定位装置可以在第一交点集合中随机选取一个被遮挡交点，并以该被遮挡交点(第一被遮挡交点)为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到一个交点集合(第二交点集合)。
基于上述实例，如图11所示，假设触摸屏定位装置可以以实线1和实线5的交点构成的被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索以得到圆1，其中，落入圆1内的5个被遮挡交点(包括：实线3、实线1与实线7的交点、实线3与实线5的交点、实线3与实线8的交点、实线1与实线5的交点、实线1与实线8的交点)构成第二交点集合。
基于上述实例，如图12所示，假设触摸屏定位装置可以以实线4和实线5的交点构成的被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索以得到圆3，其中，落入圆3内的4个被遮挡交点(包括：实线2与实线5的交点、实线2与实线7的交点、实线4与实线5的交点、实线4与实线7的交点)构成第二交点集合。
S205、触摸屏定位装置根据第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第二被遮挡交点。
其中，第二被遮挡交点的坐标值为第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值。
基于上述实例，如图11所示，假设触摸屏定位装置可以以实线1和实线5的交点构成的被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索以得到第二交点集合内包括5个被遮挡交点，分别为：实线3、实线1与实线7的交点、实线3与实线5的交点、实线3与实线8的交点、实线1与实线5的交点、实线1与实线8的交点。
示例性的，假设实线3、实线1与实线7的交点的坐标为(x1，y1)、实线3与实线5的交点的坐标为(x2，y2)、实线3与实线8的交点的坐标为(x3，y3)、实线1与实线5的交点的坐标为(x4，y4)、实线1与实线8的交点的坐标为(x5，y5)，则触摸屏定位装置可以计算得到第二被遮挡交点的坐标为：
S206、触摸屏定位装置以第二被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第三交点集合。
示例性的，基于上述实例，假设如图11所示的点1为以圆1所有被遮挡交点的坐标值确定出的第二被遮挡交点，触摸屏定位装置则可以以点1(第二被遮挡交点)为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到圆2，其中，落入圆2内的5个被遮挡交点(包括：实线3、实线1与实线7的交点、实线3与实线5的交点、实线3与实线8的交点、实线1与实线5的交点、实线1与实线8的交点)构成第三交点集合。
示例性的，假设如图12所示的点2为以圆3所有被遮挡交点的坐标值确定出的第二被遮挡交点，触摸屏定位装置则可以以点2(第二被遮挡交点)为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到圆4，其中，落入圆4内的7个被遮挡交点(包括：实线2与实线5的交点、实线2与实线7的交点、实线4与实线5的交点、实线4与实线7的交点、实线5与实线7的交点、实线4与实线8的交点、实线2与实线8的交点)构成第三交点集合。
S207、若第三交点集合中不包含第三被遮挡交点，触摸屏定位装置则确定第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点。
其中，第三被遮挡交点为包含于第一交点集合，但不包含于第二交点集合的被遮挡交点。
示例性的，基于上述实例，如图11所示，由于第三交点集合(即落入圆2内的5个被遮挡交点：实线3、实线1与实线7的交点、实线3与实线5的交点、实线3与实线8的交点、实线1与实线5的交点、实线1与实线8的交点构成的交点集合)中不包含第三被遮挡交点，即落入圆2内的5个被遮挡交点中不存在包含于第一交点集合，但不包含于第二交点集合的被遮挡交点，因此，触摸屏定位装置可以确定如图11所示的落入圆2内的5个被遮挡交点构成的第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点。
具体的，触摸屏定位装置确定第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点的方法可以包括：若第三交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中不包含未被遮挡交点，触摸屏定位装置则确定第二交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为真实触摸点；若第三交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中包含未被遮挡交点，触摸屏定位装置则确定第二交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为鬼点。
示例性的，如图13所示，假设落入圆2、圆5、圆6和圆7内的被遮挡交点构成的交点集合(第三交点集合)中不包含第三被遮挡交点，则触摸屏定位装置可以通过判断第三交点集合中是否包含未被遮挡交点，确定第二交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点。
S207具体可以包括S207a和S207b：
S207a、若第三交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中不包含第三被遮挡交点，且第三交点集合中不包含未被遮挡交点，触摸屏定位装置则确定第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为真实触摸点。
S207b、若第三交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中不包含第三被遮挡交点，且第三交点集合中包含未被遮挡交点，触摸屏定位装置则确定第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为鬼点。
