CN104606856A - 一种飞虎爪悬攀助力索 - Google Patents

Abstract

一种飞虎爪悬攀助力索。目的是通过四滑轮双倍减速以达悬攀起吊重量大拉力轻普通人可自行攀登也可由同伴协助悬攀。并可携带器材及作射击通讯等动作可专门起吊器材装备。因一次发射五条绳索难度大。本发明设计了分解发射空中对接。飞虎爪由爪齿与发射柄连结，柄下端设有导向槽及万向活动拉环并由万向钢丝绳连接连锁器其內设一个滑轮及双绳同时被发射悬挂。设对接组合器内设一个滑轮带动三条绳并设下部小圆翅锁翼及上部圆柱形锁柱其内设绳通道，并锁定此绳便于拉升对接组合器。拉动绳5对接组合器被拉起窜入连锁器内二道卡锁中锁定，并自动解锁绳4，此时空中对接组合完成。如发射失败可拉动双绳经万向活动拉环作用可将飞虎爪拉回定位。

Description

一种飞虎爪悬攀助力索

技术领域

本发明涉及一种：飞虎爪悬攀助力索。 

背景技术

一般飞虎爪攀登索，大多用于军事、科考等领域。近代发展为枪射悬挂式。从而解决了人工不能达到的高度。但是此种产品只限于攀登有壁物体，而且不宜过多负重，而只靠攀登者自身攀登，同队人员无法帮助攀登。至于悬空攀登则需专业人员才可能胜任。受其技朮局限性而产生以下难题：1，普通人员无法攀登。2，费时费力负重量及少。如部队武器、弹药、器材等。3.通过量少不适应部队成排、成连快速通过。4.攀登过程中不能做双手射击、侦察、通讯、指示目标等战术动作。5.消耗体力过大，速度僈，团队不能助帮其快速攀登。 

发明內容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种通过四滑轮双倍减速，从而达到起重量大、拉力轻、可自行攀登也可由地面人员助其攀登。并可不分有壁或悬空，所有人员都可携重装备成战斗状态悬攀的，飞虎爪悬攀助力索。 

为实现上述目的本发明采取以下技术方案： 

本发明由于采取以上技术方案，其有以下优点： 

1.适用性广，于由本发明采用双倍减速，以1∶4减少拉升重量。不论攀登人员是否受过特殊训练均可使用。其消耗体力及小。并可大面积装备普及如：山地师旅、侦察分队、突袭部队。科考、登山、消防等。 

2.采取分解发射、空中对接、锁定、功能分离。使发射重量减轻，提高了发射成功率。 

3.体积小方便，本发明由于利用四组滑轮减速，从而使攀登用绳分别承担的重量及小。如：起吊160kg反映在绳索上的静止重量仅为30kg。拉升瞬间重量仅60kg。因此设计用绳直径均可在14-18毫米之内即可。因此虽然设有五条绳索，但其重量及体积并不大。便于携带。 

4.由于减速效应，很大程度上提高了一人一次另外负重50kg自主攀登能力。或携运无后座力炮、火箭筒、重机枪、其它器材等。 

5.本设计可自主攀登，中途可悬停做战术动作，也可以由同伴在地面快速拉升，攀登者可腾出双手射击，淸除着陆场地敌军。并可专门吊送弹药、器材等。 

6.由于本发明适用性广，不分有壁或悬攀。所有人员均可自主攀登。部队越此障碍时可多点同时进行。所以提高了通过量。提高了越障速度。 

7.由于飞虎爪设有破障系统，在发射飞虎爪悬挂时，如因测高不准确放绳过长。飞虎爪超越悬挂目标时，可利用破障系统将飞虎爪拉回定位悬挂即可。如部队使用测高仪或狙击步枪瞄准镜准确测距，并准确按测得高度放绳，由破障系统协助发射悬挂成功率可达95高比率的优点。 

