CN104601291B - 一种基于自适应ldpc编码调制的飞行试验遥测无线传输方法 - Google Patents

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Abstract

一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，本发明涉及飞行试验遥测无线传输方法。本发明是要解决无线通信链路质量动态变化情况下，试验数据传输效率和可靠性都无法得到保障的问题而提出的一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法。该方法是：先通过大量测试验证，获得可靠通信时链路质量与码率和调制方案间的映射关系；实际通信时，机载收发器每隔一段时间估计信道质量，结合映射关系，确定码率和调制方案，并对遥测数据分别进行LDPC编码和调制，并无线发送；地面站收发器接收，并进行解调和LDPC译码，从而获得遥测数据估计值等步骤实现的；本发明应用于飞行试验遥测无线传输领域。

Description

一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法
技术领域
本发明涉及一种飞行试验遥测无线传输方法，特别涉及一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，动态实现遥测数据的高效率和高可靠性传输；属于飞行试验遥测无线传输领域。
背景技术
由于飞行试验的要求和特点，要采集试飞飞机要在所有可能飞行环境下的性能参数，并评估飞行的性能。因此在飞机飞行试验过程中，高速的飞行速度和动态变化的无线通信距离现象使得在机载测试网络与地面站之间的无线通信链路质量是动态变化的，给遥测数据无线传输提出了严峻挑战：如果按照纠错能力强的编码方案和抗干扰能力强的调制方案，虽然可以实现可靠的数据传输，但在无线通信链路质量很好的时候，使得遥测数据传输效率很低；而如果选择传输效率很高的编码方案和调制方案，则对应的纠错能力和抗干扰能力就会很弱，在无线通信链路质量很差时，无法保证遥测数据的可靠传输。综述，以上方案都无法兼顾传输效率和传输可靠性的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决无线通信链路质量动态变化情况下，试验数据传输效率和可靠性都无法得到保障的问题而提出的一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法。
上述的发明目的是通过以下技术方案实现的：
步骤一、在飞机飞行试验时，机载收发器利用内部的信道估计器估计当前机载收发器和地面站收发器之间无线通信链路的质量，用信噪比SNRi表示；确定在可靠无线传输时，信噪比SNRi、LDPC编码码率Ri及调制方案Di之间的映射关系M；用M＝{(SNRi，Ri，Di)}表示；其中，LDPC编码码率Ri是数据长度n占LDPC编码后码长l的比值，即Ri＝n/l，1≤i≤I，i∈N，I为i的最大值，LDPC为低密度奇偶校验码；N为整数集合；
步骤二、机载收发器把待发送的遥测数据块分割成P个长度为n的数据序列{S1,S2,S3,...,Sj,...SP}；其中，j表示遥测数据序列的序号，且1≤j≤P，P为序列的总个数，取值为大于1的正整数；
步骤三、机载收发器设定其内部的定时器值为0，对机载收发器和地面站收发器间无线通信的时间开始计时；机载收发器利用内部的信道估计器估计当前无线通信链路的信噪比SNRi；
步骤四、机载收发器根据链路信噪比SNRi和映射关系M，确定对应的LDPC编码码率Ri和调制方案Di；
步骤五、机载收发器对LDPC编码码率Ri和调制方案Di进行OQPSK调制，得到调制后的LDPC编码码率载波信号，并通过内部的无线射频电路将调制后的LDPC编码码率载波信号转换为第一无线信号，发送给地面站收发器；地面站收发器接收来自机载收发器的第一无线信号，并进行OQPSK解调，得到LDPC编码码率Ri和调制方案Di；
步骤六、机载收发器根据数据长度n和LDPC编码码率Ri，得到LDPC码的生成矩阵G，根据矩阵G对长度为n的遥测数据序列Sj进行LDPC编码，得到长度为l的编码结果序列Cj；
