CN104603725B - 用于使用显示处理器参考信号的改进的输入感测的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例一般提供一种方法和设备，其配置成减少不合意地提供给发射器信号的干扰的影响，其中发射器信号从发射器信号生成装置传递至传感器处理器，以确定输入对象是否布置在触摸感测装置的触摸感测区中。在一个实施例中，传感器处理器包括接收器信道，其具有配置成单独接收从显示处理器传递的发射器信号以及基于显示处理器参考信号的传感器处理器参考信号的电路，以可靠地感测对象的存在。本文所述的本发明的实施例从而提供改进的设备和方法以用于由触摸感测装置可靠地感测对象的存在。

Description

用于使用显示处理器参考信号的改进的输入感测的方法和 设备
技术领域
本发明的实施例一般涉及用于可靠地感测在接近感测装置的感测区之上的输入对象的位置的系统和方法。
背景技术
包括接近传感器装置(通常又称作触摸板或触摸传感器装置)的输入装置广泛用于多种电子系统中。接近传感器装置典型地包括通常由表面来区分的感测区，在其中接近传感器装置确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。接近传感器装置可用来为电子系统提供接口。例如，接近传感器装置通常用作较大计算系统的输入装置，诸如集成在、或外设于笔记本或台式计算机中的不透明触摸板。接近传感器装置还通常用于较小计算系统中，诸如集成在蜂窝电话中的触摸屏。许多市场销售的接近传感器装置利用一种或多种电技术来确定输入对象的存在、位置和/或运动，诸如电容性或电阻性感测技术。通常，接近传感器装置利用传感器电极的阵列来检测输入对象的存在、位置和/或运动。
在一些配置中，接近传感器装置与其他支持组件(诸如存在于电子或计算系统中的显示器或其他输入装置)结合使用。在这些配置中，接近传感器装置耦合到显示驱动组件或者其他类似支持组件，以便提供期望组合功能或者提供完整装置包。图1例示触摸灵敏显示系统50的示意图，触摸灵敏显示系统50包括显示驱动器模块20，其配置成驱动一个或多个公共电极10用于更新显示，并且用于使用一个或多个感测电极11(其耦合到触摸感测模块21)的电容性感测。为了论述的简洁起见，图1所示的触摸灵敏显示系统50仅示出一个公共电极10和一个感测电极11，但是，大多数电容性感测类型的触摸灵敏显示器将包括多个公共电极10和多个感测电极11，其按照阵列类型图案(未示出)来布置以感测在装置的期望区域之上的对象的位置信息。在操作期间，当公共电极10被驱动用于电容性感测时，在公共电极10与感测电极11之间形成的感测电容“Cs”将随着对象移动或者极接近电极来定位而改变。变化的感测电容“Cs”由触摸感测模块21来测量，从而使系统知道触摸已经发生。由于显示驱动器模块20和触摸感测模块21包括独立电力输送组件是常见的，因驱动显示组件以及感测对象的位置信息所需的电要求的差异，显示驱动器模块20和触摸感测模块21相互分离并且分别参照不同的参考电压或地（诸如显示地15和触摸感测地16）是常见的。但是，已经发现，在这些模块20、21的每个中具有独立电力输送组件的益处能够导致有关可靠地感测对象位置信息的系统的能力的问题，这归因于显示驱动器模块20中的电力输送组件所生成的噪声(其影响采用触摸感测模块21中的组件所接收的结果信号)。在这些常规配置中，添加到发射器信号(其通过来自显示驱动器模块20的公共电极10来传递)的噪声在触摸感测模块21所完成的触摸感测过程期间没有被计及，并且因而能够使触摸感测模块21所处理的触摸感测数据改变并且给出错误或令人误解的触摸感测结果。
因此，存在对于不论在触摸灵敏显示系统中的触摸感测和显示驱动组件中使用独立电力输送组件也提供有用和可靠的触摸感测结果的方法和设备的需求。
发明内容
本发明的实施例一般提供一种方法和设备，其配置成减少在发射器信号(其从发射器信号生成装置传递给传感器处理器，以确定输入对象是否布置在触摸感测装置的触摸感测区内)中不合意地存在的噪声的影响。在一个实施例中，传感器处理器包括接收器信道，其具有配置成单独接收从显示处理器所传递的发射器信号以及基于显示处理器参考信号的传感器处理器参考信号的电路，以便可靠地感测对象的存在。
本发明的实施例一般提供一种输入装置，其包括：多个发射器电极，其中包括配置成按第一模式操作用于电容性感测并且配置成按第二模式操作用于更新显示装置的多个公共电极；多个接收器电极；显示处理器，其耦合到多个公共电极并且配置成驱动公共电极用于电容性感测和更新显示装置；以及传感器处理器，其耦合到多个接收器电极并且配置成在公共电极被驱动用于电容性感测时采用多个接收器电极来接收结果信号。传感器处理器包括一个或多个接收器信道，其中该一个或多个接收器信道的每个耦合到多个接收器电极的一接收器电极，并且该一个或多个接收器信道的每个具有配置成接收传感器处理器参考信号(其基于显示处理器参考信号)的第一输入端口以及配置成接收结果信号的至少一部分的第二输入端口，其中该一个或多个接收器信道的每个配置成基于结果信号的至少一部分与传感器处理器参考信号的比较来提供输出信号。
本发明的实施例还提供用于输入装置的传感器处理器，其包括耦合到多个接收器电极的传感器电路，其中传感器电路耦合到显示处理器(其配置成驱动多个公共电极用于电容性感测和更新显示装置)，其中传感器电路配置成在显示处理器驱动多个公共电极用于电容性感测时采用多个接收器电极来接收结果信号，其中传感器电路包括配置成接收传感器处理器参考信号(其基于显示处理器参考信号)的接收器信道，并且其中接收器信道配置成基于所接收结果信号的至少一部分和传感器处理器参考信号来提供输出信号。
本发明的实施例还提供用于输入装置的显示处理器，其包括耦合到多个公共电极并且配置成驱动多个公共电极用于电容性感测和更新显示装置的显示驱动器电路，其中显示处理器耦合到传感器处理器(其配置成在显示驱动器电路驱动多个公共电极用于电容性感测时采用多个接收器电极来接收结果信号)，其中传感器处理器包括具有第一输入端口的接收器信道（其配置成接收基于显示处理器参考信号的传感器处理器参考信号），并且其中接收器信道配置成基于所接收结果信号的至少一部分和传感器处理器参考信号来提供输出信号。
本发明的实施例还可提供一种感测输入装置的感测区中输入对象的方法，其包括：在多个公共电极的至少一个上驱动显示更新，公共电极配置用于电容性感测和更新显示装置；通过在多个公共电极的至少一个上驱动发射器信号；接收来自一个或多个接收器电极的结果信号，其中结果信号包括与在多个公共电极的至少一个上传递的发射器信号对应的影响；以及将结果信号与传感器处理器参考信号(其基于显示处理器参考信号)进行比较。
附图说明
为了使本发明的上述特征能够以更详细的方式来理解，可参照实施例（其中一些在附图中例示）进行以上简要总结的本发明的更具体描述。但是应注意，附图仅例示出本发明的典型实施例，并且因此不应被视为对其范围的限定，因为本发明可容许其他同样有效的实施例。
图1是常规触摸灵敏显示装置的示意图。
图2A是按照本发明的实施例的输入装置的示意框图。
图2B是例示按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置的一个示例的示意图。
图3A是例示按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置的一个示例的示意图。
图3B是例示按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置的一个示例的示意图。
图4A是例示按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置的一个示例的示意图。
图4B是例示按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置的一个示例的示意图。
图5A是例示按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置的一个示例的示意图。
图5B是例示按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置的一个示例的示意图。
图6A是例示按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置的一个示例的示意图。
图6B是例示按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置的一个示例的示意图。
图7A是例示按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置的一个示例的示意图。
图7B是例示按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置的一个示例的示意图。
为了促进理解，相同的参考标号在可能的情况下已用于表示对附图是共同的相同元件。应预期一个实施例中公开的元件可有利地用于其他实施例而无需具体说明。这里所参照的附图不应当被理解为按比例绘制，除非具体说明。另外，附图通常经过简化，并且为了呈现和说明的清楚起见而省略细节或组件。附图和论述服务于说明以下所述的原理，其中相似标号表示相似元件。
具体实施方式
以下详细描述实际上只是示范性的，而并非意在限制本发明或者本发明的应用和使用。此外，不存在由前面的技术领域、背景、概述或者以下详细描述中提供的任何明确表达或暗示的理论进行限制的意图。
本发明的实施例一般提供一种方法和设备，其配置成使不合意地提供给发射器信号(其从发射器信号生成装置，诸如显示处理器，传递给传感器处理器，传感器处理器配置成接收和处理结果信号，以确定输入对象是否布置在触摸感测装置的触摸感测区内)的噪声的影响最小化。在一个实施例中，传感器处理器包括接收器信道，其具有配置成单独接收结果信号（其包括从显示处理器所传递的发射器信号的影响）以及传感器处理器参考信号(其基于显示处理器参考信号)的电路。因此，本文所述的本发明的实施例提供用于由触摸感测装置可靠地感测对象的存在的改进设备和方法。
