CN104613973B - 图片生成、展示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图片生成、展示方法和装置。其中，该图片生成方法包括：选取道路交叉点、第一道路和第二道路，第一道路和第二道路均与道路交叉点连通；生成加载有指向标识的街景图片，其中，指向标识用于从第一道路指向第二道路，街景图片对应的观察点位于第一道路上，且街景图片中显示有道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，第一区域表示第一道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，第二区域表示第二道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域。本发明解决了路口导航图对实际路口场景的还原度不足的技术问题。

Description

图片生成、展示方法和装置

技术领域

本发明涉及图片处理领域，具体而言，涉及一种图片生成、展示方法和装置。

背景技术

目前，一种可行的导航路口图的生成方案是由绘图人员基于外采人员拍摄的实际路口的照片或者视频，并使用绘图软件制作而成。例如，在一些地图数据公司，典型的工作流程是：外采人员乘坐在设置有两个以上的摄像机的采集车内，并在采集车的行驶过程中操作摄像机对路口进行拍摄，其后绘图人员参照路口附近的视频，使用绘图软件来绘制对应的路口图。

通过上述方式生成的路口图通常可以较为直观地反映出路口附近的岔道等道路形貌，然而该路口图仅仅是对真实路口的抽象和简化，与真实的街景仍然存在着显著区别，例如，其种类有限的虚拟建模的素材并不能很好地模拟实际环境中各式各样的道路场景，这导致驾车用户在看到类似的虚拟路口图之后，仍然需要在头脑中进行从虚拟抽象到具体真实的还原过程，也即，该方案存在着路口导航图对实际路口场景的还原度不足的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图片生成、展示方法和装置，以至少解决路口导航图对实际路口场景的还原度不足的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图片生成方法，包括：选取道路交叉点、第一道路和第二道路，上述第一道路和上述第二道路均与上述道路交叉点连通；生成加载有指向标识的街景图片，其中，上述指向标识用于从上述第一道路指向上述第二道路，上述街景图片对应的观察点位于上述第一道路上，且上述街景图片中显示有上述道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，上述第一区域表示上述第一道路上的从上述道路交叉点到与上述道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，上述第二区域表示上述第二道路上的从上述道路交叉点到与上述道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种图片展示方法，包括：判断道路交叉点、第一道路和第二道路，上述道路交叉点位于导航路线上，上述第一道路表示上述导航路线所指示的驶向上述道路交叉点的道路，上述第二道路表示上述导航路线所指示的驶离上述道路交叉点的道路；查找与上述道路交叉点、上述第一道路和上述第二道路均对应的街景图片，上述街景图片中加载有用于从上述第一道路指向上述第二道路的指向标识，且上述街景图片中显示有上述道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，上述第一区域表示上述第一道路上的从上述道路交叉点到与上述道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，上述第二区域表示上述第二道路上的从上述道路交叉点到与上述道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域；展示查找到的上述街景图片。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种图片生成装置，包括：选取单元，用于选取道路交叉点、第一道路和第二道路，上述第一道路和上述第二道路均与上述道路交叉点连通；生成单元，用于生成加载有指向标识的街景图片，其中，上述指向标识用于从上述第一道路指向上述第二道路，上述街景图片对应的观察点位于上述第一道路上，且上述街景图片中显示有上述道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，上述第一区域表示上述第一道路上的从上述道路交叉点到与上述道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，上述第二区域表示上述第二道路上的从上述道路交叉点到与上述道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种图片展示装置，包括：判断单元，用于判断道路交叉点、第一道路和第二道路，上述道路交叉点位于导航路线上，上述第一道路表示上述导航路线所指示的驶向上述道路交叉点的道路，上述第二道路表示上述导航路线所指示的驶离上述道路交叉点的道路；查找单元，用于查找与上述道路交叉点、上述第一道路和上述第二道路均对应的街景图片，上述街景图片中加载有用于从上述第一道路指向上述第二道路的指向标识，且上述街景图片中显示有上述道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，上述第一区域表示上述第一道路上的从上述道路交叉点到与上述道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，上述第二区域表示上述第二道路上的从上述道路交叉点到与上述道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域；展示单元，用于展示查找到的上述街景图片。

在本发明实施例中，采用了实拍的街景图片来较为真实地还原出路口附近的道路形貌，从而使得用户在看到该街景图片时无需过多地进行“脑补”，进而结合加载在街景图片上的指向标识，便可以使用户清楚地了解到应当如何继续前行，这就解决了路口导航图对实际路口场景的还原度不足的问题。进一步地，在本发明实施例中，还可以结合对路口附近的全景图的处理来简化导航路口图的生成过程中的人工操作，从而达到了提高图片的生成效率的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的图片生成方法的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的街景图片的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的图片展示方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的图片生成装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的图片展示装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种图片生成方法，如图1所示，该方法包括：

S102：选取道路交叉点、第一道路和第二道路，第一道路和第二道路均与道路交叉点连通；

S104：生成加载有指向标识的街景图片，其中，指向标识用于从第一道路指向第二道路，街景图片对应的观察点位于第一道路上，且街景图片中显示有道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，第一区域表示第一道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，第二区域表示第二道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域。

应当明确的是，本发明实施例所要解决的问题之一是提供一种方法，以便于生成类似于导航路口图的图片，其中，该图片通常用于向导航终端的用户进行展示，例如，在导航终端如GPS等设备检测到其用户到达某一路口附近时，则可以向用户展示与该路口对应的图片，其中，该图片中通常可以包括该路口附近的道路形貌以及用户所需前往的道路方向等。具体来说，该导航终端既可以是车载式的，也可以是手持式，本发明对此不作限定。

为达到这一目的，一种可行的导航路口图的生成方案是由绘图人员基于外采人员拍摄的实际路口的照片或者视频，并使用绘图软件制作而成。例如，在一些地图数据公司，典型的工作流程是：外采人员乘坐在设置有两个以上的摄像机的采集车内，并在采集车的行驶过程中操作摄像机对路口进行拍摄，其后绘图人员参照路口附近的视频，使用绘图软件来绘制对应的路口图。

通过上述方式生成的路口图通常可以较为直观地反映出路口附近的岔道等道路形貌，然而该路口图仅仅是对真实路口的抽象和简化，与真实的街景仍然存在着显著区别，例如，其种类有限的虚拟建模的素材并不能很好地模拟实际环境中各式各样的道路场景，这导致驾车用户在看到类似的虚拟路口图之后，仍然需要在头脑中进行从虚拟抽象到具体真实的还原过程，也即，该方案存在着路口导航图对实际路口场景的还原度不足的缺陷。

