CN104606737A - 输液泵及输液泵阻塞检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输液泵及输液泵阻塞检测方法，输液泵包括用于供输液管通过的泵体、与泵体上游处的输液管贴合设置的第一压力传感器、与泵体下游处的输液管贴合设置的第二压力传感器，以及与第一压力传感器和第二压力传感器连接的处理器；第一压力传感器用于采集泵体上游处的输液管的第一压力信号；第二压力传感器用于采集泵体下游处的输液管的第二压力信号；处理器用于根据第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定输液泵是否发生阻塞，从而有效地消除了输液管在使用过程中自身弹力变化对确定结果的精确度的影响，提高了检测输液泵是否发生阻塞的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种输液泵及输液泵阻塞检测方法。
背景技术
输液泵是一种可精确控制输液速度和输液量，并且能对输液管阻塞等异常情况进行检测及报警的一种智能仪器。输液泵常用于需要严格控制输液量、药量和输液速度的情况，如常应用于输送升压药物、抗心律失常药物，以及婴幼儿静脉输液或静脉麻醉等。
输液管阻塞是输液泵静脉输液时比较常见的异常情况，若输液管阻塞未及时发现，可能贻误治疗时机，也可能导致输液管破裂，以至于出现空气内渗、血液外流等情况。
目前，现有的输液泵一般在输液泵下游的输液管上设置一个压力传感器，通过压力传感器预压输液管的管壁，由于输液管自身具有一定的弹力，输液管会对压力传感器产生压力，输液管内的液体也会通过输液管对压力传感器产生压力，压力传感器监测输液管的管壁压力变化，根据监测的管壁压力变化情况来判断输液是否发生阻塞。
由于在输液管的使用过程中，输液管产生的反弹力会随着时间的推移逐渐减小，因此，压力传感器监测的输液管管壁压力值容易受到输液管自身弹力变化的影响而不准确，从而导致输液泵不能精确地检测输液是否发生阻塞。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种输液泵及输液泵阻塞检测方法，旨在解决输液泵不能精确地检测输液是否发生阻塞的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种输液泵，
所述输液泵包括用于供输液管通过的泵体、与所述泵体上游处的输液管贴合设置的第一压力传感器、与所述泵体下游处的输液管贴合设置的第二压 力传感器，以及与所述第一压力传感器和第二压力传感器连接的处理器；
所述第一压力传感器用于采集所述泵体上游处的输液管的第一压力信号，并将采集的第一压力信号输出至所述处理器；
所述第二压力传感器用于采集所述泵体下游处的输液管的第二压力信号，并将采集的第二压力信号输出至所述处理器；
所述处理器用于根据所述第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定所述输液泵是否发生阻塞。
优选地，所述处理器包括判断单元和第一确定单元，其中，
所述判断单元用于判断所述第二压力信号与第一压力信号之差是否大于第一预设阈值；
在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，所述第一确定单元用于确定所述输液泵发生阻塞；
在所述第二压力信号与第一压力信号之差小于或等于第一预设阈值时，所述第一确定单元用于确定所述输液泵未发生阻塞。
优选地，所述处理器还包括第二确定单元，其中，
在确定所述输液泵发生阻塞时，所述判断单元还用于判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值；
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差大于第二预设阈值时，所述第二确定单元确定所述泵体下游处的输液管发生阻塞。
优选地，
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差小于或等于第二预设阈值时，所述判断单元还用于当前第一压力信号的变化斜率是否大于第三预设阀值；
在当前第一压力信号的变化斜率大于第三预设阀值时，所述第二确定单元确定所述泵体上游处的输液管发生阻塞；
在当前第一压力信号的变化斜率小于或等于第三预设阀值时，所述判断单元继续判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值，以供所述第二确定单元确定所述泵体下游处的输液管是否发生阻塞。
优选地，所述输液泵还包括与所述处理器连接的报警模块，所述处理器确定所述输液泵发生阻塞时，所述处理器输出报警电信号至所述报警模块， 所述报警模块根据所述报警电信号输出报警信号。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供输液泵阻塞检测方法，所述输液泵阻塞检测方法包括以下步骤：