图2A是按照本发明的实施例的、示范输入装置200的框图。图2A中，输入装置200是接近传感器装置(例如“触摸板”、“触摸屏”、“触摸传感器装置”)，其配置成感测由定位在感测区220中的一个或多个输入对象240所提供的输入。示例输入对象包括手指和触控笔，如图2A所示。在本发明的一些实施例中，输入装置200可配置成向电子系统250(其在本文中有时称作“主机”)提供输入。如本文档所使用的术语“电子系统”(或“电子装置”)广义地指能够电子地处理信息的任何系统。电子系统的一些非限制性示例包括所有尺寸和形状的个人计算机，诸如台式计算机、膝上型计算机、上网本计算机、平板、网络浏览器、电子书阅读器和个人数字助理(PDA)。电子系统的附加示例包括合成输入装置，诸如包括输入装置200和独立操纵杆或按键开关的物理键盘。电子系统250的其他示例包括外设，例如数据输入装置(例如遥控和鼠标)和数据输出装置(例如显示屏幕和打印机)。其他示例包括远程终端、信息亭、视频游戏机(例如视频游戏控制台、便携游戏装置等)、通信装置(例如诸如智能电话的蜂窝电话)以及媒体装置(例如记录器、编辑器和诸如电视机的播放器、机顶盒、音乐播放器、数码相框和数码相机)。另外，电子系统可能是输入装置的主机或从机。
输入装置200能够实现为电子系统250的物理部件，或者能够与电子系统在物理上分离。视情况而定，输入装置200可使用下列任一个或多个与电子系统250的部件进行通信：总线、网络、和其他有线或无线互连。示例包括I2C、SPI、PS/2、通用串行总线(USB)、蓝牙、RF和IRDA。
感测区220包含输入装置200之上、周围、之中和/或附近的任何空间，在其中输入装置200能够检测由一个或多个输入对象240进行的用户输入。特定感测区的尺寸、形状和位置可以逐个实施例极大地改变。在一些实施例中，感测区220沿一个或多个方向从输入装置200的表面延伸到空间中，直到信噪比阻止充分准确的对象检测。在各个实施例中，这个感测区220沿特定方向所延伸的距离可以是大约小于一毫米、数毫米、数厘米或者更多，并且可随所使用的感测技术的类型和期望的精度而显著地改变。因此，一些实施例感测输入，其包括没有与输入装置200的任何表面相接触、与输入装置200的输入表面(例如触摸表面)相接触、与耦合某个量的外加力或压力的输入装置200的输入表面相接触、和/或它们的组合。在各个实施例中，输入表面可由传感器电极所在的壳体的表面、由施加在传感器电极或者任何壳体之上的面板结构等来提供。在一些实施例中，感测区220在投射到输入装置200的输入表面时具有矩形形状。
输入装置200可利用传感器组件和感测技术的任何组合来检测感测区220中的用户输入。输入装置200一般包括一个或多个感测元件221用于检测用户输入。作为若干非限制性示例，输入装置200中的一个或多个感测元件221可使用电容性、倒介电、电阻性、电感性、磁声、超声和/或光学技术来检测(一个或多个)输入对象240的位置或运动。一些实现配置成提供跨越一维、二维、三维或更高维空间的感测图像。
图2A中，处理系统210示出为输入装置200的部分。处理系统210配置成操作输入装置200的硬件来检测感测区220中的输入。处理系统210包括一个或多个集成电路(IC)的部分或全部和/或其他电路组件。在一些实施例中，处理系统210还包括电子可读指令，例如固件代码、软件代码等。在一些实施例中，组成处理系统210的组件定位在一起，诸如在输入装置200的(一个或多个)感测元件221附近。在其他实施例中，处理系统210的组件在物理上分离，其中一个或多个组件靠近输入装置200的感测元件221，而一个或多个组件在别处。例如，输入装置200可以是耦合到台式计算机的外设，并且处理系统210可包括配置成运行于台式计算机的中央处理单元上的软件以及与中央处理单元分离的一个或多个IC(也许具有关联固件)。作为另一个示例，输入装置200可在物理上集成到电话中，并且处理系统210可包括作为电话的主处理器的一部分的电路和固件。在一些实施例中，处理系统210专用于实现输入装置200。在其他实施例中，处理系统210还执行其他功能，例如操作显示屏幕、驱动触觉致动器等。
处理系统210可实现为操控输入装置200的不同功能的一组模块。每一模块可包括作为处理系统210的一部分的电路、固件、软件或者它们的组合。在各个实施例中，可使用模块的不同组合。在一个示例中，模块包括：硬件操作模块，用于操作诸如感测元件和显示屏幕之类的硬件；数据处理模块，用于处理诸如传感器信号和位置信息之类的数据；以及报告模块，用于报告信息。在另一个示例中，模块包括：传感器操作模块，其配置成操作感测元件来检测输入；识别模块，其配置成识别诸如模式变更手势之类的手势；以及模式变更模块，用于变更操作模式。
在一些实施例中，处理系统210直接通过引起一个或多个动作，来响应感测区220中的用户输入(或者没有用户输入)。在一个示例中，动作包括变更操作模式以及诸如光标移动、选择、菜单导航和其他功能之类的GUI动作。在一些实施例中，处理系统210向电子系统的某个部分(例如向与处理系统210分离的电子系统的中央处理系统，若这种独立中央处理系统存在的话)提供与输入(或者没有输入)有关的信息。在一些实施例中，电子系统的某个部分处理从处理系统210所接收的信息，用于对用户输入起作用，诸如促进全范围的动作，包括模式变更动作和GUI动作。例如，在一些实施例中，处理系统210操作输入装置200的(一个或多个)感测元件221来产生指示感测区220中输入(或者没有输入)的电信号。处理系统210可在产生提供给电子系统的信息中对电信号执行任何适当量的处理。例如，处理系统210可数字化从感测元件221得到的模拟电信号。作为另一个示例，处理系统210可执行滤波或者其他信号调节。作为又一个示例，处理系统210可减去或者以其他方式计及数据的基线集合(例如基线图像)，使得信息反映所获取的电信号(例如感测图像)与基线之间的差异。作为又一些示例，处理系统210可确定位置信息，将输入识别为命令，识别笔迹等。
本文所使用的“位置信息”广义地包含绝对位置、相对位置、速度、加速度和其他类型的空间信息。示范“零维”位置信息包括近/远或接触/无接触信息。示范“一维”位置信息包括沿轴的位置。示范“二维”位置信息包括平面中的运动。示范“三维”位置信息包括空间中的瞬时或平均速度。其他示例包括空间信息的其他表示。还可确定和/或存储与一种或多种类型的位置信息有关的历史数据，包括，例如随时间来跟踪位置、运动或者瞬时速度的历史数据。
在一些实施例中，输入装置200采用由处理系统210或者由某个其他处理系统所操作的附加输入组件来实现。这些附加输入组件可提供用于感测区220中输入的冗余功能性或者某种其他功能性。图2A示出感测区220附近的按钮230，其能够用于促进使用输入装置200的项目的选择。其他类型的附加输入组件包括滑块、球、轮、开关等。相反，在一些实施例中，输入装置200可以在没有其他输入组件的情况下实现。
在一些实施例中，输入装置200包括触摸屏界面，并且感测区220重叠显示装置290的显示屏幕的工作区的至少一部分。例如，输入装置200可包括覆盖显示屏幕大体透明的传感器电极，并且提供用于关联电子系统的触摸屏界面。显示屏幕可以是能够向用户显示可视界面的任何类型的动态显示器，并且可包括任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体、电致发光(EL)或者其他显示技术。输入装置200和显示装置290可共用物理元件。输入装置200的一些实施例包括显示装置290的至少一部分。例如，一些实施例可将相同电组件的一些用于显示和感测。在一些示例中，显示装置290的显示屏幕可部分或全部由处理系统210来操作。
应当理解，虽然在完全功能设备的上下文中描述本技术的许多实施例，但是本技术的机理能够作为多种形式的程序产品(例如软件)来分配。例如，本技术的机理可作为电子处理器可读的信息承载介质(例如，处理系统210可读的非暂时性计算机可读和/或可记录/可写信息承载介质)上的软件程序来实现和分配。另外，无论用于执行分配的介质的特定类型，本技术的实施例同样适用。非暂时性、电子可读介质的示例包括各种光盘、存储棒、存储卡、存储模块等。电子可读介质可基于闪速、光、磁、全息或者任何其他存储技术。
在许多实施例中，通过使用一个或多个感测元件221(图2A)(其定位成检测它的“位置信息”)，来监测或感测输入对象240相对于感测区220的位置信息。一般来说，感测元件221可包括一个或多个感测元件或组件，其用于检测输入对象的存在。如上所述，输入装置200的一个或多个感测元件221可使用电容性、倒介电、电阻性、电感性、磁声、超声和/或光学技术来感测输入对象的位置信息。虽然以下提出的信息主要论述输入装置200的操作(其使用电容性感测技术来监测或确定输入对象240的位置信息)，但是这个配置并非意在作为关于本文所述的本发明的范围的限定，因为可使用其他感测技术。
在输入装置200的一些电阻性实现中，柔性和导电的第一层通过一个或多个间隔元件与导电的第二层分离。在操作期间，一个或多个电压施加在相邻层之间。当输入对象240接触柔性第一层时，它可充分弯曲以在层之间创建电接触，从而导致反映层之间的接触点的电流或电压输出。这些结果电流或电压输出可用于确定位置信息。
在输入装置200的一些电感性实现中，一个或多个感测元件拾取由谐振线圈或线圈对所感应的回路电流。电流的幅值、相位和频率的某个组合可随后用于确定输入对象240(其定位在感测区220之上)的位置信息。
在输入装置200的一个实施例中，感测元件221是电容性感测元件，其用于感测(一个或多个)输入对象的位置信息。在输入装置200的一些电容性实现中，将电压或电流施加到感测元件，以创建电极与地之间的电场。附近的输入对象240引起电场的变化，并且产生电容性耦合的可检测变化，其可作为电压、电流等的变化来检测。一些电容性实现利用电容性感测元件的阵列或者其他规则或不规则图案来创建电场。在一些电容性实现中，独立感测元件的部分可欧姆地短接在一起，以形成更大传感器电极。一些电容性实现利用电阻片，其可以是电阻均匀的。