为克服上述缺陷，在本发明实施例中，采用了实拍的街景图片来较为真实地还原出路口附近的道路形貌，从而使得用户在看到该街景图片时无需过多地进行“脑补”，进而结合加载在街景图片上的指向标识，便可以使用户清楚地了解到应当如何继续前行，这就解决了路口导航图对实际路口场景的还原度不足的问题。进一步地，在本发明实施例中，还可以结合对路口附近的全景图的处理来简化导航路口图的生成过程中的人工操作，从而达到了提高图片的生成效率的技术效果。

以下将结合附图和具体的实施例对本发明技术方案进行详细描述。

根据本发明实施例提供的图片生成方法，在步骤S102中，可以选取道路交叉点、第一道路和第二道路，其中，该第一道路和该第二道路通常可以是从该道路交叉点辐射或延伸出的道路，也即，该第一道路和该第二道路均与该道路交叉点连通。

具体地，在本发明实施例中，上述道路交叉点即可以表示路口。更具体地，该道路交叉点还可以是为路口定义的一个位置点，其中，该位置点通常可以位于路口的中心，用于标识该路口，然而本发明对此不作限定，例如，在一些实施例中，对于并无确定中心的路口，如某些道路形貌较为复杂的路口，仍然可以在在路口区域内选择一个位置点作为道路交叉点。

在本发明实施例中，与道路交叉点连通的第一道路和第二道路可以表示连接并能够通行至该道路交叉点的两条道路，例如，对于一个十字路口对应的道路交叉点来说，其所连通的道路通常可以包括在4个方向上放射而出的4条，进一步地，若将在每一方向上放射出的双向通行的道路划分为上行和下行的2条，则该道路交叉点可以对应8条连通的道路，则第一道路和第二道路可以是从上述4条或者8条道路中任选出来的两条道路。

需要说明的是，在本发明实施例中，上述“第一”和“第二”仅用于方便表述，并不会对本发明构成不必要的限定。具体地，在一方面，本发明实施例中所描述的“第一”、“第二”……等并不应视为是对其所修饰的对象在次序、空间位置或重要程度等相对关系上的限定，在另一方面，在本发明实施例中，该第一道路和第二道路并不会固定地对某一条或多条具体的道路进行限定，例如，在一个场景下，连通道路交叉点的一条双向道路可以对应于车辆驶向路口的方向，在另一场景下，该双向道路也可以对应于车辆驶离路口的方向，本发明对此不作限定。

以图3所示的路口为例，其中，图3示出了一种可行的作为导航路口图的街景图片。如图3所示，车辆在辅路行驶时可以遇到由直行辅路和右转弯路所形成的三岔路口，从而在该路口的区域内可以设置有道路交叉点202，该道路交叉点202由黑色实心三角形示出。进一步地，在图3中，对于车辆从直行辅路驶入右转弯路的场景来说，则该场景可以对应有第一道路204和第二道路206，该第一道路204对应于直行辅路，该第二道路206对应于右转弯路，进而可以在步骤S102中选取了与该场景对应的道路交叉点202、第一道路204和第二道路206之后，通过步骤S104进一步地生成加载有指向标识208的该街景图片。

进一步地，根据本发明实施例提供的图片生成方法，在步骤S104中，可以生成加载有指向标识的街景图片，其中，该指向标识可以用于从第一道路指向第二道路，街景图片对应的观察点可以位于第一道路上，且街景图片中可以显示有道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，第一区域表示第一道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，第二区域表示第二道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域。也就是说，在本发明实施例中，街景图片可以用来显示道路交叉点以及第一道路和第二道路上的与该道路交叉点相邻的区域，也即第一区域和第二区域，进而结合从第一道路指向第二道路的指向标识，便可以相对真实地还原出路口的真实场景，并达到快速、准确地指导驾驶者对车辆进行操控、并按照指向标识的指示从第一道路行驶到第二道路的目的。更具体地，该第一距离值和第二距离值可以根据路口区域在街景图片中进行显示的缩放比例进行设置，然而本发明对此不作限定。

以图3为例，在本发明实施例中，可以在街景图片中加载由白色空心箭头所表示的指向标识208，以完成街景图片的生成，具体地，该指向标识208可以从第一道路204指向第二道路206，从而在导航终端在检测到用户到达该路口、并且判断出需要指示用户从直行辅路转向右转弯路时，则可以查询到生成的如图3所示的街景图片，并将查询到的图片展示给用户，使得用户可以根据展示的图片驾驶车辆驶入右转弯路，其中，由于该街景图片真实还原了路口的街景，因此用户可以直观、无误地读取出正确地路线，从而避免由于导航路口图对街景还原度不高所造成的用户误读或无法在较短时间内正确读取正确路线的问题。

当然，以上只是一种示例，并非是对本发明的限定。例如，在本发明的一些实施例中，加载在街景图片中的指示标识可以是如图3所示的箭头，然而在本发明的另一些实施例中，该指示标识也可以是折线，该折线的折点指向第二道路，或者，上述箭头或折线等指示标识还可以不断地进行闪烁，或者是为指示标识的前部或后部设置渐隐，从而产生动态的效果，等等，本发明对此均不作任何限定，应当理解，类似的实施方式均应视为在本发明的保护范围之内。

具体地，在本发明实施例中，步骤S104中所描述的对加载有指示标识的街景图片的具体生成方式可以有多种，例如，作为一种可选的方式，在本发明实施例中，步骤S104可以包括：

S2：在第一道路上选取与道路交叉点之间间隔第三距离值的位置点作为观察点，并获取与观察点对应的全景图，其中，第三距离值大于等于第一距离值；

S4：将指向标识加载到全景图中；

S6：在加载后的全景图中选取包括道路交叉点、第一区域、第二区域和指向标识在内的第三区域；

S8：将选取的第三区域从第一坐标系中映射到平面上，以生成街景图片，其中，第一坐标系表示全景图所使用的坐标系。

在本发明实施例中，可以结合路口附近的全景图来相对自动地生成所需的街景图片，在免除人工绘制虚拟路口图的基础上，进一步地简化在指向标识的生成过程中的人工成本。

具体地，在本发明实施例中，可以先通过步骤S2选取观察点，并调用与该观察点对应的全景图。其中，该观察点通常可以选取在第一道路上，以达到符合用户在第一道路上驾驶车辆时的视角。进一步可选地，在本发明实施例中，该观察点可以选取为第一道路上与道路交叉点间隔第三距离值的位置点，例如，该距离值可以是10米、15米或30米等，可以根据设计需要或者是用户偏好来设置。值得注意的是，在本发明实施例中，该第三距离值通常大于上述用来衡量第一区域的第一距离值，也即，从该观察点的视角出发，所观察到的路口及其相邻区域中通常不包括该观察点本身，从而更为符合人眼的视觉效果，并在展示街景图片时为驾驶者提供更为直观的指示。

