CN104614734B - 北斗天基高精度差分电文生成方法 - Google Patents

北斗天基高精度差分电文生成方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104614734B
CN104614734B CN201410814122.4A CN201410814122A CN104614734B CN 104614734 B CN104614734 B CN 104614734B CN 201410814122 A CN201410814122 A CN 201410814122A CN 104614734 B CN104614734 B CN 104614734B
Authority
CN
China
Prior art keywords
satellite
data
information
clock
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410814122.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104614734A (zh
Inventor
卢晓春
成芳
刘枫
孙保琪
赵爱萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Starnet Time-Frequency Technology Co., Ltd.
Original Assignee
National Time Service Center of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Time Service Center of CAS filed Critical National Time Service Center of CAS
Priority to CN201410814122.4A priority Critical patent/CN104614734B/zh
Publication of CN104614734A publication Critical patent/CN104614734A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104614734B publication Critical patent/CN104614734B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种北斗天基高精度差分电文生成方法，首先确定北斗差分电文所需播发的信息类型，然后确定每种信息类型的数据内容和数据量，最后根据实际需求和数据精度将差分电文分为两组发播。本发明生成的北斗差分电文可以弥补现有数据播发格式不包含北斗修正数据的空白，用于数据修正可以使用户定位精度提高至分米级，尤其适用于利用地球同步轨道卫星进行广播。