需要说明的是，本发明实施例中的未被遮挡交点包括：本发明实施例中的被遮挡光路与未被遮挡光路相交构成的交点，或者未被遮挡光路和未被遮挡光路相交构成的交点。其中，未被遮挡光路是指没有被触摸点遮挡的光路。
如图14或图15所示，触摸屏定位装置可以以每一个第三交点集合内的所有被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成一个多边形，然后通过判断该多边形中是否包含未被遮挡交点，确定第二交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点。
如图16所示，以落入圆2内被遮挡交点构成的交点集合(第三交点集合)为例，由于落入圆2内被遮挡交点构成的交点集合内的所有被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中不包含未被遮挡交点，因此，可以确定落入圆2内被遮挡交点构成的交点集合(即第二交点集合)中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为真实触摸点。其中，图16为图15中圆2部分的局部放大示意图。
如图17所示，以落入圆5内被遮挡交点构成的交点集合(第三交点集合)为例，由于落入圆5内被遮挡交点构成的交点集合内的所有被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中包含未被遮挡交点(如图17中圈1和圈2所标示的交点)，因此，可以确定落入圆5内被遮挡交点构成的交点集合(即第二交点集合)中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为鬼点。其中，图17为图15中圆5部分的局部放大示意图。
如图18所示，以落入圆6内被遮挡交点构成的交点集合(第三交点集合)为例，由于落入圆5内被遮挡交点构成的交点集合内的所有被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中包含未被遮挡交点(如图18中圈3所标示的交点)，因此，可以确定落入圆6内被遮挡交点构成的交点集合(即第二交点集合)中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为鬼点。其中，图18为图15中圆6部分的局部放大示意图。
如图18所示，以落入圆7内被遮挡交点构成的交点集合(第三交点集合)为例，由于落入圆7内被遮挡交点构成的交点集合内的所有被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中不包含未被遮挡交点，因此，可以确定落入圆7内被遮挡交点构成的交点集合(即第二交点集合)中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为真实触摸点。其中，图19为图15中圆7部分的局部放大示意图。
S208、若第三交点集合中包含第三被遮挡交点，触摸屏定位装置则根据第三交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第四被遮挡交点。
其中，第四被遮挡交点的坐标值为第三交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值。
示例性的，基于上述实例，如图12所示，由于第三交点集合(即落入圆4内的7个被遮挡交点：实线2与实线5的交点、实线2与实线7的交点、实线4与实线5的交点、实线4与实线7的交点、实线5与实线7的交点、实线4与实线8的交点、实线2与实线8的交点构成的交点集合)中包含第三被遮挡交点(实线5与实线7的交点、实线4与实线8的交点、实线2与实线8)，即落入圆4内的5个被遮挡交点中存在包含于第一交点集合，但不包含于第二交点集合的被遮挡交点，因此，触摸屏定位装置可以确定如图12所示的落入圆4内的7个被遮挡交点构成的第三交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第四被遮挡交点。
需要说明的是，触摸屏定位装置则根据第三交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第四被遮挡交点的方法与触摸屏定位装置则根据第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第二被遮挡交点的方法类似，本发明实施例这里不再赘述。
S209、触摸屏定位装置在以第四被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第四交点集合。
其中，示例性的，假设如图12所示的点3为以圆4所有被遮挡交点的坐标值确定出的第四被遮挡交点，触摸屏定位装置则可以以点3(第四被遮挡交点)为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到圆5，其中，落入圆5内的7个被遮挡交点(包括：实线2与实线5的交点、实线2与实线7的交点、实线4与实线5的交点、实线4与实线7的交点、实线5与实线7的交点、实线4与实线8的交点、实线2与实线8的交点)构成第四交点集合。
S210、若第四交点集合中不包含第五被遮挡交点，触摸屏定位装置则确定第四交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点。
其中，第五被遮挡交点为包含于第一交点集合，但不包含于第三交点集合。
示例性的，基于上述实例，如图12所示，由于第四交点集合(即落入圆5内的7个被遮挡交点：实线2与实线5的交点、实线2与实线7的交点、实线4与实线5的交点、实线4与实线7的交点、实线5与实线7的交点、实线4与实线8的交点、实线2与实线8的交点构成的交点集合)中不包含第五被遮挡交点，即落入圆5内的7个被遮挡交点中不存在包含于第一交点集合，但不包含于第三交点集合的被遮挡交点，因此，触摸屏定位装置可以确定如图12所示的落入圆5内的7个被遮挡交点构成的第四交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点。