采集输液泵的泵体上游处的输液管的第一压力信号和所述泵体下游处的输液管的第二压力信号；
根据所述第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定所述输液泵是否发生阻塞。
优选地，所述根据所述第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定所述输液泵是否发生阻塞的步骤包括：
判断所述第二压力信号与第一压力信号之差是否大于第一预设阈值；
在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，确定所述输液泵发生阻塞；
在所述第二压力信号与第一压力信号之差小于或等于第一预设阈值时，确定所述输液泵未发生阻塞。
优选地，所述确定所述输液泵发生阻塞的步骤之后还包括：
判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值；
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差大于第二预设阈值时，确定所述泵体下游处的输液管发生阻塞。
优选地，所述判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值的步骤之后还包括：
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差小于或等于第二预设阈值时，判断当前第一压力信号的变化斜率是否大于第三预设阀值；
在当前第一压力信号的变化斜率大于第三预设阀值时，确定所述泵体上游处的输液管发生阻塞；
在当前第一压力信号的变化斜率小于或等于第三预设阀值时，继续执行所述判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值的步骤。
优选地，所述输液泵阻塞检测方法还包括：
在确定所述输液泵发生阻塞时，输出报警信号。
本发明提供的输液泵及输液泵阻塞检测方法，通过在输液泵的泵体上游处设置与输液管贴合的第一压力传感器，在泵体下游处设置与输液管贴合的第二压力传感器，并通过第一压力传感器采集泵体上游处的输液管的第一压力信号，通过第二压力传感器采集泵体下游处的输液管的第二压力信号，根据第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定输液泵是否发生阻塞，从而有效地消除了输液管在使用过程中自身弹力变化对确定结果的精确度的影响，提高了检测输液泵是否发生阻塞的准确度。
附图说明
图1为本发明输液泵一实施例的结构示意图；
图2为本发明输液泵中处理器一实施例的细化功能模块示意图；
图3为本发明输液泵阻塞检测方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明输液泵阻塞检测方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明输液泵阻塞检测方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明输液泵阻塞检测方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种输液泵。
参照图1和图2，图1为本发明输液泵一实施例的结构示意图，图2为本发明输液泵中处理器一实施例的细化功能模块示意图。
在一实施例中，所述输液泵包括用于供输液管10通过的泵体20、与所述泵体20上游处的输液管10贴合设置的第一压力传感器30、与所述泵体20下游处的输液管10贴合设置的第二压力传感器40，以及与所述第一压力传感器 30和第二压力传感器40连接的处理器50；
所述第一压力传感器30用于采集所述泵体20上游处的输液管10的第一压力信号，并将采集的第一压力信号输出至所述处理器50；
所述第二压力传感器40用于采集所述泵体20下游处的输液管10的第二压力信号，并将采集的第二压力信号输出至所述处理器50；
所述处理器50用于根据所述第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定所述输液泵是否发生阻塞。
在本实施例中，上述输液泵优选为蠕动式输液泵。
在使用输液泵时，输液管10的一端与输液瓶连接，另一端与人体连接，设位于泵体20内部的输液管10为第一段，输液瓶与泵体20之间的输液管10设为第二段，人体与泵体20之间的输液管10设为第三段。则输液管10的第二段即为上述泵体20上游处的输液管10，输液管10的第三段即为上述泵体20下游处的输液管10。
上述第一压力传感器30和第二压力传感器40优选为相同型号的压力传感器。
在进行输液时，第一压力传感器30和第二压力传感器40对输液管10按照预设力度进行预压，预设力度的大小可以根据实际需要进行选择。优选地，第一压力传感器30预压的力度与第二压力传感器40预压的力度相同。
优选地，请再次参照图2，所述处理器50包括判断单元51和第一确定单元52，其中，