Description

北斗天基高精度差分电文生成方法
技术领域
本发明涉及一种针对北斗卫星导航系统的基于地球同步轨道卫星播发的差分电文生成方法。
背景技术
现在国际上使用的最广泛的卫星导航系统差分电文格式是由国际无线电技术委员会制定的RTCM SC104标准。此标准有2010年更新的2.3版，也有2011年7月更新的3.1版。两种版本都支持差分GNSS服务。
RTCM SC10402.3定义了63种信息类型，支持对GPS和GLONASS的差分信息播发，支持实时动态定位(RTK)，不支持对北斗卫星导航系统的差分信息播发。RTCM SC10402.3格式的差分电文播发主要通过地基播发方式来实现，天基播发存在数据量大、数据传输速率要求太高的问题，因此难以实现。
RTCM SC10403.1的格式标准与2.3版相比有很大的变化，不仅在内容设计和格式编排上有所更新，支持GPS和GLONASS的单参考站或多参考站的实时动态定位，而且引入了状态空间参数。
尽管如此，RTCM SC10402.3和RTCM SC10403.1都不是能直接适用于北斗卫星导航系统天基高精度差分电文播发的格式，均存在数据量大、传输速率快、地面站设备难以实现的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于地球同步轨道卫星播发的北斗差分电文生成方法，使北斗卫星导航系统的定位精度提高至分米级，满足分米级定位用户的需求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：
(1)确定北斗差分电文所需播发的信息类型，包括卫星轨道误差修正、卫星钟差修正、码偏移修正、用户测距精度、卫星快速时钟修正；
(2)确定每种信息类型的数据内容和数据量，每种信息类型都由数据头和卫星详细数据两步组成，每颗卫星的详细数据在数据头之后依次顺序出现；数据头包括信息编号、卫星历元、更新间隔、多信息标识、数据龄期；卫星详细数据分别为卫星轨道修正信息详细数据、卫星时钟修正信息详细数据、码偏移信息详细数据、用户测距精度详细数据和卫星快速时钟修正信息详细数据；
卫星轨道修正信息详细数据包括卫星ID、轨道修正数据有效龄期、径向误差、切向误差、法向误差、径向误差变化率、切向误差变化率、法向误差变化率；卫星轨道修正信息数据量＝数据头位数+卫星轨道修正详细信息位数*卫星数量；
卫星时钟修正信息详细数据包括卫星ID、钟差系数常数项误差、钟差系数一次项误差、钟差系数二次项误差；卫星时钟修正信息数据量＝数据头位数+卫星时钟修正详细信息位数*卫星数量；
码偏移信息详细数据包括卫星ID、每颗卫星码偏移数量、信号通道标识、码偏移；码偏移信息数据量＝数据头位数+(每颗卫星码偏移数量位数+码偏移*每颗卫星码偏移数量)*卫星数量；
用户测距精度详细数据包括卫星ID和用户测距精度；用户测距精度信息数据量＝数据头位数+用户测距精度*卫星数量；
卫星快速时钟修正信息详细数据包括卫星ID和快速时钟修正；卫星快速时钟修正信息数据量＝数据头位数+卫星快速时钟修正详细信息位数*卫星数量；
(3)北斗天基高精度差分电文的播发内容根据实际需求和数据精度分为两组发播内容，第一组依次包括卫星轨道修正信息、卫星时钟修正信息、码偏移信息、用户测距精度，第二组依次包括卫星轨道修正信息、快速时钟修正信息、码偏移信息、用户测距精度；当时钟修正信息的数据精度和更新间隔满足用户精度需求时，采用第一组内容进行广播；当时钟修正信息的更新间隔不能满足要求时，采用第二组内容进行广播。
所述的步骤(3)采用多频点单支路的方式来实现，即在每个播发频点的单个支路上进行数据播发。
所述的北斗天基高精度差分电文中，帧由若干子帧组成，每个子帧内容包括同步字、帧编号、子帧编号、卫星标识、健康状况、C1I路调制信息标识、C1Q路调制信息标识、C2I路调制信息标识、C2Q路调制信息标识、CAPST与UTC闰秒差、所需播发的信息类型、CRC校验码。
本发明的有益效果是：本发明生成的北斗差分电文可以弥补现有数据播发格式不包含北斗修正数据的空白，用于数据修正可以使用户定位精度提高至分米级，尤其适用于利用地球同步轨道卫星进行广播。
