CN104606738B - 注射泵的信号检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射泵的信号检测方法，包括访问检测链表中的控制节点，所述检测链表中包括至少一个控制节点，所述控制节点与检测信号一一对应；调用所述控制节点中检测信号的处理方法对检测信号进行分类处理，并得到检测信号的分类处理结果；根据检测信号的分类处理结果，进行预警判断处理，以检测出不正常的检测信号；对下一个所述控制节点对应的检测信号进行检测；每间隔预设时间，遍历所述检测链表。本发明还公开了一种注射泵的信号检测装置。本发明采用控制节点的结构与链表的管理方式对检测信号进行统一管理，本发明的注射泵的信号检测方法程序结构清晰、简单易用、可维护性和可读性好且方便移植，从而可以提高注射泵系统的安全性能。

Description

注射泵的信号检测方法和装置

技术领域

本发明涉及注射泵控制领域，尤其涉及注射泵的信号检测方法和装置。

背景技术

注射泵是一种精确的静脉注射设备。因此，对于注射泵运行状态的管理控制一定要做到动态、实时、精准、全面。对于医疗用的注射泵一般设置有多种信号用于检测判断注射泵的各种运行状况，一般注射泵检测信号有电池电量检测信号、压力检测信号、注射器型号检测信号、推杆运行长度检测信号、推杆安装到位检测信号、注射器推柄安装到位检测信号、交流电源线检测信号、堆栈卡扣检测信号、电池在位检测信号。此外，一般注射泵还会有故障报警功能，信号检测系统检测到不正常信号，则发出报警。

一般注射泵对各种信号检测的基本方法如下：假如是开关信号给每个信号都定义一个标志，通过标志置位的方式判断是否有效；假如是AD(analog，模拟；digital，数字)信号，则给这些信号定义数组或全局变量。而这将导致为各检测信号设置的各种标志、各种变量使用时会相当的混乱，并且如果程序没有注释时则比较难读懂，并且检测程序维护困难、可移植性低，当需要添加一个新的检测信号时，需要对原程序进行大幅度的改动，容易出错。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种注射泵的信号检测方法和装置，旨在解决注射泵中检测信号程序可读性低、维护困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种注射泵的信号检测方法，所述注射泵包括至少一个检测信号，所述注射泵的信号检测方法包括步骤：

步骤S10，访问检测链表中的控制节点，所述检测链表中包括至少一个控制节点，所述控制节点与所述检测信号一一对应，所述控制节点包括所述检测信号的处理方法；

步骤S20，调用所述控制节点中的所述检测信号的处理方法对所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果；

步骤S30，根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断处理，以检测出不正常的所述检测信号；

步骤S40，重复步骤S10-S30，以对下一个所述控制节点对应的所述检测信号进行检测；

步骤S50，每间隔预设时间，重复步骤S10-S40，以遍历所述检测链表。

优选地，所述调用所述控制节点中的所述检测信号的处理方法对所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果包括：

判断所述控制节点是否有效；

当所述控制节点有效时，对该控制节点对应的所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果。

优选地，所述注射泵还包括报警链表，所述根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断处理，以检测出不正常的所述检测信号包括：

根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断用以判断该检测信号是否正常；

若该检测信号不正常，则将该检测信号对应的所述控制节点插入所述报警链表中。

优选地，所述调用所述控制节点中的所述检测信号的处理方法对所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果之后包括：

保存所述检测信号的分类处理结果。

优选地，所述遍历检测链表中的控制节点之前包括：

在注射泵开机时，初始化所述检测链表和所述报警链表。

为实现上述目的，本发明还提供一种注射泵的信号检测装置，所述注射泵包括至少一个检测信号，所述注射泵的信号检测装置包括：

控制节点访问模块，用于访问检测链表中的控制节点，所述检测链表中包括至少一个控制节点，所述控制节点与所述检测信号一一对应，所述控制节点包括所述检测信号的处理方法；

检测信号分类处理模块，用于调用所述控制节点中的所述检测信号的处理方法对所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果；