在选取观察点之后，还可以通过步骤S2获取与选取的该观察点对应的全景图，其中，类似于为本领域技术人员所知的全景图，该全景图通常可以表示360度甚至是球面的用于展示基于该观察点的道路形貌的全景的一组数据，例如谷歌地图中所提供的全景图展示功能中所展示的全景图等。通常来说，在步骤S2中，该全景图可以直接从地图数据库中调用，该数据库可以维护在用于提供地图服务的服务器上。

进一步地，通过步骤S4，可以将指示标识加载到全景图中。可选地，该指示标识可以依次通过第一道路上的预设定位点、道路交叉点和第二道路上的预设定位点生成，并且该指示标识可以具体生成在与真实场景对应的三维坐标系中，例如可选地，该指示标识可以生成在地面上，或者是距离地面一定高度的水平面内，从而通过映射处理后生成的街景图片中，该指示标识在视觉上仍然可以贴近地面设置，或者是在距离地面一定高度的该水平面内设置，这就给用户带来更优的视觉效果，并且可以提供更为明确的指示作用。

例如，作为一种可选的方式，在本发明实施例中，上述步骤S4可以包括：

S10：在第一坐标系中或者区别于第一坐标系的第二坐标系中生成指向标识，其中，生成的指向标识包括箭头标识，箭头标识的起点为第一区域中的任一位置点，箭头标识的终点为第二区域中的任一位置点，且箭头标识通过道路交叉点；

S11：若指向标识生成在第一坐标系中，则将生成的指向标识加载到全景图中，和/或，若指向标识生成在第二坐标系中，则将生成的指向标识映射到第一坐标系并加载到全景图中。

在本发明实施例中，全景图所采用的坐标系并不限于是三维坐标系，因此，在一些实施例中，可以通过映射处理将生成的指示标识映射到全景图中，则在后续操作中可以仅针对映射后的全景图进行处理，这就可以简化处理步骤，提高处理效率。

在此基础上，可以进一步地通过步骤S6在加载后的全景图中选取包括道路交叉点、第一区域、第二区域和指向标识在内的第三区域，进而通过步骤S8将选取的第三区域从第一坐标系中映射到平面上以生成所需的街景图片，该第一坐标系可以表示全景图所在的坐标系。通过步骤S6，可以确保生成的街景图片中完整地展示了指示标识及其所指示前往的第二道路或者说第二区域，从而可以向用户提供明确的指示。当然，在本发明的一些实施例中，该第三区域还可以包括第一道路的一部分或者说第一区域，然而本发明对此不作限定。通过步骤S8，则可以通过现行的映射方式生成符合人眼视觉感受的平面图片，从而完成街景图片的生成过程，其中，映射具体所采用的方式如矩阵相乘等，本发明在此不作累述，可以参考现行技术手段来实施。

通过上述实施例对本发明具体实施方式进行了描述，然而这并非本发明唯一的实现方式。例如，可选地，作为另一种可行的方式，在本发明实施例中，上述步骤S104还可以包括：

S12：在第一道路上选取与道路交叉点之间间隔第三距离值的位置点作为观察点，并获取与观察点对应的全景图，其中，第三距离值大于等于第一距离值；

S14：在全景图中选取包括道路交叉点、第一区域和第二区域在内的第三区域；

S16：将选取的第三区域从第一坐标系中映射到平面上，其中，第一坐标系表示全景图所使用的坐标系；

S18：将指向标识加载到映射后的第三区域上，以生成街景图片。

类似于上述实施方式，在本发明实施例中，同样可以结合实景图来简化图片生成过程中的人工操作。其中，区别于上述实施方式，在本发明实施例中，可以先将全景图中选取出的第三区域映射到平面上，从而生成街景图片的背景图片，然后再向该背景图片中加载指示标识。这一实施方式同样可以达到生成对街景还原度较高的图片的效果，应当理解的是，类似的对本发明的变型或扩展仍应视为在本发明的保护范围之内。

进一步可选地，在上述两种实施方式中，步骤S8或S14所描述的在全景图中选取第三区域的操作具体可以包括：

S20：选取以道路交叉点为中心的第三区域；其中，道路交叉点的高度与观察点的高度之间的差值小于等于第一阈值，和/或，第二道路上的定位点与第三区域的边缘之间的距离小于等于第二阈值。

在本发明实施例中，由于全景图通常是通过车辆上的多台摄像机拍摄并经由后期处理生成，因此其观察点通常较为符合人眼的视觉感受，因此通过上述方式，则可以生成相对更为符合人眼的视觉体验的街景图片，且该街景图片可以确保覆盖道路交叉点和第二道路的至少一部分。

通过以上实施例对本发明技术方案及其工作原理进行了阐述，然而应当理解的是，上述实施例仅用于对本发明技术方案的理解，并不应视为是对本发明的限定。

在以上描述的基础上，在本发明实施例中，上述步骤S102还可以包括：

S22：选取多个道路交叉点中的任一道路交叉点，并获取与任一道路交叉点连通的全部道路的集合；

S24：在集合中选取第一道路和第二道路，其中，从选取的第一道路经由任一道路交叉点驶向选取的第二道路满足预设通行条件。

在本发明实施例中，并非所有与道路交叉点连通的两条道路均可以被匹配为第一道路和第二道路，例如，在某些街道路口，自东向西、自南向北的方向是允许车辆通行的，然而作为一种可能的通行条件，行驶在南北两个方向的道路上的车辆并不被允许转弯、并转换到东西两个方向的道路上行驶，或者，自西向东行驶的车辆不允许转换到从道路交叉点向北延伸的道路上行驶、自东向西行驶的车辆不允许转换到从道路交叉点向南延伸的道路上行驶，等等。上述对车辆行驶的限制条件便可以作为步骤S24中所描述的预设通行条件，进而只有满足该预设通行条件的与道路了交叉点连通的两条道路才可以被选取为第一道路和第二道路，然而本发明对此不作限定，也即，上述预设通行条件还可以包括其他多种不同的对车辆通行进行限制的条件，本发明在此不一一赘述。

除此之外，在本发明实施例中，在步骤S104之后，上述方法还可以包括以下步骤至少之一：

S26：将生成的街景图片标记为与道路交叉点、第一道路和第二道路均相对应；

S28：将生成的街景图片标记为与第一道路上的播报定位点相对应；

S30：向导航终端传输街景图片。

通过步骤S30，便可以使得导航终端在本地存储与多个路口对应的多个街景图片，进而在实际导航过程中，导航终端可以通过导航路线上的道路交叉点、第一道路和第二道路查找到预生成的对应的街景图片，从而降低对导航终端的处理能力的要求，并且可以快捷地向用户展示查找到的街景图片，作为导航路口图，为用户驾驶车辆提供方便。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种图片展示方法，如图3所示，该方法包括：