具体的，与S207类似，触摸屏定位装置确定第四交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点的方法可以包括：若第四交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中不包含未被遮挡交点，触摸屏定位装置则确定第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为真实触摸点；若第三交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中包含未被遮挡交点，触摸屏定位装置则确定第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为鬼点。
S210具体可以包括S210a和S210b：
S210a、若第四交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中不包含第五被遮挡交点，且第四交点集合中不包含未被遮挡交点，触摸屏定位装置则确定第四交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为真实触摸点。
S210b、若第四交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中不包含第五被遮挡交点，且第四交点集合中包含未被遮挡交点，触摸屏定位装置则确定第四交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为鬼点。
需要说明的是，触摸屏定位装置确定第四交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点的具体方法可以参考S207中的具体描述，本实施例这里不再赘述。
进一步的，在S207之后，本发明实施例的方法还可以包括：S211-S213：
S211、若第一交点集合中包含存在第六被遮挡交点，触摸屏定位装置则以第六被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第五交点集合，第六被遮挡交点为包含于第一交点集合，但不包含于第三交点集合的被遮挡交点。
其中，第五交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以第六被遮挡交点为圆心且以预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点。
S212、触摸屏定位装置根据第五交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第七被遮挡交点。
其中，所述第七被遮挡交点的坐标值为所述第五交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值。
S213、若触摸屏定位装置以第七被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第六交点集合中不包含第八被遮挡交点，则确定所述第六交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点。
其中，第八被遮挡交点为包含于第一交点集合，但不包含于第五交点集合的被遮挡交点。
本发明实施例提供的触摸屏定位方法，不只采用长、短边正扫光路进行候选触摸点定位，而是分别根据第一方向边(长边正扫光路所在的方向边)和第二方向边(短边正扫光路所在的方向边)中各个扫描方向的被遮挡光路确定出被遮挡交点集合(第一交点集合)，然后以被遮挡交点集合中的一个被遮挡交点为圆心，搜索其他的被遮挡交点，直至搜索不到新的被遮挡交点(即最近一次搜索到的被遮挡交点中不包含未曾搜索到过的被遮挡交点，即包含于第一交点集合，但不包含于第二交点集合)，这样可以由点到面，由局部到整体地搜索到所有的被遮挡交点，因此，本发明实施例提供的方案既可以提高搜索到所有触摸点的可能性，又能够提高触摸点定位精度。
实施例3
本发明实施例提供一种触摸屏定位装置，所述触摸屏定位装置包含于触屏设备，所述触屏设备的触摸屏包括第一方向边和第二方向边，如图20所示，所述触摸屏定位装置，包括：获取单元31、搜索单元32、第一确定单元33和第二确定单元34。
获取单元31，用于获取第一交点集合，所述第一交点集合中包含至少一个被遮挡交点；所述被遮挡交点为所述第一方向边和所述第二方向边的所有扫描方向上的被遮挡光路的交点。
搜索单元32，用于在以所述获取单元31获取的第一被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第二交点集合；其中，所述第一被遮挡交点为所述第一交点集合中的任一被遮挡交点，所述第二交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以所述第一被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点。
第一确定单元33，用于根据所述搜索单元32搜索到的所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第二被遮挡交点；所述第二被遮挡交点的坐标值为所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值。
第二确定单元34，用于若以所述第一确定单元33确定的所述第二被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第三交点集合中不包含第三被遮挡交点，则确定所述第二交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点；所述第三被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第二交点集合的被遮挡交点，所述第三交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以所述第二被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点。
进一步的，所述第二确定单元34，具体用于：
若所述第三交点集合中被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中不包含未被遮挡交点，则确定所述第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为所述真实触摸点；或者，