一些电容性实现利用基于一个或多个感测元件或者一个或多个传感器电极与输入对象之间的电容性耦合的变化的“自电容”(或者“绝对电容”)感测方法。在各个实施例中，定位在传感器电极附近的至少部分接地的输入对象改变传感器电极附近的电场，因而改变传感器电极到地的所测量电容性耦合。在一个实现中，绝对电容感测方法通过相对参考电压(例如系统地)调制传感器电极，以及通过检测传感器电极与至少部分接地的(一个或多个)输入对象之间的电容性耦合来进行操作。
一些电容性实现利用基于两个或更多感测元件(例如传感器电极)之间的电容性耦合的变化的“互电容”(或者“跨电容”)感测方法。在各个实施例中，传感器电极附近的输入对象改变在传感器电极之间创建的电场，因而改变所测量电容性耦合。在一个实现中，跨电容性感测方法通过检测一个或多个发射器传感器电极(又称作“发射器电极”或“发射器”)与一个或多个接收器传感器电极(又称作“接收器电极”)之间的电容性耦合来进行操作。发射器传感器电极可相对于参考电压(例如系统地)来调制，以传送发射器信号。接收器传感器电极可相对于参考电压保持为大体恒定，以促进结果信号的接收。结果信号可包括与一个或多个发射器信号和/或与一个或多个环境干扰源(例如其他电磁信号)对应的影响。传感器电极可以是专用发射器或接收器，或者可配置成既传送又接收。
图2B是输入装置295的示意顶视图，输入装置295具有可用来感测感测区220内输入对象的位置信息的传感器电极图案。输入装置295可作为如上所述的较大输入装置200的一部分来形成。为了说明和描述的清楚起见，图2B例示简单矩形和粗线的图案，而没有示出互连特征和/或其他相关组件的全部。虽然图2B示出简单矩形和粗线的图案，但是这并不意在作为限定，在其他实施例中，可使用各种传感器电极形状和/或表面积。
输入装置295包括传感器电极260、传感器电极270和处理系统210。在本发明的一些实施例中，如下面进一步论述，传感器电极260可用来更新显示器的部件和用于电容性感测，因而在本文中称作“公共电极”，以及传感器电极270配置成接收结果信号，结果信号包括经过(一个或多个)公共电极来传递的(一个或多个)发射器信号的影响，并且因而在本文中称作“接收器电极”。
处理系统210可包括传感器处理器360、显示处理器350和同步机构291（其耦合到传感器处理器360和显示处理器350）。传感器处理器360和显示处理器350在图3A -7B 中例示，并且下面进一步论述。在处理系统210包括多于一个处理系统IC的情况下(诸如图2B所示)，独立处理器之间的同步可通过使用同步机构291在这些系统之间进行通信来实现。例如，同步机构291可通过提供同步时钟、与显示更新状态有关的信息、与电容性感测状态有关的信息、令显示更新电路进行更新(或者不更新)的指示、令电容性感测电路进行感测(或者不感测)的指示、参考信号等，来同步显示更新周期和电容性感测周期。
在一些实施例中，传感器电极260和传感器电极270可以是尺寸和/或形状相似的。在一个示例中，如所示，这些传感器电极布置在传感器电极图案中，其包括第一批多个传感器电极260(例如传感器电极260-1、260-2、260-3、…260-16，如图2B所示)以及第二批多个传感器电极270(例如传感器电极270-1、270-2、270-3、…270-17，如图2B所示)(其可布置在第一批多个传感器电极260之上、之下或者与其相同的层上)。将会注意，图2B的传感器电极图案可备选地利用各种感测技术，诸如互电容性感测、绝对电容性感测、倒介电、电阻性、电感性、磁声、超声或者其他有用感测技术，而没有背离本文所述的本发明的范围。
传感器电极260和传感器电极270典型地彼此欧姆地绝缘。也就是说，一个或多个绝缘体分隔传感器电极260和传感器电极270，并且防止它们在它们可能重叠的区域中彼此电短接。在一些实施例中，传感器电极260和传感器电极270通过电绝缘材料(其在交迭区布置在它们之间)来分隔。在这类配置中，传感器电极260和/或传感器电极270可采用跳线(其连接同一电极的不同部分)来形成。在一些实施例中，传感器电极260和传感器电极270通过一层或多层电绝缘材料来分隔。在某些其他实施例中，传感器电极260和传感器电极270通过一个或多个衬底来分隔，例如，它们可布置在同一衬底的相对侧上或者在层压在一起的不同衬底上。在其他某些实施例中，传感器电极260和传感器电极270可以是尺寸和形状相似的。在各个实施例中，如稍后将更详细论述，传感器电极260和传感器电极270可布置在衬底的单层上。在又一些实施例中，其他电极，包括但不限于屏蔽电极，可布置成接近传感器电极260或270。屏蔽电极可配置成屏蔽传感器电极260和/或传感器电极270免受诸如附近的驱动电压和/或电流源的干扰。在一些实施例中，屏蔽电极可与传感器电极260和270一起布置在衬底的公共侧上。在其他实施例中，屏蔽电极可与传感器电极260一起布置在衬底的公共侧上。在其他实施例中，屏蔽电极可与传感器电极270一起布置在衬底的公共侧上。在其他实施例中，屏蔽电极可布置在衬底的第一侧上，而传感器电极260和/或传感器电极270布置在第二侧(其与第一侧相对)上。
在一个实施例中，传感器电极260与传感器电极270之间局部化电容性耦合的区域可称作“电容性像素”。传感器电极260与传感器电极270之间的电容性耦合随感测区(其与传感器电极260和传感器电极270关联)中输入对象的接近性和运动而发生变化。
在一些实施例中，“扫描”传感器图案，以确定这些电容性耦合。也就是说，驱动传感器电极260以传送发射器信号。可操作输入装置295，使得一次一个发射器电极进行传送，或者多个发射器电极同时进行传送。在多个发射器电极同时进行传送的情况下，这多个发射器电极可传送相同的发射器信号，并且实际上产生实际上更大的发射器电极，或者这多个发射器电极可传送不同的发射器信号。例如，多个发射器电极可按照一个或多个编码方案(其使它们对传感器电极270的结果信号的组合影响能够被独立确定)来传送不同的发射器信号。可单个或多个地操作传感器电极270，以获取(或接收)结果信号(即，所接收的电容性感测信号)。结果信号可用于确定电容性像素处的电容性耦合的度量，其用于确定输入对象是否存在及其位置信息，如上所述。电容性像素的值的集合形成“电容性图像”(又称作“电容性帧”或“感测图像”)，其表示像素处的电容性耦合。可在多个时间段内获取多个电容性图像，并且它们之间的差异用于得出与感测区中输入对象有关的信息。例如，在连续时间段内所获取的连续电容性图像能够用于跟踪进入、退出感测区以及在感测区内的一个或多个输入对象的运动。在各个实施例中，感测图像或电容性图像包括在测量结果信号(其以跨感测区220分布的感测元件221的至少一部分来接收)的过程期间所接收的数据。结果信号可在一个时刻接收、或者通过扫描按照光栅扫描图案(例如按照期望扫描图案单独地顺次轮询每一感测元件)、逐行扫描图案、逐列扫描图案或者其他有用扫描技术跨感测区220分布的感测元件的行和/或列来接收。在许多实施例中，由输入装置200来获取“感测图像”的速率，或者感测帧速率，在大约60与大约180赫兹(Hz)之间，但是取决于期望应用能够更高或更低。
在一些触摸屏实施例中，传感器电极260和/或传感器电极270布置在关联显示装置的衬底上。例如，传感器电极260和/或传感器电极270可布置在偏振器、滤色器衬底或者LCD的玻璃片上。作为特定示例，传感器电极260可布置在LCD的TFT(薄膜晶体管)衬底上，并且还可或者可不用于显示装置的显示操作中。作为另一个示例，接收器电极270可布置在滤色器衬底上、LCD玻璃片上、保护材料(其布置在LCD玻璃片之上)上、透镜玻璃(或者窗口)上等。
在一些触摸板实施例中，传感器电极260和/或传感器电极270布置在触摸板的衬底上。在这种实施例中，传感器电极和/或衬底可以是大体不透明的。在一个实施例中，不透明材料可布置在传感器电极、衬底和/或感测区域220的表面之间。在一些实施例中，衬底和/或传感器电极可包括大体透明材料。在各个实施例中，触摸板的一个或多个衬底可纹理化，以促进改进的用户输入。
在那些实施例中，在传感器电极260和/或传感器电极270布置在显示装置内的衬底(例如滤色器玻璃、TFT玻璃等)上的场合，传感器电极可由大体透明材料(例如ITO、ATO)组成，或者它们可由不透明材料组成，并且与显示装置的像素对齐(例如，布置成使得它们与像素点或者像素的子像素之间的“黑膜”重叠)。
在一些触摸屏实施例中，如图2B所示，发射器电极包括一个或多个公共电极(例如分段“V-com电极”的段)，以下称作“公共电极260”，其在更新显示屏幕的显示中使用。虽然传感器电极或公共电极260能够用来执行其他电容性感测技术，如上所述，但为了论述的清楚和简洁起见，以下论述中主要使用公共电极电容性感测配置。这些公共电极260(例如图2B所示的参考标号2601、2602、2603、…26016)可布置在适当显示屏幕衬底上。例如，公共电极可布置在一些显示屏幕(例如平面内切换(IPS)或平面至线切换(PLS))中的TFT玻璃上、一些显示屏幕(例如图案垂直调整(PVA)或多域垂直调整(MVA))的滤色器玻璃的底部上等。在这类实施例中，公共电极也能够称作“组合电极”，因为它执行多个功能。在各个实施例中，每一发射器电极包括一个或多个公共电极260。
在各个实施例中，公共电极260在同一时间段或者在不同时间段传送用于显示更新和电容性感测的信号。例如，公共电极可在行更新周期的显示更新时间期间传送用于显示更新的信号，以及在行更新周期的非显示时间(例如，有时称作“水平消隐时间”)期间传送用于电容性感测的信号。在另一个示例中，公共电极可在行更新周期的显示更新时间期间传送用于显示更新的信号，以及在行更新周期的多个组合非显示时间(例如，有时称作“长水平消隐时间”或“帧内消隐时间”)期间传送用于电容性感测的信号。作为另一个示例，公共电极可在具有实际显示行更新的行更新周期期间传送用于显示更新的信号，以及在没有实际显示行更新的额外“行更新周期”(例如，在帧或者完全帧的更新段之间的非显示时间，有时称作“垂直消隐时间”)期间传送用于电容性感测的信号。另外，在各个实施例中，公共电极可在以上非显示时间的任何组合期间传送用于电容性感测的信号。作为另一示例，公共电极可同时传送信号以供显示更新和电容性感测，但是在空间上将它们分离。作为又一示例，公共电极可将相同传输用于显示更新和电容性感测。
