CN104607806A - 激光切割a、c轴光纤传输安装装置 - Google Patents

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Abstract

一种激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置，其A、C轴安装在机架一侧，在该C轴伺服电机轴上装有C轴伺服电机齿轮带动C轴从动轮和C轴主体旋转。在该A轴伺服电机与C轴伺服电机并列安装，A轴伺服电机轴上装有A轴伺服电机齿轮，通过机械差数传动和输出齿轮副使A轴主体旋转。由于A轴有差数传动使A轴主体和C轴主体可以独立工作。而A轴主体上所安装的激光头安装板由激光头安装板轴承连接，可随光纤自由转动。本激光切割A、C轴光纤传输安装装置的优点是：解决了机器人激光切割机加工中速度低、精度低和五轴激光切割机激光传输A、C轴由镜片反射传输效果不好、激光损失大、调整难度大、价格太高、全部依赖进口的问题。

Description

激光切割A、C轴光纤传输安装装置
技术领域
本发明涉及激光切割A、C轴光纤传输安装装置，主要用于激光切割光纤传输安装。
背景技术
目前，在激光切割加工机床上机器人实现三维加工中速度低、精度低。而五轴激光切割机激光传输A、C轴由镜片反射传输，效果不好、光损失大、调整难度大、价格太高、全部依赖进口。
发明内容
本激光切割A、C轴光纤传输安装装置的目的在于提供一种激光切割A、C轴光纤传输安装装置，以解决机器人激光切割机加工中速度低、精度低和五轴激光切割机激光传输A、C轴由镜片反射传输效果不好、激光损失大、调整难度大、价格太高、全部依赖进口的问题。
本激光切割A、C轴光纤传输安装装置的技术方案是：A轴伺服电机与C轴伺服电机并列安装在机架一侧，在该C轴伺服电机轴上有C轴伺服电机齿轮，通过C轴伺服电机齿轮带动C轴从动齿轮和C轴主体旋转。A轴伺服电机输出轴上有A轴伺服电机齿轮，A轴伺服电机齿轮通过行星轮带动差数齿轮A，差数齿轮A带动差数齿轮C，差数齿轮C与差数输出轮啮合，使其通过借轮带动伞齿轮副旋转达到A轴主体旋转的目的。A轴主体上装有激光头安装板轴承。激光头安装板轴承与激光头连接板连接。其所述特点是：C轴主体旋转由C轴伺服电机上安装的C轴伺服电机齿轮使C轴从动齿轮和C轴主体旋转。在该A轴伺服电机与C轴伺服电机并列安装，A轴伺服电机经A轴伺服电机齿轮经借轮、伞齿轮带动A轴主体旋转。由于有A轴 伺服电机、行星轮、差数齿轮A、差数齿轮B和定轮形成差数传动。定轮安装在A、C轴主体内与A轴伺服电机同轴。A轴主体上安装有激光头安装板轴承使激光头安装板随光纤自由转动，激光头安装在激光头安装板上，激光切割机的光纤在实现五轴切割工作时，A、C轴主体旋转过程中激光头安装板可通过激光头安装板旋转轴承自由随光纤转动，光纤不随C轴主体旋转。
A轴主体和C轴主体可以独立或由数控系统控制插补工作。有C轴私服电机齿轮和C轴电机从动轮，也可采用蜗轮蜗杆传动，伞齿轮副也可采用蜗轮蜗杆传动。有C轴私服电机齿轮和C轴电机从动轮采用蜗轮蜗杆传动时，C轴伺服电机可以和A轴伺服电机成90°安装。
激光切割机的光纤在实现五轴切割工作时，A、C轴旋转过程中通过激光头安装板轴承，激光头安装板和激光头可以随光纤自由转动，光纤不随C轴旋转。
本激光切割A、C轴光纤传输安装装置的优点是：解决了机器人激光切割机加工中速度低、精度低和五轴激光切割机激光传输A、C轴由镜片反射传输效果不好、激光损失大、调整难度大、价格太高、全部依赖进口的问题。
附图说明
图1是激光切割A、C轴光纤传输安装装置的总体结构示意图。
图中：C轴伺服电机1；C轴伺服电机齿轮2；C轴从动齿轮3；C轴主体4；A轴伺服电机5；A轴伺服电机齿轮6；差数齿轮A7；差数齿轮B8；差数齿轮C9；差数输出轮10；借轮11；伞齿轮副12；激光头安装板轴承13；激光头14；激光头安装板15；行星轮16；A、C轴主体17；A轴主体18；定轮19。
具体实施方式
