CN105278669A - 移动终端的控制方法及移动终端 - Google Patents

移动终端的控制方法及移动终端 Download PDF

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CN105278669A CN201410827426.4A CN201410827426A CN105278669A CN 105278669 A CN105278669 A CN 105278669A CN 201410827426 A CN201410827426 A CN 201410827426A CN 105278669 A CN105278669 A CN 105278669A
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Abstract

本发明实施例公开了一种移动终端的控制方法,包括:移动终端发射检测信号,检测信号通过位于移动终端的屏幕的侧面的信号发射器发出;接收反射信号,反射信号由位于侧面的信号接收器接收,反射信号是检测信号经屏幕正上方之外的区域的操作物反射后形成;根据反射信号,确定操作物的运动轨迹;根据运动轨迹,控制移动终端。本发明实施例还公开了一种移动终端。采用本发明实施例,可以实现让用户将手部放在移动终端的侧面进行隔空操作,不会阻碍用户视线,同时也不会因用户带着手套或手部沾水而对移动终端的操作造成影响,提高了用户体验。

Description

移动终端的控制方法及移动终端
技术领域
本发明涉及移动通信领域,尤其涉及一种移动终端的控制方法及移动终端。
背景技术
目前,触屏手机为用户提供了足够的屏幕尺寸和带宽,既方便随身携带,又为软件运行和内容服务提供了广阔的舞台,因此,受到了极大的普及。虽然触屏手机的触摸屏为用户提供了较为便利的操作方式,用户只需要在触摸屏上点击或滑动,即可以实现对智能手机的控制。但是,由于用户在操作触屏手机时,手需要放在屏幕的正上方,而且需要与屏幕直接接触,这样,会挡住用户的视线,另外,当用户带着手套或手部沾水时,均会影响到对触屏手机的正常操作,用户体验不佳。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种移动终端的控制方法及移动终端,可以实现用户操作手机时,不会挡住用户的视线,也不会因带手套或手部沾水受到影响,提高用户体验。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种移动终端的控制方法,包括:
所述移动终端发射检测信号,所述检测信号由位于所移动终端的屏幕的侧面的信号发射器发出;
接收反射信号,所述反射信号由同位于所述侧面的信号接收器接收的,所述反射信号是所述检测信号经所述屏幕正上方之外的区域的操作物反射后形成的;
根据所述反射信号,确定所述操作物的运动轨迹;
根据所述运动轨迹,控制所述移动终端。
相应地,本发明实施例还提供了一种移动终端,包括:
信号发射器,位于所述移动终端的屏幕的侧面,用于发射检测信号;
信号接收器,同位于所述侧面,用于接收反射信号,所述反射信号是所述检测信号经所述屏幕正上方之外的区域的操作物反射后形成;
处理模块,用于根据所述反射信号,确定所述操作物的运动轨迹;
控制模块,用于根据所述运动轨迹,控制所述移动终端。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
本发明实施例中,移动终端的屏幕侧面设有信号发射器和信号接收器,信号发射器发出的检测信号经屏幕正上方之外的区域的操作物反射后,由信号接收器接收,并根据信号接收器接收的反射信号确定操作物的运动轨迹,以及根据运动轨迹控制移动终端。这样,用户可以将手部放在移动终端的侧面进行隔空操作,不会阻碍用户视线,同时也不会因用户带着手套或手部沾水,而对移动终端的操作造成影响,提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的移动终端的控制方法的第一实施例的流程示意图;
图2是本发明的移动终端的控制方法的第二实施例的流程示意图;
图3是本发明的移动终端的实施例的立体结构示意图;
图4是本发明的移动终端的实施例的结构框图;
图5是本发明的处理模块的实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参照图1,是本发明的移动终端的控制方法的第一实施例的流程示意图。该方法包括:
步骤S11,移动终端发射检测信号。其中,检测信号由位于移动终端的屏幕的侧面的信号发射器发出。
移动终端的屏幕的侧面可以是上、下、左、右任意侧面,图3中示出信号发射器和信号接收器同设于屏幕p的右侧面m的情形,将信号发射器和信号接收器同设于屏幕的右侧面更符合用户的操作习惯。信号发射器可以是红外发射器或超声发射器。对应的信号接收器可以为红外接收器或超声发射器。信号接收器的个数可以根据实际情况来确定,信号接收器的个数越多,所得到的操作物的运动轨迹越精确。