图2B中，传感器处理器360耦合到接收器电极270，使得它能够从接收器电极接收结果信号。显示处理器350与公共电极260耦合，并且包括配置用于在显示屏幕上显示图像的显示电路(未示出)。显示电路配置成通过像素源驱动器(未示出)将一个或多个像素电压施加到显示像素电极。显示电路还配置成将一个或多个公共驱动电压施加到传感器电极260，并且将它们作为显示屏幕的公共电极来操作。在一些实施例(例如线反演实施例)中，显示电路还配置成与图像显示的驱动周期同步地使公共驱动电压反相。显示处理器350还配置成将公共电极260作为发射器电极来操作以供电容性感测。在一个实施例中，公共电极260配置成在接收器电极270从公共电极260接收信号的同时被扫描。在一些配置中，接收器电极270可与以上所述的传感器电极270相似。
输入装置配置
图3A和图3B是按照本文所述实施例的一个或多个的、输入装置200的处理系统210的一部分的示意图。如上所述，显示处理器350和传感器处理器360共同工作，以向分析模块390提供触摸感测数据。分析模块390可形成处理系统210的一部分和/或电子系统250的一部分。在一个实施例中，分析模块390可形成传感器处理器360的一部分。在各个实施例中，分析模块390将包括数字信号处理元件和/或其他有用的数字和模拟电路元件（其经连接以处理从至少一个接收器信道所接收的(一个或多个)接收器信道输出信号，并且还将经处理的信号提供给电子系统250的其他部分）。电子系统250能够随后使用经处理的信号来控制输入装置200的某个方面，诸如向显示器发送消息、基于一个或多个软件程序(其由电子系统运行)所创建的指令来执行某个计算或软件相关任务和/或执行某个其他功能。
在各个实施例中，显示处理器350包括驱动电压源320和显示电路，显示电路能够将显示更新信号驱动到多个公共电极上以用于显示更新，并且采用多个公共电极来传送发射器信号以用于电容性感测。在一个实施例中，显示处理器350采用发射器电极260-1(其与接收器电极270-1电容性耦合)来传送发射器信号，其中电容性耦合在图3A和图3B中标记为传感器电容器Cs(即，参考标号221)。跨电容性(或者互电容性)的变化的度量可基于发射器电极260-1与接收器电极270-1之间的电容性耦合的变化。虽然未示出，但是在各个实施例中，驱动器321和接收器信道370均可耦合到输入装置200的传感器电极的每个。在这类实施例中，当每一传感器电极以发射器信号来驱动时，可测量传感器电极与感测区中(一个或多个)输入对象之间的电容性耦合的变化，从而提供自电容(或者绝对电容)的度量。在一些配置中，形成发射器电极260的公共电极可布置在一些显示屏幕(例如平面内切换(IPS)或平面至线切换(PLS))中的TFT玻璃上、或者一些显示屏幕(例如图案垂直调整(PVA)或多域垂直调整(MVA)等)的滤色器玻璃的底部上。在一些配置中，显示电路可包括驱动器321，其配置成向公共电极的每个传递从驱动电压源320所提供的发射器信号。发射器信号可通过使用电组件（诸如开关、移位寄存器和/或其他有用组件），每次选择性地传送给公共电极的一个或多个，以执行触摸感测操作。
在电容性感测操作期间，驱动电压源320配置成传递发射器信号，发射器信号可包括经过发射器电极260的一个或多个来传递的方形、正弦、矩形、梯形、高斯或其他形状的波形，并且结果信号随后由一个或多个接收器电极270来接收。在一些实施例中，驱动电压源320配置成传递包括电压脉冲(其从第一参考电压电平转变至第二参考电压电平)的发射器信号。在一些配置中，驱动电压源320配置成传递发射器信号，其包括发射器信号，其可包括从显示处理器参考电压电平或者显示驱动器低电压电平(例如显示驱动器参考电平(DCVcom))转变至源电压电平(VTX)的电压脉冲。在一个示例中，发射器信号从DCVcom转变至VTX，并且可具有介于1与15伏特之间的幅值以及介于0.1与50微秒(μs)之间的持续时间。但是，在其他实施例中，发射器信号从DCVcom转变至VTX，并且可具有小于1伏特或者大于15伏特的幅值，以及可低于0.1微秒和大于50微秒的持续时间。
在许多实施例中，传感器处理器360包括传感器电路，其能够采用接收器电极270-1来接收和/或处理结果信号。另外，信号处理器360可包括传感器电路，其能够处理和/或传送模拟和/或数字信号至各种电组件(其用来处理、分配和/或控制输入装置200的部分，如上所述)。传感器处理器360可包括传感器电路，其包含多个逻辑元件、触发器、复用器、运算放大器、A/D转换、D/A转换器、电流定标器、混合器和/或其他有用电路元件，其按照期望方式连接，以执行感测输入对象240的过程的一部分(如在图2A中可见)。传感器处理器360可配置成接收来自存在于输入装置200中的各种组件的输入，处理所接收输入，并且在必要时传递控制或命令信号，以执行感测输入对象240的位置信息的过程的期望部分。
在一个实施例中，传感器处理器360包括一个或多个接收器信道370，其各自具有第一输入端口371(其配置成接收以至少一个接收器电极270来接收的结果信号)、第二输入端口372(其配置成接收传感器处理器参考信号)以及输出端口373。在操作期间，使用接收器信道370中的电路元件将由第二输入端口372所接收的传感器处理器参考信号与由第一输入端口371所接收的结果信号进行比较，以产生接收器信道输出信号。接收器信道370中的电路元件随后将接收器信道输出信号传递至分析模块390和电子系统250。
在一些实施例中，传感器处理器360具有系统地346，其耦合到分析模块390的地和/或电子系统250的地，使得接收器信道输出信号能够由分析模块390和/或电子系统250来接收并且可靠地处理。如图3A和图3B所示，传感器处理器系统地346可耦合到分析模块390的地和/或电子系统250的地，并且还经过电阻器342耦合到接收器信道370的第二输入端口372。但是，在许多实施例中，驱动电压源320的输出以相对于系统地346的低电压电平为参考，以确保显示处理器350所提供的显示更新功能正确工作。在一些配置中，驱动电压源320以相对于传感器处理器或主机装置的系统地346有大约-0.1至大约-2伏特差的显示处理器地347为参考，或者换言之，耦合到显示处理器地347的线路上的点322的电压电平相对于在传感器处理器360或主机装置的系统地346所测量的点341要低大约0.1至大约2伏特之间。在一个实施例中，在操作期间的系统地346的点341与显示处理器地347的点322之间的差为大约负一伏特(即，-1伏特)。在另一个实施例中，显示处理器地347可以不与系统地346直接耦合。但是，在这个配置中，显示处理器地347可与系统地346大体处于相同的电平。在任一实施例中，这些地参考之间可能存在差异，其可能使相关电干扰出现在具有对应接收器电极的接收器信道所接收的结果信号中。这将在下面更详细论述。
在图3A和图3B例示的处理系统210的各个实施例中，将可选参考信道380添加到传感器处理器360，以提供一个或多个参考信道输出信号，其由接收器信道370和/或分析模块390中的模数转换元件用来设置所接收结果信号与其进行比较的期望范围，以进一步将可靠的输入感测信息提供给分析模块390和电子系统250。在一个示例中，驱动电压源320的输出传递到参考信道380的输入，其然后经处理以形成一个或多个参考信道输出信号。在一个实施例中，传递至参考信道380的输入的驱动电压源320的输出是发射器信号。在另一个实施例中，驱动电压源的第一输出和第二输出经过线路381传递至参考信道380的输入，其然后经处理以形成一个或多个参考信道输出信号。在一个实施例中，参考信道380可包括一个或多个参考信道(例如图4A、4B、5A、5B、6A和6B例示的参考信道3801、3802)，其各自具有第一参考输入端口383(其配置成接收基于从驱动电压源320所接收的信号的参考信道输入信号)，第二参考输入端口384(其配置成接收传感器处理器参考信号)。在一些实施例中，传感器处理器参考信号可基于经过连接343传递的显示处理器参考信号。在各个实施例中，在操作期间，使用参考信道380中的电路元件将从显示处理器350接收的参考信道输入信号与传感器处理器参考信号进行比较，并且然后参考信道380中的电路元件经过输出端口385将所处理参考信道输出信号传递至信号线382，其耦合到接收器信道370(图3A -6B )和/或分析模块390(图7A)。从(一个或多个)参考信道380传递的所处理参考信道输出信号然后与来自(一个或多个)接收器信道370的所处理结果信号进行比较，以向分析模块390提供可靠的所处理电容性感测数据。
在调和地参考之间的差并且计及由具有电力输送组件(其各自单独连接到不同参考电压(即，地))所造成的干扰的各个实施例中，本文所述的本发明的实施例提供处理系统210，其包括传感器处理器参考信号(其基于显示处理器参考信号)，其由接收器信道370用来向分析模块390提供可靠的接收器信道输出信号。参照图3A，在一个实施例中，处理系统210包括连接343，其用来基于驱动电压源320的参考电平来定义传感器处理器360的参考电平。在一个实施例中，连接343-1将驱动电压源320的参考电平与传感器处理器360电容性地耦合。另外，在另一个实施例中，连接343-1将驱动电压源320的参考电平与(一个或多个)接收器信道370的第二输入372耦合。连接343-1然后能够用来提供传感器处理器参考信号（其与结果信号进行比较，结果信号由接收器电极270来接收），从而使用接收器信道370来检测定位在电极的一个或多个附近的输入对象240的位置信息。
