CN104601062A - 基于fpga的控制步进电机的系统及方法 - Google Patents
基于fpga的控制步进电机的系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104601062A CN104601062A CN201510020536.4A CN201510020536A CN104601062A CN 104601062 A CN104601062 A CN 104601062A CN 201510020536 A CN201510020536 A CN 201510020536A CN 104601062 A CN104601062 A CN 104601062A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stepping motor
- register
- value
- opening flag
- fpga
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本申请公开了一种基于FPGA的控制步进电机的系统及方法，所述系统包括：开始标志寄存器，用于设置开始标志值，以发起或停止步进电机的运转；方向寄存器，用于设置步进电机运行的方向值；转速寄存器，用于设置步进电机运行的速度值；角度寄存器，用于设置步进电机运行的转动角度值；状态转换模块，其由FPGA可编程逻辑器件实现，用于根据所述开始标志寄存器，方向寄存器，转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态，以控制步进电机的运转。本发明的优点是：简化了系统的设计，灵活性强，便于大规模系统的开发，能够实现步进电机的并行多线程控制，并可以克服步进电机起停时存在的丢步和过冲，使得步进电机运行更平稳，定位更精确。
Description
技术领域
本发明属于通信控制领域，涉及一种基于FPGA的控制步进电机的系统及方法。
背景技术
随着通信技术、传感器技术、嵌入式操作技术和微电子等技术的高速发展，步进电机的需求和应用的数量日益剧增。步进电机作为执行模块，是电子智能设备的关键部件之一，广泛的应用在计算机控制系统中，步进电机与传统的其它电机不同，它可以接收数字控制信号并将其转化成相应的位移。它作为数字转化的执行器件，只要输入数字信号后，它就会得到相应的位置增量，这种增量位置控制与传统的直流控制相比成本明显降低且控制灵活。
现有技术一般通过模拟电路来实现控制步进电机的运行，其显著缺点是：电路复杂器件多，此外，也有采用单片机控制步进电机，其虽然减小了系统体积、简化了电路，但其控制需要CPU的频繁参与，这导致了运算时间增加，会影响系统的整体效率，切无法满足高度集成系统的要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种基于FPGA的控制步进电机的系统，其可以简便、高效地实现对步进电机运行状态的实时调整。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于FPGA的控制步进电机的系统，其特征在于，包括：
开始标志寄存器，用于设置开始标志值，以发起或停止步进电机的运转；
方向寄存器，用于设置步进电机运行的方向值；
转速寄存器，用于设置步进电机运行的速度值；
角度寄存器，用于设置步进电机运行的转动角度值；
状态转换模块，其由FPGA可编程逻辑器件实现，用于根据所述开始标志寄存器，方向寄存器，转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态，以控制步进电机的运转。
本发明的另一目的在于提供一种基于FPGA的控制步进电机的方法，其特征在于，包括：开始标志寄存器设置开始标志值，以发起或停止步进电机的运转；
方向寄存器设置步进电机运行的方向值；
转速寄存器设置步进电机运行的速度值；
角度寄存器设置步进电机运行的转动角度值；
状态转换模块根据所述开始标志寄存器，方向寄存器，转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态，以控制步进电机的运转。
本发明的有益效果为：
第一，结构简单，包括：开始标志寄存器，用于设置开始标志值，以发起或停止步进电机的运转；方向寄存器，用于设置步进电机运行的方向值；转速寄存器，用于设置步进电机运行的速度值；角度寄存器，用于设置步进电机运行的转动角度值，状态转换模块，其由FPGA可编程逻辑器件实现，用于根据所述开始标志寄存器，方向寄存器，转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态，以控制步进电机的运转。简化了系统的设计，灵活性强，便于大规模系统的开发，能够实现步进电机的并行多线程控制。
第二，应用高效，转速寄存器设置步进电机运行的速度值的步骤是通过产生相应频率的系统时钟来实现的，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数和频率成线性关系，只要控制脉冲的数量、频率，就可以实现对电机转动的角度和速度控制，电机的方向是通过输出脉冲的相序决定的，也可以通过脉冲实现步进电机方向的控制。步进电机运转状态控制的处理速度更快，工作效率更高，能够实现电机速度和方向的实时调整，并可以克服步进电机起停时存在的丢步和过冲，使得步进电机运行更平稳，定位更精确。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明的基于FPGA的控制步进电机的系统的结构原理示意图；