步骤S12,接收反射信号。其中,反射信号是由同位于所述侧面的信号接收器接收的,反射信号是检测信号经屏幕正上方之外的区域的操作物反射后形成的。操作物可以是用户的手部,也可以是任何用户能移动的物体如触控笔等。
步骤S13,根据反射信号,确定操作物的运动轨迹。
步骤S14,根据运动轨迹,控制移动终端。
步骤S14具体为根据运动轨迹,控制移动终端开启相应的应用程序或滚动屏幕内容或进入相应的链接或缩放屏幕内容。不同的运动轨迹对应不同的控制指令,例如操作物的在竖直方向的上下来回运动可以视为点击动作,其对移动终端的控制指令为选中对象或执行对应的应用程序或进入对应的链接等;操作物在水平面上的往上(或下)运动,其对移动终端的操作指令为向上(或下)翻页或向上(或下)滚动屏幕显示内容;操作物在水平面上的往左(或右)运动,对移动终端的操作指令为向左(或右)翻页或向左(或右)滚动屏幕显示内容。
本发明实施例中,移动终端的屏幕侧面设有信号发射器和信号接收器,信号发射器发出的检测信号经屏幕正上方之外的区域的操作物反射后,由信号接收器接收,并根据信号接收器接收的反射信号确定操作物的运动轨迹,以及根据运动轨迹控制移动终端。这样,用户可以将手部放在移动终端的侧面对移动终端进行隔空操作,不会阻碍用户视线,同时也不会因用户带着手套或手部沾水,而对移动终端的操作造成影响,提高了用户体验。
请参照图2,是本发明的移动终端的控制方法的第二实施例的流程示意图。该方法包括:
步骤S21,移动终端发射检测信号。其中,检测信号通过位于移动终端的屏幕的侧面的红外发射器发出。
步骤S22,接收反射信号。其中,反射信号是由同位于所述侧面的红外接收器接收的,反射信号是检测信号经屏幕正上方之外的区域的操作物反射后形成的。操作物可以是用户的手部,也可以是任何用户能移动的物体如触控笔等。
本实施例中,如图3所示,移动终端在同一侧面上设有红外发射器4、第一红外接收器1、第二红外接收器2、第三红外接收器3。移动终端的红外接收器的数目决定获取的操作物运动轨迹的维数。通过设立三个红外接收器,可以获取操作物在三维空间的运动轨迹。为了保证操作物的三维运动轨迹的获取,第一红外接收器1、第二红外接收器2和第三红外接收器3应不在同一直线上。
步骤S23,周期性获取第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器分别接收到的反射信号的强度。
步骤S24,根据每一周期采样得到的第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器分别接收的反射信号的强度,得到各周期下操作物的三维空间坐标。以任一周期为例,当前周期下本步骤具体包括:
步骤S24a,通过各红外接收器接收到的反射信号的强度,分别确定操作物到各红外接收器的距离。某一红外接收器接收的反射信号的强度P=kS+b,其中,S为操作物与该红外接收器之间的距离,k、b均为常量。针对不同的位置的红外接收器,k、b也一般不相同。
步骤S24b,根据任意两红外接收器之间的距离、操作物到各红外接收器的距离,得到当前周期下操作物的三维空间坐标(X,Y,Z)。三维空间坐标系可以任意设定,本实施中,如图3所示,三维空间坐标系的Y轴与移动终端设有红外接收器的侧面平行,Z轴与移动终端的屏幕所在平面垂直。
步骤S25,根据获取的各周期的操作物的三维空间坐标,确定操作物的运动轨迹。将获取的各周期操作物的三维空间坐标按获取时间先后顺序依次连接,即可以得到操作物的运动轨迹。
步骤S26,根据运动轨迹,控制移动终端。不同的运动轨迹对应的不同的控制指令,可以根据操作物的停顿时间,来区分不同的运动轨迹。当操作物的停顿时间超过预设时间后,则可以认为停顿时间段之前和之后的两运动轨迹不属于同一运动轨迹,二者分别对应不同控制指令。此外若停顿时间未超过预设时间,则可以认为停顿时间段之前和之后的两运动轨迹属于同一运动轨迹。
优选地,步骤S25的第一实施方式为:
根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取横坐标X随时间的变化率a、纵坐标Y随时间的变化率b、竖坐标Z随时间的变化率c;若a的绝对值小于第一预设阈值,b的绝对值小于第二预设阈值,且c的绝对值大于第三预设阈值,则将所述操作物的运动轨迹确定为点击。
a的绝对值小于第一预设阈值,b的绝对值小于第二预设阈值,c的绝对值大于第三预设阈值,表明操作物在XY平面上几乎没有位移,但在Z轴方向(即重直于屏幕所在平面)产生了较大的位移,因此,可以将操作物的运动轨迹确定为点击。
在步骤S25确定当前运动轨迹为点击后,步骤S26则会根据操作物当前的三维空间坐标,确定对移动终端显示界面上的待控制目标(如应用程序的图标、链接等);并根据确定的待控制目标类型,确定对应的控制指令。具体地,控制指令可以为选中对象或执行对应的应用程序或进入对应的链接等。