参照图3B，在一个实施例中，处理系统210包括连接343-2，其用来经过输入连接395将显示参考信号耦合到参考信道380。在一个实施例中，连接343-2和输入连接395(例如图4B、5B、6B和7B中的参考标号474)耦合到参考信道380的第一输入端口(即，输入端口383)，由此向第一输入端口提供显示参考信号。在各个实施例中，连接343-2可包括电容器(例如图4B、5B、6B和7B中的CG1和/或CG2)，其可以是传感器处理器360内部或外部的。连接343-2将显示参考信号引起的干扰与至参考信道的输入进行AC耦合，使得参考信道输出信号可由接收器信道370用来大体减少因结果信号中的显示参考信号引起的干扰，从而提供接收器信道输出信号。接收器信道输出信号然后可用来检测定位在电极的一个或多个附近的输入对象240的位置信息。
没有利用传感器处理器参考信号(其基于显示处理器参考信号或者以某种方式与其大体相似)或者参考信道输入信号(其基于显示处理器参考信号)的感测配置将受由传感器处理器参考信号与显示处理器参考信号之间的差异所造成的干扰影响，因为(一个或多个)结果信号可包括在将受干扰影响的结果信号与提供给接收器信道370的第二输入372的无参考输入信号进行比较时没有计及的干扰。常规配置装置中的干扰的添加将导致接收器信道组件的输出改变，这从而能够影响传递给分析模块390的数据的可靠性以及输入装置可靠地感测输入对象240的能力。在一个实施例中，传感器处理器360包括分析模块390的至少一部分。
在一个实施例中，通过将接收器信道370的第二输入372耦合到显示处理器350的显示处理器地347来形成传感器处理器参考信号。在这类实施例中，显示处理器地347可称作显示处理器参考信号。在一些配置中，如图4A、5A、6A和7A例示，系统电容CGS经由AC耦合电容器将连接到接收器信道370的第二输入372的组件AC耦合到显示处理器350的显示处理器地347，这在图3A中例示为连接343-1。备选地，AC耦合电容器可能是传感器处理器360内部的。在又一实施例中，通过将第二输入372连接到一个或多个电路元件(例如电阻器(未示出)、电源(未示出)、电平移位器)，其中电路元件连接到显示处理器地347，来形成传感器处理器参考信号。在这个配置中，该一个或多个电路元件能够配置成调整显示处理器地347与系统地346之间的电压差，以提供传感器处理器参考信号电平。
图4A和图4B各自为按照本文所述实施例的一个或多个的、处理系统210的一部分的示意图。如图4A和4B所例示，处理系统210可包括显示处理器350和传感器处理器360，其共同工作以向分析模块390和/或电子系统250提供接收器信道输出信号。在一个实施例中，传感器处理器360包括分析模块390的至少一部分。如上所述，输入对象240的位置信息基于在发射器电极260的每个(例如发射器电极2601、2602、…260N)与接收器电极270的每个(例如接收器电极2701、2702、…270N)之间所测量的电容CS(例如电容CS1、CS2、…CSN)来得出。
在一个实施例中，如图4A -7B 所示，显示处理器350包括驱动电压源320和驱动器321，其适于向发射器电极260(例如发射器电极2601、2602、…260N)的公共电极传递电容性感测信号(发射器信号)和显示更新信号。在一个配置中，如图4A -7B 所例示，驱动电压源320可包括电源和信号发生器420B，信号发生器420B配置成向发射器电极260传递方形、矩形、梯形、正弦、高斯或其他形状的波形。在一个配置中，信号发生器420B包括电装置或者简单开关，其能够传递发射器信号，发射器信号在电源的输出电平与低显示电压电平（诸如耦合到显示处理器地347的点322(图3A)的电压电平）之间转变。在各个实施例中，信号发生器420B可包括振荡器。在各个其他实施例中，从外部源对信号发生器420B确定时钟。在另外一些实施例中，信号发生器420B可包括一个或多个上拉和/或下拉晶体管、诸如场效应晶体管等。在一些配置中，一个或多个电阻器(未示出)、有源电路元件(未示出)或电源(未示出)可布置在点322与显示处理器地347之间，以调整低电压电平(所提供发射器信号在电容性感测操作期间在其上改变)。在一些实施例中，低显示电压电平介于电源的输出电平与显示处理器地347之间。在一些配置中，信号发生器420B集成到驱动器321中，其包括一个或多个移位寄存器和/或开关(其适配成每次按序地向发射器电极(或公共电极)的一个或多个传递显示更新信号和发射器信号)。在一些配置中，显示处理器350还可包括多个连接器(未示出)，其配置成向显示处理器350以及从显示处理器350传送信号。
在一个实施例中，如图4A -7B 所示，传感器处理器360包括多个接收器信道370(例如接收器信道3701、3702、…370N)，其各自具有第一输入端口441(例如端口4411、4412、…441N)，其配置成接收结果信号，其中结果信号以至少一个接收器电极270(例如接收器电极2701、2702、…270N)来接收，第二输入端口(例如端口4421、4422、…442N)，其配置成接收经过线路425所传递的传感器处理器参考信号，以及输出端口(其耦合到分析模块390和电子系统250)。多个接收器信道370的每个可包括电荷存储器410(例如电荷存储器4101、4102、…410N)、支持组件412(例如组件4121、4122、…412N)，诸如解调器电路、低通滤波器、取样和保持电路、其他有用电子组件滤波器和模拟/数字转换器(ADC)等。模拟/数字转换器(ADC)可包括，例如标准8、12或16位ADC，其适合接收模拟信号并且向分析模块390传递数字信号(接收器信道输出信号)。在一个配置中，电荷存储器410包括积分器类型运算放大器(例如OpAmp A1-AN)，其具有耦合在装置的反相输入与输出之间的积分电容Cfb。在其他配置中，电荷存储器410包括电流传送器。在电荷存储器410的一些配置中，开关(未示出)或电阻器(未示出)可与积分电容Cfb并联放置，以在电容性感测过程期间在期望时间将它放电。模拟/数字转换器(ADC)可包括，例如标准8、12或16位ADC，其适配成接收模拟信号并且向分析模块390传递数字信号(接收器信道输出信号)。在一些配置中，传感器处理器360还可包括多个连接器(未示出)，其配置成向传感器处理器装置360以及从传感器处理器装置360传送信号。
在一个实施例中，如图4A -7B 所示，传感器处理器360还可包括多个参考信道380(例如参考信道3801、3802)，其各自分别具有第一输入端口434、435(其配置成接收可耦合到驱动电压源320的参考信道输入信号)、第二输入端口436、437(其配置成接收传感器处理器参考信号)和输出端口415、417(其耦合到支持组件412中存在的ADC、分析模块390和/或电子系统250)。多个参考信道380的每个可具有电容器(例如输入电容器CR1或CR2)，其耦合到第一输入端口(例如端口434、435)，并且确定大小以调整每一参考信道380将向ADC(其存在于支持组件4121-412N中)的一个或多个和/或分析模块390传递的期望参考信道输出信号。例如，在一个实施例中，参考信道输出信号可以是高参考电平信号和低参考电平信号其中之一。不同参考电平输出之间的跨度能够因此用作参考，其中由接收器信道370所处理的结果信号在触摸感测操作期间能够与其进行比较。虽然示出多个参考信道，但是各个实施例可包括单个参考信道。
多个参考信道380(例如参考信道3801和3802)的每个可包括电荷存储器432、433、支持组件4141、4142，在一些配置中，支持组件可包括解调器电路、低通滤波器、取样和保持电路、其他有用电子组件滤波器和模拟/数字转换器(ADC)等。在一个配置中，电荷存储器432、433包括积分器类型运算放大器(例如Op Amp ARH-ARL)，其具有耦合在装置的反相输入与输出之间的积分电容Cfb。在其他配置中，电荷存储器410包括电流传送器。在电荷存储器432、433的一些配置中，开关(未示出)或电阻器(未示出)可与积分电容Cfb并联放置，以在该过程期间在期望时间将它放电。在一些实施例中，参考信道可配置成将参考信道输出信号传递至支持组件4141-414N(其存在于接收器信道3801-380N中)的一个或多个和/或分析模块390。
第一输入装置示例
在处理系统210的一些实施例中，如图4A所示，电阻分压器426用来调整传递给接收器信道370的第二输入端口372(例如端口4421、4422、…442N)和/或参考信道380的第二输入端口436、437的传感器处理器参考信号的参考电平。在各个实施例中，电阻分压器426包括：第一电阻器423，其在一端耦合到电源424；以及电阻器342，如上所述，其耦合到系统地346。在这个配置中，电源424能够调整传递至接收器信道370和参考信道380的传感器处理器参考信号的参考电平。应当理解，参考能够按照其他方式来提供，诸如，例如更复杂的电阻器串、缓冲电压或者数模转换器。在一个配置中，电源可布置在系统地346与传感器处理器360之间，以调整传递给第二输入端口372和/或第二输入端口436、437的传感器处理器参考信号的参考电平。在论述多个电源的场合的实施例中，单个电源可配置成执行分配给多个电源的每个的功能。在一些配置中，如图4A-4B和7A-7B所示，系统地346可包括第一系统地346-1和第二系统地346-2。在一个配置中，第一系统地346-1和第二系统地346-2连接到相同地，并且从而处于彼此相同电位。在另一个配置中，第一系统地346-1和第二系统地346-2连接到保持在彼此不同电位的不同地。