S302：判断道路交叉点、第一道路和第二道路，道路交叉点位于导航路线上，第一道路表示导航路线所指示的驶向道路交叉点的道路，第二道路表示导航路线所指示的驶离道路交叉点的道路；

S304：查找与道路交叉点、第一道路和第二道路均对应的街景图片，街景图片中加载有用于从第一道路指向第二道路的指向标识，且街景图片中显示有道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，第一区域表示第一道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，第二区域表示第二道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域；

S306：展示查找到的街景图片。

应当明确的是，本发明实施例所要解决的问题之一是提供一种方法，以便于向用户展示类似于导航路口图的图片，例如，在导航终端如GPS等设备检测到其用户到达某一路口附近时，则可以向用户展示与该路口对应的图片，其中，该图片中通常可以包括该路口附近的道路形貌以及用户所需前往的道路方向等。具体来说，该导航终端既可以是车载式的，也可以是手持式，本发明对此不作限定。

为达到这一目的，一种可行的生成用于向用户展示的该导航路口图的方案是由绘图人员基于外采人员拍摄的实际路口的照片或者视频，并使用绘图软件制作而成。例如，在一些地图数据公司，典型的工作流程是：外采人员乘坐在设置有两个以上的摄像机的采集车内，并在采集车的行驶过程中操作摄像机对路口进行拍摄，其后绘图人员参照路口附近的视频，使用绘图软件来绘制对应的路口图。

通过上述方式生成的路口图通常可以较为直观地反映出路口附近的岔道等道路形貌，然而该路口图仅仅是对真实路口的抽象和简化，与真实的街景仍然存在着显著区别，例如，其种类有限的虚拟建模的素材并不能很好地模拟实际环境中各式各样的道路场景，这导致驾车用户在看到类似的虚拟路口图之后，仍然需要在头脑中进行从虚拟抽象到具体真实的还原过程，也即，该方案存在着路口导航图对实际路口场景的还原度不足的缺陷。

为克服上述缺陷，在本发明实施例中，采用了实拍的街景图片来较为真实地还原出路口附近的道路形貌，从而使得用户在看到该街景图片时无需过多地进行“脑补”，进而结合加载在街景图片上的指向标识，便可以通过向用户展示街景图片使得用户可以清楚地了解到应当如何继续前行，这就解决了路口导航图对实际路口场景的还原度不足的问题。

具体地，根据本发明实施例提供的图片展示方法，在步骤S302中，可以先判断出道路交叉点、第一道路和第二道路，其中，该道路交叉点位于导航路线上，第一道路表示导航路线所指示的驶向道路交叉点的道路，第二道路表示导航路线所指示的驶离道路交叉点的道路。

其中，本发明实施例中所描述的道路交叉点、第一道路和第二道路通常可以与实施例1中所描述的道路交叉点、第一道路和第二道路相对应，也即该道路交叉点即可以表示路口，更具体地，其可以是为路口定义的一个位置点，其中，该位置点通常可以位于路口的中心，用于标识该路口。然而本发明对此不作限定，例如，在一些实施例中，对于并无确定中心的路口，如某些道路形貌较为复杂的路口，仍然可以在在路口区域内选择一个位置点作为道路交叉点。

在本发明实施例中，第一道路和第二道路可以分别用来表示由导航路线所指示的驶向道路交叉点的道路和驶离道路交叉点的道路，容易理解的是，本发明实施例中所描述的第一道路和第二道路仍然是与道路交叉点连通的道路，其与实施例1中所描述的第一道路和第二道路的区别在于，本发明实施例中的第一道路和第二道路进一步地由导航路线所限定。在此基础上，则可以通过步骤S304查找与判断出的道路交叉点、第一道路和第二道路均匹配的街景图片，而对于查找到的街景图片来说，例如实施例1中所引用的图2所示的街景图片，该街景图片中的道路交叉点202、第一道路204和第二道路206通常是与本发明实施例中由导航路线所限定的道路交叉点、第一道路和第二道路对应一致的，从而实现正确地导航。

更具体地，在本发明实施例中，在步骤S302之前，上述方法还可以包括：

S32：向服务器发送用于请求导航服务的第一消息，所述第一消息携带有导航路线起点和导航路线终点；

S34：接收该服务器返回的携带有上述导航路线的第二消息。

进一步可选地，在本发明实施例中，步骤S302可以包括：

S36：判断导航终端的当前位置与播报定位点之间的距离是否小于第四距离值，若是，则判断道路交叉点、第一道路和第二道路。

其中，该播报定位点用于判断导航终端是否有必要向用户展示街景图片，并且当终端设备位于该播报定位点一定范围内时，则可以执行向用户展示作为导航路口图的如实施例1中所描述的街景图片的操作。进一步可选地，该播报定位点还可以具有相对应的街景图片，进而在导航终端到达播报定位点时，则可以直接调用对应的街景图片，从而加快显示速度。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施如实施例1所述的图片生成方法的图片生成装置，如图4所示，该装置包括：

1)选取单元，用于选取道路交叉点、第一道路和第二道路，第一道路和第二道路均与道路交叉点连通；

2)生成单元，用于生成加载有指向标识的街景图片，其中，指向标识用于从第一道路指向第二道路，街景图片对应的观察点位于第一道路上，且街景图片中显示有道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，第一区域表示第一道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，第二区域表示第二道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域。

应当明确的是，本发明实施例所要解决的问题之一是提供一种装置，以便于生成类似于导航路口图的图片，其中，该图片通常用于向导航终端的用户进行展示，例如，在导航终端如GPS等设备检测到其用户到达某一路口附近时，则可以向用户展示与该路口对应的图片，其中，该图片中通常可以包括该路口附近的道路形貌以及用户所需前往的道路方向等。具体来说，该导航终端既可以是车载式的，也可以是手持式，本发明对此不作限定。

为达到这一目的，一种可行的导航路口图的生成方案是由绘图人员基于外采人员拍摄的实际路口的照片或者视频，并使用绘图软件制作而成。例如，在一些地图数据公司，典型的工作流程是：外采人员乘坐在设置有两个以上的摄像机的采集车内，并在采集车的行驶过程中操作摄像机对路口进行拍摄，其后绘图人员参照路口附近的视频，使用绘图软件来绘制对应的路口图。

通过上述方式生成的路口图通常可以较为直观地反映出路口附近的岔道等道路形貌，然而该路口图仅仅是对真实路口的抽象和简化，与真实的街景仍然存在着显著区别，例如，其种类有限的虚拟建模的素材并不能很好地模拟实际环境中各式各样的道路场景，这导致驾车用户在看到类似的虚拟路口图之后，仍然需要在头脑中进行从虚拟抽象到具体真实的还原过程，也即，该方案存在着路口导航图对实际路口场景的还原度不足的缺陷。