所述判断单元51用于判断所述第二压力信号与第一压力信号之差是否大于第一预设阈值；
在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，所述第一确定单元52用于确定所述输液泵发生阻塞；
在所述第二压力信号与第一压力信号之差小于或等于第一预设阈值时，所述第一确定单元52用于确定所述输液泵未发生阻塞。
例如，若泵体20下游处的输液管10发生阻塞，由于泵体20始终在蠕动，并将泵体20上游处的输液管10内的药液不断地向泵体20下游处的输液管10输送，由于泵体20下游处的输液管10发生了阻塞，因此泵体20下游处的输液管10内的液体不断地增多，泵体20下游处的输液管10不断膨胀，因此第 二压力传感器40检测的第二压力信号不断增大，而第一压力传感器30检测的第一压力信号基本不变，所以第二压力信号与第一压力信号之差不断增大，在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，则认为输液泵发生阻塞。
或者，若泵体20上游处的输液管10发生阻塞，由于泵体20始终在蠕动，并将泵体20上游处的输液管10内的药液不断地向泵体20下游处的输液管10输送，由于泵体20上游处的输液管10发生了阻塞，因此泵体20上游处的输液管10内的液体不断地减少，泵体20上游处的输液管10不断收缩，因此第一压力传感器30检测的第一压力信号不断减小，而第二压力传感器40检测的第二压力信号基本不变，所以第二压力信号与第一压力信号之差不断增大，在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，则认为输液泵发生阻塞。
或者，若泵体20上游处的输液管10和下游处的输液管10同时发生阻塞，由于第二压力信号不断增大，第一压力信号不断减小，因此，第二压力信号与第一压力信号之差不断增大，在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，则认为输液泵发生阻塞。
应当说明的是，上述第一预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，例如根据输液管10的规格或输液流速等进行设置，在此不作限定。
在输液管10的使用过程中，其自身弹力逐渐减小，对采集的第一压力信号和第二压力信号的准确度产生了一定程度的影响，且对泵体20上游处和下游处的输液管10的影响程度基本相同，因此，通过计算第二压力信号与第一压力信号之间的差值，并根据该差值与第一预设阈值来判断输液泵是否发生阻塞，能够有效地消除输液管10自身弹力变化对确定结果精确度的影响。
本发明提供的输液泵，通过在输液泵的泵体20上游处设置与输液管10贴合的第一压力传感器30，在泵体20下游处设置与输液管10贴合的第二压力传感器40，并通过第一压力传感器30采集泵体20上游处的输液管10的第一压力信号，通过第二压力传感器40采集泵体20下游处的输液管10的第二压力信号，根据第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定输液泵是否发生阻塞，从而有效地消除了输液管10在使用过程中自身弹力变化对确定结果的精确度的影响，提高了检测输液泵是否发生阻塞的准确 度。
进一步地，为了进一步确定输液管10发生阻塞的位置，在本发明某一或所有实施例中，请再次参照图2，所述处理器50还包括第二确定单元53，其中，
在确定所述输液泵发生阻塞时，所述判断单元51还用于判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值；
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差大于第二预设阈值时，所述第二确定单元53确定所述泵体20下游处的输液管10发生阻塞。
上述预设第二压力信号通过处理器50进行相应地计算获得，例如，在输液泵开始工作的一段时间内(且该时间段内输液管未发生阻塞)，处理器50实时或定时记录该时间段内的第二压力信号，并最终确定第二压力信号的最小值，或者最终确定该时间段内的第二压力信号的平均值，上述预设第二压力信号可以为处理器50记录的第二压力信号的最小值，也可以为第二压力信号的平均值。
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差小于或等于第二预设阈值时，可以默认为确定泵体20上游处的输液管10发生阻塞。
优选地，为了进一步提高确定输液管10发生阻塞的位置的准确性，在本发明某一或所有实施例中，还可以通过以下方式确定输液管10发生阻塞的位置：
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差小于或等于第二预设阈值时，所述判断单元51还用于判断当前第一压力信号的变化斜率是否大于第三预设阀值；
在当前第一压力信号的变化斜率大于第三预设阀值时，所述第二确定单元确定所述泵体上游处的输液管发生阻塞；