若所述第三交点集合中被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中包含所述未被遮挡交点，则确定所述第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为鬼点。
进一步的，所述第一确定单元33，还用于若所述第二确定单元34搜索得到的所述第三交点集合中包含所述第三被遮挡交点，则根据所述第三交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第四被遮挡交点；所述第四被遮挡交点的坐标值为所述第三交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值。
所述搜索单元32，还用于以所述第一确定单元33确定的所述第四被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第四交点集合。
所述第二确定单元34，还用于若所述搜索单元32搜索到的所述第四交点集合中不包含第五被遮挡交点，则确定所述第四交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为所述真实触摸点；所述第五被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第三交点集合的被遮挡交点。
进一步的，所述搜索单元32，还用于若所述第一交点集合中包含存在第六被遮挡交点，则以所述第六被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第五交点集合；其中，所述第六被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第三交点集合的被遮挡交点，所述第五交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以第六被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点。
所述第一确定单元33，还用于根据所述搜索单元32搜索到的所述第五交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第七被遮挡交点；所述第七被遮挡交点的坐标值为所述第五交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值。
所述第二确定单元34，还用于若以所述第一确定单元33确定的所述第七被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第六交点集合中不包含第八被遮挡交点，则确定所述第六交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点；所述第八被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第五交点集合的被遮挡交点。
进一步的，如图21所示，所述获取单元31，包括：扫描模块311和遍历模块312。
扫描模块311，用于在一个扫描周期内，依次进行所述第一方向边上的各个扫描方向的扫描，以确定所述第一方向边上的各个扫描方向上的被遮挡光路；并依次进行所述第二方向边上的各个扫描方向的扫描，以确定所述第二方向边上的各个扫描方向上的被遮挡光路。
遍历模块312，用于遍历第一扫描方向，以确定所述第一交点集合；所述被遮挡交点为所述第一扫描方向上的被遮挡光路与第二扫描方向上的被遮挡光路的交点，所述第一扫描方向为所述第一方向边或所述第二方向边上的任一扫描方向，所述第二扫描方向为所述第一方向边或所述第二方向边上除所述第一扫描方向之外的任一扫描方向。
进一步的，所述第一方向边或者所述第二方向边上的一个扫描方向由一组同斜率的平行光路组成，且组成不同扫描方向的平行光路的斜率不同。
所述第一方向边或者所述第二方向边上的一个扫描方向的被遮挡光路为所述触摸屏上存在触摸点时，被所述触摸点遮挡的光路。
需要说明的是，本发明实施例提供的触摸屏定位装置中部分功能模块的具体描述可以参考方法实施例中的对应内容，本实施例这里不再详细赘述。
本发明实施例提供的触摸屏定位装置，不只采用长、短边正扫光路进行候选触摸点定位，而是分别根据第一方向边(长边正扫光路所在的方向边)和第二方向边(短边正扫光路所在的方向边)中各个扫描方向的被遮挡光路确定出被遮挡交点集合(第一交点集合)，然后以被遮挡交点集合中的一个被遮挡交点为圆心，搜索其他的被遮挡交点，直至搜索不到新的被遮挡交点(即最近一次搜索到的被遮挡交点中不包含未曾搜索到过的被遮挡交点，即包含于第一交点集合，但不包含于第二交点集合)，这样可以由点到面，由局部到整体地搜索到所有的被遮挡交点，因此，本发明实施例提供的方案既可以提高搜索到所有触摸点的可能性，又能够提高触摸点定位精度。
实施例4
本发明实施例提供一种触屏设备，如图22所示，包括：存储器41和处理器42。
存储器41，用于存储一组程序代码；
处理器42，用于根据所述存储器41存储的一组程序代码，执行本发明实施例1和实施例2中所列举的触摸屏定位方法。
需要说明的是，本发明实施例提供的触屏设备中部分功能模块的具体描述可以参考本发明方法实施例中的对应内容，本实施例这里不再详细赘述。
本发明实施例提供的触屏设备，不只采用长、短边正扫光路进行候选触摸点定位，而是分别根据第一方向边(长边正扫光路所在的方向边)和第二方向边(短边正扫光路所在的方向边)中各个扫描方向的被遮挡光路确定出被遮挡交点集合(第一交点集合)，然后以被遮挡交点集合中的一个被遮挡交点为圆心，搜索其他的被遮挡交点，直至搜索不到新的被遮挡交点(即最近一次搜索到的被遮挡交点中不包含未曾搜索到过的被遮挡交点，即包含于第一交点集合，但不包含于第二交点集合)，这样可以由点到面，由局部到整体地搜索到所有的被遮挡交点，因此，本发明实施例提供的方案既可以提高搜索到所有触摸点的可能性，又能够提高触摸点定位精度。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种触摸屏定位方法，其特征在于，应用于触屏设备，所述触屏设备的触摸屏包括第一方向边和第二方向边，所述方法包括：
获取第一交点集合，所述第一交点集合中包含至少一个被遮挡交点；所述被遮挡交点为所述第一方向边和所述第二方向边的所有扫描方向上的被遮挡光路的交点；