为克服上述缺陷，在本发明实施例中，采用了实拍的街景图片来较为真实地还原出路口附近的道路形貌，从而使得用户在看到该街景图片时无需过多地进行“脑补”，进而结合加载在街景图片上的指向标识，便可以使用户清楚地了解到应当如何继续前行，这就解决了路口导航图对实际路口场景的还原度不足的问题。进一步地，在本发明实施例中，还可以结合对路口附近的全景图的处理来简化导航路口图的生成过程中的人工操作，从而达到了提高图片的生成效率的技术效果。

以下将结合附图和具体的实施例对本发明技术方案进行详细描述。

根据本发明实施例提供的图片生成装置，通过选取单元402，可以选取道路交叉点、第一道路和第二道路，其中，该第一道路和该第二道路通常可以是从该道路交叉点辐射或延伸出的道路，也即，该第一道路和该第二道路均与该道路交叉点连通。

具体地，在本发明实施例中，上述道路交叉点即可以表示路口。更具体地，该道路交叉点还可以是为路口定义的一个位置点，其中，该位置点通常可以位于路口的中心，用于标识该路口，然而本发明对此不作限定，例如，在一些实施例中，对于并无确定中心的路口，如某些道路形貌较为复杂的路口，仍然可以在在路口区域内选择一个位置点作为道路交叉点。

在本发明实施例中，与道路交叉点连通的第一道路和第二道路可以表示连接并能够通行至该道路交叉点的两条道路，例如，对于一个十字路口对应的道路交叉点来说，其所连通的道路通常可以包括在4个方向上放射而出的4条，进一步地，若将在每一方向上放射出的双向通行的道路划分为上行和下行的2条，则该道路交叉点可以对应8条连通的道路，则第一道路和第二道路可以是从上述4条或者8条道路中任选出来的两条道路。

需要说明的是，在本发明实施例中，上述“第一”和“第二”仅用于方便表述，并不会对本发明构成不必要的限定。具体地，在一方面，本发明实施例中所描述的“第一”、“第二”……等并不应视为是对其所修饰的对象在次序、空间位置或重要程度等相对关系上的限定，在另一方面，在本发明实施例中，该第一道路和第二道路并不会固定地对某一条或多条具体的道路进行限定，例如，在一个场景下，连通道路交叉点的一条双向道路可以对应于车辆驶向路口的方向，在另一场景下，该双向道路也可以对应于车辆驶离路口的方向，本发明对此不作限定。

以图3所示的路口为例，其中，图3示出了一种可行的作为导航路口图的街景图片。如图3所示，车辆在辅路行驶时可以遇到由直行辅路和右转弯路所形成的三岔路口，从而在该路口的区域内可以设置有道路交叉点202，该道路交叉点202由黑色实心三角形示出。进一步地，在图3中，对于车辆从直行辅路驶入右转弯路的场景来说，则该场景可以对应有第一道路204和第二道路206，该第一道路204对应于直行辅路，该第二道路206对应于右转弯路，进而可以在通过选取单元402选取了与该场景对应的道路交叉点202、第一道路204和第二道路206之后，通过生成单元404进一步地生成加载有指向标识208的该街景图片。

进一步地，根据本发明实施例提供的图片生成装置，通过生成单元404，可以生成加载有指向标识的街景图片，其中，该指向标识可以用于从第一道路指向第二道路，街景图片对应的观察点可以位于第一道路上，且街景图片中可以显示有道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，第一区域表示第一道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，第二区域表示第二道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域。也就是说，在本发明实施例中，街景图片可以用来显示道路交叉点以及第一道路和第二道路上的与该道路交叉点相邻的区域，也即第一区域和第二区域，进而结合从第一道路指向第二道路的指向标识，便可以相对真实地还原出路口的真实场景，并达到快速、准确地指导驾驶者对车辆进行操控、并按照指向标识的指示从第一道路行驶到第二道路的目的。更具体地，该第一距离值和第二距离值可以根据路口区域在街景图片中进行显示的缩放比例进行设置，然而本发明对此不作限定。

以图3为例，在本发明实施例中，可以在街景图片中加载由白色空心箭头所表示的指向标识208，以完成街景图片的生成，具体地，该指向标识208可以从第一道路204指向第二道路206，从而在导航终端在检测到用户到达该路口、并且判断出需要指示用户从直行辅路转向右转弯路时，则可以查询到生成的如图3所示的街景图片，并将查询到的图片展示给用户，使得用户可以根据展示的图片驾驶车辆驶入右转弯路，其中，由于该街景图片真实还原了路口的街景，因此用户可以直观、无误地读取出正确地路线，从而避免由于导航路口图对街景还原度不高所造成的用户误读或无法在较短时间内正确读取正确路线的问题。

当然，以上只是一种示例，并非是对本发明的限定。例如，在本发明的一些实施例中，加载在街景图片中的指示标识可以是如图3所示的箭头，然而在本发明的另一些实施例中，该指示标识也可以是折线，该折线的折点指向第二道路，或者，上述箭头或折线等指示标识还可以不断地进行闪烁，或者是为指示标识的前部或后部设置渐隐，从而产生动态的效果，等等，本发明对此均不作任何限定，应当理解，类似的实施方式均应视为在本发明的保护范围之内。

具体地，在本发明实施例中，生成单元404中所描述的对加载有指示标识的街景图片的具体生成方式可以有多种，例如，作为一种可选的方式，在本发明实施例中，生成单元404可以包括：

1)第一选取模块，用于在第一道路上选取与道路交叉点之间间隔第三距离值的位置点作为观察点，并获取与观察点对应的全景图，其中，第三距离值大于等于第一距离值；

2)第一加载模块，用于将指向标识加载到全景图中；

3)第二选取模块，用于在加载后的全景图中选取包括道路交叉点、第一区域、第二区域和指向标识在内的第三区域；

4)第一映射模块，用于将选取的第三区域从第一坐标系中映射到平面上，以生成街景图片，其中，第一坐标系表示全景图所使用的坐标系。

在本发明实施例中，可以结合路口附近的全景图来相对自动地生成所需的街景图片，在免除人工绘制虚拟路口图的基础上，进一步地简化在指向标识的生成过程中的人工成本。

具体地，在本发明实施例中，可以先通过第一选取模块选取观察点，并调用与该观察点对应的全景图。其中，该观察点通常可以选取在第一道路上，以达到符合用户在第一道路上驾驶车辆时的视角。进一步可选地，在本发明实施例中，该观察点可以选取为第一道路上与道路交叉点间隔第三距离值的位置点，例如，该距离值可以是10米、15米或30米等，可以根据设计需要或者是用户偏好来设置。值得注意的是，在本发明实施例中，该第三距离值通常大于上述用来衡量第一区域的第一距离值，也即，从该观察点的视角出发，所观察到的路口及其相邻区域中通常不包括该观察点本身，从而更为符合人眼的视觉效果，并在展示街景图片时为驾驶者提供更为直观的指示。