8.上下滑轮组均采用轴承传动，运行无噪音、减少拉力重量。上下滑轮组壳体均采用全封闭式设计，防止窜绳、跳槽、乱绳提高了设备运行旳可靠性。及保障快速度悬攀。 

附图说明：

图1是：飞虎爪悬攀助力索正面示意图 

图2是：助力索连锁器正-侧面剖视图索 

图3是：助力索对接组合器正剖示意图 

图4是：助力索下滑轮组府、正、侧剖视图 

图5是：助力索悬挂方法示意图 

图6是：助力索滑轮组运行示意图 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。 

本设计共由四大系统组成，其中包括：发射悬挂及破障系统。连锁器拉升及空中组合锁 定系统。滑轮组及绳索功能系统。发射悬挂及破障系统。 

本发明首先要解决的是，飞虎爪发射悬挂问题。因为此设计为四滑轮双倍减速才能达到设计目的。所以同时把带有双滑轮及五条绳索一次发射，会影响发射远度及准度。而且如一次挂钩不成功很有可能造成全套设备作废的后果。如图5(A)所示。为此本发明设计了：分解发射、空中对接组合、锁定、功能分离的整体系统方案。发射时只带单滑轮和二条绳索如图1(甲)(8).图1连锁器所示。如此就减轻了发射重量，发射挂好钩后可拉动绳索5如图1(10)所示。并由绳索4如图1(11)所示，拉动对接组合器如图1(乙).(11)所示带动主索如图1(13)所示与连结锁相结合并双锁定。同时放开绳索4的被锁定状态进入起吊工作状态。各部件的结构、功能、及工作原理：飞虎爪悬挂器、由三只爪齿、如图1(1)所示，发射柄、如图1(2)所示，导向槽、如图1(4)所示，万向活动拉环、如图1(6)所示，万向过渡钢丝绳如图1(7)所示，连锁器、如图1(8)所示，绳索4如图1(9)所示，绳索5如图1(10)所示，连锁器飞行三角翼、如图1(12)所示，所组成。其功能及工作原理是：爪齿与发射柄焊连成一体，将发射抦安装于发射枪管上如图1(5)所示。此时万向活动拉环在导向槽内向前移动。发射后万向活动拉环向后移动垂直经万向过渡钢丝绳拉动连锁器，及二条绳索飞行。飞行中由于连锁器飞行三角翼的作用，连锁器不会在空中水平摆动而改变飞虎爪飞行方向。也不会旋转运动造成双绳拧绞在一起而无法使用。发射时应准确测量地面至挂体之间的准确距离，并根据绳索上的尺度读数放绳。如计算有误绳索放短会导致失败。如放绳过长若飞虎爪越挂体物1m²内可启用破障系统校正如图5(C)所示。其方法是、因飞虎爪越过目标则由万向过渡钢丝绳搭在目标物上，向下拉动双绳，此时万向过渡钢丝绳逞上半圆形向上拉动万向活动拉环，由于其轴如图1(3)所示在导向槽内自由多向转动作用，发射柄端头会垂直向上运动不会卡顶住，或别住而实现破障复位。如飞虎爪越目标1m²以上连锁器也越过目标时，为发射悬挂失败如图5(A)所示。应启动破障系统取回飞虎爪重新发射。其办法是：松开绳索5如图1(10)所示，拉动绳索4如图1(9)所示，收回绳索后飞虎爪可靠其自重带连锁器落回地面重新窜绳后重新发射即可。如因挂体处环境复杂造成飞虎爪不能收回，可如上所述收回绳索，使用备用飞虎爪及连锁器重新发射。并伺机取回飞虎爪待用.此系统中的导向槽的功能是：发射时将万向活动拉环向前移动，方便发射。发射后在后面物体作用下将万向活动拉环拉至最低部。万向活动拉环逞U字型，由其轴窜入导向槽，并在导向槽内可上下移动.多向转动.万向活动环可在发射后于发射抦下方多向摆动定位，拉动下方物体与飞虎爪作垂直飞行.以保障飞虎爪飞行平稳、准确挂钩.