在当前第一压力信号的变化斜率小于或等于第三预设阀值时，所述判断单元继续判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值，以供所述第二确定单元确定所述泵体下游处的输液管是否发生阻塞。
上述第三预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，例如可以设置为零。上述变化斜率即为第一压力信号所形成的曲线当前时间段平均斜率绝对 值与前一时间段平均斜率绝对值之差(所述当前时间段与前一时间段连续)。在输液泵正常工作且泵体上游未发生阻塞时，第一压力信号持续减小，且减小速度由快变慢，即第一压力信号的变化斜率小于第三预设阀值，且第一压力信号的变化斜率的绝对值持续减小。在泵体上游发生阻塞时，第一压力信号的变化斜率将大于第三预设阀值，并逐渐增大。
此外，还可以采用以下方式确定泵体上游是否发生阻塞：上述判断单元51还可以用于判断预设第一压力信号与当前第一压力信号之差是否大于第四预设阈值；
在预设第一压力信号与当前第一压力信号之差大于第四预设阈值时，所述第二确定单元53确定所述泵体20上游处的输液管10发生阻塞；
在预设第一压力信号与当前第一压力信号之差小于或等于第四预设阈值时，所述判断单元51继续判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值，以供所述第二确定单元53确定所述泵体20下游处的输液管10是否发生阻塞。
上述预设第一压力信号的大小可以根据实际需要进行设置，可以为一经验值，或者通过处理器50进行相应地计算获得，例如，在输液泵开始工作的一段时间内(且该时间段内输液管10未发生阻塞)，处理器50实时或定时记录该时间段内的第一压力信号，并最终确定第二压力信号的最小值，或者最终确定该时间段内的第一压力信号的平均值，上述预设第二压力信号可以为处理器50记录的第二压力信号的最小值，也可以为第一压力信号的平均值。
在预设第一压力信号与当前第一压力信号之差小于或等于第四预设阈值时，表示当前尚未确定泵体20上游处的输液管10阻塞还是泵体20下游处的输液管10阻塞，因此，继续通过判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值，以确定泵体20下游处的输液管10是否发生阻塞，如此反复，直至确定输液管10发生阻塞的位置为止。
应当说明的是，上述第二预设阈值和第四预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，例如根据输液管10的规格或输液流速等进行设置，在此不作限定。
此外，还可以采用以下方式确定泵体下游处的输液管发生阻塞：处理器实时或定时记录第二压力信号变化的斜率，在斜率为负值或零值时，则泵体 下游处未发生阻塞；在斜率为正值时，则确定为泵体下游发生阻塞。
此外，还可以采用以下方式确定泵体下游处的输液管发生阻塞：取两个连续时间段，并分别计算这两个时间段内的第二压力信号的平均值，若前一时间段对应的第二压力信号平均值大于或等于后一时间段对应的第二压力信号平均值，则泵体下游处未发生阻塞；若前一时间段对应的第二压力信号平均值小于后一时间段对应的第二压力信号平均值，则确定为泵体下游发生阻塞。
此外，还可以采用以下方式确定泵体上游处的输液管发生阻塞：取三个连续时间段，并分别计算这三个时间段内的第一压力信号的平均值，分别设为Pt1，Pt2，Pt3，Pt3为当前时间段，若(Pt2-Pt3)-(Pt1-Pt2)<设定阀值，则泵体上游处未发生阻塞；若(Pt2-Pt3)-(Pt1-Pt2)>＝设定阀值，则确定为泵体上游发生阻塞。
进一步地，在本发明某一或所有实施例中，所述输液泵还包括与所述处理器50连接的报警模块(图中未标示)，所述处理器50确定所述输液泵发生阻塞时，所述处理器50输出报警电信号至所述报警模块，所述报警模块根据所述报警电信号输出报警信号。
在本实施例中，报警模块可以为指示灯，或者为喇叭，具体可以根据实际需要进行设置。
优选地，在确定泵体20下游处的输液管10发生阻塞时，可以输出第一报警信号；在确定泵体20上游处的输液管10发生阻塞时，可以输出第二报警信号。从而用户可以根据第一报警信号和第二报警信号确定输液管10发生阻塞的位置。
例如，在报警模块为指示灯时，该指示灯可以发出红光和蓝光，第一报警信号可以为红光，第二报警信号可以为蓝光。当用户观测到指示灯发出红光时，则可确定泵体20下游处的输液管10发生阻塞；当用户观测到指示灯发出蓝光时，则可确定泵体20上游处的输液管10发生阻塞。在报警模块为喇叭时，该喇叭可以发出两种报警音，一报警音对应为第一报警信号，另一报警音对应为第二报警信号。
本发明进一步提供一种输液泵阻塞检测方法，用于输液泵中，该输液泵的结构可参照上述实施例，在此不再赘述。在本实施例中，上述输液泵优选为蠕动式输液泵。
参照图3，图3为本发明输液泵阻塞检测方法第一实施例的流程示意图。
所述输液泵阻塞检测方法包括以下步骤：
步骤S10，采集输液泵的泵体上游处的输液管的第一压力信号和所述泵体下游处的输液管的第二压力信号；