步骤七、机载收发器依据调制方案Di对编码结果序列Cj进行调制，得到调制后的编码结果序列载波信号，并通过机载收发器内部的无线射频电路将调制后的编码结果序列载波信号变换成第二无线信号，发送给地面站收发器；
步骤八、地面站收发器无线射频电路收到来自机载收发器的第二无线信号后，地面站收发器依据Di对应的解调方案对第二无线信号进行解调，得到解调结果
步骤九、地面站收发器根据生成矩阵G得到对应的校验矩阵H，根据校验矩阵H对解调结果进行LDPC码译码，从而得到遥测数据序列Sj的估计值：
其中，表示序列中第k个遥测数据的估计值；
步骤十、j增加1，机载收发器判断是否将遥测数据发送完毕，即判断j值是否等于P+1；若是，则结束本次通信；否则执行步骤十一；
步骤十一、判断机载收发器内部的定时器的值是否达到预先设定的时间阈值t，若定时器达到预先设定的时间阈值t，执行步骤三；否则，执行步骤六；即完成了一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法。
发明效果
本发明采用自适应LDPC编码调制技术，即根据无线通信链路质量的高低，动态调整编码方案和调制方案，实现遥测数据的高效率和可靠性传输，即兼顾了传输的可靠性和传输的效率。
机载收发器每隔一定的时间，通过链路质量估计器获得当前无线通信链路质量的估计值，以此动态选择合适的低密度奇偶校验码(Low-Density Parity Check Code，LDPC)的编码方案和调制方案，对遥测数据进行编码和调制，然后通过机载收发器内部的无线射频电路将调制后的结果发送给地面站。如此循环下去。从而保证遥测数据的可靠和宽带传输。
(1)根据无线通信链路质量的高低，动态调整LDPC编码码率，也就动态调整了遥测数据传输的效率。即当无线通信链路质量高时，增加LDPC编码码率和调制相位数，也就增加遥测数据传输的有效传输效率，实现遥测数据的高速传输。从而实现了飞行试验遥测数据传输吞吐量的最大化，相对于经典的LDPC编码方案和BPSK调制方案，最高可提高吞吐量达到512倍；
(2)发明所采用的动态传输机制在无线通信链路质量低的时候，降低LDPC编码码率和调制的相位数，增加无线通信的纠错能力，保证了可靠的遥测数据传输，即最大程度上保证了飞行试验数据无线传输的可靠性；
因此，本发明提出基于自适应LDPC编码调制的飞行试验数据无线动态传输机制，以解决无线通信链路质量动态给试验数据传输效率和可靠性带来的负面影响。
附图说明
图1为具体实施方式一提出的机载收发器工作流程图；
图2为具体实施方式一提出的地面站收发器工作流程图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，具体是按照以下步骤制备的：
步骤一、在飞机飞行试验时，在各种无线通信环境中，机载收发器利用内部的信道估计器估计当前机载收发器和地面站收发器之间无线通信链路的质量，用信噪比SNRi表示；经过反复测试试验，确定在可靠无线传输时，信噪比SNRi与低密度奇偶校验码(Low-Density Parity Check Code，LDPC)的编码码率Ri及调制方案Di之间的映射关系M；用M＝{(SNRi，Ri，Di)}表示；其中，M表示在无线通信链路质量SNRi与LDPC的编码码率Ri及调制方案Di之间的映射关系；LDPC编码码率Ri是数据长度(LDPC码编码时的信息位数，事先与地面站收发器约定好的)n占LDPC编码后码长l的比值，即Ri＝n/l，1≤i≤I，i∈N，I为i的最大值，LDPC为低密度奇偶校验码；N为整数集合；可靠无线传输为地面站收发器完全能够正确接收来自机载收发器的遥测数据；
步骤二、机载收发器把待发送的遥测数据块分割成P个长度为n(n是LDPC码编码时的信息位数)的数据序列{S1,S2,S3,...,Sj,...SP}；其中，j表示遥测数据序列的序号，且1≤j≤P，P为序列的总个数，取值为大于1的正整数；
步骤三、机载收发器设定其内部的定时器值为0，对机载收发器和地面站收发器间无线通信的时间开始计时；机载收发器利用内部的信道估计器估计当前无线通信链路的信噪比SNRi；