在以第一被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第二交点集合；其中，所述第一被遮挡交点为所述第一交点集合中的任一被遮挡交点，所述第二交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以所述第一被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点；
根据所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第二被遮挡交点；所述第二被遮挡交点的坐标值为所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值；
若以所述第二被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第三交点集合中不包含第三被遮挡交点，则确定所述第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点；所述第三被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第二交点集合的被遮挡交点，所述第三交点集合中包含所述第一交点集合中的、并落入以所述第二被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点。
2.根据权利要求1所述的触摸屏定位方法，其特征在于，所述确定所述第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点，包括：
若所述第三交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中不包含未被遮挡交点，则确定所述第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为所述真实触摸点；或者，
若所述第三交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中包含所述未被遮挡交点，则确定所述第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为鬼点。
3.根据权利要求1所述的触摸屏定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第三交点集合中包含所述第三被遮挡交点，则根据所述第三交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第四被遮挡交点；所述第四被遮挡交点的坐标值为所述第三交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值；
若以所述第四被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第四交点集合中不包含第五被遮挡交点，则确定所述第四交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为所述真实触摸点；所述第五被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第三交点集合的被遮挡交点。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的触摸屏定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一交点集合中包含存在第六被遮挡交点，则以所述第六被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第五交点集合；其中，所述第六被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第三交点集合的被遮挡交点，所述第五交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以第六被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点；
根据所述第五交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第七被遮挡交点；所述第七被遮挡交点的坐标值为所述第五交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值；
若以所述第七被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第六交点集合中不包含第八被遮挡交点，则确定所述第六交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点；所述第八被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第五交点集合的被遮挡交点。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的触摸屏定位方法，其特征在于，所述获取第一交点集合，包括：
在一个扫描周期内，依次进行所述第一方向边上的各个扫描方向的扫描，以确定所述第一方向边上的各个扫描方向上的被遮挡光路；
依次进行所述第二方向边上的各个扫描方向的扫描，以确定所述第二方向边上的各个扫描方向上的被遮挡光路；
遍历第一扫描方向，以确定所述第一交点集合；所述被遮挡交点为所述第一扫描方向上的被遮挡光路与第二扫描方向上的被遮挡光路的交点，所述第一扫描方向为所述第一方向边或所述第二方向边上的任一扫描方向，所述第二扫描方向为所述第一方向边或所述第二方向边上除所述第一扫描方向之外的任一扫描方向。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的触摸屏定位方法，所述第一方向边或者所述第二方向边上的一个扫描方向由一组同斜率的平行光路组成，且组成不同扫描方向的平行光路的斜率不同；
所述第一方向边或者所述第二方向边上的一个扫描方向的被遮挡光路为所述触摸屏上存在触摸点时，被所述触摸点遮挡的光路。
7.一种触摸屏定位装置，其特征在于，包含于触屏设备，所述触屏设备的触摸屏包括第一方向边和第二方向边，所述装置包括：
获取单元，用于获取第一交点集合，所述第一交点集合中包含至少一个被遮挡交点；所述被遮挡交点为所述第一方向边和所述第二方向边的所有扫描方向上的被遮挡光路的交点；