附图说明
图1是差分电文生成流程图。
图2是播发电文结构1时C1频点I支路电文帧结构。
图3是播发电文结构1时C1频点I支路电文子帧1、2结构。
图4是播发电文结构1时C1频点I支路电文子帧3结构。
图5是播发电文结构1时C2频点I支路电文帧结构。
图6是播发电文结构1时C2频点I支路电文子帧1-31结构。
图7是播发电文结构1时C2频点I支路电文子帧32结构。
图8是播发电文结构2时C1频点I支路电文帧结构。
图9是播发电文结构2时C1频点I支路电文子帧1-12结构。
图10是播发电文结构2时C1频点I支路电文子帧13结构。
图11是播发电文结构2时C1频点I支路电文子帧14、15结构。
图12是播发电文结构2时C2频点I支路电文帧结构。
图13是播发电文结构2时C2频点I支路电文子帧1-13结构。
图14是播发电文结构2时C2频点I支路电文子帧14结构。
图15是播发电文结构2时C2频点I支路电文子帧15结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。
本发明所采用的技术方案如下：首先，确定使北斗卫星导航系统定位精度提升至分米级的北斗差分电文所需播发的信息类型和数据内容，这一步骤保证了用户能够得到足够内容的修正数据。在此基础上进行信息类型数据量的计算，并进行差分电文结构设计，满足每种信息类型所要求的播发间隔，保证用户得到的修正数据能够实现分米级的定位精度。
具体而言，本发明包括以下步骤：
1、北斗差分电文所需播发的信息类型确定
播发差分电文对北斗用户定位精度的提高主要通过对导航信号传播中的误差进行修正来实现，根据差分电文实现所需的精度要求，来确定差分电文所需播发的信息类型。本发明中差分电文用于数据修正的目标定位精度为分米级，主要修正内容包括：卫星轨道误差修正、卫星钟差修正、码偏移修正、用户测距精度、卫星快速时钟修正。
卫星轨道误差修正主要通过播发视区内所有导航卫星广播星历的误差对卫星轨道进行精密修正，用户可由此得到相对广播星历更精确的卫星位置信息。卫星轨道误差修正信息最大更新间隔30秒。
卫星钟差修正主要播发视区内所有导航卫星广播钟差的修正数据，对卫星时钟误差进行精密修正，用户可由此得到相对广播钟差更精确的卫星时钟误差信息。卫星钟差修正信息最大更新间隔10秒。
码偏移修正主要播发视区内所有导航卫星各个信号通道的码延迟数据，用户可由此得到卫星各支路导航信号的准确发射时间，并由此进行双频电离层修正。码偏移修正信息最大更新间隔1800秒。
用户测距精度主要播发视区内所有导航卫星的伪距测量误差，用户可由此对导航信号伪距测量误差进行修正，提高用户定位精度。用户测距精度信息最大更新间隔2秒。
卫星快速时钟修正主要播发视区内所有导航卫星广播广播钟差的快速修正数据，对卫星时钟误差进行精密修正，用户可由此得到相对广播钟差更精确的卫星时钟误差信息。卫星快速时钟修正信息最大更新间隔2秒。
2、每种信息类型的数据内容和数据量
每种信息类型都由数据头和卫星详细数据两步组成，每颗卫星的详细数据在数据头之后依次顺序出现。如下表所示：
序号 信息类型编号* 信息名称 信息内容
1 01 轨道修正 数据头+卫星轨道修正信息详细数据
2 02 时钟修正 数据头+卫星时钟修正信息详细数据
3 03 码偏移 数据头+码偏移信息详细数据
4 04 URA 数据头+用户测距精度详细数据
5 05 快速时钟修正 数据头+卫星快速时钟修正信息详细数据
数据头的内容包括：信息编号、卫星历元、更新间隔、多信息标识、数据龄期。
卫星详细数据分别包括卫星轨道修正信息详细数据、卫星时钟修正信息详细数据、码偏移信息详细数据、用户测距精度详细数据和卫星快速时钟修正信息详细数据。
卫星轨道修正信息详细数据包括：卫星ID、轨道修正数据有效龄期、径向误差、切向误差、法向误差、径向误差变化率、切向误差变化率、法向误差变化率。卫星轨道修正信息数据量＝数据头位数+卫星轨道修正详细信息位数*卫星数量。