步骤四、机载收发器根据链路信噪比SNRi和映射关系M，确定对应的LDPC编码码率Ri和调制方案Di；
步骤五、机载收发器对LDPC编码码率Ri和调制方案Di进行OQPSK调制，得到调制后的LDPC编码码率载波信号，并通过内部的无线射频电路将调制后的LDPC编码码率载波信号转换为第一无线信号，发送给地面站收发器；地面站收发器接收来自机载收发器的第一无线信号，并进行OQPSK解调，得到LDPC编码码率Ri和调制方案Di；
步骤六、机载收发器根据数据长度n(n是LDPC码编码时的信息位数)和LDPC码的码率Ri，得到LDPC码的生成矩阵G，根据矩阵G对长度为n的遥测数据序列Sj进行LDPC编码，得到长度为l的编码结果序列Cj；
步骤七、机载收发器依据调制方案Di对编码结果序列Cj进行调制，得到调制后的编码结果序列载波信号，并通过机载收发器内部的无线射频电路将调制后的编码结果序列载波信号变换成第二无线信号，发送给地面站收发器；
步骤八、地面站收发器无线射频电路收到来自机载收发器的第二无线信号后，地面站收发器依据Di对应的解调方案对第二无线信号进行解调，得到解调结果
步骤九、地面站收发器根据生成矩阵G得到对应的校验矩阵H，根据校验矩阵H对解调结果进行LDPC码译码，从而得到遥测数据序列Sj的估计值：
其中，表示序列中第k个遥测数据的估计值；
步骤十、j增加1，机载收发器判断是否将遥测数据发送完毕，即判断j值是否等于P+1；若是，则结束本次通信；否则执行步骤十一；
步骤十一、判断机载收发器内部的定时器的值是否达到预先设定的时间阈值t，若定时器达到预先设定的时间阈值t，执行步骤三；否则，执行步骤六；即完成了一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法。
本实施方式效果：
本实施方式采用自适应LDPC编码调制技术，即根据无线通信链路质量的高低，动态调整编码方案和调制方案，实现遥测数据的高效率和可靠性传输，即兼顾了传输的可靠性和传输的效率。
机载收发器每隔一定的时间，通过链路质量估计器获得当前无线通信链路质量的估计值，以此动态选择合适的低密度奇偶校验码(Low-Density Parity Check Code，LDPC)的编码方案和调制方案，对遥测数据进行编码和调制，然后通过机载收发器内部的无线射频电路将调制后的结果发送给地面站。如此循环下去。从而保证遥测数据的可靠和宽带传输。
(1)根据无线通信链路质量的高低，动态调整LDPC编码码率，也就动态调整了遥测数据传输的效率。即当无线通信链路质量高时，增加LDPC编码码率和调制相位数，也就增加遥测数据传输的有效传输效率，实现遥测数据的高速传输。从而实现了飞行试验遥测数据传输吞吐量的最大化，相对于经典的LDPC编码方案和BPSK调制方案，最高可提高吞吐量达到512倍；
(2)发明所采用的动态传输机制在无线通信链路质量低的时候，降低LDPC编码码率和调制的相位数，增加无线通信的纠错能力，保证了可靠的遥测数据传输，即最大程度上保证了飞行试验数据无线传输的可靠性；
因此本实施方式提出基于自适应LDPC编码调制的飞行试验数据无线动态传输机制，以解决无线通信链路质量动态给试验数据传输效率和可靠性带来的负面影响。
具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：步骤一中LDPC编码码率Ri设定为1/4，1/2，2/3，4/5和1。其它步骤及参数与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：步骤一中调制方案Di设定为BPSK，QPSK，16QAM，64QAM和256QAM。其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是：步骤二中机载收发器把待发送的遥测数据块分割成P个长度为n(n是LDPC码编码时的信息位数)的数据序列{S1,S2,S3,...,Sj,...SP}中每一个序列
其中，表示序列Sj中第k个遥测数据，k表示遥测数据的序号，且1≤k≤n。其它步骤及参数与具体实施方式一至三之一相同。