参照图4A和4B，在处理系统210的一个实施例中，第一输入端口4411-441N欧姆地耦合到接收器电极2701-270N。除了发射器信号之外，对显示处理器参考信号的干扰可从发射器电极(2601-260N)耦合到接收器电极2701-270N中。照这样，在(一个或多个)输入端口441采用传感器电极接收的结果信号可包括与电干扰（其至少部分地基于显示处理器350与传感器处理器360之间的参考信号的差异）对应的影响。因此，在一个实施例中，如图4A所示，接收器信道370的第二输入端口4421-442N以显示处理器350的显示参考信号为参考。在另一个实施例中，如图4B所示，接收器信道370的第二输入端口4421-442N以传感器处理器信号为参考，并且参考信道3801和3802的第一输入端口434和435经过电容器CG1和CG2耦合到显示处理器参考信号。在这种实施例中，在显示处理器参考电压出现的任何干扰耦合到每一参考信道的输入端口，使得参考信道输出信号包括与那个干扰对应的影响。参考信道输出信号然后可由接收器信道370用来大体上消除在所接收结果信号中的任何相似干扰。这允许电荷存储器4101-410N大体上抵偿从显示装置耦合到接收器电极中的干扰。
参照图4A和图4B，在一个实施例中，处理系统210包括参考信道380配置，在其中信号发生器430-1和430-2(分别)驱动参考信道380的第一输入端口434、435，其中信号发生器430-1和430-2由驱动电压源320经过线路472来供电。在这个配置中，信号发生器430配置成将参考信道输入信号波形提供给输入电容器CR1、CR2的每个(其分别连接到电荷存储器432、433的第一输入端口434、435)。在各个实施例中，参考信道输入信号是调制信号，其在第一参考电压电平与第二参考电压电平之间转变。在一个示例中，参考信道输入信号为方波，其在从驱动电压源320(VTX)传递的电压电平与基于显示处理器参考信号的信号处理器参考信号之间转变。因此，驱动器电压源320的变化将由传感器处理器中的参考信道来跟踪。在一个实施例中，显示处理器参考信号基于显示处理器地。在另一个实施例中，信号发生器430以系统地346为参考。所接收的参考信道输入信号然后由参考信道3801、3802的每个中的电路来处理，以提供参考信道输出信号，其跟踪驱动电压电源220A所提供的干扰影响信号，使得干扰影响参考信道输出信号然后能够与接收器信道3701-370N(其也已从驱动电压电源220A接收到干扰影响信号)所造成的至少部分地处理的接收器信道输出信号进行比较。在图4B所例示的实施例中，每一参考信道输入信号基于(分别)来自信号发生器430-1和430-2的调制信号和由CG1和CG2加偏压的显示处理器参考信号。在这种实施例中，在显示处理器参考信号中出现的任何干扰将在参考信道输入信号中出现，以及参考信道输出信号将包括与那个干扰对应的影响。在各个实施例中，CG1和CG2可与传感器电极(发射器电极260和接收器电极270)与显示装置之间存在的电容性耦合大体相似。在一个实施例中，虽然多个信号发生器在图4A和4B中例示，但是可实现单个信号发生器，其输出耦合到参考信道的每个。另外，虽然电容器CG1和CG2例示为在传感器处理器360外部，但是，在其他实施例中，电容器CG1和CG2之一或两者可以在传感器处理器360内部。另外，虽然例示出两个电容器、即电容器CG1和CG2，但是在其他实施例中，可以实现仅单个电容器。在一个实施例中，由于将(一个或多个)接收器信道输出信号与参考信道输出信号(其类似地受到干扰的注入影响)进行比较，所以其中干扰大体被抵偿的、可靠的模数转换信号能够传递至分析模块390，以向主机组件提供可靠的、或者干扰最小化的位置信息。例如，(一个或多个)参考信道输出信号可用来设置接收器信道的一个或多个元件(例如模数转换器等)的电压范围，从而减少因显示处理器与传感器处理器参考信号之间的差异引起的干扰。在一个实施例中，参考信道3801配置成向分析模块390传递参考信道高输出电压电平(RHOL)，而参考信道3802配置成向分析模块390传递参考信道低输出电压电平(RLOL)，其中参考信道高输出电压电平与参考信道低输出电压电平之间的差跨越与用于电容性感测的发射器信号大体相同的范围。因此，通过使用提供给接收器信道370的传感器处理器参考信号和参考信道输出信号的组合，由驱动电压源320所生成的干扰能够被计及，并且其影响能够被减少。应当注意，仅具有单个参考信道也是可能的，或者从单个参考信道来得出RHOL和RLOL是可能的。
第二输入装置示例
图5A和图5B各为按照本文所述的本发明的另一个实施例的、输入装置200的处理系统210的至少一部分的示意图。如图5A和5B所例示，处理系统210可包括显示处理器350和传感器处理器360，它们共同工作以向分析模块390和/或电子系统250提供输入感测数据。将会注意，与图3A -5B 中所示的相似地编号和配置的组件因而在本文中不作赘述。
在一个实施例中，如上所述，能够通过将接收器信道370的第二输入端口4421-442N电容性地耦合到显示处理器350的显示处理器地347，来形成传感器处理器参考信号。在一些配置中，系统电容CGS耦合第二输入端口4421-442N和显示处理器350的显示处理器地347。备选地，AC耦合电容器或者系统电容CGS可能在360内部。在其他配置中，如图5B所例示，显示处理器参考信号可AC耦合(CG1和CG2)到参考信道的每个的输入，使得每一参考信道输入信号至少部分地基于显示处理器参考信号内的干扰。另外，在这类配置中，参考信道输出信号包括与显示处理器参考信号内的干扰对应的影响。AC耦合可以在传感器处理器或显示处理器内部或外部。将会注意，如上所述，采用接收器电极2701-270N和第一输入端口4411-441N的每个来接收的结果信号可包括由显示处理器参考与传感器处理器参考之间的差异所造成的干扰。如图5A所示，将显示处理器系统地提供给每一接收器信道和参考信道的每一参考输入。
参照图5A，在一个实施例中，处理系统210还包括参考信道380配置，在其中(一个或多个)参考信道380的(一个或多个)第一输入端口434、435直接耦合到驱动电压源320的输出。在这个配置中，从驱动电压源320传递的发射器信号被传递至发射器电极260的一个或多个(以及一个或多个公共电极)，并且还经过线路503作为参考信道输入信号来提供，其中参考信道输入信号分别经过第一输入端口434、435的输入电容器CR1、CR2(第一和第二电容器参考)来耦合。在一个实施例中，驱动电压源可作为参考信道输入信号来提供，其中参考信道输入信号经过在传感器处理器360外部的AC耦合来耦合。所接收的参考信道输入信号然后由参考信道3801、3802的每个中的电路来处理，以由参考信道3801、3802的每个来提供参考信道输出信号，其可由一个或多个接收器信道370(接收器信道3701-370N)、分析模块390和/或电子系统250用来大体减少因显示处理器参考与传感器处理器参考之间的差所引起的干扰。在一个实施例中，(一个或多个)参考信道输出信号可用来设置接收器信道的一个或多个元件(例如模数转换器等)的电压范围。通过这种方式，显示驱动电压的变化或者对显示驱动电压的干扰可由传感器处理器参考信道来跟踪。
参照图5B，在一个实施例中，处理系统210还包括参考信道380配置，在其中(一个或多个)参考信道380的(一个或多个)第一输入端口434、435直接耦合到驱动电压源320的输出，并且AC耦合到显示处理器参考电压。在这个配置中，从驱动电压源320所传递的发射器信号被传递给发射器电极260的一个或多个(以及一个或多个公共电极)，并且还作为参考信道输入信号来提供，其中参考信道输入信号分别经过第一输入端口434、435的输入电容器CR1、CR2(第一和第二电容器参考)来耦合。另外，显示处理器参考信号经过电容器CG1和CG2耦合到第一输入端口434和435，如图5B所例示。虽然电容器CG1和CG2例示为在传感器处理器360外部，但是，在其他实施例中，电容器CG1和CG2之一或两者可以在传感器处理器360内部。另外，虽然例示出两个电容器、即电容器CG1和CG2，但是在其他实施例中，可以仅实现单个电容器。在一个实施例中，驱动电压源可作为参考信道输入信号来提供，其中参考信道输入信号经过在传感器处理器360外部的AC耦合来耦合。所接收的参考信道输入信号然后由参考信道3801、3802的每个中的电路来处理，以由参考信道3801、3802的每个来提供参考信道输出信号，其可由一个或多个接收器信道370(接收器信道3701-370N)、分析模块390和/或电子系统250用来大体减少因显示处理器参考与传感器处理器参考之间的差所引起的干扰。在一个实施例中，(一个或多个)参考信道输出信号可用来设置接收器信道的一个或多个元件(例如模数转换器等)的电压范围。通过这种方式，显示驱动电压的变化或者对显示驱动电压的干扰可由传感器处理器参考信道来跟踪。
第三输入装置示例
图6A和6B各自为按照本文所述的本发明的另一个实施例的、输入装置200的处理系统210的一部分的示意图。如图6A和6B所例示，处理系统210可包括显示处理器350和传感器处理器360，它们共同工作以向分析模块390和/或电子系统250提供输入感测数据。将会注意，与图3A -5B 所示的相似地编号和配置的组件在本文中将不作赘述。
在一个实施例中，如上所述并且如图6A所示，能够通过将接收器信道370的第二输入端口4421-442N耦合到显示处理器350的显示处理器地347，来形成传感器处理器参考信号。在一些配置中，如图4A -7B 所例示，系统电容CGS耦合第二输入端口4421-442N和显示处理器350的显示处理器地347。在一个实施例中，系统电容CGS可以在传感器处理器360内部。在其他配置中，如图6B所例示，显示处理器参考信号可经过线路621来AC耦合(CG1和CG2)到参考信道的每个的输入，使得每一参考信道输入信号至少部分地基于显示处理器参考信号内的干扰。另外，在这类配置中，参考信道输出信号包括与显示处理器参考信号内的干扰对应的影响。AC耦合可以在传感器处理器或显示处理器内部或外部。将会注意，如上所述，采用接收器电极2701-270N和第一输入端口4411-441N的每个来接收的结果信号可包括由显示处理器参考与传感器处理器参考之间的差所造成的干扰。