步骤S20，根据所述第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定所述输液泵是否发生阻塞。
通过输液泵的第一压力传感器采集第一压力信号，通过输液泵的第二压力传感器采集第二压力信号。
在使用输液泵时，输液管的一端与输液瓶连接，另一端与人体连接，设位于泵体内部的输液管为第一段，输液瓶与泵体之间的输液管设为第二段，人体与泵体之间的输液管设为第三段。则输液管的第二段即为上述泵体上游处的输液管，输液管的第三段即为上述泵体下游处的输液管。
上述第一压力传感器和第二压力传感器优选为相同型号的压力传感器。
在进行输液时，第一压力传感器和第二压力传感器对输液管按照预设力度进行预压，预设力度的大小可以根据实际需要进行选择。优选地，第一压力传感器预压的力度与第二压力传感器预压的力度相同。
优选地，参照图4，图4为本发明输液泵阻塞检测方法第二实施例的流程示意图，步骤S20包括：
步骤S21，判断所述第二压力信号与第一压力信号之差是否大于第一预设阈值；
在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，执行步骤S22；在所述第二压力信号与第一压力信号之差小于或等于第一预设阈值时，执行步骤S23；
步骤S22，确定所述输液泵发生阻塞；
步骤S23，确定所述输液泵未发生阻塞。优选地，在步骤S23之后，继续执行步骤S10，以继续实时监测输液管是否发生阻塞。
例如，若泵体下游处的输液管发生阻塞，由于泵体始终在蠕动，并将泵 体上游处的输液管内的药液不断地向泵体下游处的输液管输送，由于泵体下游处的输液管发生了阻塞，因此泵体下游处的输液管内的液体不断地增多，泵体下游处的输液管不断膨胀，因此第二压力传感器检测的第二压力信号不断增大，而第一压力传感器检测的第一压力信号基本不变，所以第二压力信号与第一压力信号之差不断增大，在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，则认为输液泵发生阻塞。
或者，若泵体上游处的输液管发生阻塞，由于泵体始终在蠕动，并将泵体上游处的输液管内的药液不断地向泵体下游处的输液管输送，由于泵体上游处的输液管发生了阻塞，因此泵体上游处的输液管内的液体不断地减少，泵体上游处的输液管不断收缩，因此第一压力传感器检测的第一压力信号不断减小，而第二压力传感器检测的第二压力信号基本不变，所以第二压力信号与第一压力信号之差不断增大，在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，则认为输液泵发生阻塞。
或者，若泵体上游处的输液管和下游处的输液管同时发生阻塞，由于第二压力信号不断增大，第一压力信号不断减小，因此，第二压力信号与第一压力信号之差不断增大，在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，则认为输液泵发生阻塞。
应当说明的是，上述第一预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，例如根据输液管的规格或输液流速等进行设置，在此不作限定。
在输液管的使用过程中，其自身弹力逐渐减小，对采集的第一压力信号和第二压力信号的准确度产生了一定程度的影响，且对泵体上游处和下游处的输液管的影响程度基本相同，因此，通过计算第二压力信号与第一压力信号之间的差值，并根据该差值与第一预设阈值来判断输液泵是否发生阻塞，能够有效地消除输液管自身弹力变化对确定结果精确度的影响。
本发明提供的输液泵阻塞检测方法，通过在输液泵的泵体上游处设置与输液管贴合的第一压力传感器，在泵体下游处设置与输液管贴合的第二压力传感器，并通过第一压力传感器采集泵体上游处的输液管的第一压力信号，通过第二压力传感器采集泵体下游处的输液管的第二压力信号，根据第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定输液泵是否发生阻塞，从而有效地消除了输液管在使用过程中自身弹力变化对确定结果的精确 度的影响，提高了检测输液泵是否发生阻塞的准确度。
进一步地，为了进一步确定输液管发生阻塞的位置，在本发明某一或所有实施例中，参照图5，图5为本发明输液泵阻塞检测方法第三实施例的流程示意图，步骤S22之后还包括：
步骤S24，判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值；
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差大于第二预设阈值时，执行步骤S25；
步骤S25，确定所述泵体下游处的输液管发生阻塞。
上述预设第二压力信号的大小可以根据实际需要进行设置，可以为一经验值，或者通过处理器进行相应地计算获得，例如，在输液泵开始工作的一段时间内(且该时间段内输液管未发生阻塞)，处理器实时或定时记录该时间段内的第二压力信号，并最终确定第二压力信号的最小值，或者最终确定该时间段内的第二压力信号的平均值，上述预设第二压力信号可以为处理器记录的第二压力信号的最小值，也可以为第二压力信号的平均值。