参照附图说明对本发明作以下具体的详细说明；如图1，激光切割A、C轴光纤传输安装装置的结构是：A轴伺服电机5与C轴伺服电机1并列安装在机架一侧，C轴伺服电机1安装在A、C轴主体17的一侧上，在C轴伺服电机1轴上装有C轴伺服电机齿轮2，C轴伺服电机齿轮2带动C轴从动齿轮3和C轴主体4旋转，在该A轴伺服电机5与C轴伺服电机1并列安装，A轴伺服电机5安装在A、C轴主体17的一侧上，在A轴伺服电机5上有A轴伺服电机齿轮6，A轴伺服电机齿轮6通过行星轮16带动差数齿轮A7，差数齿轮A7带动差数齿轮C9，差数齿轮C9与差数输出轮10啮合，使其通过借轮11带动伞齿轮副12旋转达到A轴主体18旋转，定轮19安装在A、C轴主体17内与A轴伺服电机同轴。
A轴主体18上安装有激光头安装板轴承13使激光头安装板15随光纤自由转动，激光头14安装在激光头安装板15上，激光切割机的光纤在实现五轴切割工作时，A、C轴主体17旋转过程中激光头安装板15可通过激光头安装板旋转轴承13自由随光纤转动，光纤不随C轴主体4旋转。
由于有A轴伺服电机5、行星轮16、差数齿轮A7、差数齿轮B8和定轮19形成差数传动。
A轴主体18和C轴主体4可以独立或由数控系统控制插补工作。
有C轴私服电机齿轮2和C轴电机从动轮3，也可采用蜗轮蜗杆传动，伞齿轮副12也可采用蜗轮蜗杆传动。
有C轴私服电机齿轮2和C轴电机从动轮3采用蜗轮蜗杆传动时，C轴伺服电机1可以和A轴伺服电机5成90°安装。
本激光切割A、C轴光纤传输安装装置的工作原理如下：
C轴伺服电机1安装有C轴伺服电机齿轮2，C轴伺服电机齿轮2带动C轴从动齿轮3和C轴主体4旋转。
在该A轴伺服电机5与C轴伺服电机1并列安装，A轴伺服电机5上安装有A轴伺服电机齿轮6通过行星轮16带动差数齿轮A7。差数齿轮A7带动差数齿轮C9，由于差数齿轮C9转动带动差数输出轮10，差数输出轮10通过借轮11带动伞齿轮副12带动A轴主体18旋转。由A轴伺服电机齿轮6和行星轮16、差数齿轮A7差数齿轮B8和定轮19形成差数传动。由于有A轴伺服电机5、行星轮16、差数齿轮A7、差数齿轮B8和定轮19的差数作用，A轴主体和C轴主体可以独立或由数控系统控制插补工作。
A轴主体18安装有激光头安装板轴承13，由于有激光头安装板轴承13的作用，所以激光头安装板15、激光头14随激光光纤移动，而不是跟随C轴主体4方向旋转。实现激光光纤不随C轴旋转，光纤就不会缠绕和折断，完成激光传输。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置，其特征在于A轴伺服电机(5)与C轴伺服电机(1)并列安装在机架一侧，在C轴伺服电机(1)轴上装有C轴伺服电机齿轮(2)，C轴伺服电机齿轮(2)带动C轴从动齿轮(3)和C轴主体(4)旋转，A轴伺服电机(5)输出轴上有A轴伺服电机齿轮(6)，A轴伺服电机齿轮(6)通过行星轮(16)带动差数齿轮A(7)，差数齿轮A(7)带动差数齿轮C(9)，差数齿轮C(9)与差数输出轮(10)啮合，使其通过借轮(11)带动伞齿轮副(12)旋转达到A轴主体(18)旋转的目的。
2.根据权利要求1所述的激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置，其特征在于：激光切割机的光纤在实现五轴切割工作时，A、C轴主体(17)旋转过程中激光头安装板(15)可通过激光头安装板旋转轴承(13)自由随光纤转动，光纤不随C轴主体(4)旋转。
3.根据权利要求1所述的激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置，其特征在于：由于有A轴伺服电机(5)、行星轮(16)、差数齿轮A(7)、差数齿轮B(8)和定轮(19)形成差数传动。
4.根据权利要求1所述的激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置，其特征在于A轴主体(18)和C轴主体(4)可以独立或由数控系统控制插补工作。
5.根据权利要求1所述的激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置，其特征在于：有C轴私服电机齿轮(2)和C轴电机从动轮(3)，也可采用蜗轮蜗杆传动，伞齿轮副(12)也可采用蜗轮蜗杆传动。
6.根据权利要求1所述的激光切割A、C轴光纤传输连接安装装置，其特征在于：有C轴私服电机齿轮(2)和C轴电机从动轮(3)采用蜗轮蜗杆传动时，C轴伺服电机(1)可以和A轴伺服电机(5)成90°安装。
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