卫星时钟修正信息详细数据包括：卫星ID、钟差系数常数项误差、钟差系数一次项误差、钟差系数二次项误差。卫星时钟修正信息数据量＝数据头位数+卫星时钟修正详细信息位数*卫星数量。
码偏移信息详细数据包括：卫星ID、每颗卫星码偏移数量、信号通道标识、码偏移。码偏移信息数据量＝数据头位数+(每颗卫星码偏移数量位数+码偏移*每颗卫星码偏移数量)*卫星数量。
用户测距精度详细数据包括：卫星ID和用户测距精度。用户测距精度信息数据量＝数据头位数+用户测距精度*卫星数量。
卫星快速时钟修正信息详细数据包括：卫星ID和快速时钟修正。卫星快速时钟修正信息数据量＝数据头位数+卫星快速时钟修正详细信息位数*卫星数量。
3、电文结构设计
北斗天基高精度差分电文的设计必须满足每种信息类型最大更新间隔的需求，且充分考虑最大信息速率的制约。
差分电文的播发内容根据实际需求和数据精度可分为两组发播内容：
(1)卫星轨道修正信息+卫星时钟修正信息+码偏移信息+用户测距精度。
(2)卫星轨道修正信息+快速时钟修正信息+码偏移信息+用户测距精度。
当时钟修正信息的数据精度和更新间隔满足用户精度需求时，采用第一组内容进行广播；当时钟修正信息的更新间隔不能满足要求时，采用第二组内容进行广播。
由于最大信息速率的限制，要满足各类信息类型快速更新的需求，电文结构设计采用多频点单支路的方式来实现，即在每个播发频点的单个支路上进行数据播发。这样的实现方式可以保证差分电文各类信息类型数据的及时更新，且多频点同时播发的方式可以有效缩短用户的接收时间。
差分电文由帧和子帧组成，帧的组成如图2、图5、图8和图12所示，子帧的组成如图3、图4、图6、图7、图9、图10、图11、图13、图14、图15。每个子帧内容包括同步字、帧编号、子帧编号、卫星标识、健康状况、C1I路调制信息标识、C1Q路调制信息标识、C2I路调制信息标识、C2Q路调制信息标识、CAPST与UTC闰秒差、所需播发的信息类型、CRC校验码。
实施例中，采用中国区域定位系统(China Area Positioning System，简称CAPS)作为依托平台，针对北斗区域卫星导航系统，说明本发明提出的北斗天基高精度差分电文的生成方法。
(1)电文结构1
电文结构1的播发内容包括：轨道修正信息、时钟修正信息、码偏移信息和用户测距精度。利用C1频点I支路和C2频点I支路同时播发的多频点单支路方式来实现。
C1频点I支路电文播发轨道修正信息和时钟修正信息，信息速率为200bps，电文10秒注入一次，每次2000位。电文结构包括帧、子帧，分别如图2-4所示。一帧周期为30秒，包括三个子帧，每个子帧2000位，10秒更新一次。子帧是电文的最小结构单元，也是用户的最小捕获单元，每个子帧都有同步字、帧编号、子帧编号等公共信息，帮助用户捕获和识别电文。
C2频点I支路电文播发码偏移信息和用户测距精度，信息速率为150bps，电文2秒注入一次，每次300位。电文结构包括帧、子帧，分别如图5-8所示。一帧周期为64秒，包括32个子帧，每个子帧300位，2秒更新一次。子帧是电文的最小结构单元，也是用户的最小捕获单元，每个子帧都有同步字、帧编号、子帧编号等公共信息，帮助用户捕获和识别电文。
(2)电文结构2
电文结构2的播发内容包括：轨道修正信息、快速时钟修正信息、码偏移信息和用户测距精度。利用C1频点I支路和C2频点I支路同时播发的多频点单支路方式来实现。
C1频点I支路播发快速时钟修正和码偏移信息，信息速率为300bps，电文2秒注入一次，每次600位。电文结构包括帧、子帧，分别如图8-11所示。一帧周期为30秒，包括15个子帧，每个子帧600位，2秒更新一次。子帧是电文的最小结构单元，也是用户的最小捕获单元，每个子帧都有同步字、帧编号、子帧编号等公共信息，帮助用户捕获和识别电文。
C2频点I支路播发轨道修正信息和用户测距精度，信息速率为200bps，电文2秒注入一次，每次400位。电文结构包括帧、子帧，分别如图12-15所示。一帧周期为30秒，包括15个子帧，每个子帧400位，2秒更新一次。子帧是电文的最小结构单元，也是用户的最小捕获单元，每个子帧都有同步字、帧编号、子帧编号等公共信息，帮助用户捕获和识别电文。