需要指出的是,点击轨迹的确定条件多种多样,可以由技术人员根据情况自定义,例如a的绝对值小于第一预设阈值,b的绝对值小于第二预设阈值,c值发生正负翻转,也可认为操作物的当前运动轨迹为点击;又如在运动轨迹发生的时间段内,X值的变化量小于一预设值,Y值的变化量小于另一预设值,Z值由大变小再变大(或由小变大再变小),亦可认为操作物的当前运动轨迹为点击。此外,在发生点击事件后的一段时间内,若c值再次发生正负翻转,或者Z值再次由大变小再变大,或Z值再次由小变大再变小,则可认为操作的运动轨迹为双击。
优选地,步骤S25的第二实施方式为:
根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c;若a的绝对值小于第一预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,b的绝对值大于第二预设阈值,且b大于0,则将操作物的运动轨迹确定为沿Y轴负轴指向正轴的方向移动。上述轨迹的确定条件表明操作物在XZ平面上上几乎没有位移,但在沿Y轴负轴指向正轴的方向上产生了较大的位移。
优选地,步骤S25的第三实施方式为:
根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c;若a的绝对值小于第一预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,b的绝对值大于第二预设阈值,且b小于0,则将操作物的运动轨迹确定为沿Y轴正轴指向负轴的方向移动。
优选地,步骤S25的第四实施方式为:
根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c;若b的绝对值小于第二预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,a的绝对值大于第一预设阈值,且a大于0,则将操作物的运动轨迹确定为沿X轴负轴指向正轴的方向移动。
优选地,步骤S25的第五实施方式为:
根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c;若b的绝对值小于第二预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,a的绝对值大于第一预设阈值,且a小于0,则将操作物的运动轨迹确定为沿X轴正轴指向负轴的方向移动。
需要指出的是,在步骤S25的第二、三、四、五实施方式中,在步骤S25确定了操作物在XY平面上的移动方向后,步骤S26还会根据操作物的X或Y坐标随时间的变化率确定操作物的移动速度,以及根据操作物的移动方向及移动速度确定移动终端的显示界面的滚动方向和滚动速度。
本发明实施例中,移动终端的屏幕侧面设有信号发射器和信号接收器,信号发射器发出的检测信号经屏幕正上方之外的区域的操作物反射后,由信号接收器接收,并根据信号接收器接收的反射信号确定操作物的运动轨迹,以及根据运动轨迹控制移动终端。这样,用户可以将手部放在移动终端的侧面对移动终端进行隔空操作,不会阻碍用户视线,同时也不会因用户带着手套或手部沾水,而对移动终端的操作造成影响,提高了用户体验。
上文对本发明中的移动终端的控制方法的实施例作了详细介绍。下面将相应于上述方法的移动终端作进一步阐述。移动终端可以是手机、平板电脑等电子设备。
请参照图4,是本发明的移动终端的实施例的结构框图。移动终端100包括信号发射器110、信号接收器120、处理模块130和控制模块140。
信号发射器110,用于发射检测信号。其中,检测信号由位于移动终端的屏幕的侧面的信号发射器发出。移动终端的屏幕的侧面可以是上、下、左、右任意侧面,图3中示出信号发射器和信号接收器同设于屏幕p的右侧面m的情形,将信号发射器和信号接收器同设于屏幕的右侧面更符合用户的操作习惯。信号发射器可以是红外发射器或超声发射器。对应的信号接收器可以为红外接收器或超声发射器。信号接收器的个数可以根据实际情况来确定,信号接收器的个数越多,所得到的操作物的运动轨迹越精确。
信号接收器120,用于接收反射信号。其中,反射信号是由同位于所述侧面的信号接收器接收的,反射信号是检测信号经屏幕正上方之外的区域的操作物反射后形成的。操作物可以是用户的手部,也可以是任何用户能移动的物体如触控笔等。
处理模块130,用于根据反射信号,确定操作物的运动轨迹。
控制模块140,用于根据运动轨迹,控制移动终端。控制模块140具体用于根据运动轨迹,控制移动终端开启相应的应用程序或滚动屏幕内容或进入相应的链接或缩放屏幕内容。不同的运动轨迹对应不同的控制指令,例如操作物的在竖直方向的上下来回运动可以视为点击动作,其对移动终端的控制指令为选中对象或执行对应的应用程序或进入对应的链接等;操作物在水平面上的往上(或下)运动,其对移动终端的操作指令为向上(或下)翻页或向上(或下)滚动屏幕显示内容;操作物在水平面上的往左(或右)运动,对移动终端的操作指令为向左(或右)翻页或向左(或右)滚动屏幕显示内容。