图2是本发明的基于FPGA的控制步进电机的方法的流程图。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
实施例1
请参照图1，本发明的基于FPGA的控制步进电机的系统包括：开始标志寄存器，用于设置开始标志值，以发起或停止步进电机的运转；方向寄存器，用于设置步进电机运行的方向值；转速寄存器，用于设置步进电机运行的速度值；角度寄存器，用于设置步进电机运行的转动角度值；状态转换模块，其由FPGA可编程逻辑器件实现，用于根据所述开始标志寄存器，方向寄存器，转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态，以控制步进电机的运转。
优选地，所述状态转换模块还连接有步进电机驱动单元。
优选地，还包括接口模块，用于使FPGA通过PCI总线与CPU通信。
优选地，FPGA芯片主要包括：可编程输入输出单元、基本可编程逻辑单元、时钟管理单元、嵌入块式RAM、布线单元、内嵌的底层功能单元和内嵌专用硬件模块。
优选地，FPGA利用小型查找表(16×1RAM)来实现组合逻辑，每个查找表连接到一个D触发器的输入端，触发器再来驱动其他逻辑电路或驱动I/O，由此构成了即可实现组合逻辑功能又可实现时序逻辑功能的基本逻辑单元模块，这些模块间利用金属连线互相连接或连接到I/O模块。
优选地，FPGA的逻辑是通过向内部静态存储单元加载编程数据来实现的，存储在存储器单元中的值决定了逻辑单元的逻辑功能以及个模块之间或模块与I/O间的连接方式，并最终决定了逻辑单元的逻辑功能以及各模块之间或模块与I/O间的联接方式，并最终决定了FPGA所能实现的功能，FPGA允许无限次的编程。
优选地，所述可编程输入输出单元是与外界电路的接口部分，用于完成不同电气特性下对输入/输出信号的驱动与匹配要求，通过软件的灵活配置，可适配不同的电气标准与I/O物理特性，可以调整驱动电流的大小。
优选地，外部输入信号可以通过可编程输入输出单元输入到FPGA的内部，也可以直接输入FPGA内部。
优选地，基本可编程逻辑单元包含一个可配置开关矩阵，此矩阵由4或6个输入、一些选型电路(多路复用器等)和触发器组成。
优选地，开关矩阵是高度灵活的，可以对其进行配置以便处理组合逻辑、移位寄存器或RAM。
优选地，每个基本可编程逻辑单元不仅可以用于实现组合逻辑、时序逻辑，还可以配置为分布式RAM和分布式ROM。
优选地，基本可编程逻辑单元由两个4输入的函数、进位逻辑、算术逻辑、存储逻辑和函数复用器组成。
优选地，算术逻辑包括一个异或门和一个与门，一个异或门可以实现2bit全加操作，进位逻辑由进位信号和函数复用器组成，用于实现快速的算术加减法操作；4输入函数发生器用于实现4输入LUT、分布式RAM或16比特移位寄存器。
优选地，所述进位逻辑包括两条快速进位链，用于提高基本可编程逻辑单元的处理速度。
优选地，时钟管理单元用于数字时钟管理和相位环路锁定。相位环路锁定能够提供精确的时钟综合，且能够降低抖动，并实现过滤功能。
优选地，嵌入块式RAM可被配置为单端口RAM、双端口RAM、内容地址存储器以及FIFO等存储结构。
优选地，内容地址存储器在其内部的每个存储单元中都有一个比较逻辑，写入CAM中的数据会和内部的每一个数据进行比较，并返回与端口数据相同的所有数据的地址。
优选地，布线单元连通FPGA内部的所有单元，根据工艺、长度、宽度和分布位置的不同而划分为4类不同的类别。第一类是全局布线模块，用于芯片内部全局时钟和全局复位/置位的布线；第二类是长线模块，用以完成芯片Bank间的高速信号和第二全局时钟信号的布线；第三类是短线模块，用于完成基本逻辑单元之间的逻辑互连和布线；第四类是分布式的布线模块，用于专有时钟、复位等控制信号线。
优选地，内嵌的底层功能单元包括：DLL(Delay Locked Loop)，PLL(Phase Locked Loop)，DSP。用于完成时钟高精度、低抖动的倍频和分频，以及占空比调整和移相等功能。
优选地，本实施例采用的配置模式为将FPGA连接CPU，由CPU对FPGA编程。
优选地，还可采用一片FPGA加一片EPROM的配置模式。
优选地，还可采用一片PROM编程多片FPGA的配置模式。
优选地，还可采用串行PROM编程FPGA的配置模式。
实施例2
请参照图2，本发明的一种基于FPGA的控制步进电机的方法，包括：开始标志寄存器设置开始标志值，以发起或停止步进电机的运转；方向寄存器设置步进电机运行的方向值；转速寄存器设置步进电机运行的速度值；角度寄存器设置步进电机运行的转动角度值；状态转换模块根据所述开始标志寄存器，方向寄存器，转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态，以控制步进电机的运转。
优选地，所述发起步进电机的运转的步骤包括：当发起步进电机的运转时，往所述开始标志寄存器中写1；当停止步进电机的运转时，往所述开始标志寄存器中写0；判断所述开始标志寄存器的值。
优选地，所述发起步进电机的运转的步骤还包括：当外部有中断时，开始标志寄存器为无效状态；当外部无中断时，开始标志寄存器为有效状态；判断所述开始标志寄存器的状态。
控制步进电机的状态转换模块通过判断标志寄存器的值和中断来发起操作。当发起操作时往开始标志寄存器中写1，当需要终止电机工作时就往寄存器中写0。当有外部中断时，开始标志寄存器无效，即只要有外部中断时不管寄存器的值是1还是0步进电机都会停止。当没有中断时，开始标志寄存器方可控制步进电机的运行。
