CN104598259A - 对经三防处理的io控制器进行软件在线烧写装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写装置及方法。该装置利用烧写模块采用CAN通信方式与上位机进行通信而实现产品软件的升级，这样，（1）、可以直接利用IO控制器金属壳体外预留的CAN通信接口完成产品软件的升级，无需打开金属壳体，不破坏原有的三防处理，烧写过程方便；（2）、使用上位机软件控制在线烧写过程，界面友好，操作简便易掌握；（3）、设置流程保护，避免误操作。
Description
技术领域
本发明涉及DSP软硬件开发技术，尤其涉及一种对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写方法及装置。
背景技术
IO控制器是控制设备中分立信号控制检测的中心，IO控制器通过CAN总线与主机进行信息交互，通过DI/O端口完成相应的数字输入输出控制。IO控制器由控制电路、执行电路、切换电路以及检测电路组成，其中控制电路由DSP电路、数字输入输出电路、CAN总线通信电路、光隔电路组成。产品软件运行在DSP中，是指实现作战功能的软件。
通常情况下，产品软件的烧写是使用仿真器，通过预留的JTAG烧写接口进行的。为了保证IO控制器的环境适应能力，需要对IO控制器进行三防处理，即在IO控制器硬件生成完成后，对IO控制器的金属外壳进行涂胶密封等工艺处理。三防处理将DSP芯片封装在IO控制器的金属外壳中而使得经过三防处理的IO控制器对外的接口中，没有预留JTAG烧写接口，当需要对IO控制器内的产品软件进行更新时，需要在金属外壳打开情况下通过JTAG接口进行烧写，但是，再次打开所述金属外壳难度很大且需要重新进行三防处理，因此，对三防处理过的IO控制器的产品软件进行更新时，很不方便。
发明内容
本发明解决的问题是对三防处理过的IO控制器的产品软件进行更新存在不方便的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的装置，所述IO控制器内存储有产品软件，该装置包括上位机和预先存于IO控制器内的烧写模块，其中，被烧写的IO控制器的所述产品软件向上位机发出更新请求；所述上位机通过CAN总线连接于IO控制器，响应更新请求而传输升级的软件至相应的IO控制器的烧写模块；所述烧写模块根据来自上位机的指令烧写升级的软件至IO控制器的FLASH区而对需要升级的软件进行升级。
在一种具体方案中，所述FLASH区包括擦除操作区和程序升级区，烧写模块烧写新的产品软件至相应的FLASH区包括：烧写模块先对擦除操作区的软件擦除，在完成擦除操作后，将升级的软件写入擦除操作区；程序升级区存储完成烧写功能的程序，该区存储的程序不可被擦除。
在进一步方案中，所述IO控制器至少两个，每个IO控制器对应于唯一的CAN通信地址，上位机传输升级的软件至IO控制器具体是上位机根据CAN通信地址将升级的软件传输至与CAN通信地址对应的IO控制器。
在一种具体方案中，所述上位机使用CCS开发组件附带的工具hex2000转换将格式为.out的软件转换为.a00文件，烧写模块将a00文件写入指定的FLASH区。
本发明还公开一种对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的方法，所述IO控制器内存储有产品软件，该方法包括如下步骤：被烧写的IO控制器的所述产品软件向上位机发出更新请求；所述上位机通过CAN总线连接于IO控制器，响应更新请求而传输升级的软件至相应的IO控制器；根据来自上位机的指令烧写升级的软件至IO控制器的FLASH区而对需要升级的软件进行升级。
在一种具体方案中，所述FLASH区包括擦除操作区和程序升级区，烧写模块烧写新的产品软件至相应的FLASH区包括：烧写模块先对擦除操作区的软件擦除，然后，将新的产品软件写入擦除操作区；程序升级区的软件不可擦除。
在进一步方案中，所述IO控制器至少两个，每个IO控制器对应于唯一的CAN通信地址，上位机传输升级的软件至IO控制器具体是上位机根据CAN通信地址将升级的软件传输至与CAN通信地址对应的IO控制器。
在进一步方案中，所述上位机使用CCS开发组件附带的工具hex2000转换将格式为.out的软件转换为.a00文件，烧写模块将a00文件写入指定的FLASH区。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明利用烧写模块采用CAN通信方式与上位机进行通信而实现产品软件的升级，这样，（1）、可以直接利用IO控制器金属壳体外预留的CAN通信接口完成产品软件的升级，无需打开金属壳体，不破坏原有的三防处理，烧写过程方便；（2）、使用上位机软件控制在线烧写过程，界面友好，操作简便易掌握；（3）、设置流程保护，避免误操作。
附图说明
图1是对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的装置的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
请参阅图1，本发明对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的装置包括上位机1、CAN盒2、烧写工装3和IO控制器。CAN盒2和烧写工装3将上位机1和IO控制器4连接起来，从而，使得上位机1和IO控制器4之间可以通过CAN总线进行通信。烧写工装3还为IO控制器4供电。根据实际需要，烧写工装3可以省略，直接通过CAN总线将上位机1和IO控制器4连接。IO控制器4在图1中仅示意出一个，但是，本发明可以对多个IO控制器4进行烧写以实现每个IO控制器内的产品软件的升级。每个所述IO控制器4的FLASH区包括擦除操作区和程序升级区，比如，将FLASH区分为SectA~SectJ区，SectA~SectI为擦除操作区，SectJ为程序升级区。擦除操作区预先存储有产品软件，该区域可以执行擦除和写操作。所述程序升级区存储完成烧写功能的程序，该区域存储的软件不可以被擦除。