判断处理模块，用于根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断处理，以检测出不正常的所述检测信号；

下一控制节点检测模块，用于对下一个所述控制节点对应的所述检测信号进行检测；

分时遍历链表模块，用于每间隔预设时间，遍历所述检测链表。

优选地，所述检测信号分类处理模块包括：

控制节点判断单元，用于判断所述控制节点是否有效；

控制节点分类处理单元，用于当所述控制节点有效时，对该控制节点对应的所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果。

优选地，所述注射泵还包括报警链表，所述判断处理模块包括：

检测信号判断单元，用于根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断用以判断该检测信号是否正常；

检测信号插入单元，用于若该检测信号不正常，则将该检测信号对应的所述控制节点插入所述报警链表中。

优选地，所述注射泵的信号检测装置还包括：

保存模块，用于保存所述检测信号的分类处理结果。

优选地，所述注射泵的信号检测装置还包括：

链表初始化模块，用于在注射泵开机时，初始化所述检测链表和所述报警链表。

本发明提出一种注射泵的信号检测方法和装置，本发明采用控制节点的结构与链表的管理方式对检测信号进行统一管理，每一种检测信号对应于一个控制节点，控制节点包含有对应检测信号的类型、处理方法、信号数据、报警等级等内容，通过链表的方式定时遍历链表中各控制节点，并调用控制节点中该检测信号的处理方法对该检测信号进行相应的处理，同时判断各检测信号是否正常，若不正常，则对其进行相应的报警处理。本发明能有效管理注射泵中各种检测信号，并对各检测信号进行相应的处理。本发明的信号检测管理方法程序结构清晰、简单易用、可维护性和可读性好且方便移植，从而可以提高注射泵系统的安全性能。

附图说明

图1为本发明注射泵的信号检测方法第一实施例的流程示意图；

图2为图1中本发明注射泵的信号检测方法步骤S20的细化流程示意图；

图3为图1中本发明注射泵的信号检测方法步骤S30的细化流程示意图；

图4为本发明注射泵的信号检测方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明注射泵的信号检测方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明注射泵的信号检测装置第一实施例的功能模块示意图；

图7为图6中本发明注射泵的信号检测装置中检测信号分类处理模块20的细化功能模块示意图；

图8为图6中本发明注射泵的信号检测装置中判断处理模块30的细化功能模块示意图；

图9为本发明注射泵的信号检测装置第二实施例的功能模块示意图；

图10为本发明注射泵的信号检测装置第三实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的核心思想是：采用控制节点的结构与链表的管理方式对检测信号进行统一管理，每一种检测信号对应于一个控制节点，控制节点包含有对应检测信号的类型、处理方法、信号数据、报警等级等内容，通过链表的方式定时遍历链表中各控制节点，以调用控制节点中该检测信号的处理方法对该检测信号进行相应的处理，从而以一种程序结构更为清晰且简单易用，可维护性和可读性好的信号检测方法，提高注射泵系统运行的安全性能。

注射泵是一种精确的静脉注射设备。注射泵是由人机交互界面、电子控制系统、信号检测系统、声光报警系统、电机控制模块以及传动系统等组成。根据用户设定的参数，电子控制系统给电机控制模块发送命令，以驱动传动系统运行，从而实现注射器推注过程。注射泵有多种信号检测，一般注射泵检测信号有电池电量检测信号、压力检测信号、注射器型号检测信号、推杆运行长度检测信号、推杆安装到位检测信号、注射器推柄安装到位检测信号、交流电源线检测信号、堆栈卡扣检测信号、电池在位检测信号。这些检测信号用于判定注射泵运行状态。一般注射泵都会有故障报警功能，信号检测系统检测到不正常信号时，则发出报警。