具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是：步骤六中得到长度为l的编码结果序列Cj＝Sj*G，其中，表示编码结果序列Cj中数据，q表示编码结果序列Cj中数据的序号，且1≤q≤l。其它步骤及参数与具体实施方式一至四之一相同。
具体实施方式六：本实施方式与具体实施方式一至五之一不同的是：步骤九中的G和H满足H*GT＝0。其它步骤及参数与具体实施方式一至五之一相同。
具体实施方式七：本实施方式与具体实施方式一至六之一不同的是：步骤十一中的t取值为2～10s。其它步骤及参数与具体实施方式一至六之一相同。
采用以下实施例验证本发明的有益效果：
实施例一：
本实施例一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，具体是按照以下步骤制备的：
对于地面站收发器采用与机载收发器同样的编码方案和发送过程，以实现双向动态无线传输机制具体操作过程包括以下步骤：
步骤一、在飞机飞行试验时，在各种无线通信环境中，机载收发器利用内部的信道估计器估计当前机载收发器和地面站收发器之间无线通信链路的质量，用信噪比SNRi表示。经过反复测试试验，确定在可靠无线传输时，信噪比SNRi与低密度奇偶校验码(Low-Density Parity Check Code，LDPC)的编码码率Ri及调制方案Di之间的映射关系M；用M＝{(SNRi，Ri，Di)}表示；其中，M表示在无线通信链路质量SNRi与LDPC的编码码率Ri及调制方案Di之间的映射关系；LDPC编码码率Ri是数据长度(LDPC码编码时的信息位数，事先与地面站收发器约定好的)n占LDPC编码后码长l的比值，即Ri＝n/l，1≤i≤I，i∈N，I为i的最大值，LDPC为低密度奇偶校验码；N为整数集合；可靠无线传输为地面站收发器完全能够正确接收来自机载收发器的遥测数据；
M映射关系：
信噪比SNRi 码率Ri 调制方案Di
1 1/4 BPSK
1.4 1/2 QPSK
1.8 2/3 16QAM
2.2 4/5 64QAM
2.6 1 256QAM
数据长度n为2048比特，I＝5；n＝2048；
LDPC编码码率Ri设定为1/4，1/2，2/3，4/5和1即R1＝1/4，R2＝1/2，R3＝2/3，R4＝4/5，R5＝1；I值取值为5。当码率Ri为1时，表示未采用LDPC编码，对应的机载遥测数据传输速率最大；当码率Ri为1/4时，信息位占码长l的1/4，此时，机载遥测数据传输效率最低，但纠错能力最强，保证可靠的传输；
调制方案Di设定为BPSK，QPSK，16QAM，64QAM和256QAM，即D1＝BPSK，D2＝QPSK，D3＝16QAM，D4＝64QAM，D5＝256QAM。
步骤二、机载收发器把待发送的遥测数据块分割成P个长度为n(n是LDPC码编码时的信息位数)的数据序列{S1,S2,S3,...,Sj,...SP}中每一个序列其中，j表示遥测数据序列的序号，且1≤j≤P，P为序列的总个数，取值为大于1的正整数；
P＝10000，n＝2048，S1,S2,S3,...,Sj,...SP均为1*2048的数据序列；
其中，表示序列Sj中第k个遥测数据，k表示遥测数据的序号，且1≤k≤n。
步骤三、机载收发器设定其内部的定时器值为0，对机载收发器和地面站收发器间无线通信的时间开始计时；机载收发器利用内部的信道估计器估计当前无线通信链路的信噪比SNRi；
SNRi＝1，
步骤四、机载收发器根据链路信噪比SNRi和映射关系M，确定对应的LDPC编码码率Ri和调制方案Di；
SNRi＝1，则Ri＝1/4，Di＝BPSK；
步骤五、机载收发器对LDPC编码码率Ri和调制方案Di进行OQPSK调制，得到调制后的LDPC编码码率载波信号，并通过内部的无线射频电路将调制后的LDPC编码码率载波信号转换为第一无线信号，发送给地面站收发器；地面站收发器接收来自机载收发器的第一无线信号，并进行OQPSK解调，得到LDPC编码码率Ri和调制方案Di；
Ri＝1/4，Di＝BPSK；
步骤六、机载收发器根据数据长度n(n是LDPC码编码时的信息位数)和LDPC编码码率Ri，得到LDPC码的生成矩阵G，根据矩阵G对长度为n的遥测数据序列Sj进行LDPC编码，得到长度为l的编码结果序列Cj＝Sj*G，其中，表示编码结果序列Cj中数据，q表示编码结果序列Cj中数据的序号，且1≤q≤l；n＝2048，Ri＝1/4，G为2048*8192的矩阵，Sj为1*2048的数据序列，l＝8192，Cj为1*8192的数据序列；