搜索单元，用于在以所述获取单元获取的第一被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第二交点集合；其中，所述第一被遮挡交点为所述第一交点集合中的任一被遮挡交点，所述第二交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以所述第一被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点；
第一确定单元，用于根据所述搜索单元搜索到的所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第二被遮挡交点；所述第二被遮挡交点的坐标值为所述第二交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值；
第二确定单元，用于若以所述第一确定单元确定的所述第二被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第三交点集合中不包含第三被遮挡交点，则确定所述第二交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点；所述第三被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第二交点集合的被遮挡交点，所述第三交点集合中包含所述第一交点集合中的、并落入以所述第二被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点。
8.根据权利要求7所述的触摸屏定位装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于：
若所述第三交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中不包含未被遮挡交点，则确定所述第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为所述真实触摸点；或者，
若所述第三交点集合中的被遮挡交点中最外围的被遮挡交点围成的多边形中包含所述未被遮挡交点，则确定所述第三交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点为鬼点。
9.根据权利要求7所述的触摸屏定位装置，其特征在于，所述第一确定单元，还用于若所述第二确定单元搜索得到的所述第三交点集合中包含所述第三被遮挡交点，则根据所述第三交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第四被遮挡交点；所述第四被遮挡交点的坐标值为所述第三交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值；
所述搜索单元，还用于以所述第一确定单元确定的所述第四被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第四交点集合；
所述第二确定单元，还用于若所述搜索单元搜索到的所述第四交点集合中不包含第五被遮挡交点，则确定所述第四交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为所述真实触摸点；所述第五被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第三交点集合的被遮挡交点。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的触摸屏定位装置，其特征在于，所述搜索单元，还用于若所述第一交点集合中包含存在第六被遮挡交点，则以所述第六被遮挡交点为圆心，以预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索，以得到第五交点集合；其中，所述第六被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第三交点集合的被遮挡交点，所述第五交点集合中包含所述第一交点集合中、落入以第六被遮挡交点为圆心且以所述预设搜索阈值为半径的圆内的被遮挡交点；
所述第一确定单元，还用于根据所述搜索单元搜索到的所述第五交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值，确定第七被遮挡交点；所述第七被遮挡交点的坐标值为所述第五交点集合中的所有被遮挡交点的坐标值的平均值；
所述第二确定单元，还用于若以所述第一确定单元确定的所述第七被遮挡交点为圆心，以所述预设搜索阈值为半径的圆内进行搜索得到的第六交点集合中不包含第八被遮挡交点，则确定所述第六交点集合中的被遮挡交点所构成的候选触摸点是否为真实触摸点；所述第八被遮挡交点为包含于所述第一交点集合，但不包含于所述第五交点集合的被遮挡交点。
11.根据权利要求7-9中任一项所述的触摸屏定位装置，其特征在于，所述获取单元，包括：
扫描模块，用于在一个扫描周期内，依次进行所述第一方向边上的各个扫描方向的扫描，以确定所述第一方向边上的各个扫描方向上的被遮挡光路；并依次进行所述第二方向边上的各个扫描方向的扫描，以确定所述第二方向边上的各个扫描方向上的被遮挡光路；
遍历模块，用于遍历第一扫描方向，以确定所述第一交点集合；所述被遮挡交点为所述第一扫描方向上的被遮挡光路与第二扫描方向上的被遮挡光路的交点，所述第一扫描方向为所述第一方向边或所述第二方向边上的任一扫描方向，所述第二扫描方向为所述第一方向边或所述第二方向边上除所述第一扫描方向之外的任一扫描方向。
12.根据权利要求7-9中任一项所述的触摸屏定位装置，其特征在于，所述第一方向边或者所述第二方向边上的一个扫描方向由一组同斜率的平行光路组成，且组成不同扫描方向的平行光路的斜率不同；
所述第一方向边或者所述第二方向边上的一个扫描方向的被遮挡光路为所述触摸屏上存在触摸点时，被所述触摸点遮挡的光路。
13.一种触屏设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储一组程序代码；
处理器，用于根据所述存储器存储的一组程序代码，执行权利要求1-6中任一项所述的触摸屏定位方法。
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