CN104608876B - 一种数字化船坞的建造方法 - Google Patents
一种数字化船坞的建造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104608876B CN104608876B CN201510027723.5A CN201510027723A CN104608876B CN 104608876 B CN104608876 B CN 104608876B CN 201510027723 A CN201510027723 A CN 201510027723A CN 104608876 B CN104608876 B CN 104608876B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mrow
- mtd
- msub
- msubsup
- mtr
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
一种数字化船坞的建造方法,建立数字化船坞,完美的将中心线、半宽线、肋位线等基准转换为三维数字空间,适用于所有分段的搭载定位;数字化船坞适用于任何船型,避免了传统方式作业中,由于船型不同而引起的重置船坞基准线等问题,在现行的串联式建造工法中,只需对数字化船坞进行基准控制数据的统一平移即可轻松实现定位搭载,且不会损失精度;提高了安全系数,缩短船坞周期,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及测绘技术领域,尤其是一种数字化船坞的建造方法。
背景技术
船坞是用于修造船舶及海洋工程装备的水工建筑物。船舶及海洋工程装备在建造过程中,先以分段形式在车间等相关区域进行建造,经检测合格后吊运至船坞进行定位搭载。船坞作为瓶颈资源,其使用周期直接决定了船舶及海洋工程装备的生产周期。船舶搭载定位是造船过程中的重要阶段,提高搭载效率是每个船厂都在不断探索的问题。
目前国内大中型船厂都配备了以全站仪为代表的三维测量工具,将全站仪使用在船坞定位搭载中的传统做法需具备:船坞中心线或半宽基准线、肋位线和船坞高度基准线。测量中心线或者半宽线确定为X轴,Z轴默认垂直,定位时通过Y值来确认宽度方向,Z值确定高度方向。分段前后位置与高低位置需通过相应的肋位线的X值与高度基准线的Z值来确认。该搭载方式要求所有的基准线必须在可视范围内,否则需根据基准线重新划出可视的基准。二次划线时若存在误差,直接影响后续测量工作精度。以散货船单个分段船坞合拢为例,传统方式适合合拢的分段有:底部分段、底边舱分段、艏部分段底部区域、机舱分段底部区域等。不适合合拢的分段有:顶边舱分段、艏部除底部区域外分段、机舱除底部区域外的分段、艏部分段、横舱壁、甲板等。此外,传统做法需要人员大量接触分段作业,大大降低了现场安全系数,且得到的定位搭载数据为二维形式,难以形成对待建船舶及海洋工程装备的三维整体控制。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种数字化船坞的建造方法,包括如下步骤:
(1)对点位布设位置和船坞利用周期进行现场踏勘,按照现场条件及造船进度对数字化船坞基准控制点进行设计和布设,沿船坞两侧每隔40~60米选择区域布设一对基准控制点;
(2)进行基准控制点稳定性监测;采用单站改正法进行水平位移监测,采用二等水准测量方法进行沉降观测,对稳定性差的基准控制点进行加固。
在A点架设高精度全站仪,选择外围稳定点P1、P2作为监测基准,每一期变形观测测得P1、P2、1、2、……n共n+2个方向角、天顶距、斜距,各期数据综合计算得到各点位移情况;各点位移量由(1)式计算所得:
式中Δβi=(末次观测方向值)-(前次观测方向值),Si=各观测点到A点的距离;在船坞外选择稳定点作为沉降监测基准,对基准控制点的垂直沉降量hi可采用二等水准测量规范进行监测。
(3)基准控制点观测及平差计算;数字化船坞控制网采用自由测站边角交会法施测,控制网观测从一端开始,端点测站在控制网测段外50m,观测两对基准点;此后每一测站增加两对基准点,直至最后一测站,最后两站观测基准点方向数和起始站相同。
基准控制网观测采用高精度全站仪,水平方向采用全圆方向观测法进行测量,盘左顺时针、盘右逆时针依次测量各方向。测站上限差为:方向观测法半测回归零差不大于6秒,一测回内2倍的照准误差即2C较差小于9秒,同一方向值两测回较差不大于6秒。距离和方向同测,半测回、测回间距离较差不大于2毫米。
结合测量数据列出方向误差方程式、边长误差方程式,通过最小范数求解基准点控制网坐标。
方向误差方程式的一般形式为:
v″ki=-ζ+akiδxk+bkiδyk-akiδxi-bkiδyk+lki (2)
式中:v″ki——ki方向观测值改正数;ζ——定向角近似值改正数;δxk、δyk、δxi、δyi——k、i近似坐标改正数;a、b——方向系数;lki常数项。
边长误差方程式的一般形式为:
vs=ckiδxk+dkiδyk-ckiδxi-dkiδyk+ls (3)
式中:vs——边长观测值改正数;c、d——边长系数;ls——常数项。
当k为待定点,i为已知点,有δxi=δyi=0,则方向误差方程式和边长误差方程式可写成:
v″ki=-ζ+akiδxk+bkiδyk+lki (4)
vs=ckiδxk+dkiδyk+ls (5)
则有误差方程
V=Bt-l (6)
单位权中误差为:
式中:Nr——方向观测数;Ns——方向观测数;NX——未知数个数;NJ——测站数。
计算每个待定点坐标的点位误差,构造误差椭圆。计算误差椭圆元素:椭圆长、短半轴的方位(E、F、),公式如下:
式中:
点位误差为:
(4)基于数字化船坞的分段实时定位搭载方法;罗列误差方式V=Bt-l,安装最小范数原理进行平差计算各基准控制点三维空间坐标数据,并对各点进行精度评定,得到统一的数字化船坞三维数据基准。
基于数字化船坞采用自由设站交会原理进行分段定位搭载,通过测量A、B两已知点,自动计算设站点P左边,建立测量基准;A、B为已知点,P为设站点。通过测量距离S1,S2,并测定夹角γ,列出误差方程式
V=BX-L (9)
其表达形式为
针对方向与距离两类测量值,定义方向观测值的中误差为m0,定权为1,则边长观测值定权为
由目标函数VTPV=min列出法方程,解算得
X=(BTPB)-1BTPL (10)
(5)采用自由设站原理进行数字化船坞内地分段定位搭载作业,所选两个基准控制点应尽量覆盖分段定位搭载区域,且交会角应控制在40°~150°之间,在自由设站完成后分段测量前,需对其它某一已知点位进行测量确认,以提高定位搭载的可靠性。