本发明控制节点包括双向节点ID(Identity，身份标识)、节点类型、节点标志、处理方法、开关量、数据、报警信息、报警等级。

在控制节点结构中，双向节点ID用于标识出不同的双向节点；节点类型包括AD信号、开关信号；节点标志用于标记该控制节点是否有效，例如需要对某检测信号进行检测时，则该检测信号对应的控制节点为有效，反之，为无效；处理方法是该控制节点中处理函数的入口地址，通过该处理函数的入口地址即可执行该处理函数；开关量与数据用于保存采集信号的结果，例如，如果采集到的是AD信号，则把采集结果放入控制节点中的数据中；如果采集到的是开关量信号，则把采集结果放入控制节点中的开关量中。报警信息用于标记该检测信号不正常后引起的报警信息，例如注射器出现松动、注射压力增大或减少等；报警等级根据报警信息的实际紧急情况设为高级报警、中级报警、低级报警。例如，将注射器推柄安装到位检测信号设置为高级报警，将电池电量检测信号设置为中级报警、将注射器型号检测信号设置为低级报警等。

本发明的链表结构包括链表ID、双向节点ID、节点类型、节点标志、处理方法、报警信息、报警等级。

本发明中，链表ID用于标识出不同的链表，例如，根据实际处理内容可分别定义有相同链表结构的检测链表L1、报警链表L2，其中，将注射泵中各种检测信号的初始信息初始化检测链表L1后，检测链表L1用于在遍历链表L1中各检测信号时，对各检测信号进行相应处理。若检测链表L1检测到某种检测信号不正常时，则将该检测信号对应的控制节点放入报警链表L2中。报警链表L2用于在遍历链表L2中各不正常的检测信号时，对各种不正常的检测信号进行报警处理。

进一步地，为便于对注射泵中各种检测信号进行统一管理，本发明中，将给每个检测信号定义一个ID号，也即每个检测信号对应一个ID号。根据检测信号的ID号，对应定义一个控制节点结构的数组，该数组用于存放对应检测信号的信息，例如，存放采集到的检测信号的信息。

进一步地，参照图1，图1为本发明注射泵的信号检测方法第一实施例的流程示意图。本实施例中，所述注射泵包括至少一个检测信号，所述注射泵的信号检测方法包括：

步骤S10，访问检测链表中的控制节点，所述检测链表中包括至少一个控制节点，所述控制节点与所述检测信号一一对应，所述控制节点包括所述检测信号的处理方法；

对于医疗用注射泵来说，实时动态监测注射泵的运行状态以保证注射过程的安全性尤为重要，因此，在本实施例中，每隔预设时间对注射泵的各种检测信号进行检测。在本实施例中，所述检测链表包括至少一个控制节点，所述控制节点与所述检测信号一一对应，也即一个控制节点对应于一个检测信号。此外，所述控制节点中包括该控制节点对应的检测信号的处理方法，通过访问检测链表中的控制节点从而以调用检测信号的处理方法，实现对各检测信号的检测处理。

步骤S20，调用所述控制节点中的所述检测信号的处理方法对所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果；

调用控制节点中的处理方法对检测信号进行分类的处理，根据检测信号对应节点类型的不同分别作不同处理，例如，如果是AD信号，则将信号采集的结果放入控制节点中的数据中，如果是开关信号，则将信号采集的结果放入开关量中，通过分开存储可以方便注射泵中其他系统调用。例如注射泵的电子控制系统获取某个AD信号以控制推杆的注射速度等。同时，通过该检测信号的处理方法，获得检测信号的范围值及运行状态。

步骤S30，根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断处理，以检测出不正常的所述检测信号；

对检测信号的分类处理结果做进一步预警判断处理，以检测出不正常的所述检测信号。例如，电池电量检测信号、压力检测信号都对应有正常的运行范围值和运行状态，若检测到不在规定的范围内或者不是规定的运行状态时，则可以判断该检测信号运行不正常。若检测到不正常的检测信号，则对该不正常的检测信号进行预警处理。

步骤S40，重复步骤S10-S30，以对下一个所述控制节点对应的所述检测信号进行检测；

所述检测链表中包括有多个控制节点，当完成了对当前控制节点的检测处理后，通过当前控制节点中的链表指针对下一个控制节点进行访问，同时重复步骤S10-S30，以完成对下一个控制节点对应检测信号的检测与处理。