步骤七、机载收发器依据调制方案Di对编码结果序列Cj进行调制，得到调制后的编码结果序列载波信号，并通过机载收发器内部的无线射频电路将调制后的编码结果序列载波信号变换成第二无线信号，发送给地面站收发器；
Di为BPSK，Cj为1*8192的数据序列；
步骤八、地面站收发器无线射频电路收到来自机载收发器的第二无线信号后，地面站收发器依据Di对应的解调方案对第二无线信号进行解调，得到解调结果
Di为BPSK，为1*8192的数据序列；
G为2048*8192的矩阵，H为2048*8192的矩阵；
步骤九、地面站收发器根据生成矩阵G得到对应的校验矩阵H，根据校验矩阵H对解调结果进行LDPC码译码，从而得到遥测数据序列Sj的估计值：
其中，表示序列中第k个遥测数据的估计值；为1*8192的数据序列，为1*2048的数据序列；G和H满足H*GT＝0；
步骤十、j增加1，机载收发器判断是否将遥测数据发送完毕，即判断j值是否等于P+1。若是，则结束本次通信；否则执行步骤十一；
当j＝1000时，执行步骤十一；当j＝10001，结束通信；
步骤十一、判断机载收发器内部的定时器的值是否达到预先设定的时间阈值t，若定时器达到预先设定的时间阈值t，执行步骤三；否则，执行步骤六。
当t＝2s时，定时器的值等于1s时，j增加1，执行步骤6；当t＝2s，定时器的值等于2s，则执行步骤三。
本发明设定LDPC码的码长信息位数n为2048bit，码率Ri可设定为1/4，1/2，2/3，4/5和1，即R1＝1/4，R2＝1/2，R3＝2/3，R4＝4/5，R5＝1。当码率Ri为1时，表示未采用LDPC编码，对应的机载遥测数据传输速率最大；当码率Ri为1/4时，信息位占码长l的1/4，此时，机载遥测数据传输效率最低，但纠错能力最强，保证可靠的传输；
调制方案Di可设定为BPSK，QPSK，16QAM，64QAM和256QAM，即D1＝BPSK，D2＝QPSK，D3＝16QAM，D4＝64QAM，D5＝256QAM。当调制方案Di为BPSK时，为二相位调制，对应星座图距离最大，抗干扰能力最强，适合无线信道质量较低的情况，可以实现飞行试验遥测数据的可靠传输。QPSK为四相位调制，对应星座图上有4个点。适合无线链路质量稍较好的情况，可以在BPSK的基础上，提高飞行试验遥测数据的传输效率。而BPSK，QPSK，16QAM，64QAM和256QAM调制方案的传输效率依次提高。256QAM调制方法则在星座图上对应256个点，传输效率最高，适合无线信道质量非常好的情况，以实现飞行试验遥测数据无线传输的快带宽；从而实现了飞行试验遥测数据传输吞吐量的最大化，相对于经典的LDPC编码方案和BPSK调制方案，最高可提高吞吐量达到512倍；
综上，根据无线链路质量的高低，动态调整LDPC编码的码率和调制方案，实现遥测数据双向无线传输的可靠性和宽带化传输。
应用:本发明可以应用在目前基于IRIG 106标准的飞行试验遥测数据单向无线传输，以及基于iNET标准的飞行试验遥测数据双向无线传输等场合。
本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，本领域技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，其特征在于：基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测数据无线传输方法具体是按照以下步骤进行的：
步骤一、在飞机飞行试验时，机载收发器利用内部的信道估计器估计当前机载收发器和地面站收发器之间无线通信链路的质量，用信噪比SNRi表示；确定在可靠无线传输时，信噪比SNRi、LDPC编码码率Ri及调制方案Di之间的映射关系M；用M＝{(SNRi，Ri，Di)}表示；其中，LDPC编码码率Ri是数据长度n占LDPC编码后码长l的比值，即Ri＝n/l，1≤i≤I，i∈N，I为i的最大值，LDPC为低密度奇偶校验码；N为整数集合，可靠无线传输为地面站收发器完全能够正确接收来自机载收发器的遥测数据；