Claims (3)

1.一种北斗天基高精度差分电文生成方法，其特征在于包括下述步骤：
(1)确定北斗差分电文所需播发的信息类型，包括卫星轨道误差修正、卫星钟差修正、码偏移修正、用户测距精度、卫星快速时钟修正；
(2)确定每种信息类型的数据内容和数据量，每种信息类型都由数据头和卫星详细数据两步组成，每颗卫星的详细数据在数据头之后依次顺序出现；数据头包括信息编号、卫星历元、更新间隔、多信息标识、数据龄期；卫星详细数据分别为卫星轨道修正信息详细数据、卫星时钟修正信息详细数据、码偏移信息详细数据、用户测距精度详细数据和卫星快速时钟修正信息详细数据；
卫星轨道修正信息详细数据包括卫星ID、轨道修正数据有效龄期、径向误差、切向误差、法向误差、径向误差变化率、切向误差变化率、法向误差变化率；卫星轨道修正信息数据量＝数据头位数+卫星轨道修正详细信息位数*卫星数量；
卫星时钟修正信息详细数据包括卫星ID、钟差系数常数项误差、钟差系数一次项误差、钟差系数二次项误差；卫星时钟修正信息数据量＝数据头位数+卫星时钟修正详细信息位数*卫星数量；
码偏移信息详细数据包括卫星ID、每颗卫星码偏移数量、信号通道标识、码偏移；码偏移信息数据量＝数据头位数+(每颗卫星码偏移数量位数+码偏移*每颗卫星码偏移数量)*卫星数量；
用户测距精度详细数据包括卫星ID和用户测距精度；用户测距精度信息数据量＝数据头位数+用户测距精度*卫星数量；
卫星快速时钟修正信息详细数据包括卫星ID和快速时钟修正；卫星快速时钟修正信息数据量＝数据头位数+卫星快速时钟修正详细信息位数*卫星数量；
(3)北斗天基高精度差分电文的播发内容根据实际需求和数据精度分为两组发播内容，第一组依次包括卫星轨道修正信息、卫星时钟修正信息、码偏移信息、用户测距精度，第二组依次包括卫星轨道修正信息、快速时钟修正信息、码偏移信息、用户测距精度；当时钟修正信息的数据精度和更新间隔满足用户精度需求时，采用第一组内容进行广播；当时钟修正信息的更新间隔不能满足要求时，采用第二组内容进行广播。
2.根据权利要求1所述的北斗天基高精度差分电文生成方法，其特征在于：所述的步骤(3)采用多频点单支路的方式来实现，即在每个播发频点的单个支路上进行数据播发。
3.根据权利要求1所述的北斗天基高精度差分电文生成方法，其特征在于：所述的北斗天基高精度差分电文中，帧由若干子帧组成，每个子帧内容包括同步字、帧编号、子帧编号、卫星标识、健康状况、C1I路调制信息标识、C1Q路调制信息标识、C2I路调制信息标识、C2Q路调制信息标识、CAPST与UTC闰秒差、所需播发的信息类型、CRC校验码。
CN201410814122.4A 2014-12-22 2014-12-22 北斗天基高精度差分电文生成方法 Active CN104614734B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410814122.4A CN104614734B (zh) 2014-12-22 2014-12-22 北斗天基高精度差分电文生成方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410814122.4A CN104614734B (zh) 2014-12-22 2014-12-22 北斗天基高精度差分电文生成方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104614734A CN104614734A (zh) 2015-05-13
CN104614734B true CN104614734B (zh) 2017-03-29