步骤S50，每间隔预设时间，重复步骤S10-S40，以遍历所述检测链表。

每间隔预设时间，将重复步骤S10-S40，用以遍历所述检测链表中各控制节点，并对各控制节点对应的检测信号进行检测与处理。间隔预设时间可根据实际遍历访问检测链表的时间进行设置。对于链表节点的访问一般都是从链表头开始到链表尾结束，当完成了该检测链表中最后一个控制节点的检测后且每间隔预设时间，检测程序都将重复步骤S10-S40，直至关闭注射泵后删除该检测链表。通过定时遍历检测链表，从而能够实时动态监测注射泵的运行状态，及时了解各种异常状况以保证注射泵工作的稳定性与安全性。

本实施例中，通过预设的控制节点结构，实现了对注射泵各种检测信号的统一管理，并以链表的形式完成对各控制节点对应检测信号的检测和处理。同时每间隔预设时间完成一次对该链表的遍历，以对注射泵各检测信号的信息采集，实现了对各检测信号的动态监测，保证了注射泵运行的稳定和安全。当需要删除检测信号时，只需在程序定义中删除对应的控制节点即可，而当需要再添加新的检测信号时，也只需在程序中定义该检测信号以生成对应的控制节点，并在初始化链表中加入该控制节点即可以实现对该检测信号的检测与处理。

进一步地，参照图2，图2为图1中本发明注射泵的信号检测方法步骤S20的细化流程示意图。本实施例中，上述步骤S20包括：

步骤S201，判断所述控制节点是否有效；

当遍历检测链表中控制节点时，通过该控制节点的节点标志来判断该控制节点是否有效。例如，当注射泵为暂停状态时，则不需要对推杆安装到位检测信号进行检测，此时对应控制节点中的节点标志为无效。而当注射泵运行状态时，则该控制节点的节点标志将被设置为有效。

步骤S202，当所述控制节点有效时，对该控制节点对应的所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果。

当判断出控制节点为有效时，需要对该控制节点对应的所述检测信号进行分类处理，根据检测信号对应节点类型的不同分别作不同处理，并得到所述检测信号的分类处理结果。例如，如果是AD信号，则将信号采集的结果放入控制节点中的数据中，如果是开关信号，则将信号采集的结果放入开关量中，通过分开存储可以方便注射泵中其他系统调用。

在本实施例中，在遍历检测链表中的控制节点时，需要先判断该控制节点是否有效，若无效则不再需要做进一步地检测与处理，从而可以简化要遍历的控制节点数，提高检测效率。

进一步地，参照图3，图3为图1中本发明注射泵的信号检测方法步骤S30的细化流程示意图，本实施例中，注射泵还包括报警链表，上述步骤S30包括：

步骤S301，根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断用以判断该检测信号是否正常；

根据对检测信号的分类处理结果进行预警判断用以判断该检测信号是否正常。例如，电池电量检测信号、压力检测信号都对应有正常的运行范围值和运行状态，若检测到检测信号不在规定的范围内或者不是规定的运行状态时，则可以判断该检测信号运行不正常。

步骤S302，若该检测信号不正常，则将该检测信号对应的所述控制节点插入所述报警链表中。

根据步骤S301的判断结果，若该检测信号不正常，则将该检测信号对应的所述控制节点插入报警链表中。注射泵的声光报警系统可以遍历该报警链表，同时调用报警链表中控制节点中的报警处理方法以向用户发出报警。

本实施例中，根据对检测信号的分类处理结果，判断该检测信号是否正常，若该检测信号不正常，则将该检测信号对应的所述控制节点插入所述报警链表中并由注射泵的声光报警系统对其进行相应处理。若该检测信号正常，则完成对当前控制节点的检测并转入下一个控制节点对应检测信号的检测与处理。