本发明的有益效果为:建立数字化船坞,完美的将中心线、半宽线、肋位线等基准转换为三维数字空间,适用于所有分段的搭载定位;数字化船坞适用于任何船型,避免了传统方式作业中,由于船型不同而引起的重置船坞基准线等问题,在现行的串联式建造工法中,只需对数字化船坞进行基准控制数据的统一平移即可轻松实现定位搭载,且不会损失精度;提高了安全系数,缩短船坞周期,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的数字化船坞建设流程图。
图2是本发明的基准控制点水平位移监测示意图。
图3是本发明的船坞基准观测示意图。
图4是本发明的自由设站交会示意图。
图5是本发明的数字化船坞定位搭载示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明提供一种数字化船坞的建造方法,包括如下步骤:
(1)对点位布设位置和船坞利用周期进行现场踏勘,按照现场条件及造船进度对数字化船坞基准控制点进行设计和布设,沿船坞两侧每隔40~60米选择区域布设一对基准控制点;
(2)如图2所示,进行基准控制点稳定性监测;在A点架设高精度全站仪,选择外围稳定点P1、P2作为监测基准,每一期变形观测测得P1、P2、1、2、……n共n+2个方向角、天顶距、斜距,各期数据综合计算得到各点位移情况;各点位移量由(1)式计算所得:
式中Δβi=(末次观测方向值)-(前次观测方向值),Si=各观测点到A点的距离;在船坞外选择稳定点作为沉降监测基准,对基准控制点的垂直沉降量hi可采用二等水准测量规范进行监测。
(3)如图3所示,基准控制点观测及平差计算;数字化船坞控制网采用自由测站边角交会法施测,控制网观测从一端开始,端点测站在控制网测段外50m,观测两对基准点;此后每一测站增加两对基准点,直至最后一测站,最后两站观测基准点方向数和起始站相同。
基准控制网观测采用高精度全站仪,水平方向采用全圆方向观测法进行测量,盘左顺时针、盘右逆时针依次测量各方向。测站上限差为:方向观测法半测回归零差不大于6秒,一测回内2倍的照准误差即2C较差小于9秒,同一方向值两测回较差不大于6秒。距离和方向同测,半测回、测回间距离较差不大于2毫米。
观测时应注意:基准点点位要正确,视线不要贴近分段,以减弱视线折光影响;基准点不能有任何遮挡,观测期间视场空气介质要均匀,测量点面与观测视线尽量保证垂直;在测量中应测定温度、气压,气温读数至1度,气压读数至1hPa,并输入全站仪进行测距气象改正。同一测站观测过程中应保持大气条件稳定,避免施工干扰,必要时应停止对测量有干扰的施工。
结合测量数据列出方向误差方程式、边长误差方程式,通过最小范数求解基准点控制网坐标。
方向误差方程式的一般形式为:
v″ki=-ζ+akiδxk+bkiδyk-akiδxi-bkiδyk+lki (2)
式中:v″ki——ki方向观测值改正数;ζ——定向角近似值改正数;δxk、δyk、δxi、δyi——k、i近似坐标改正数;a、b——方向系数;lki常数项。
边长误差方程式的一般形式为:
vs=ckiδxk+dkiδyk-ckiδxi-dkiδyk+ls (3)
式中:vs——边长观测值改正数;c、d——边长系数;ls——常数项。
当k为待定点,i为已知点,有δxi=δyi=0,则方向误差方程式和边长误差方程式可写成:
v″ki=-ζ+akiδxk+bkiδyk+lki (4)
vs=ckiδxk+dkiδyk+ls (5)
则有误差方程
V=Bt-l (6)
单位权中误差为:
式中:Nr——方向观测数;Ns——方向观测数;NX——未知数个数;NJ——测站数。
计算每个待定点坐标的点位误差,构造误差椭圆。计算误差椭圆元素:椭圆长、短半轴的方位(E、F、),公式如下:
式中:
点位误差为:
(4)如图4所示,基于数字化船坞的分段实时定位搭载方法;基于数字化船坞采用自由设站交会原理进行分段定位搭载,通过测量A、B两已知点,自动计算设站点P左边,建立测量基准;A、B为已知点,P为设站点。通过测量距离S1,S2,并测定夹角γ,列出误差方程式
V=BX-L (9)
其表达形式为
针对方向与距离两类测量值,定义方向观测值的中误差为m0,定权为1,则边长观测值定权为
由目标函数VTPV=min列出法方程,解算得
X=(BTPB)-1BTPL (10)
(5)采用自由设站原理进行数字化船坞内地分段定位搭载作业,所选两个基准控制点应尽量覆盖分段定位搭载区域,且交会角应控制在40°~150°之间,在自由设站完成后分段测量前,需对其它某一已知点位进行测量确认,以提高定位搭载的可靠性。
如图5所示,为本发明的数字化船坞的定位搭载示意图。
本发明的有益效果有:
(1)传统作业中分段依靠船坞设置的中心线、半宽线、肋位线进行定位搭载,以散货船单个分段船坞合拢为例,适合合拢的分段有:底部分段、底边舱分段、艏部分段底部区域、机舱分段底部区域等。不适合合拢的分段有:顶边舱分段、艏部除底部区域外分段、机舱除底部区域外的分段、艉部分段、横舱壁、甲板等。建立数字化船坞,完美的将中心线、半宽线、肋位线等基准转换为三维数字空间,由于基准点设置在船坞周边,定位搭载时至少有两个基准点处于可视位置,适用于所有分段的搭载定位。
(2)传统船坞使用工程中,针对不同船型的定位搭载,需要不断变换参照中心线、半宽线、肋位线等基准,尤其在现行的串联式建造工法中这类工作更是繁琐,且变换精度低。数字化船坞适用于任何船型,避免了传统方式作业中,由于船型不同而引起的重置船坞基准线等问题。在现行的串联式建造工法中,只需对数字化船坞进行基准控制数据的统一平移即可轻松实现定位搭载,且精度不存在损失现象。
(3)基于数字化船坞的分段定位搭载作业,避免了传统参照中心线、半宽线、肋位线等基准进行分段定位搭载时存在的大量吊装分段下工作,大大提高了安全系数;此外,分段定位搭载数据及分段定位搭载成果均已三维空间坐标形式显示和保存,利用作业人员实时、直观的查看、判断、指挥吊机运行,从而大大缩短船坞周期,提高了生产效率。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述,但本领域的技术人员应当理解,只要不超出本发明的权利要求所限定的范围,可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (1)
1.一种数字化船坞的建造方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)对点位布设位置和数字化船坞利用周期进行现场踏勘,按照现场条件及造船进度对数字化船坞基准控制点进行设计和布设,沿数字化船坞两侧每隔40~60米选择区域布设一对基准控制点;