本发明实施例中,移动终端的屏幕侧面设有信号发射器和信号接收器,信号发射器发出的检测信号经屏幕正上方之外的区域的操作物反射后,由信号接收器接收,并根据信号接收器接收的反射信号确定操作物的运动轨迹,以及根据运动轨迹控制移动终端。这样,用户可以将手部放在移动终端的侧面对移动终端进行隔空操作,不会阻碍用户视线,同时也不会因用户带着手套或手部沾水,而对移动终端的操作造成影响,提高了用户体验。
本发明实施例中,如图3所示,移动终端在同一侧面上设有红外发射器4、第一红外接收器1、第二红外接收器2、第三红外接收器3。移动终端的红外接收器的数目决定获取的操作物运动轨迹的维数。通过设立三个红外接收器,可以获取操作物在三维空间的运动轨迹。为了保证操作物的三维运动轨迹的获取,第一红外接收器1、第二红外接收器2和第三红外接收器3应不在同一直线上。
请参照图5,是本发明处理模块130的实施例的结构框图。处理模块130包括信号强度获取单元131、三维空间坐标获取单元132和运动轨迹确定单元133。
信号强度获取单元131,用于周期性获取第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器分别接收到的反射信号的强度。
三维空间坐标获取单元132,用于根据每一周期采样得到的第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器分别接收的反射信号的强度,得到各周期下所述操作物的三维空间坐标。
具体地,三维空间坐标获取单元132用于通过各红外接收器接收到的反射信号的强度,分别确定操作物到各红外接收器的距离,并根据任意两红外接收器之间的距离、操作物到各红外接收器的距离,得到当前周期下操作物的三维空间坐标(X,Y,Z)。其中,某一红外接收器接收的反射信号的强度P=kS+b,其中,S为操作物与该红外接收器之间的距离,k、b均为常量。针对不同的位置的红外接收器,k、b一般也均不相同。三维空间坐标系可以任意设定,本实施中,如图3所示,三维空间坐标系的Y轴与移动终端设有红外接收器的侧面平行,Z轴与移动终端的屏幕所在平面垂直。
运动轨迹确定单元133,用于根据获取的各周期操作物的三维空间坐标,确定操作物的运动轨迹。运动轨迹确定单元133将获取的各周期操作物的三维空间坐标按获取时间先后顺序依次连接,即可以得到操作物的运动轨迹。
优选地,运动轨迹确定单元133的第一实施方式为:
运动轨迹确定单元133包括变化率获取子单元和点击轨迹确定子单元。变化率获取子单元用于根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取横坐标X随时间的变化率a、纵坐标Y随时间的变化率b、竖坐标Z随时间的变化率c。点击轨迹确定子单元用于若a的绝对值小于第一预设阈值,b的绝对值小于第二预设阈值,且c的绝对值大于第三预设阈值,则将操作物的运动轨迹确定为点击。a的绝对值小于第一预设阈值,b的绝对值小于第二预设阈值,c的绝对值大于第三预设阈值,表明操作物在XY平面上几乎没有位移,但在Z轴方向(即重直于屏幕所在平面)产生了较大的位移,因此,可以将操作物的运动轨迹确定为点击。
在运动轨迹确定单元133确定当前运动轨迹为点击后,控制模块140则会根据操作物当前的三维空间坐标,确定对移动终端显示界面上的待控制目标(如应用程序的图标、链接等);并根据确定的待控制目标类型,确定对应的控制指令。具体地,控制指令可以为选中对象或执行对应的应用程序或进入对应的链接等。
优选地,运动轨迹确定单元133的第二实施方式为:
运动轨迹确定单元133包括变化率获取子单元和第一轨迹确定子单元。
变化率获取子单元用于根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c;第一轨迹确定子单元用于若a的绝对值小于第一预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,b的绝对值大于第二预设阈值,且b大于0,则将操作物的运动轨迹确定为沿Y轴负轴指向正轴的方向移动。上述轨迹的确定条件表明操作物在XZ平面上上几乎没有位移,但在沿Y轴负轴指向正轴的方向上产生了较大的位移。
优选地,运动轨迹确定单元133的第三实施方式为:
运动轨迹确定单元133包括变化率获取子单元和第二轨迹确定子单元。
变化率获取子单元,用于根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c。第二轨迹确定子单元用于若a的绝对值小于第一预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,b的绝对值大于第二预设阈值,且b小于0,则将操作物的运动轨迹确定为沿Y轴正轴指向负轴的方向移动。
优选地,运动轨迹确定单元133的第四实施方式为:
运动轨迹确定单元133包括变化率获取子单元和第三轨迹确定子单元。