进一步地，参照图4，图4为本发明注射泵的信号检测方法第二实施例的流程示意图。基于本发明注射泵的信号检测方法第一实施例，本实施例中，上述步骤S20之后包括：

步骤S60，保存所述检测信号的分类处理结果。

本实施例中，当遍历检测链表中的控制节点并通过检测信号的处理方法得到了该检测信号的分类处理结果后，将得到的该分类处理结果保存于该检测信号对应的控制节点的数组中，从而注射泵的其他系统可以从该控制节点的数组中调用该检测信号的处理结果，实现了对整个注射泵各系统共享检测链表采集到的所有检测信号的信号数据。

进一步地，参照图5，图5为本发明注射泵的信号检测方法第三实施例的流程示意图。基于本发明注射泵的信号检测方法第一实施例，本实施例中，上述步骤S10之前包括：

步骤S00，在注射泵开机时，初始化所述检测链表和所述报警链表。

在本实施例中，在注射泵开机时，用控制节点中的节点ID、节点类型、节点标志、处理方法、开关量、报警信息、报警等级，初始化检测链表中对应的元素。通过对检测链表进行初始化处理，从而可以形成一条包含有所有检测信号对应的控制节点的检测链表，从而通过遍历该检测链表即可实现对各检测信号的检测与处理。

进一步地，参照图6，图6为本发明注射泵的信号检测装置第一实施例的功能模块示意图。本实施例中，所述注射泵包括至少一个检测信号，所述注射泵的信号检测装置包括：

控制节点访问模块10，用于访问检测链表中的控制节点，所述检测链表中包括至少一个控制节点，所述控制节点与所述检测信号一一对应，所述控制节点包括所述检测信号的处理方法；

对于医疗用注射泵来说，实时动态监测注射泵的运行状态以保证注射过程的安全性尤为重要，因此，在本实施例中，控制节点访问模块10每隔预设时间对注射泵的各种检测信号进行检测。在本实施例中，所述检测链表包括至少一个控制节点，所述控制节点与所述检测信号一一对应，也即一个控制节点对应于一个检测信号。此外，所述控制节点中包括该控制节点对应检测信号的处理方法，通过访问检测链表中的控制节点从而以调用该控制节点的处理方法，实现对各检测信号的检测处理。

检测信号分类处理模块20，用于调用所述控制节点中的所述检测信号的处理方法对所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果；

检测信号分类处理模块20调用控制节点中的处理方法对检测信号进行分类的处理，根据检测信号对应节点类型的不同分别作不同处理，例如，如果是AD信号，则将信号采集的结果放入控制节点中的数据中，如果是开关信号，则将信号采集的结果放入开关量中，通过分开存储可以方便注射泵中其他系统调用。例如注射泵的电子控制系统获取某个AD信号以控制推杆的注射速度等。同时，检测信号分类处理模块20调用该检测信号的处理方法，获得检测信号的范围值及运行状态。

判断处理模块30，用于根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断处理，以检测出不正常的所述检测信号；

判断处理模块30对检测信号的分类处理结果进行预警判断处理，以检测出不正常的所述检测信号，例如，电池电量检测信号、压力检测信号都对应有正常的运行范围值和运行状态，若检测到不在规定的范围内或者不是规定的运行状态时，则可以判断该检测信号运行不正常。若检测到不正常的检测信号，则对该不正常的检测信号进行预警处理。

下一控制节点检测模块40，用于对下一个所述控制节点对应的所述检测信号进行检测；

所述检测链表中包括有多个控制节点，当完成了对当前控制节点的检测处理后，下一控制节点检测模块40通过当前控制节点中的链表指针以对下一个控制节点对应的检测信号进行检测。

分时遍历链表模块50，用于每间隔预设时间，遍历所述检测链表。

每间隔预设时间，分时遍历链表模块50遍历所述检测链表中各控制节点，并对各控制节点对应的检测信号进行检测与处理。间隔预设时间可根据实际遍历访问检测链表的时间进行设置。对于链表节点的访问一般都是从链表头开始到链表尾结束，当完成了该检测链表中最后一个控制节点的检测后且间隔预设时间，将继续再次遍历该检测链表直至关闭注射泵后删除该检测链表。通过定时遍历检测链表，从而能够实时动态监测注射泵的运行状态，及时了解各种异常状况以保证注射泵工作的稳定性与安全性。