如发射失误破障时，万向钢丝绳拉动万向活动拉环作90度墙顶拉回时如图5.B万向活动拉环成水平角度拉动，而在其活动拉环及轴与导向槽的共同作用下.飞虎瓜发射柄逞垂直向上、向内60度、30度跟进复位.如图5(B).(C)所示万向过渡钢丝绳：其功能是：连结飞虎爪和连锁器.主要起过渡连锁器与飞虎爪之间的连接.以保证不论飞虎爪悬挂后是什么状态，经其万向过渡后其连锁器都不会被卡、压、别住，并始终保持垂直状态以保障下一步的拉升工作的须利进行.另因其为钢丝材质(可在圆木上、石头上、砖墙上拉动)可胜任破障拉回过位的飞虎爪.如图5(B).(C)所示.另其可代替飞虎爪作用，如：发射后飞虎爪在目标树杆上缠绕数圈，并无法破障时可正常拉升作业.如飞虎爪超过目标后挂入下方石缝、墙缝、树杆等.或在树杆下钩住万向钢丝绳时，都可正常拉升作业.连锁器拉升及组合锁定系统。连销器图2(1)所示，内设一个滑轮组4如图2(2)所示。并窜入绳索4如图1(9)所示，窜出后变为绳索5如图1(10).图2(8)所示。此绳在发射、破障、拉升中可称双绳。随连销器与飞虎爪一道被发射。发射挂实后拉动绳索5，绳索4下部窜过对接组合器第四绳索道如图3(4)所示，并暂时锁定如图3(15)所示，以便通过双绳将对接组合器拉升至空中的连锁器内。连锁器内设有二个挂锁装置，下部为内凹弹簧扳止回式卡锁如图2(7)所示，上部为内圆如图2(6)所示外径卡锁如图2(5)所示。其圆壳外部设有飞行三角翼如图2(10)所示。上部设有与钢丝绳相连的挂孔如图2(9)所示。对接组合器为圆柱尖头形如图3(1)所示。下部设有圆圈小翅翼如图3(6)所示。内设滑轮组2如图3(8).(9)所示。圆柱体中段设有卡锁槽如图3(2)所示，及绳索4锁 定器如图3(3)所示。其工作原理是：拉动绳索5将对接组合器延连锁器下部的内凹弹簧板止回锁内孔拉入上方的内圆外径锁孔内，如图2(4)所示。当下部圆圈小翅翼越过弹簧板上端时，上部的外径卡锁片弹入对接组合器的卡锁槽内上半部分，并锁定对接组合器。然后再拉动绳索5外径卡锁片进入卡锁槽下半部分，并挤压卡锁槽内设有的绳索4锁定器触杆如图3(11)所示，在其悬轴如图3(10)所示作用下，触杆向内推动开锁拨叉如图3(12)所示，克服弹簧的阻力将锁定肖向上拨动，锁定轴如图3(15)在弹簧作用下松开对绳索4的锁定状态。此时绳索4失去对对接组合器的控制后。对接组合器自行向下滑落到卡锁片锁在卡锁槽上沿处，而圆圈小翅翼内侧恰好回落于止回式卡锁的弹簧板尖上被止回。小翅翼下方内侧设有限位圆盘如图3(7)所示，用以防止弹簧板受力后向内倒伏。此时为分解发射、空中组合、双锁定、功能分离完成。由于绳索4完成拉升、组合后被解锁分离，其自身的滑轮组4与滑轮组2组成了上双滑轮组经主绳索如图1(13)所示，与滑轮组1及滑轮组3及挂钩如图1(15)所示组成的下双滑轮组相连呈待命状态如图1(丙)所示。上下滑轮组为串联索道全封闭式。其特点是体积小、承重力强、防止绳索出槽、窜位不乱绳适应性强。采用轴承传动，无噪音，拉绳顺畅重量轻。其中包括：滑轮组总成如图4(1)所示。封闭绳道如图4(2-5)所示。吊环如图4(6)所示。滑轮组3如图(4)所示。滑轮组1如图3所示。滑轮轴如图4(8)所示。轴承如图4(7)所示。滑轮组与绳索组合方式是：绳1如图6(5)所示，接于主索拉升结合器绳头连结环上如图6(10)所示。窜过滑轮组1、如图6(1)所示。绳索2如图6(6)所示，窜入滑轮组2如图6(2)所示，绳索3如图6(8)所示，窜入滑轮组3如图6(3)所示，绳索4如图6(7)所示。窜入滑轮组4返回地面成绳索5如图6(9)图1(14)所示为起重拉绳。 