在选取观察点之后，还可以通过第一选取模块获取与选取的该观察点对应的全景图，其中，类似于为本领域技术人员所知的全景图，该全景图通常可以表示360度甚至是球面的用于展示基于该观察点的道路形貌的全景的一组数据，例如谷歌地图中所提供的全景图展示功能中所展示的全景图等。通常来说，对于第一选取模块来说，该全景图可以直接从地图数据库中调用，该数据库可以维护在用于提供地图服务的服务器上。

进一步地，通过第一加载模块，可以将指示标识加载到全景图中。可选地，该指示标识可以依次通过第一道路上的预设定位点、道路交叉点和第二道路上的预设定位点生成，并且该指示标识可以具体生成在与真实场景对应的三维坐标系中，例如可选地，该指示标识可以生成在地面上，或者是距离地面一定高度的水平面内，从而通过映射处理后生成的街景图片中，该指示标识在视觉上仍然可以贴近地面设置，或者是在距离地面一定高度的该水平面内设置，这就给用户带来更优的视觉效果，并且可以提供更为明确的指示作用。

例如，作为一种可选的方式，上述第一加载模块可以包括：

1)生成子模块，用于在第一坐标系中或者区别于第一坐标系的第二坐标系中生成指向标识，其中，生成的指向标识包括箭头标识，箭头标识的起点为第一区域中的任一位置点，箭头标识的终点为第二区域中的任一位置点，且箭头标识通过道路交叉点；

2)加载子模块，用于在指向标识生成在第一坐标系中时，将生成的指向标识加载到全景图中，和/或，用于在指向标识生成在第二坐标系时，将生成的指向标识映射到第一坐标系并加载到全景图中。

在本发明实施例中，全景图所采用的坐标系并不限于是三维坐标系，因此，在一些实施例中，可以通过映射处理将生成的指示标识映射到全景图中，则在后续操作中可以仅针对映射后的全景图进行处理，这就可以简化处理步骤，提高处理效率。

在此基础上，可以进一步地通过第二选取模块在加载后的全景图中选取包括道路交叉点、第一区域、第二区域和指向标识在内的第三区域，进而通过第一映射模块将选取的第三区域从第一坐标系中映射到平面上以生成所需的街景图片，该第一坐标系可以表示全景图所在的坐标系。通过第二选取模块，可以确保生成的街景图片中完整地展示了指示标识及其所指示前往的第二道路或者说第二区域，从而可以向用户提供明确的指示。当然，在本发明的一些实施例中，该第三区域还可以包括第一道路的一部分或者说第一区域，然而本发明对此不作限定。通过第一映射模块，则可以通过现行的映射方式生成符合人眼视觉感受的平面图片，从而完成街景图片的生成过程，其中，映射具体所采用的方式如矩阵相乘等，本发明在此不作累述，可以参考现行技术手段来实施。

通过上述实施例对本发明具体实施方式进行了描述，然而这并非本发明唯一的实现方式。例如，可选地，作为另一种可行的方式，在本发明实施例中，上述生成单元404还可以包括：

1)第三选取模块，用于在第一道路上选取与道路交叉点之间间隔第三距离值的位置点作为观察点，并获取与观察点对应的全景图，其中，第三距离值大于等于第一距离值；

2)第四选取模块，用于在全景图中选取包括道路交叉点、第一区域和第二区域在内的第三区域；

3)第二映射模块，用于将选取的第三区域从第一坐标系中映射到平面上，其中，第一坐标系表示全景图所使用的坐标系；

4)第二加载模块，用于将指向标识加载到映射后的第三区域上，以生成街景图片。

类似于上述实施方式，在本发明实施例中，同样可以结合实景图来简化图片生成过程中的人工操作。其中，区别于上述实施方式，在本发明实施例中，可以先将全景图中选取出的第三区域映射到平面上，从而生成街景图片的背景图片，然后再向该背景图片中加载指示标识。这一实施方式同样可以达到生成对街景还原度较高的图片的效果，应当理解的是，类似的对本发明的变型或扩展仍应视为在本发明的保护范围之内。

进一步可选地，为执行在全景图中选取第三区域的操作，在上述两种实施方式中，第二选取模块或者第四选取模块具体可以包括：

1)选取子模块，用于选取以道路交叉点为中心的第三区域；其中，

2)道路交叉点的高度与观察点的高度之间的差值小于等于第一阈值，和/或，第二道路上的定位点与第三区域的边缘之间的距离小于等于第二阈值。

在本发明实施例中，由于全景图通常是通过车辆上的多台摄像机拍摄并经由后期处理生成，因此其观察点通常较为符合人眼的视觉感受，因此通过上述方式，则可以生成相对更为符合人眼的视觉体验的街景图片，且该街景图片可以确保覆盖道路交叉点和第二道路的至少一部分。

通过以上实施例对本发明技术方案及其工作原理进行了阐述，然而应当理解的是，上述实施例仅用于对本发明技术方案的理解，并不应视为是对本发明的限定。

在以上描述的基础上，在本发明实施例中，上述选取单元402还可以包括：

1)第五选取模块，用于选取多个道路交叉点中的任一道路交叉点，并获取与任一道路交叉点连通的全部道路的集合；

2)第六选取模块，用于在集合中选取第一道路和第二道路，其中，从选取的第一道路经由任一道路交叉点驶向选取的第二道路满足预设通行条件。

在本发明实施例中，并非所有与道路交叉点连通的两条道路均可以被匹配为第一道路和第二道路，例如，在某些街道路口，自东向西、自南向北的方向是允许车辆通行的，然而作为一种可能的通行条件，行驶在南北两个方向的道路上的车辆并不被允许转弯、并转换到东西两个方向的道路上行驶，或者，自西向东行驶的车辆不允许转换到从道路交叉点向北延伸的道路上行驶、自东向西行驶的车辆不允许转换到从道路交叉点向南延伸的道路上行驶，等等。上述对车辆行驶的限制条件便可以作为步骤S24中所描述的预设通行条件，进而只有满足该预设通行条件的与道路了交叉点连通的两条道路才可以被选取为第一道路和第二道路，然而本发明对此不作限定，也即，上述预设通行条件还可以包括其他多种不同的对车辆通行进行限制的条件，本发明在此不一一赘述。