在一个实施例中，如图6A和图6B所例示，处理系统210还可包括外部触发装置613和电平移位器615，其用来将来自显示处理器350的发射器信号与传感器处理器360的感测操作进行协调。在一个实施例中，外部触发装置613用来通过传递通信信号，诸如由驱动电压源320接收的触发波形或触发脉冲，来控制电容性感测操作的定时，并且触发驱动电压源320以同步化方式按序地向发射器电极2601-260N传递发射器信号。在一些配置中，如图6A和6B所示，传递给驱动电压源320的触发脉冲从电平移位器615来提供，电平移位器615配置成提供触发脉冲，其中该触发脉冲处于与外部触发装置613所提供信号（例如传感器处理器发射器信号或传感器处理器触发信号）的电压电平和/或电压范围不同的电压电平和/或电压范围。在一些配置中，传递给驱动电压源320的触发脉冲直接从外部触发装置613提供，外部触发装置613配置成提供信号，该信号处于与驱动电压源320所提供的电容感测信号的电压电平和/或电压范围不同的电压电平和/或电压范围。
在各个实施例中，电平移位器615配置成从外部触发装置613接收触发脉冲，并且提供电压电平移位输出信号，其由参考信道3801、3802的电荷存储器432、433用来创建参考信道输出信号，参考信道输出信号由接收器信道3701、370N、分析模块390和/或电子系统250组件使用。在一个实施例中，传递至电荷存储器432、433的输入端口434、435的、参考信道输入信号的高输出电平由从电源的输出提供给电平移位器615的输入信号来设置。另外，在输入端口434、435所接收的、参考信道输入信号的低输出电平能够基于显示处理器参考信号，其可耦合到电平移位器615和显示处理器地347。在一个实施例中，所接收的参考信道输入信号由参考信道3801、3802的每个中的电路来处理，以由参考信道3801、3802的每个来提供参考信道输出信号，其可由一个或多个接收器信道370(接收器信道3701-370N)、分析模块390和/或电子系统250用来大体减少因显示处理器参考与传感器处理器参考之间的差所引起的干扰。在一个实施例中，(一个或多个)参考信道输出信号可用来设置接收器信道的一个或多个元件(例如模数转换器等)的电压范围，从而减少因显示处理器与传感器处理器参考信号之间的差所引起的干扰。
在输入装置200所执行的电容性感测间隔期间，外部触发装置613配置成向电平移位器615传递一系列脉冲，其在第一电压电平与第二电压电平之间改变。在一个示例中，第一电压电平小于大约5伏特和系统地(例如点346(图3A)的电平)。电平移位器615然后基于高和低输出电平调整来自外部触发装置613的所接收信号的电平，并且将触发信号提供给驱动电压源320以及将电平调整信号提供给参考信道3801、3802的输入端口434、435。在一个示例中，由驱动电压源320所提供的高输出电平617可具有介于1与15伏特之间的幅值。在其他实施例中，在线路619上提供的低输出电平(其是显示处理器参考信号)可具有小于1伏特的幅值。在其他实施例中，在线路617上由驱动电压源320所提供的高输出电平可具有大于15伏特的幅值。由驱动电压源320所接收的触发信号使驱动电压源320向发射器电极2601-260N传递(一个或多个)发射器信号，其然后由具有接收器电极2701-270N的接收器信道3701-370N接收和处理。由参考信道3801、3802所形成的(一个或多个)参考信道输出信号然后能够由接收器信道3701-370N用来向分析模块390和主机组件提供可靠的接收器信道输出信号。
第四输入装置示例
图7A和图7B各自为按照本文所述的本发明的另一个实施例的、输入装置200的处理系统210的一部分的示意图。图7A和7B所例示的实施例各自与图4A和4B相似，只是参考信道380的参考信道输出信号被提供给分析模块390和/或电子系统250，其然后将所接收的参考信道输出信号与(一个或多个)所接收的接收器信道370信号进行比较，以确定输入对象位置信息的至少一部分。虽然示出一个参考信道380，但是在其他实施例中，可采用多个参考信道。在各个实施例中，参考信道380还可包括适配成将参考信道输出信号的数字形式传递给分析模块390的电路元件，诸如至少模拟/数字转换器(ADC)等。
在一个实施例中，分析模块390和/或电子系统250配置成基于从接收器信道370接收的结果信号来校正所测量电容、诸如电容CS之一，并且使用经校正的电容值来确定输入装置200的感测区220中的输入对象240的位置信息。在这种情况下，从参考信道380所传递的参考信道输出信号用来形成经校正的电容值，其然后用来确定输入对象240的存在。在操作期间，在一个实施例中，在时刻t1所测量的电容CS、诸如在时间t1所测量的电容CS1被乘以校正因子，校正因子通过将在时间t1所获取的参考信道输出信号除以在时间t0所获取的参考信道输出信号(例如在前一时刻所获取的参考信道输出信号或者已存储的基线值)来确定。在所例示实施例中，从参考信道380接收的参考信道输出信号的幅值基于输入电容器CR的固定电容以及电源320所提供的驱动信号的电压。在包括多于一个参考信道和参考电容的一个实施例中，多个参考电容可用来校正在任何时刻所感测的电容，以确定输入对象240的位置信息。在一个示例中，每一参考信道的所测量电容通过获取在任何时刻的参考信道输出信号的比率来校正。
虽然处理系统210的配置（其包括至分析模块390和/或电子系统250的参考信道输出信号的传递）在本文中结合图4A和4B来描述和例示，但是这个配置并非意在作为关于本文所述本发明范围的限定，因为本文所公开配置的任一个，诸如结合图3A -6B 所述的配置，可利用这个参考信道配置。例如，图7A和7B的实施例可包括电平移位器，如与图6A和6B相关所描述的。另外，虽然图7A和7B所例示的实施例被例示为具有信号发生器430，但是在任一个实施例中，CR1可与信号发生器420B的输出耦合，这在图5A和5B中例示。
另外，虽然上述实施例可描述跨电容性感测实施例，但是在各个实施例中，输入装置200可配置成感测绝对电容的变化。在这类实施例中，所感测电容“CS”可在传感器电极与输入对象之间形成。在这类实施例中，由显示处理器所驱动的发射器电极没有电容性地耦合到接收器电极。换言之，在绝对电容感测实施例中，传感器电极同时被驱动和接收。在一个实施例中，参照图3A、4A、5A和6A，参考信道输入端口384可耦合到传感器处理器参考信号346，其可基于显示处理器参考信号(例如显示处理器参考信号347)。另外，参考信道输入端口383可经过参考电容(CR)电容性地耦合到传感器处理器参考信号346(或者输入装置200的某个其他参考信号)。在这类实施例中，线路381或472可包括至传感器处理器参考电压346而不是驱动电压源320的电容性耦合。参照图3B、4B、5B和6B，参考信道380包括：输入连接395，其经过连接343-2电容性地耦合到显示处理器参考电压(例如显示处理器参考信号347、Vcom等)，以及参考信道输入端口383，其经过381电容性地耦合到传感器处理器参考信号346(或者输入装置200的某个其他参考信号)。在这种实施例中，线路381可经过参考电容(CR)电容性地耦合到传感器处理器参考信号346(或者输入装置200的某个其他参考信号)。在图4B、5B和6B所例示的实施例中，连接343-2和输入连接395(例如图4B、5B、6B和7B中的参考标号474)耦合到参考信道380的第一输入端口(即，输入端口383)，由此向第一输入端口提供显示参考信号。显示处理器参考信号上出现的任何干扰可耦合到参考信道中，从而提供包括干扰的参考信道输出信号，其可用来大体使那个干扰对(一个或多个)接收器信道370所接收结果信号的影响最小化。图7A和7B所例示的实施例还可配置成进行操作用于绝对电容性感测，如上所述。在上面所述，在图7A和7B所例示的实施例中，(一个或多个)参考信道输出信号连同接收器信道输出信号一起提供给分析模块390。分析模块390配置成处理接收器信道输出信号和参考信道输出信号，以大体去除因(一个或多个)接收器信道输出信号中出现的显示处理器参考信号而引起的任何干扰。
另外，虽然在以上描述和相关附图中，将显示处理器描述为配置成驱动公共电极以用于电容性感测和显示更新，但是在各个实施例中，上述干扰减轻技术可应用到其中显示处理器配置成驱动公共电极以用于显示更新并且独立处理器(例如传感器处理器等)可配置成驱动多个发射器电极以用于电容性感测的系统。在这种实施例中，发射器电极与公共电极分离。另外，驱动器321的至少一部分可存在于传感器处理器360中。在这种实施例中，虽然显示驱动器可能不配置成驱动发射器电极以用于电容性感测，但是将显示参考信号耦合到(一个或多个)参考信道和/或耦合到传感器处理器参考信号的上述技术可被应用(这与图3A -7B 相关地描述)。
提供本文中阐述的实施例和示例，以便最好地解释本技术及其特定应用，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本技术。本领域技术人员将认识到，前述说明和示例仅为了说明和示例的目的而提出。所阐述的描述并非意在是穷尽性的或者将本技术局限于所公开的精确形式。虽然前述内容针对本发明的实施例，但是可设计本发明的其他和另外的实施例，而没有背离其基本范围，并且其范围由附随的权利要求来确定。

Claims (33)

1.一种输入装置，包括：
多个发射器电极，其包括配置成按第一模式操作用于电容性感测并且配置成按第二模式操作用于更新显示装置的多个公共电极；
多个接收器电极；
显示处理器，其耦合到所述多个发射器电极，并且配置成采用发射器信号来驱动所述发射器电极的至少一个用于电容性感测；以及
传感器处理器，其耦合到所述多个接收器电极，并且配置成在所述公共电极的至少一个被驱动用于电容性感测时采用所述多个接收器电极来接收结果信号，其中所述传感器处理器包括一个或多个接收器信道，并且其中所述一个或多个接收器信道的每个耦合到所述多个接收器电极的一接收器电极，并且所述一个或多个接收器信道的每个具有：
第一接收器信道输入端口，其配置成接收所述结果信号的至少一部分；以及
第二接收器信道输入端口，其配置成接收基于显示处理器参考信号的传感器处理器参考信号，