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差小于或等于第二预设阈值时，可以默认为确定泵体上游处的输液管发生阻塞。
优选地，为了进一步提高确定输液管发生阻塞的位置的准确性，在本发明某一或所有实施例中，请再次参照图5，步骤S24之后还包括：
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差小于或等于第二预设阈值时，执行步骤S26。
步骤S26，判断当前第一压力信号的变化斜率是否大于第三预设阀值；
在当前第一压力信号的变化斜率大于第三预设阀值时，执行步骤S27，在当前第一压力信号的变化斜率小于或等于第三预设阀值时，继续执行步骤S24。
步骤S27，确定所述泵体上游处的输液管发生阻塞；
上述第三预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，例如可以设置为零。上述变化斜率即为第一压力信号所形成的曲线的当前时间段的平均斜率与前一时间段平均斜率之差(所述当前时间段与前一时间段连续)。在输液泵 正常工作且泵体上游未发生阻塞时，第一压力信号持续减小，减小速度由快变小，即第一压力信号的变化斜率小于第三预设阀值，且第一压力信号的变化斜率的绝对值持续减小。在泵体上游发生阻塞时，第一压力信号的变化斜率将大于第三预设阀值，并逐渐增大。
此外，还可以采用以下方式确定泵体上游是否发生阻塞：步骤S24之后还可以包括：判断预设第一压力信号与当前第一压力信号之差是否大于第四预设阈值；
在预设第一压力信号与当前第一压力信号之差大于第四预设阈值时，执行步骤S27，在预设第一压力信号与当前第一压力信号之差小于或等于第四预设阈值时，继续执行步骤S24。
上述预设第一压力信号的大小可以根据实际需要进行设置，可以为一经验值，或者通过处理器进行相应地计算获得，例如，在输液泵开始工作的一段时间内(且该时间段内输液管未发生阻塞)，处理器实时或定时记录该时间段内的第一压力信号，并最终确定第二压力信号的最小值，或者最终确定该时间段内的第一压力信号的平均值，上述预设第二压力信号可以为处理器记录的第二压力信号的最小值，也可以为第一压力信号的平均值。
在预设第一压力信号与当前第一压力信号之差小于或等于第四预设阈值时，表示当前尚未确定泵体上游处的输液管阻塞还是泵体下游处的输液管阻塞，因此，继续通过判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值，以确定泵体下游处的输液管是否发生阻塞，如此反复，直至确定输液管发生阻塞的位置为止。
应当说明的是，上述第二预设阈值和第四预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，例如根据输液管的规格或输液流速等进行设置，在此不作限定。
此外，还可以采用以下方式确定泵体下游处的输液管发生阻塞：处理器实时或定时记录第二压力信号变化的斜率，在斜率为负值或零值时，则泵体下游处未发生阻塞；在斜率为正值时，则确定为泵体下游发生阻塞。
此外，还可以采用以下方式确定泵体下游处的输液管发生阻塞：取两个连续时间段，并分别计算这两个时间段内的第二压力信号的平均值，若前一时间段对应的第二压力信号平均值大于或等于后一时间段对应的第二压力信 号平均值，则泵体下游处未发生阻塞；若前一时间段对应的第二压力信号平均值小于后一时间段对应的第二压力信号平均值，则确定为泵体下游发生阻塞。
此外，还可以采用以下方式确定泵体上游处的输液管发生阻塞：取三个连续时间段，并分别计算这三个时间段内的第一压力信号的平均值，分别设为Pt1，Pt2，Pt3，Pt3为当前时间段的第一压力信号平均值，若(Pt3-Pt2)-(Pt2-Pt1)<预设阈值，则泵体上游处未发生阻塞；若(Pt3-Pt2)-(Pt2-Pt1)>＝预设阈值，则确定为泵体上游发生阻塞。
进一步地，在本发明某一或所有实施例中，参照图6，图6为本发明输液泵阻塞检测方法第四实施例的流程示意图，所述输液泵阻塞检测方法还包括以下步骤：
步骤S30，在确定所述输液泵发生阻塞时，输出报警信号。
在本实施例中，可以通过一报警模块输出报警信号，报警模块可以为指示灯，或者为喇叭，具体可以根据实际需要进行设置。
优选地，在确定泵体下游处的输液管发生阻塞时，可以输出第一报警信号；在确定泵体上游处的输液管发生阻塞时，可以输出第二报警信号。从而用户可以根据第一报警信号和第二报警信号确定输液管发生阻塞的位置。
例如，在报警模块为指示灯时，该指示灯可以发出红光和蓝光，第一报警信号可以为红光，第二报警信号可以为蓝光。当用户观测到指示灯发出红光时，则可确定泵体下游处的输液管发生阻塞；当用户观测到指示灯发出蓝光时，则可确定泵体上游处的输液管发生阻塞。在报警模块为喇叭时，该喇叭可以发出两种报警音，一报警音对应为第一报警信号，另一报警音对应为第二报警信号。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种输液泵，其特征在于，