(2)进行基准控制点稳定性监测;采用单站改正法进行水平位移监测,采用二等水准测量方法进行沉降观测,对稳定性差的基准控制点进行加固;
进行基准控制点稳定性监测的过程为,在A点架设高精度全站仪,选择外围稳定点P1、P2作为监测基准,每一期变形观测测得P1、P2、1、2、……n共n+2个方向角、天顶距、斜距,各期数据综合计算得到各点位移情况;各点位移量由(1)式计算所得:
<mrow>
<mfenced open = "{" close = "">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>A</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>&times;</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mn>2</mn>
</mrow>
</msub>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mn>2</mn>
</mrow>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>&Delta;&beta;</mi>
<mi>A</mi>
</msub>
</mrow>
<mi>&rho;</mi>
</mfrac>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mi>&Delta;</mi>
<mn>1</mn>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>&Delta;&beta;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
</mrow>
<mi>&rho;</mi>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
<mo>-</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<msub>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>A</mi>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mi>&Delta;</mi>
<mn>2</mn>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msub>
<mi>&Delta;&beta;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
</mrow>
<mi>&rho;</mi>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
<mo>-</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<msub>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>A</mi>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mn>......</mn>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
式中Δβi=(末次观测方向值)-(前次观测方向值),Si=各观测点到A点的距离;
(3)基准控制点观测及平差计算;数字化船坞控制网采用自由测站边角交会法施测,控制网观测从一端开始,端点测站在控制网测段外50m,观测两对基准点;此后每一测站增加两对基准点,直至最后一测站,最后两站观测基准点方向数和起始站相同;结合测量数据列出方向误差方程式、边长误差方程式,通过最小范数求解基准点控制网坐标;方向误差方程式的一般形式为:
v″ki=-ζ+akiδxk+bkiδyk-akiδxi-bkiδyk+lki (2)
式中:v″ki——ki方向观测值改正数;ζ——定向角近似值改正数;
δxk、δyk、δxi、δyi——k、i近似坐标改正数;a、b——方向系数;
lki常数项;边长误差方程式的一般形式为:
vs=ckiδxk+dkiδyk-ckiδxi-dkiδyk+ls (3)
式中:vs——边长观测值改正数;c、d——边长系数;ls——常数项;
(4)基于数字化船坞的分段实时定位搭载方法;罗列误差方式V=Bt-l,安装最小范数原理进行平差计算各基准控制点三维空间坐标数据,并对各点进行精度评定,得到统一的数字化船坞三维数据基准;基于数字化船坞的分段实时定位搭载方法的过程为,基于数字化船坞采用自由设站交会原理进行分段定位搭载,通过测量A、B两已知点,自动计算设站点P坐标,建立测量基准;A、B为已知点,P为设站点;通过测量距离S1,S2,并测定夹角γ,列出误差方程式
V=BX-L (9)
其表达形式为
<mfenced open = "" close = "">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mi>B</mi>
<mo>=</mo>
<mfenced open = "[" close = "]">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mfrac>
<mrow>
<msubsup>
<mi>&rho;sin&alpha;</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>A</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
<msubsup>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>A</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mfrac>
</mtd>
<mtd>
<mrow>
<mo>-</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msubsup>
<mi>&rho;cos&alpha;</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>A</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