附属部分设有弹簧止回锁环形扩张器以便作业完毕后，取出对接组合器。并将绳索4退回原位，推动锁定轴，锁定绳索4于对接组合器内待用即可。 

Claims (4)

1.一种飞虎爪悬攀助力索其由发射悬挂系统连锁器拉升及空中组合锁定系统万向过渡钢丝绳及万向活动拉环功能及破障系统组成其特征是：飞虎爪悬挂器(图1/2以下省略为1/2)连接连锁器(1/8)被发射悬挂拉动所述连锁器绳索5(1/10)由绳索4(1/9)将对接組合器(1/11)拉入所述连锁器中被锁定并成为起重壮态(1/丙)其破障是由所述悬挂器万向过渡钢丝绳(1/7)及万向活动拉环(1/6)的万向及活节轴效应实现的可拉回功能以提高发射成功率。

2.根据权利要求1所述发射悬挂系统特征是：飞虎爪悬挂器由三只爪齿(1/1)联結发射柄(1/2)其下方设导向槽(1/4)并挂结万向活动拉环(1/6)联结万向过渡钢丝绳(1/7)由其联结连锁器(1/8)绳索4(1/9)窜入所述连锁器内的滑轮组(2/2)返回地面变为起重拉绳即绳索5(1/10)发射后所述悬挂器带所述连锁器及二条绳索飞行飞行中由于所述连锁器外壳后端设有飞行三角翼所控制连锁器不会旋转造成双绳拧结现象从而实现发射拖带及悬挂于上方物体固定功能的。

3.根据权利要求1所述连锁器垃升及空中组合系统其持征是：所述悬挂器被发射并悬固定于上方物体后拉动所述绳索5被固定于下方绳索4的对接组合器(1/11)被拉入空中所述连锁器内设有的内凹弹簧扳止回卡锁(2/7)及上部内圆外径卡锁(2/5)中成双锁定并径所述内圆外径锁弹入打开绳4在对接器内的被锁定壮态(3/12)其绳4便在所述对接器内设通道中通行(3/4)执行起重拉绳功能所述对接组合器下方设有绳1固定环(6/10)固定后窜入下滑轮组1(6/1)绕出后此绳称为绳索2(6/6)窜入所述对接组合器内设的滑轮2(6/2)绳索3(6/8)窜入下滑轮组3(6/3)绳索4(6/7)经所述对接组合器内通道窜入所述连锁器上方所设滑轮组4(6/4及2/2)绳索5(6/9)此时完成发射空中对接解锁成起重壮态的(1/丙)。

4.根据权利要求1所述万向过渡钢丝绳及万向活动拉环功能及破障系统其特征是：所述万向活动拉环经小轴(1/3)安装于所述发射柄导向槽内(1/4)发射时在所述万向活动环作用下所述连锁器呈自然垂直壮态发射飞行时因受后方重量所致万向活动拉环于所述导向槽内向后移动与发射柄保持直线壮态以保障悬挂组合飞行平稳及准确性爪齿着挂后其发射柄不论处于任何恣态经万向活动拉环作用将使所述连锁噐均处于顺畅的垂直壮态(1/乙)以便于下步的拉升空中对接顺畅无阻如发射失误所述爪齿越过应挂物体时(5/B)所述万向过渡钢丝绳则搭绕于应挂物体上方拉动所述双绳在钢丝绳作用下产生环绕拉力(5/C)在万向拉环的作用下所述发射柄上端面会保持向上被牵引拉回而不会顶在垂直物体上呈不可移动现象

因而经双万向组合功能作用下完成发射恣态调整固定垂直调整及破障万向搭绕及拉回恣态调整功能的。