除此之外，在本发明实施例中，与生成单元404耦合地，上述装置还可以包括以下单元至少之一：

1)第一标记单元，用于将生成的街景图片标记为与道路交叉点、第一道路和第二道路均相对应；

2)第二标记单元，用于将生成的街景图片标记为与第一道路上的播报定位点相对应；

3)传输单元，用于向导航终端传输街景图片。

通过传输单元，便可以使得导航终端在本地存储与多个路口对应的多个街景图片，进而在实际导航过程中，导航终端可以通过导航路线上的道路交叉点、第一道路和第二道路查找到预生成的对应的街景图片，从而降低对导航终端的处理能力的要求，并且可以快捷地向用户展示查找到的街景图片，作为导航路口图，为用户驾驶车辆提供方便。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施如实施例2所述的图片展示方法的图片展示装置，如图5所示，该装置包括：

1)判断单元502，用于判断道路交叉点、第一道路和第二道路，道路交叉点位于导航路线上，第一道路表示导航路线所指示的驶向道路交叉点的道路，第二道路表示导航路线所指示的驶离道路交叉点的道路；

2)查找单元504，用于查找与道路交叉点、第一道路和第二道路均对应的街景图片，街景图片中加载有用于从第一道路指向第二道路的指向标识，且街景图片中显示有道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，第一区域表示第一道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，第二区域表示第二道路上的从道路交叉点到与道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域；

3)展示单元506，用于展示查找到的街景图片。

应当明确的是，本发明实施例所要解决的问题之一是提供一种装置，以便于向用户展示类似于导航路口图的图片，例如，在导航终端如GPS等设备检测到其用户到达某一路口附近时，则可以向用户展示与该路口对应的图片，其中，该图片中通常可以包括该路口附近的道路形貌以及用户所需前往的道路方向等。具体来说，该导航终端既可以是车载式的，也可以是手持式，本发明对此不作限定。

为达到这一目的，一种可行的生成用于向用户展示的该导航路口图的方案是由绘图人员基于外采人员拍摄的实际路口的照片或者视频，并使用绘图软件制作而成。例如，在一些地图数据公司，典型的工作流程是：外采人员乘坐在设置有两个以上的摄像机的采集车内，并在采集车的行驶过程中操作摄像机对路口进行拍摄，其后绘图人员参照路口附近的视频，使用绘图软件来绘制对应的路口图。

通过上述方式生成的路口图通常可以较为直观地反映出路口附近的岔道等道路形貌，然而该路口图仅仅是对真实路口的抽象和简化，与真实的街景仍然存在着显著区别，例如，其种类有限的虚拟建模的素材并不能很好地模拟实际环境中各式各样的道路场景，这导致驾车用户在看到类似的虚拟路口图之后，仍然需要在头脑中进行从虚拟抽象到具体真实的还原过程，也即，该方案存在着路口导航图对实际路口场景的还原度不足的缺陷。

为克服上述缺陷，在本发明实施例中，采用了实拍的街景图片来较为真实地还原出路口附近的道路形貌，从而使得用户在看到该街景图片时无需过多地进行“脑补”，进而结合加载在街景图片上的指向标识，便可以通过向用户展示街景图片使得用户可以清楚地了解到应当如何继续前行，这就解决了路口导航图对实际路口场景的还原度不足的问题。

具体地，根据本发明实施例提供的图片展示装置，通过判断单元502，可以先判断出道路交叉点、第一道路和第二道路，其中，该道路交叉点位于导航路线上，第一道路表示导航路线所指示的驶向道路交叉点的道路，第二道路表示导航路线所指示的驶离道路交叉点的道路。

其中，本发明实施例中所描述的道路交叉点、第一道路和第二道路通常可以与实施例1中所描述的道路交叉点、第一道路和第二道路相对应，也即该道路交叉点即可以表示路口，更具体地，其可以是为路口定义的一个位置点，其中，该位置点通常可以位于路口的中心，用于标识该路口。然而本发明对此不作限定，例如，在一些实施例中，对于并无确定中心的路口，如某些道路形貌较为复杂的路口，仍然可以在在路口第三区域内选择一个位置点作为道路交叉点。

在本发明实施例中，第一道路和第二道路可以分别用来表示由导航路线所指示的驶向道路交叉点的道路和驶离道路交叉点的道路，容易理解的是，本发明实施例中所描述的第一道路和第二道路仍然是与道路交叉点连通的道路，其与实施例1中所描述的第一道路和第二道路的区别在于，本发明实施例中的第一道路和第二道路进一步地由导航路线所限定。在此基础上，则可以通过查找单元504查找与判断出的道路交叉点、第一道路和第二道路均匹配的街景图片，而对于查找到的街景图片来说，例如实施例1中所引用的图2所示的街景图片，该街景图片中的道路交叉点202、第一道路204和第二道路206通常是与本发明实施例中由导航路线所限定的道路交叉点、第一道路和第二道路对应一致的，从而实现正确地导航。

更具体地，在本发明实施例中，与判断单元502耦合地，上述装置还可以包括：

1)发送单元，用于向服务器发送用于请求导航服务的第一消息，所述第一消息携带有导航路线起点和导航路线终点；

2)接收单元，用于接收该服务器返回的携带有上述导航路线的第二消息。

进一步可选地，在本发明实施例中，判断单元502可以包括：

1)判断模块，用于判断导航终端的当前位置与播报定位点之间的距离是否小于第四距离值，若是，则判断道路交叉点、第一道路和第二道路。

其中，该播报定位点用于判断导航终端是否有必要向用户展示街景图片，并且当终端设备位于该播报定位点一定范围内时，则可以执行向用户展示作为导航路口图的如实施例1中所描述的街景图片的操作。进一步可选地，该播报定位点还可以具有相对应的街景图片，进而在导航终端到达播报定位点时，则可以直接调用对应的街景图片，从而加快显示速度。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的各装置，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种图片生成方法，其特征在于，包括：

导航终端选取道路交叉点、第一道路和第二道路，所述第一道路和所述第二道路均与所述道路交叉点连通；

所述导航终端生成加载有指向标识的街景图片，其中，所述指向标识用于从所述第一道路指向所述第二道路，所述街景图片对应的观察点位于所述第一道路上，且所述街景图片中显示有所述道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，所述第一区域表示所述第一道路上的从所述道路交叉点到与所述道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，所述第二区域表示所述第二道路上的从所述道路交叉点到与所述道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域；

其中，所述选取道路交叉点、第一道路和第二道路包括：选取多个道路交叉点中的任一道路交叉点，并获取与所述任一道路交叉点连通的全部道路的集合；在所述集合中选取所述第一道路和所述第二道路，其中，从选取的所述第一道路经由所述任一道路交叉点驶向选取的所述第二道路满足预设通行条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成加载有指向标识的街景图片包括：

在所述第一道路上选取与所述道路交叉点之间间隔第三距离值的位置点作为所述观察点，并获取与所述观察点对应的全景图，其中，所述第三距离值大于等于所述第一距离值；

将所述指向标识加载到所述全景图中；

在加载后的全景图中选取包括所述道路交叉点、所述第一区域、所述第二区域和所述指向标识在内的第三区域；

将选取的所述第三区域从第一坐标系中映射到平面上，以生成所述街景图片，其中，所述第一坐标系表示所述全景图所使用的坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述指向标识加载到所述全景图中包括：