优选地，所述转速寄存器设置步进电机运行的速度值的步骤是通过产生相应频率的系统时钟来实现的。
优选地，所述转速寄存器配置分频寄存器，以产生所述相应频率的系统时钟。
优选地，当需要改变步进电机的转速时，往分频寄存器中写值n，则步进电机的转动频率为f＝clk/[2(n+1)]，其中clk为系统时钟的频率。
优选地，只要步进电机的开始标志为1，在每个分频后的时钟f上升沿，步进电机就输出一个状态值，以实现步进电机转速的控制。
优选地，还包括：采用计数器对f计数的步骤，当步进电机的开始标志为1时，计数器对转动频率f计数，直到计数数目到达步进电机所设置的转动角度时，计数器停止计数，步进电机停止转动；当步进电机的开始标志为0时，步进电机停止转动，计数器自动清零。
本实施例应用两相四线制的步进电机，电机外接四根线，用四线来控制步进电机的转动，只要步进电机的开始标志为1在每个分频后的时钟f上升沿电机的四线就输出一个特定的状态值，以此实现步进电机转速的控制。步进电机的开始标志为1，转动角度计数器就会对分频时钟f计数，直到脉冲计数器的个数到达步进电机所设置的步数，计数器停止计数，步进电机停止转动。步进电机开始标志为0时，步进电机停止转动，转动角度计数器自动清零。
优选地，通过方向寄存器来判断步进电机运行的方向。当方向寄存器为1时步进电机正向转动当标志寄存器为0时电机反向转动。
优选地，以两相四线的四拍控制为例，外接步进电机的四线分别为A和A’，B和B'，当方向寄存器为1时，输出状态的变化顺序为顺时针，四线输出依次为0110—>0101—>1001—>1010，顺指针转动四个步距角。
当方向寄存器为0时，输出状态的变化为逆时针，四线输出依次为1010—>1001—>0101—>0110，逆时针转动四个相应步距角。
优选地，以两相四线的八拍控制为例，外接步进电机的四线分别为A和A’，B和B'，当方向寄存器为1时，输出状态的变化顺序为顺时针，四线输出依次为1000—>1010—>0010—>0110—>0100—>0101—>0001—>1001，顺指针转动八个相应步距角。
当方向寄存器为0时，输出状态的变化为逆时针，四线输出依次为1001—>0001—>0101—>0100—>0110—>0010—>1010—>1000，逆时针转动八个相应步距角。
优选地，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数和频率成线性关系，因此只要控制脉冲的数量、频率，就可以实现对电机转动的角度和速度控制。电机的方向是通过输出脉冲的相序决定的，因此也可以通过脉冲实现步进电机方向的控制。
实施例3
本实施例应用三相六线的步进电机，电机外接六根线，用六线来控制步进电机的转动，只要步进电机的开始标志为1在每个分频后的时钟f上升沿电机的六线就输出一个特定的状态值，以此实现步进电机转速的控制。步进电机的开始标志为1，转动角度计数器就会对分频时钟f计数，直到脉冲计数器的个数到达步进电机所设置的步数，计数器停止计数，步进电机停止转动。步进电机开始标志为0时，步进电机停止转动，转动角度计数器自动清零。
优选地，通过方向寄存器来判断步进电机运行的方向。当方向寄存器为1时步进电机正向转动当标志寄存器为0时电机反向转动。
优选地，以三相六线的六拍控制为例，外接步进电机的六线分别为A和A’，B和B'，C和C'，当方向寄存器为1时，输出状态的变化顺序为顺时针，六线输出依次为：011000—>010101—>100100—>101001—>111001—>111000，顺指针转动六个步距角。
当方向寄存器为0时，输出状态的变化为逆时针，六线输出依次为：111000—>111001—>101001—>100100—>010101—>011000，逆时针转动六个相应步距角。
优选地，以三相六线的八拍控制为例，外接步进电机的六线分别为A和A’，B和B'，C和C'，当方向寄存器为1时，输出状态的变化顺序为顺时针，六线输出依次为：
011000—>010101—>100100—>101001—>111001—>111000—>111001—>111000，顺指针转动八个相应步距角。
当方向寄存器为0时，输出状态的变化为逆时针，六线输出依次为：
111000—>111001—>111000—>111001—>101001—>100100—>010101—>011000，逆时针转动八个相应步距角。
优选地，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数和频率成线性关系，因此只要控制脉冲的数量、频率，就可以实现对电机转动的角度和速度控制。电机的方向是通过输出脉冲的相序决定的，因此也可以通过脉冲实现步进电机方向的控制。
实施例4
本实施例应用五相十线的步进电机，电机外接十根线，用十线来控制步进电机的转动，只要步进电机的开始标志为1在每个分频后的时钟f上升沿电机的六线就输出一个特定的状态值，以此实现步进电机转速的控制。步进电机的开始标志为1，转动角度计数器就会对分频时钟f计数，直到脉冲计数器的个数到达步进电机所设置的步数，计数器停止计数，步进电机停止转动。步进电机开始标志为0时，步进电机停止转动，转动角度计数器自动清零。
优选地，通过方向寄存器来判断步进电机运行的方向。当方向寄存器为1时步进电机正向转动当标志寄存器为0时电机反向转动。