<msubsup>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>A</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mfrac>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mfrac>
<mrow>
<msubsup>
<mi>&rho;sin&alpha;</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>B</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
<msubsup>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>B</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mfrac>
</mtd>
<mtd>
<mrow>
<mo>-</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msubsup>
<mi>&rho;cos&alpha;</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>B</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
<msubsup>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>B</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mfrac>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>cos&alpha;</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>A</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mtd>
<mtd>
<mrow>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>sin&alpha;</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>A</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>cos&alpha;</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>B</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mtd>
<mtd>
<mrow>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>sin&alpha;</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>B</mi>
</mrow>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
</mrow>
</mtd>
<mtd>
<mrow>
<mi>X</mi>
<mo>=</mo>
<mfenced open = "[" close = "]">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<msub>
<mi>&delta;</mi>
<mi>x</mi>
</msub>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<msub>
<mi>&delta;</mi>
<mi>y</mi>
</msub>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
</mrow>
</mtd>
<mtd>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mo>=</mo>
<mfenced open = "[" close = "]">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<msub>
<mi>&gamma;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>&gamma;</mi>
<mn>1</mn>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<msub>
<mi>&gamma;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>&gamma;</mi>
<mn>2</mn>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>S</mi>
<mn>1</mn>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<msub>
<mi>S</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>S</mi>
<mn>2</mn>
<mn>0</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
针对方向与距离两类测量值,定义方向观测值的中误差为m0,定权为1,则边长观测值定权为由目标函数VTPV=min列出方程,解算得
X=(BTPB)-1BTPL (10);
(5)采用自由设站原理进行数字化船坞内的分段定位搭载作业,所选两个基准控制点应尽量覆盖分段定位搭载区域,且交会角控制在40°~150°之间,在自由设站完成后分段测量前,需对其它某一已知点位进行测量确认,以提高定位搭载的可靠性。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510027723.5A CN104608876B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种数字化船坞的建造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510027723.5A CN104608876B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种数字化船坞的建造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104608876A CN104608876A (zh) | 2015-05-13 |