变化率获取子单元,用于根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c。第三轨迹确定子单元用于若b的绝对值小于第二预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,a的绝对值大于第一预设阈值,且a大于0,则将操作物的运动轨迹确定为沿X轴负轴指向正轴的方向移动。
优选地,运动轨迹确定单元133的第五实施方式为:
运动轨迹确定单元133包括变化率获取子单元和第四轨迹确定子单元。
变化率获取子单元用于根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c。第四轨迹确定子单元用于若b的绝对值小于第二预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,a的绝对值大于第一预设阈值,且a小于0,则将操作物的运动轨迹确定为沿X轴正轴指向负轴的方向移动。
需要指出的是,在运动轨迹确定单元133的第二、三、四、五实施方式中,在运动轨迹确定单元133确定了操作物在XY平面上的移动方向后,控制模块140还会根据操作物的X或Y坐标随时间的变化率确定操作物的移动速度,以及根据操作物的移动方向及移动速度确定移动终端的显示界面的滚动方向和滚动速度。
本发明实施例中,移动终端的屏幕侧面设有信号发射器和信号接收器,信号发射器发出的检测信号经屏幕正上方之外的区域的操作物反射后,由信号接收器接收,并根据信号接收器接收的反射信号确定操作物的运动轨迹,以及根据运动轨迹控制移动终端。这样,用户可以将手部放在移动终端的侧面对移动终端进行隔空操作,不会阻碍用户视线,同时也不会因用户带着手套或手部沾水,而对移动终端的操作造成影响,提高了用户体验。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种移动终端的控制方法,其特征在于,包括:
所述移动终端发射检测信号,所述检测信号由位于所述移动终端的屏幕的侧面的信号发射器发出;
接收反射信号,所述反射信号由位于所述侧面的信号接收器接收,所述反射信号是所述检测信号经所述屏幕正上方之外的区域的操作物反射后形成;
根据所述反射信号,确定所述操作物的运动轨迹;
根据所述运动轨迹,控制所述移动终端。
2.如权利要求1所述的移动终端的控制方法,其特征在于,所述信号发射器包括红外发射器,所述信号接收器包括第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器,所述第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器不在同一直线上;
所述根据所述反射信号,确定所述操作物的运动轨迹的步骤,包括:
周期性获取第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器分别接收到的反射信号的强度;
根据每一周期采样得到的第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器分别接收的反射信号的强度,得到各周期下所述操作物的三维空间坐标;根据获取的各周期的操作物的三维空间坐标,确定所述操作物的运动轨迹。
3.如权利要求2所述的移动终端的控制方法,其特征在于,所述根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标,确定所述操作物的运动轨迹的步骤,包括:
根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c,其中,所述三维空间坐标的Y轴与所述侧面平行,Z轴与所述屏幕所在平面垂直;
若a的绝对值小于第一预设阈值,b的绝对值小于第二预设阈值,且c的绝对值大于第三预设阈值,则将所述操作物的运动轨迹确定为点击。
4.如权利要求2所述的移动终端的控制方法,其特征在于,所述根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标,确定所述操作物的运动轨迹的步骤,包括:
根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c,其中,所述三维空间坐标的Y轴与所述侧面平行,Z轴与所述屏幕所在平面垂直;
若a的绝对值小于第一预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,b的绝对值大于第二预设阈值,且b大于0,则将所述操作物的运动轨迹确定为沿Y轴负轴指向正轴的方向移动;
若a的绝对值小于第一预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,b的绝对值大于第二预设阈值,且b小于0,则将所述操作物的运动轨迹确定为沿Y轴正轴指向负轴的方向移动。
5.如权利要求2所述的移动终端的控制方法,其特征在于,所述获取的各周期的障碍物的三维空间坐标,确定所述操作物的运动轨迹的步骤,包括:
根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c,其中,所述三维空间坐标的Y轴与所述侧面平行,Z轴与所述屏幕所在平面垂直;
若b的绝对值小于第二预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,a的绝对值大于第一预设阈值,且a大于0,则将所述操作物的运动轨迹确定为沿X轴负轴指向正轴的方向移动;
若b的绝对值小于第二预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,a的绝对值大于第一预设阈值,且a小于0,则将所述操作物的运动轨迹确定为沿X轴正轴指向负轴的方向移动。
6.如权利要求1所述的移动终端的控制方法,其特征在于,所述根据所述运动轨迹,控制所述移动终端的步骤,包括:
根据所述运动轨迹,控制所述移动终端开启相应的应用程序;或
根据所述运动轨迹,滚动屏幕内容或翻页;或
根据所述运动轨迹,进入相应的链接;或
根据所述运动轨迹,缩放屏幕内容。
7.一种移动终端,其特征在于,包括:
信号发射器,位于所述移动终端的屏幕的侧面,用于发射检测信号;
信号接收器,同位于所述侧面,用于接收反射信号,所述反射信号是所述检测信号经所述屏幕正上方之外的区域的操作物反射后形成的;
处理模块,用于根据所述反射信号,确定所述操作物的运动轨迹;
控制模块,用于根据所述运动轨迹,控制所述移动终端。
8.如权利要求7所述的移动终端,其特征在于,所述信号发射器包括红外发射器,所述信号接收器包括第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器,所述第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器不在同一直线上;
所述处理模块包括:
信号强度获取单元,用于周期性获取第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器分别接收到的反射信号的强度;
三维空间坐标获取单元,根据每一周期采样得到的第一红外接收器、第二红外接收器和第三红外接收器分别接收的反射信号的强度,得到各周期下所述操作物的三维空间坐标;
运动轨迹确定单元,根据获取的各周期操作物的三维空间坐标,确定所述操作物的运动轨迹。
9.如权利要求8所述的移动终端,其特征在于,所述运动轨迹确定单元包括:
变化率获取子单元,用于根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c,其中,所述三维空间坐标的Y轴与所述侧面平行,Z轴与所述屏幕所在平面垂直;
点击轨迹确定子单元,用于若a的绝对值小于第一预设阈值,b的绝对值小于第二预设阈值,且c的绝对值大于第三预设阈值,则将所述操作物的运动轨迹确定为点击。
10.如权利要求8所述的移动终端,其特征在于,所述运动轨迹确定单元包括:
变化率获取子单元,用于根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c,其中,所述三维空间坐标的Y轴与所述侧面平行,Z轴与所述屏幕所在平面垂直;
第一轨迹确定子单元,用于若a的绝对值小于第一预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,b的绝对值大于第二预设阈值,且b大于0,则将所述操作物的运动轨迹确定为沿Y轴负轴指向正轴的方向移动;
第二轨迹确定子单元,用于若a的绝对值小于第一预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,b的绝对值大于第二预设阈值,且b小于0,则将所述操作物的运动轨迹确定为沿Y轴正轴指向负轴的方向移动。
11.如权利要求8所述的移动终端,其特征在于,所述运动轨迹确定单元包括:
变化率获取子单元,用于根据获取的各周期的障碍物的三维空间坐标(X,Y,Z),分别获取X随时间的变化率a、Y随时间的变化率b、Z随时间的变化率c,其中,所述三维空间坐标的Y轴与所述侧面平行,Z轴与所述屏幕所在平面垂直;
第三轨迹确定子单元,用于若b的绝对值小于第二预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,a的绝对值大于第一预设阈值,且a大于0,则将所述操作物的运动轨迹确定为沿X轴负轴指向正轴的方向移动;
第四轨迹确定子单元,用于若b的绝对值小于第二预设阈值,c的绝对值小于第三预设阈值,a的绝对值大于第一预设阈值,且a小于0,则将所述操作物的运动轨迹确定为沿X轴正轴指向负轴的方向移动。
12.如权利要求7所述的移动终端,其特征在于,所述控制模块具体用于根据所述运动轨迹,控制所述移动终端开启相应的应用程序或滚动屏幕内容或翻页或进入相应的链接。
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