优选地，以五相十线的五拍控制为例，外接步进电机的十线分别为A和A’，B和B'，C和C'，D和D’、E和E'，当方向寄存器为1时，输出状态的变化顺序为顺时针，十线输出依次为：1010101001—>1001101010—>1010100110—>0110101010—>1010011010，顺指针转动五个步距角。
当方向寄存器为0时，输出状态的变化为逆时针，十线输出依次为：1010011010—>0110101010—>1010100110—>1001101010—>1010101001，逆时针转动五个相应步距角。
优选地，以五相十线的十拍控制为例，外接步进电机的十线分别为A和A’，B和B'，C和C'，D和D’、E和E'，当方向寄存器为1时，输出状态的变化顺序为顺时针，十线输出依次为：1010100101—>0110100101—>0110101001—>0101101001—>0101101010—>0101011010—>1001011010—>1001010110—>1010010110—>1010010101，顺指针转动八个相应步距角。
当方向寄存器为0时，输出状态的变化为逆时针，十线输出依次为：1010010101—>1010010110—>1001010110—>1001011010—>0101011010—>0101101010—>0101101001—>0110101001—>0110100101—>1010100101，逆时针转动八个相应步距角。
优选地，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数和频率成线性关系，因此只要控制脉冲的数量、频率，就可以实现对电机转动的角度和速度控制。电机的方向是通过输出脉冲的相序决定的，因此也可以通过脉冲实现步进电机方向的控制。
本发明的有益效果为：
第一，结构简单，包括：开始标志寄存器，用于设置开始标志值，以发起或停止步进电机的运转；方向寄存器，用于设置步进电机运行的方向值；转速寄存器，用于设置步进电机运行的速度值；角度寄存器，用于设置步进电机运行的转动角度值，状态转换模块，其由FPGA可编程逻辑器件实现，用于根据所述开始标志寄存器，方向寄存器，转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态，以控制步进电机的运转。简化了系统的设计，灵活性强，便于大规模系统的开发，能够实现步进电机的并行多线程控制。
第二，应用高效，转速寄存器设置步进电机运行的速度值的步骤是通过产生相应频率的系统时钟来实现的，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数和频率成线性关系，只要控制脉冲的数量、频率，就可以实现对电机转动的角度和速度控制，电机的方向是通过输出脉冲的相序决定的，也可以通过脉冲实现步进电机方向的控制。步进电机运转状态控制的处理速度更快，工作效率更高，能够实现电机速度和方向的实时调整，并可以克服步进电机起停时存在的丢步和过冲，使得步进电机运行更平稳，定位更精确。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于FPGA的控制步进电机的系统，其特征在于，包括：
开始标志寄存器，用于设置开始标志值，以发起或停止步进电机的运转；
方向寄存器，用于设置步进电机运行的方向值；
转速寄存器，用于设置步进电机运行的速度值；
角度寄存器，用于设置步进电机运行的转动角度值；
状态转换模块，其由FPGA可编程逻辑器件实现，用于根据所述开始标志寄存器，方向寄存器，转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态，以控制步进电机的运转。
2.根据权利要求1所述的基于FPGA的控制步进电机的系统，其特征在于，所述状态转换模块还连接有步进电机驱动单元。
3.根据权利要求2所述的基于FPGA的控制步进电机的系统，其特征在于，还包括接口模块，用于使FPGA通过PCI总线与CPU通信。
4.一种基于FPGA的控制步进电机的方法，其特征在于，包括：
开始标志寄存器设置开始标志值，以发起或停止步进电机的运转；
方向寄存器设置步进电机运行的方向值；
转速寄存器设置步进电机运行的速度值；
角度寄存器设置步进电机运行的转动角度值；
状态转换模块根据所述开始标志寄存器，方向寄存器，转速寄存器和角度寄存器的值来决定输出状态，以控制步进电机的运转。
5.根据权利要求4所述的基于FPGA的控制步进电机的方法，其特征在于，所述发起步进电机的运转的步骤包括：
当发起步进电机的运转时，往所述开始标志寄存器中写1；
当停止步进电机的运转时，往所述开始标志寄存器中写0；
判断所述开始标志寄存器的值。
6.根据权利要求5所述的基于FPGA的控制步进电机的方法，其特征在于，所述发起步进电机的运转的步骤还包括：
当外部有中断时，开始标志寄存器为无效状态；
当外部无中断时，开始标志寄存器为有效状态；
判断所述开始标志寄存器的状态。
7.根据权利要求4所述的基于FPGA的控制步进电机的方法，其特征在于：所述转速寄存器设置步进电机运行的速度值的步骤是通过产生相应频率的系统时钟来实现的。
8.根据权利要求7所述的基于FPGA的控制步进电机的方法，其特征在于，所述转速寄存器配置分频寄存器，以产生所述相应频率的系统时钟。
9.根据权利要求8所述的基于FPGA的控制步进电机的方法，其特征在于，当需要改变步进电机的转速时，往分频寄存器中写值n，则步进电机的转动频率为f＝clk/[2(n+1)]，其中clk为系统时钟的频率。