CN104608876B true CN104608876B (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=53143589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510027723.5A Expired - Fee Related CN104608876B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种数字化船坞的建造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104608876B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110836664B (zh) * | 2019-09-29 | 2021-06-08 | 渤海造船厂集团有限公司 | 一种船台统一基准建立方法及装置 |
CN111924066B (zh) * | 2020-07-10 | 2021-08-06 | 江门市南洋船舶工程有限公司 | 一种能快速搭载的造船方法及船舶一次移船定位方法 |
CN114834609B (zh) * | 2022-03-25 | 2023-04-14 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 用于船坞区域测量定位的监控系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2714909B2 (ja) * | 1992-05-22 | 1998-02-16 | 財団法人シップ・アンド・オーシャン財団 | 大組立工法 |
JP3166134B2 (ja) * | 1992-06-30 | 2001-05-14 | 石川島播磨重工業株式会社 | 構造物における殻構造の工作方法 |
CN1955066B (zh) * | 2005-10-25 | 2010-04-28 | 大连新船重工有限责任公司 | 分体建造坞内合拢的造船方法 |
WO2009110676A2 (en) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | Samin Information System Co., Ltd. | System for forecasting erection accuracy of fabricating blocks of ship, method, and media thereof |
CN101746482A (zh) * | 2008-11-28 | 2010-06-23 | 大连船舶重工集团有限公司 | 一种造船过程中两总段对接的方法 |
-
2015
- 2015-01-20 CN CN201510027723.5A patent/CN104608876B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104608876A (zh) | 2015-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105300304B (zh) | 一种非接触式多点高频动态桥梁挠度检测方法 | |
CN100535683C (zh) | 用于超短基线声学定位系统的校准方法 | |
CN107479078B (zh) | 铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法及系统 | |
CN107687114B (zh) | 一种轨道绝对位置与偏差测量方法 | |
CN104608876B (zh) | 一种数字化船坞的建造方法 | |
CN103175506B (zh) | 大型桥梁净空高度测量方法 | |
CN102252638A (zh) | 用于测量超大平面平面度的数据拼接技术 | |
CN102384755B (zh) | 机载相控阵天气雷达高精度测量瞬时航速方法 | |
CN106813589B (zh) | 在用外浮顶储罐实时变形监测方法 | |
CN104567800A (zh) | 一种跨海高程传递测量方法 | |
CN111678536B (zh) | 地面观察哨磁偏角及观瞄设备测角系统误差一并校准的标定方法 | |
CN104535041B (zh) | 观测站位置确定方法和高层建筑物倾斜变形测定方法 | |
CN103925904B (zh) | 一种基于对称测线的超短基线安装角度偏差无偏估计方法 | |
CN110058284B (zh) | 基于多定位标签的高精度船舶轮廓构建方法 | |
CN107289917A (zh) | 一种水上斜桩快速定位方法与检验测量方法 | |
CN105241434B (zh) | 基于wMPS系统的移动发射站快速定向方法 | |
CN106290987A (zh) | 一种多普勒计程仪对水测速精度考核的方法 | |
CN104930991B (zh) | 基于载波相位的位移监测方法和位移监测系统 | |
CN105204047A (zh) | 一种卫星导航系统中观测量单个粗差的探测与修复方法 | |
CN115112103B (zh) | 一种ladcp与组合惯性导航系统联合观测系统及方法 | |
CN107255473A (zh) | 一种建立动态基准平面的测量方法 | |
CN109407089B (zh) | 一种星载双侧视宽刈幅干涉成像高度计基线倾角估计方法 | |
CN105352459A (zh) | 一种测边前方交会测点的方法 | |
CN108180882A (zh) | 一种桥梁挠度检测装置及检测方法 | |
CN108278997B (zh) | 一种核电站主设备控制网及其建立方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171215 Termination date: 20200120 |