其中所述一个或多个接收器信道的每个配置成基于所述结果信号的所述至少一部分和所述传感器处理器参考信号的比较来提供输出信号。
2.如权利要求1所述的输入装置，其中所述一个或多个接收器信道的每个包括电荷存储器，其中所述第二接收器信道输入端口耦合到所述电荷存储器的参考输入。
3.如权利要求1或2中任一个权利要求所述的输入装置，其中所述显示处理器参考信号配置成电耦合到所述传感器处理器的地。
4.如权利要求1所述的输入装置，其中所述传感器处理器还包括配置成提供参考信道输出的参考信道，其中所述参考信道具有配置成接收参考信道输入信号的第一参考信道输入端口以及与所述第二接收器信道输入端口进行电通信并且配置成接收所述传感器处理器参考信号的第二参考信道输入端口。
5.如权利要求4所述的输入装置，其中所述传感器处理器参考信号基于所述显示处理器参考信号和第二显示处理器参考信号中的至少一个。
6.如权利要求4所述的输入装置，其中所述参考信道输入信号基于所述显示处理器参考信号和第二显示处理器参考信号中的至少一个。
7.如权利要求4所述的输入装置，其中所述参考信道输入信号基于所述发射器信号。
8.如权利要求7所述的输入装置，其中所述发射器信号从电平移位器生成，所述电平移位器基于所述显示处理器参考信号和第二显示处理器参考信号中的至少一个将传感器处理器发射器信号转化为电压电平。
9.一种用于输入装置的传感器处理器，包括：
传感器电路，其耦合到多个传感器电极，其中所述传感器处理器耦合到配置成驱动多个公共电极用于更新显示装置的显示处理器，其中所述传感器处理器包括配置成采用所述多个传感器电极的至少一个来接收结果信号并且接收基于显示处理器参考信号的传感器处理器参考信号的至少一个接收器信道，并且其中所述接收器信道还配置成基于所接收的结果信号的至少一部分和所述传感器处理器参考信号来提供接收器信道输出信号。
10.如权利要求9所述的传感器处理器，其中所述显示处理器参考信号配置成电耦合到所述传感器处理器的地。
11.如权利要求9或10中任一个权利要求所述的传感器处理器，其中所述传感器处理器还包括：
配置成提供参考信道输出信号的参考信道，其中所述参考信道配置成接收基于第一显示处理器参考信号的第一信号，并且其中所述传感器处理器的输出基于所述接收器信道输出信号和所述参考信道输出信号。
12.如权利要求11所述的传感器处理器，其中所述参考信道还配置成接收基于第二显示处理器参考信号的第二信号。
13.如权利要求9所述的传感器处理器，其中所述显示处理器还配置成驱动所述公共电极用于电容性感测，所述电容性感测包括采用所述公共电极的至少一个来传送发射器信号，并且其中所述传感器处理器包括配置成接收所述发射器信号的至少一部分和所述传感器处理器参考信号的参考信道。
14.如权利要求9所述的传感器处理器，其中所述传感器处理器还包括参考信道，所述参考信道具有配置成接收参考信道输入信号的第一参考信道输入端口以及与第二接收器信道输入端口进行电通信并且配置成接收所述传感器处理器参考信号的第二参考信道输入端口，其中所述参考信道输入信号基于从电平移位器生成的发射器信号，所述电平移位器基于所述显示处理器参考信号和第二显示处理器参考信号中的至少一个将传感器处理器发射器信号转化为电压电平。
15.如权利要求9或14中的任一个权利要求所述的传感器处理器，其中所述显示处理器还配置成驱动所述多个公共电极用于电容性感测，并且其中采用所述多个传感器电极来接收结果信号包括在所述显示处理器驱动所述多个公共电极用于电容性感测时接收结果信号。
16.如权利要求9所述的传感器处理器，其中所述传感器处理器还配置成驱动所述多个传感器电极用于电容性感测，并且其中采用所述多个传感器电极来接收结果信号包括在所述传感器处理器驱动所述多个传感器电极用于电容性感测时采用所述多个传感器电极来接收所述结果信号。
17.如权利要求11所述的传感器处理器，其中所述接收器信道配置成向模数转换器提供所述接收器信道输出信号并且其中所述参考信道配置成向所述模数转换器提供所述参考信道输出信号，并且其中基于所述接收器信道输出信号和所述参考信道输出信号的所述传感器处理器的所述输出包括基于所述模数转换器的输出的所述传感器处理器的所述输出。
18.一种感测输入装置的感测区中输入对象的方法，包括：
在多个公共电极的至少一个上驱动显示更新，所述公共电极配置用于电容性感测和更新显示装置；
将发射器信号驱动到多个公共电极的至少一个上；
从一个或多个接收器电极接收结果信号，其中所述结果信号包括与所述发射器信号对应的影响；以及
将所述结果信号与基于显示处理器参考信号的传感器处理器参考信号进行比较。
19.如权利要求18所述的方法，其中将所述结果信号与所述传感器处理器参考信号进行比较还包括：
将所述结果信号提供给电荷存储器的第一输入；以及
将所述传感器处理器参考信号提供给所述电荷存储器的第二输入，其中所述电荷存储器配置成：
使用所述结果信号和所述传感器处理器参考信号来形成接收器信道输出信号；以及将所述接收器信道输出信号输出到主系统以用于感测在所述一个或多个接收器电极附近的对象的存在。
20.如权利要求18所述的方法，其中将所述结果信号与所述传感器处理器参考信号进行比较还包括：
向接收器信道提供所述结果信号；
向参考信道提供所述显示处理器参考信号；以及
将所述接收器信道的输出与所述参考信道的输出进行比较。
21.如权利要求20所述的方法，还包括：
将所述接收器信道的输出输出到主系统，以提供数据用于感测所述输入装置的所述感测区中的所述输入对象。
22.如权利要求18-21中任一个权利要求所述的方法，其中驱动所述发射器信号由显示处理器来提供，并且所述发射器信号的驱动基于传感器处理器所提供的通信信号，所述传感器处理器耦合到所述一个或多个接收器电极，其中所述方法还包括：
对所述通信信号进行电平移位，其中电平移位包括：
接收所述通信信号；以及
调整所接收通信信号的电压电平以形成经调整的通信信号；以及
将所述经调整的通信信号传递至所述显示处理器或者布置在所述传感器处理器中的参考信道。
23.一种用于输入装置的处理系统，所述处理系统包括：
显示处理器，其被配置为驱动多个公共电极，用于更新显示装置，所述显示处理器包括显示处理器参考信号；
传感器处理器，其被配置为接收来自多个传感器电极的结果信号，其中所述传感器处理器包括第一参考信道，其被配置为至少部分地基于所述显示处理器参考信号生成第一参考信道输出信号，其中所述处理系统被配置为至少部分地基于所述结果信号和所述第一参考信道输出信号确定针对所述输入装置的感测区域中的输入对象的位置信息。
24.如权利要求23所述的处理系统，其中所述显示处理器进一步被配置为驱动所述多个公共电极用于电容感测，其包括用发射器信号驱动所述多个公共电极中的至少一个，其中接收来自多个传感器电极的结果信号包括在用发射器信号驱动所述多个公共电极中的至少一个时接收结果信号，并且其中基于所述发射器信号进一步生成所述第一参考信道输出信号。
25.如权利要求24所述的处理系统，其中所述第一参考信道进一步被配置为基于所述发射器信号和所述显示处理器参考信号的至少一部分接收第一参考信道输入信号。
26.如权利要求25所述的处理系统，其中基于所述发射器信号的至少一部分接收所述第一参考信道输入信号，其中从电平偏移器生成所述发射器信号，所述电平偏移器将传感器处理器发射器信号转换成电压电平，基于所述显示处理器参考信号以及第二显示处理器参考信号中的至少一个。
27.如权利要求23所述的处理系统，其中所述显示处理器进一步被配置为驱动所述多个公共电极用于电容感测，其包括用发射器信号驱动所述多个公共电极中的至少一个，其中所述发射器信号包括从第一电压电势至第二电压电势的过渡的波形，其中从多个传感器电极接收结果信号包括用发射器电极驱动所述多个公共电极中的至少一个时接收结果信号，并且其中基于调制的信号进一步生成所述第一参考信道输出信号，所述调制的信号是基于所述第一电压电势。
28.如权利要求23、24或27中的任一个权利要求所述的处理系统，其中所述第一参考信道进一步被配置为基于发射器信号和第二参考信道输入信号中的至少一部分接收第一参考信道输入信号，所述第二参考信道输入信号是基于所述显示处理器参考信号。
29.如权利要求23、24或27中的任一个权利要求所述的处理系统，其中所述传感器处理器包括一个或多个接收器信道，并且其中所述一个或多个接收器信道中的每一个被耦合至所述多个传感器电极中的传感器电极，并且所述一个或多个接收器信道中的每个具有：
第一接收器信道输入端口，其被配置为接收所述结果信号的至少一部分；以及
第二接收器信道输入端口，其被配置为接收传感器处理器参考信号，其部分地基于所述显示处理器参考信号；
其中所述一个或多个接收器信道中的每个被配置为基于在所述第一接收器信道输入端口和所述第二接收器信道输入端口处接收的信号的比较来提供接收器信道输出信号。
30.如权利要求23、24或27中的任一个权利要求所述的处理系统，其中所述显示处理器参考信号被配置为被电耦合至所述传感器处理器的系统接地。
31.如权利要求23、24或27中的任一个权利要求所述的处理系统，其中所述第一参考信道被进一步配置为接收第一参考信道输入信号，其基于发射器信号，从电平偏移器生成所述发射器信号，所述电平偏移器基于所述显示处理器参考信号和第二显示处理器参考信号中的至少一个将传感器处理器发射器信号转换成电压电平。
32.如权利要求23、24或27中的任一个权利要求所述的处理系统，其中所述传感器处理器进一步被配置为驱动所述多个传感器电极用于电容感测，并且其中接收来自所述多个传感器电极的结果信号包括当所述多个传感器电极被驱动用于电容感测时接收来自所述多个传感器电极的结果信号。
33.如权利要求32所述的处理系统，其中驱动所述多个传感器电极用于电容感测包括用信号驱动所述多个传感器电极，其包括从第一电压电势过渡到第二电压电势的波形，并且其中所述第一参考信道被配置为接收所生成的调制信号，其基于所述第一电压电势。
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