本实施例中，通过预设的控制节点结构，实现了对注射泵各种检测信号的统一管理，并以链表的形式完成对各控制节点对应检测信号的检测和处理。同时每间隔预设时间完成一次对该链表的遍历，以对注射泵各检测信号的信息采集，实现了对各检测信号的动态监测，保证了注射泵运行的稳定和安全。当需要删除检测信号时，只需在程序定义中删除对应的控制节点即可，而当需要再添加新的检测信号时，也只需在程序中定义该检测信号以生成对应的控制节点，并在初始化链表中加入该控制节点即可以实现对该检测信号的检测与处理。

进一步地，参照图7，图7为图6中本发明注射泵的信号检测装置中检测信号分类处理模块的细化功能模块示意图，本实施例中，检测信号分类处理模块20包括：

控制节点判断单元201，用于判断所述控制节点是否有效；

当遍历检测链表中控制节点时，控制节点判断单元201通过该控制节点的节点标志来判断该控制节点是否有效。例如，当注射泵已安装完成推杆操作时，该推杆安装到位检测信号对应控制节点中的节点标志为无效，因此，此时不需要再对推杆安装到位检测信号进行检测。

控制节点分类处理单元202，用于当所述控制节点有效时，对该控制节点对应的所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果。

当判断出控制节点为有效时，控制节点分类处理单元202需要对该控制节点对应的所述检测信号进行处理，并得到所述检测信号的分类处理结果。例如，如果是AD信号，则将信号采集的结果放入控制节点中的数据中，如果是开关信号，则将信号采集的结果放入开关量中，通过分开存储可以方便注射泵中其他系统调用。

在本实施例中，在遍历检测链表中的控制节点时，控制节点判断单元201需要先判断该控制节点是否有效，若无效则不再需要做进一步地检测与处理，从而可以简化要遍历的控制节点数，提高检测效率。

进一步地，参照图8，图8为图6中本发明注射泵的信号检测装置中判断处理模块的细化功能模块示意图，本实施例中，判断处理模块30包括：

检测信号判断单元301，用于根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断用以判断该检测信号是否正常；

检测信号判断单元301根据对检测信号的分类处理结果来判断该检测信号是否正常。例如，电池电量检测信号、压力检测信号都对应有正常的运行范围值和运行状态，若检测到检测信号不在规定的范围内或者不是规定的运行状态时，则检测信号判断单元301可以判断该检测信号运行不正常。

检测信号插入单元302，用于若该检测信号不正常，则将该检测信号对应的所述控制节点插入所述报警链表中。

根据检测信号判断单元301的判断结果，若该检测信号不正常，则将该检测信号对应的所述控制节点插入报警链表中。注射泵的声光报警系统可以遍历该报警链表，同时调用报警链表中控制节点中的报警处理方法以向用户发出报警。

本实施例中，检测信号判断单元301根据对检测信号的分类处理结果，判断该检测信号是否正常，若该检测信号不正常，则检测信号插入单元302将该检测信号对应的所述控制节点插入所述报警链表中并由注射泵的声光报警系统对其进行相应处理。若该检测信号正常，则完成对当前控制节点的检测并转入下一个控制节点对应检测信号的检测与处理。

进一步地，参照图9，图9为本发明注射泵的信号检测装置第二实施例的功能模块示意图。基于本发明注射泵的信号检测装置第一实施例，本实施例中，注射泵的信号检测装置还包括：

保存模块60，用于保存所述检测信号的分类处理结果。

本实施例中，当遍历检测链表中的控制节点并通过检测信号的处理方法得到了该检测信号的分类处理结果后，保存模块60将得到的该分类处理结果保存于该检测信号对应的控制节点的数组中，从而注射泵的其他系统可以从该控制节点的数组中调用该检测信号的处理结果，实现了对整个注射泵各系统共享检测链表采集到的所有检测信号的信号数据。