所述输液泵包括用于供输液管通过的泵体、与所述泵体上游处的输液管贴合设置的第一压力传感器、与所述泵体下游处的输液管贴合设置的第二压力传感器，以及与所述第一压力传感器和第二压力传感器连接的处理器；
所述第一压力传感器用于采集所述泵体上游处的输液管的第一压力信号，并将采集的第一压力信号输出至所述处理器；
所述第二压力传感器用于采集所述泵体下游处的输液管的第二压力信号，并将采集的第二压力信号输出至所述处理器；
所述处理器用于根据所述第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定所述输液泵是否发生阻塞。
2.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述处理器包括判断单元和第一确定单元，其中，
所述判断单元用于判断所述第二压力信号与第一压力信号之差是否大于第一预设阈值；
在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，所述第一确定单元用于确定所述输液泵发生阻塞；
在所述第二压力信号与第一压力信号之差小于或等于第一预设阈值时，所述第一确定单元用于确定所述输液泵未发生阻塞。
3.如权利要求2所述的输液泵，其特征在于，所述处理器还包括第二确定单元，其中，
在确定所述输液泵发生阻塞时，所述判断单元还用于判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值；
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差大于第二预设阈值时，所述第二确定单元确定所述泵体下游处的输液管发生阻塞。
4.如权利要求3所述的输液泵，其特征在于，
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差小于或等于第二预设阈值时，所述判断单元还用于判断当前第一压力信号的变化斜率是否大于第三预设阈值；
在当前第一压力信号的变化斜率大于第三预设阈值时，所述第二确定单元确定所述泵体上游处的输液管发生阻塞；
在当前第一压力信号的变化斜率小于或等于第三预设阈值时，所述判断单元继续判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值，以供所述第二确定单元确定所述泵体下游处的输液管是否发生阻塞。
5.如权利要求1至4任一项所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括与所述处理器连接的报警模块，所述处理器确定所述输液泵发生阻塞时，所述处理器输出报警电信号至所述报警模块，所述报警模块根据所述报警电信号输出报警信号。
6.一种输液泵阻塞检测方法，其特征在于，所述输液泵阻塞检测方法包括以下步骤：
采集输液泵的泵体上游处的输液管的第一压力信号和所述泵体下游处的输液管的第二压力信号；
根据所述第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定所述输液泵是否发生阻塞。
7.如权利要求6所述的输液泵阻塞检测方法，其特征在于，所述根据所述第一压力信号与第二压力信号之间的差值以及第一预设阈值确定所述输液泵是否发生阻塞的步骤包括：
判断所述第二压力信号与第一压力信号之差是否大于第一预设阈值；
在所述第二压力信号与第一压力信号之差大于第一预设阈值时，确定所述输液泵发生阻塞；
在所述第二压力信号与第一压力信号之差小于或等于第一预设阈值时，确定所述输液泵未发生阻塞。
8.如权利要求7所述的输液泵阻塞检测方法，其特征在于，所述确定所述输液泵发生阻塞的步骤之后还包括：
判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值；
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差大于第二预设阈值时，确定所述泵体下游处的输液管发生阻塞。
9.如权利要求8所述的输液泵阻塞检测方法，其特征在于，所述判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值的步骤之后还包括：
在当前第二压力信号与预设第二压力信号之差小于或等于第二预设阈值时，判断当前第一压力信号的变化斜率是否大于第三预设阀值；
在当前第一压力信号的变化斜率大于第三预设阀值时，确定所述泵体上游处的输液管发生阻塞；
在当前第一压力信号的变化斜率小于或等于第三预设阀值时，继续执行所述判断当前第二压力信号与预设第二压力信号之差是否大于第二预设阈值的步骤。
10.如权利要求6至9任一项所述的输液泵阻塞检测方法，其特征在于，所述输液泵阻塞检测方法还包括：
在确定所述输液泵发生阻塞时，输出报警信号。
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