Family

ID=53149268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410814122.4A Active CN104614734B (zh) 2014-12-22 2014-12-22 北斗天基高精度差分电文生成方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104614734B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105182374B (zh) * 2015-08-28 2018-02-13 山东鼎成卫星导航定位技术有限公司 一种基于北斗短报文精密轨道和钟差播发的方法及系统
CN105467406B (zh) * 2015-12-18 2017-10-24 中国科学院测量与地球物理研究所 多测站广播星历确定用户测距精度上界值的方法
CN108156227B (zh) * 2017-12-15 2020-09-15 国家基础地理信息中心 一种信息播发系统及方法
CN110058287B (zh) * 2019-05-16 2022-03-15 北京合众思壮科技股份有限公司 一种低轨卫星定轨方法、装置及系统
CN111970043A (zh) * 2020-08-05 2020-11-20 火眼位置数智科技服务有限公司 电文生成方法和装置
CN112711048B (zh) * 2020-12-15 2023-07-04 中山大学 基于北斗三号rdss短报文的ssr传输方法及高精度定位系统
CN115327574B (zh) * 2022-07-28 2024-06-18 武汉大学 一种星基高精度电离层延迟编码播发方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101487884A (zh) * 2009-02-27 2009-07-22 中国科学院国家授时中心 超宽带室内导航定位系统信息帧生成方法
WO2010016783A1 (en) * 2008-08-04 2010-02-11 Magellan Navigation, Inc. Space based augmentation system ranging signal applied to l1 real time kinematic
CN101923171A (zh) * 2010-08-10 2010-12-22 张淑芳 一种按需差分的高精度gnss位置获取服务系统及方法
CN102508270A (zh) * 2011-09-27 2012-06-20 山东大学 基于区域网格划分机制的vrs信息接收终端及其工作方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010016783A1 (en) * 2008-08-04 2010-02-11 Magellan Navigation, Inc. Space based augmentation system ranging signal applied to l1 real time kinematic
CN101487884A (zh) * 2009-02-27 2009-07-22 中国科学院国家授时中心 超宽带室内导航定位系统信息帧生成方法
CN101923171A (zh) * 2010-08-10 2010-12-22 张淑芳 一种按需差分的高精度gnss位置获取服务系统及方法
CN102508270A (zh) * 2011-09-27 2012-06-20 山东大学 基于区域网格划分机制的vrs信息接收终端及其工作方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GNSS原始数据解码为RINEX标准数据格式及数据质量分析;朱静然 等;《现代测绘》;20140715;第37卷(第4期);第8-11页 *
Using the information from reference station networks:a novel approach conforming to RTCM V2.3 and future V3.0;C.R.Keenan et.al;《Position Location and Navigation Symposium,2002 IEEE》;20021231;第320-327页 *
北斗卫星导航系统RTCM电文类型预定义研究;黄运乾 等;《测绘通报》;20130525(第5期);第5-7页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104614734A (zh) 2015-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104614734B (zh) 北斗天基高精度差分电文生成方法
CN109031380B (zh) 交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统
CN108333614A (zh) 轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法
CN104035107B (zh) 一种卫星导航接收机差分信息传输方法及相应的接收机
US20190250277A1 (en) Positioning augmentation device, positioning augmentation system, and positioning augmentation method
CN101917760B (zh) 一种基于共视原理的单向授时方法
CN106680835A (zh) 基于leo轨道小卫星的导航增强系统
CN105842720B (zh) 一种基于载波相位的广域精密实时定位方法
CN109799518B (zh) 利用低轨导航增强卫星的广播电文编排播发方法
CN105158771B (zh) 一种卫星导航系统中的溯源模型参数产生方法
CN109212556B (zh) 一种基于数据库描述的卫星导航电文参数解算方法
CN112711048A (zh) 基于北斗三号rdss短报文的ssr传输方法及高精度定位系统
CN104133235B (zh) 一种gps/bds非差网络rtk误差改正数传输方法
DE602009000665D1 (de) Integrität von differentiellen GPS-Korrekturen in Navigationsvorrichtungen mit militärischen GPS-Empfängern
CN103149571B (zh) 一种基于gnss信号辅助的时频差综合修正方法
CN101609143A (zh) 一种基于广域差分增强的卫星授时方法
CN114280644A (zh) 一种基于PPP-B2b服务的精密单点定位系统及方法
CN101140321A (zh) 区域卫星导航系统及方法
CN101909070B (zh) 卫星实时精密定位产品的播发方法
CN113791431B (zh) 基于p2p技术构建的对等安全卫星高精度增强网络方法
CN110737008B (zh) 模糊度固定方法、装置及存储介质
CN106292264A (zh) 一种基于gnss高精度增强系统的广域精密授时系统
CN108957494A (zh) 一种基于卫星的高精度连续时间获取方法
Schmitz RTCM state space representation messages, status and plans
CN110673184A (zh) 一种基于车辆的高精度定位系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190221

Address after: 710000 No. 3 East College Road, Lintong District, Xi'an City, Shaanxi Province

Patentee after: Xi'an Zhongke Space-time Technology Co., Ltd.

Address before: 710600 No. 3 East College Road, Lintong District, Xi'an City, Shaanxi Province

Patentee before: National Time Service Center, Chinese Academy of Sciences

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190918

Address after: 210033, No. 8, Yuan Lu, Qixia District, Jiangsu, Nanjing

Patentee after: Jiangsu Starnet Time-Frequency Technology Co., Ltd.

Address before: 710000 No. 3, Tung Road, Lintong District, Shaanxi, Xi'an

Patentee before: Xi'an Zhongke Space-time Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right