步骤二、机载收发器把待发送的遥测数据块分割成P个长度为n的数据序列{S1,S2,S3,...,Sj,...SP}；其中，j表示遥测数据序列的序号，且1≤j≤P，P为序列的总个数，取值为大于1的正整数；
步骤三、机载收发器设定其内部的定时器值为0，对机载收发器和地面站收发器间无线通信的时间开始计时；机载收发器利用内部的信道估计器估计当前无线通信链路的信噪比SNRi；
步骤四、机载收发器根据链路信噪比SNRi和映射关系M，确定对应的LDPC编码码率Ri和调制方案Di；
步骤五、机载收发器对LDPC编码码率Ri和调制方案Di进行OQPSK调制，得到调制后的LDPC编码码率载波信号，并通过内部的无线射频电路将调制后的LDPC编码码率载波信号转换为第一无线信号，发送给地面站收发器；地面站收发器接收来自机载收发器的第一无线信号，并进行OQPSK解调，得到LDPC编码码率Ri和调制方案Di；
步骤六、机载收发器根据数据长度n和LDPC编码码率Ri，得到LDPC码的生成矩阵G，根据矩阵G对长度为n的遥测数据序列Sj进行LDPC编码，得到长度为l的编码结果序列Cj，q表示编码结果序列Cj中数据的序号；
步骤七、机载收发器依据调制方案Di对编码结果序列Cj进行调制，得到调制后的编码结果序列载波信号，并通过机载收发器内部的无线射频电路将调制后的编码结果序列载波信号变换成第二无线信号，发送给地面站收发器；
步骤八、地面站收发器无线射频电路收到来自机载收发器的第二无线信号后，地面站收发器依据Di对应的解调方案对第二无线信号进行解调，得到解调结果
步骤九、地面站收发器根据生成矩阵G得到对应的校验矩阵H，根据校验矩阵H对解调结果进行LDPC码译码，从而得到遥测数据序列Sj的估计值
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其中，表示序列中第k个遥测数据的估计值；
步骤十、j增加1，机载收发器判断是否将遥测数据发送完毕，即判断j值是否等于P+1；若是，则结束本次通信；否则执行步骤十一；
步骤十一、判断机载收发器内部的定时器的值是否达到预先设定的时间阈值t，若定时器达到预先设定的时间阈值t，执行步骤三；否则，执行步骤六；即完成了一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法。
2.根据权利要求1所述一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，其特征在于：步骤一中LDPC编码码率Ri设定为1/4，1/2，2/3，4/5和1。
3.根据权利要求1所述一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，其特征在于：步骤一中调制方案Di设定为BPSK，QPSK，16QAM，64QAM和256QAM。
4.根据权利要求1所述一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，其特征在于：步骤二中机载收发器把待发送的遥测数据块分割成P个长度为n的数据序列{S1,S2,S3,...,Sj,...SP}中每一个序列
其中，表示序列Sj中第k个遥测数据，k表示遥测数据的序号，且1≤k≤n。
5.根据权利要求1所述一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，其特征在于：步骤六中得到长度为l的编码结果序列Cj＝Sj*G，其中，表示编码结果序列Cj中数据，q表示编码结果序列Cj中数据的序号，且1≤q≤l。
6.根据权利要求1所述一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，其特征在于：步骤九中的G和H满足H*GT＝0。
7.根据权利要求1所述一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，其特征在于：步骤十一中的t取值为2～10s。
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