10.根据权利要求9所述的基于FPGA的控制步进电机的方法，其特征在于，只要步进电机的开始标志为1，在每个分频后的时钟f上升沿，步进电机就输出一个状态值，以实现步进电机转速的控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510020536.4A CN104601062A (zh) | 2015-01-15 | 2015-01-15 | 基于fpga的控制步进电机的系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510020536.4A CN104601062A (zh) | 2015-01-15 | 2015-01-15 | 基于fpga的控制步进电机的系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104601062A true CN104601062A (zh) | 2015-05-06 |
Family
ID=53126642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510020536.4A Pending CN104601062A (zh) | 2015-01-15 | 2015-01-15 | 基于fpga的控制步进电机的系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104601062A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106200484A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-12-07 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 电机控制系统及方法 |
| CN106712653A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-05-24 | 广州市爱司凯科技股份有限公司 | 基于fpga的电机控制系统及方法 |
| CN106696254A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-24 | 中南大学 | Fdm型3d打印机步进电机速度控制装置及驱动控制系统 |
| CN110932621A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-27 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种步进电机零点检测方法及装置 |
| CN112904764A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种空间交会对接激光雷达扫描跟踪控制系统及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001006635A1 (en) * | 1999-07-14 | 2001-01-25 | Lexmark International, Inc. | Programmable stepper motor controller and method therefor |
| CN201113878Y (zh) * | 2007-07-23 | 2008-09-10 | 何跃军 | 一种驱动器 |
-
2015
- 2015-01-15 CN CN201510020536.4A patent/CN104601062A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001006635A1 (en) * | 1999-07-14 | 2001-01-25 | Lexmark International, Inc. | Programmable stepper motor controller and method therefor |
| CN201113878Y (zh) * | 2007-07-23 | 2008-09-10 | 何跃军 | 一种驱动器 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 刘加峰等: "步进电机控制电路一种基于FPGA的实现", 《微计算机应用》 * |
| 李贺然等: "基于FPGA的步进电机控制器设计", 《信息技术》 * |
| 苏宏志: "《数控原理与系统 高职》", 31 May 2012, 西安：西安电子科技大学出版社 * |
| 解本巨: "《基于Verilog HDL与Cadence的数字系统设计技术》", 31 May 2013, 北京：清华大学出版社 * |
| 邱晖等: "基于FPGA步进电机驱动控制系统的设计", 《电子器件》 * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106200484A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-12-07 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 电机控制系统及方法 |
| CN106200484B (zh) * | 2016-08-05 | 2019-08-13 | 东软医疗系统股份有限公司 | 电机控制系统及方法 |