进一步地，参照图10，图10为本发明注射泵的信号检测装置第三实施例的功能模块示意图。基于本发明注射泵的信号检测装置第一实施例，本实施例中，注射泵的信号检测装置还包括：

链表初始化模块70，用于在注射泵开机时，初始化所述检测链表和所述报警链表。

在本实施例中，在注射泵开机时，链表初始化模块70用控制节点中的节点ID、节点类型、节点标志、处理方法、开关量、报警信息、报警等级，初始化检测链表中对应的元素。通过对检测链表进行初始化处理，从而可以形成一条包含有所有检测信号对应的控制节点的检测链表，从而通过遍历该检测链表即可实现对各检测信号的检测与处理。而当注射泵关机时，链表将会被删除，直至注射泵开机后再重新生成。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种注射泵的信号检测方法，所述注射泵包括至少一个检测信号，其特征在于，所述注射泵的信号检测方法包括步骤：

步骤S10，访问检测链表中的控制节点，所述检测链表中包括至少一个控制节点，所述控制节点与所述检测信号一一对应，所述控制节点包括所述检测信号的处理方法；

步骤S20，调用所述控制节点中的所述检测信号的处理方法对所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果；

步骤S30，根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断处理，以检测出不正常的所述检测信号；

步骤S40，重复步骤S10-S30，以对下一个所述控制节点对应的所述检测信号进行检测；

步骤S50，每间隔预设时间，重复步骤S10-S40，以遍历所述检测链表；

其中，所述注射泵还包括报警链表，所述根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断处理，以检测出不正常的所述检测信号包括：

根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断用以判断该检测信号是否正常；若该检测信号不正常，则将该检测信号对应的所述控制节点插入所述报警链表中。

2.如权利要求1所述的注射泵的信号检测方法，其特征在于，所述调用所述控制节点中的所述检测信号的处理方法对所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果包括：

判断所述控制节点是否有效；

当所述控制节点有效时，对该控制节点对应的所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果。

3.如权利要求1所述的注射泵的信号检测方法，其特征在于，所述调用所述控制节点中的所述检测信号的处理方法对所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果之后包括：

保存所述检测信号的分类处理结果。

4.如权利要求3所述的注射泵的信号检测方法，其特征在于，所述遍历检测链表中的控制节点之前包括：

在注射泵开机时，初始化所述检测链表和所述报警链表。

5.一种注射泵的信号检测装置，所述注射泵包括至少一个检测信号，其特征在于，所述注射泵的信号检测装置包括：

控制节点访问模块，用于访问检测链表中的控制节点，所述检测链表中包括至少一个控制节点，所述控制节点与所述检测信号一一对应，所述控制节点包括所述检测信号的处理方法；

检测信号分类处理模块，用于调用所述控制节点中的所述检测信号的处理方法对所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果；

判断处理模块，用于根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断处理，以检测出不正常的所述检测信号；

下一控制节点检测模块，用于对下一个所述控制节点对应的所述检测信号进行检测；

分时遍历链表模块，用于每间隔预设时间，遍历所述检测链表；

其中，所述注射泵还包括报警链表，所述判断处理模块包括：

检测信号判断单元，用于根据所述检测信号的分类处理结果，进行预警判断用以判断该检测信号是否正常；

检测信号插入单元，用于若该检测信号不正常，则将该检测信号对应的所述控制节点插入所述报警链表中。

6.如权利要求5所述的注射泵的信号检测装置，其特征在于，所述检测信号分类处理模块包括：

控制节点判断单元，用于判断所述控制节点是否有效；

控制节点分类处理单元，用于当所述控制节点有效时，对该控制节点对应的所述检测信号进行分类处理，并得到所述检测信号的分类处理结果。

7.如权利要求5所述的注射泵的信号检测装置，其特征在于，所述注射泵的信号检测装置还包括：

保存模块，用于保存所述检测信号的分类处理结果。

8.如权利要求7所述的注射泵的信号检测装置，其特征在于，所述注射泵的信号检测装置还包括：

链表初始化模块，用于在注射泵开机时，初始化所述检测链表和所述报警链表。