在所述第一坐标系中或者区别于所述第一坐标系的第二坐标系中生成所述指向标识，其中，生成的所述指向标识包括箭头标识，所述箭头标识的起点为所述第一区域中的任一位置点，所述箭头标识的终点为所述第二区域中的任一位置点，且所述箭头标识通过所述道路交叉点；

若所述指向标识生成在所述第一坐标系中，则将生成的所述指向标识加载到所述全景图中，和/或，若所述指向标识生成在所述第二坐标系中，则将生成的所述指向标识映射到所述第一坐标系并加载到所述全景图中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成加载有指向标识的街景图片包括：

在所述第一道路上选取与所述道路交叉点之间间隔第三距离值的位置点作为所述观察点，并获取与所述观察点对应的全景图，其中，所述第三距离值大于等于所述第一距离值；

在所述全景图中选取包括所述道路交叉点、所述第一区域和所述第二区域在内的第三区域；

将选取的所述第三区域从第一坐标系中映射到平面上，其中，所述第一坐标系表示所述全景图所使用的坐标系；

将所述指向标识加载到映射后的所述第三区域上，以生成所述街景图片。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，在所述全景图中选取所述第三区域包括：

选取以所述道路交叉点为中心的所述第三区域；其中，

所述道路交叉点的高度与所述观察点的高度之间的差值小于等于第一阈值，和/或，所述第二道路上的定位点与所述第三区域的边缘之间的距离小于等于第二阈值。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述生成加载有指向标识的街景图片之后，所述方法还包括：

将生成的所述街景图片标记为与所述道路交叉点、所述第一道路和所述第二道路均相对应；和/或，

将生成的所述街景图片标记为与所述第一道路上的播报定位点相对应；和/或，

向导航终端传输所述街景图片。

7.一种图片展示方法，其特征在于，包括：

导航终端判断道路交叉点、第一道路和第二道路，所述道路交叉点位于导航路线上，所述第一道路表示所述导航路线所指示的驶向所述道路交叉点的道路，所述第二道路表示所述导航路线所指示的驶离所述道路交叉点的道路；

所述导航终端查找与所述道路交叉点、所述第一道路和所述第二道路均对应的街景图片，所述街景图片中加载有用于从所述第一道路指向所述第二道路的指向标识，且所述街景图片中显示有所述道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，所述第一区域表示所述第一道路上的从所述道路交叉点到与所述道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，所述第二区域表示所述第二道路上的从所述道路交叉点到与所述道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域；

所述导航终端展示查找到的所述街景图片。

8.一种图片生成装置，应用于导航终端，其特征在于，包括：

选取单元，用于选取道路交叉点、第一道路和第二道路，所述第一道路和所述第二道路均与所述道路交叉点连通；

生成单元，用于生成加载有指向标识的街景图片，其中，所述指向标识用于从所述第一道路指向所述第二道路，所述街景图片对应的观察点位于所述第一道路上，且所述街景图片中显示有所述道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，所述第一区域表示所述第一道路上的从所述道路交叉点到与所述道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，所述第二区域表示所述第二道路上的从所述道路交叉点到与所述道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域；

其中，所述选取单元包括：第五选取模块，用于选取多个道路交叉点中的任一道路交叉点，并获取与所述任一道路交叉点连通的全部道路的集合；第六选取模块，用于在所述集合中选取所述第一道路和所述第二道路，其中，从选取的所述第一道路经由所述任一道路交叉点驶向选取的所述第二道路满足预设通行条件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

第一选取模块，用于在所述第一道路上选取与所述道路交叉点之间间隔第三距离值的位置点作为所述观察点，并获取与所述观察点对应的全景图，其中，所述第三距离值大于等于所述第一距离值；

第一加载模块，用于将所述指向标识加载到所述全景图中；

第二选取模块，用于在加载后的全景图中选取包括所述道路交叉点、所述第一区域、所述第二区域和所述指向标识在内的第三区域；

第一映射模块，用于将选取的所述第三区域从第一坐标系中映射到平面上，以生成所述街景图片，其中，所述第一坐标系表示所述全景图所使用的坐标系。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一加载模块包括：

生成子模块，用于在所述第一坐标系中或者区别于所述第一坐标系的第二坐标系中生成所述指向标识，其中，生成的所述指向标识包括箭头标识，所述箭头标识的起点为所述第一区域中的任一位置点，所述箭头标识的终点为所述第二区域中的任一位置点，且所述箭头标识通过所述道路交叉点；

加载子模块，用于在所述指向标识生成在所述第一坐标系中时，将生成的所述指向标识加载到所述全景图中，和/或，用于在所述指向标识生成在所述第二坐标系中时，将生成的所述指向标识映射到所述第一坐标系并加载到所述全景图中。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

第三选取模块，用于在所述第一道路上选取与所述道路交叉点之间间隔第三距离值的位置点作为所述观察点，并获取与所述观察点对应的全景图，其中，所述第三距离值大于等于所述第一距离值；

第四选取模块，用于在所述全景图中选取包括所述道路交叉点、所述第一区域和所述第二区域在内的第三区域；

第二映射模块，用于将选取的所述第三区域从第一坐标系中映射到平面上，其中，所述第一坐标系表示所述全景图所使用的坐标系；

第二加载模块，用于将所述指向标识加载到映射后的所述第三区域上，以生成所述街景图片。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第一标记单元，用于将生成的所述街景图片标记为与所述道路交叉点、所述第一道路和所述第二道路均相对应；和/或，

第二标记单元，用于将生成的所述街景图片标记为与所述第一道路上的播报定位点相对应；和/或，

传输单元，用于向导航终端传输所述街景图片。

13.一种图片展示装置，应用于导航终端，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断道路交叉点、第一道路和第二道路，所述道路交叉点位于导航路线上，所述第一道路表示所述导航路线所指示的驶向所述道路交叉点的道路，所述第二道路表示所述导航路线所指示的驶离所述道路交叉点的道路；

查找单元，用于查找与所述道路交叉点、所述第一道路和所述第二道路均对应的街景图片，所述街景图片中加载有用于从所述第一道路指向所述第二道路的指向标识，且所述街景图片中显示有所述道路交叉点、第一区域和第二区域，其中，所述第一区域表示所述第一道路上的从所述道路交叉点到与所述道路交叉点之间间隔第一距离值的位置点之间的区域，所述第二区域表示所述第二道路上的从所述道路交叉点到与所述道路交叉点之间间隔第二距离值的位置点之间的区域；

展示单元，用于展示查找到的所述街景图片。