| CN106696254A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-24 | 中南大学 | Fdm型3d打印机步进电机速度控制装置及驱动控制系统 |
| CN106696254B (zh) * | 2016-11-15 | 2019-07-19 | 中南大学 | Fdm型3d打印机步进电机速度控制装置及驱动控制系统 |
| CN106712653A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-05-24 | 广州市爱司凯科技股份有限公司 | 基于fpga的电机控制系统及方法 |
| CN106712653B (zh) * | 2017-03-13 | 2019-05-14 | 爱司凯科技股份有限公司 | 基于fpga的电机控制系统及方法 |
| CN110932621A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-27 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种步进电机零点检测方法及装置 |
| CN110932621B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-08-27 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种步进电机零点检测方法及装置 |
| CN112904764A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种空间交会对接激光雷达扫描跟踪控制系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104601062A (zh) | 基于fpga的控制步进电机的系统及方法 | |
| CN104598418A (zh) | 一种基于fpga的控制i2c通信的系统及方法 | |
| CN1103951C (zh) | 用于自定时算法执行的装置和方法 | |
| CN201409126Y (zh) | 高速并行数据串行化中的时钟同步电路 | |
| US7505548B2 (en) | Circuits and methods for programmable integer clock division with 50% duty cycle | |
| US5555213A (en) | Interface circuit, system and method for interfacing an electronic device and a synchronous state machine having different clock speeds | |
| US11791813B2 (en) | PWM generation circuit, processing circuit and chip | |
| EP2383891A1 (en) | A modular low power gray code counter | |
| CN207884599U (zh) | 分频电路 | |
| CN101867376B (zh) | 时钟同步电路 | |
| WO2008008297A2 (en) | Glitch-free clock switcher | |
| CN1980062B (zh) | 一种降低fpga芯片功耗的电路和方法 | |
| WO2000014621A1 (en) | Synchronous polyphase clock distribution system | |
| CA2145367C (en) | Clock divider | |
| US3460098A (en) | Non-synchronous design for digital device control | |
| US6069514A (en) | Using asynchronous FIFO control rings for synchronous systems | |
| US6839783B2 (en) | Programmable state machine interface | |
| CN201110962Y (zh) | 基于可编程逻辑器件的硬件插补电路 | |
| CN209170328U (zh) | Pwm生成电路、处理电路及芯片 | |
| CN112562559B (zh) | 计数器、像素电路、显示面板和显示设备 | |
| CN110460328A (zh) | 任意整数分频器及锁相环系统 | |
| US8059677B1 (en) | Scalable channel bundling with adaptable channel synchronization | |
| US5058191A (en) | Motor rotation speed control circuit | |
| CN104283551A (zh) | 基于频率源的fpga分频方法 | |
| CN204465481U (zh) | 一种非交叠时钟信号产生电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150506 |