请继续参阅图1，以一个IO控制器4为例说明本发明对三防处理的IO控制器进行软件烧写的装置的工作过程如下：
1、烧写工装3向被烧写的IO控制器4供电。由于在线烧写时使用的目标文件格式是.a00文件，而不是使用JTAG接口烧写时所使用的.out文件，上位机1需要使用CCS开发组件附带的工具hex2000将.out文件转换为.a00文件，对将.out转换为.a00，并进行一定修改，以便可以将.a00文件通过CAN通信总线发送给被烧写的IO控制器4。
2、在完成上述准备后，具体的烧写过程如下：
2A、被烧写IO控制器4的产品软件向上位机1发出更新请求；
2B、上位机1响应更新请求，根据CAN通信地址传输升级的软件至与CAN通信地址对应的IO控制器的烧写模块；
2C、被烧写IO控制器的烧写模块先对擦除操作区的软件进行擦除操作，在完成擦除操作后，将升级的软件烧写到IO控制器的指定FLASH区域。
在对多个IO控制器进行烧写时，每个IO控制器4对应于唯一的CAN通信地址，这样，上位机传输升级的软件至IO控制器时，上位机根据CAN通信地址将升级的软件传输至与CAN通信地址对应的IO控制器。由于CAN通信地址唯一将使得各个IO控制器4的ID不同，因此，只会对选中的IO控制器进行操作，从而避免了误操作。
综上所述，本发明利用烧写模块采用CAN通信方式与上位机进行通信而实现产品软件的升级，这样，（1）、可以直接利用IO控制器金属壳体外预留的CAN通信接口完成产品软件的升级，无需打开金属壳体，不破坏原有的三防处理；（2）、使用上位机软件控制在线烧写过程，界面友好，操作简便易掌握；（3）、设置流程保护，避免误操作。
以上述对三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的装置的技术思路为基础，本发明还公开一种对三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的方法。该方法包括如下步骤：S1、被烧写的IO控制器的所述产品软件向上位机发出更新请求；S2、所述上位机通过CAN总线连接于IO控制器，响应更新请求而传输升级的软件至相应的IO控制器；S3、根据来自上位机的指令烧写升级的软件至IO控制器的FLASH区。在一种具体的实施方式中，所述FLASH区包括擦除操作区和程序升级区，烧写模块烧写新的产品软件至相应的FLASH区包括：烧写模块先对擦除操作区的软件擦除，然后，将新的产品软件写入擦除操作区；程序升级区的软件不可擦除。在进一步方案中，所述IO控制器至少两个，每个IO控制器对应于唯一的CAN通信地址，上位机传输升级的软件至IO控制器具体是上位机根据CAN通信地址将升级的软件传输至与CAN通信地址对应的IO控制器。在一种具体的实施方式中，所述上位机使用CCS开发组件附带的工具hex2000转换将格式为.out的软件转换为.a00文件，烧写模块将a00文件写入指定的FLASH区。
Claims (8)
1.对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的装置，所述IO控制器内存储有产品软件，其特征在于：该装置包括上位机和预先存于IO控制器内的烧写模块，其中，
被烧写的IO控制器的所述产品软件向上位机发出更新请求；
所述上位机通过CAN总线连接于IO控制器，响应更新请求而传输升级的产品软件至相应的IO控制器的烧写模块；
所述烧写模块根据来自上位机的指令烧写升级的产品软件至IO控制器的FLASH区而对需要升级的软件进行升级。
2.如权利要求1所述的对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的装置，其特征在于：所述FLASH区包括擦除操作区和程序升级区，烧写模块烧写新的产品软件至相应的FLASH区包括：烧写模块先对擦除操作区的软件擦除，在完成擦除操作后，将升级的产品软件写入擦除操作区；程序升级区存储完成烧写功能的程序，该区存储的程序不可被擦除。
3.如权利要求1所述的对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的装置，其特征在于：所述IO控制器至少两个，每个IO控制器对应于唯一的CAN通信地址，上位机传输升级的软件至IO控制器具体是上位机根据CAN通信地址将升级的软件传输至与CAN通信地址对应的IO控制器。
4.如权利要求1所述的对经三防处理的IO控制器进行在线烧写的装置，其特征在于：所述上位机使用CCS开发组件附带的工具hex2000转换将格式为.out的软件转换为.a00文件，烧写模块将a00文件写入指定的FLASH区。
5.对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的方法，所述IO控制器内存储有产品软件，其特征在于：该方法包括如下步骤：
被烧写的IO控制器的所述产品软件向上位机发出更新请求；
所述上位机通过CAN总线连接于IO控制器，响应更新请求而传输升级的产品软件至相应的IO控制器；
根据来自上位机的指令烧写升级的产品软件至IO控制器的FLASH区而对需要升级的软件进行升级。
6.如权利要求5所述的对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的方法，其特征在于：所述FLASH区包括擦除操作区和程序升级区，烧写模块烧写新的产品软件至相应的FLASH区包括：烧写模块先对擦除操作区的软件擦除，然后，将新的产品软件写入擦除操作区；程序升级区的软件不可擦除，程序升级区存储完成烧写功能的程序。
7.如权利要求5所述的对经三防处理的IO控制器进行软件在线烧写的方法，其特征在于：所述IO控制器至少两个，每个IO控制器对应于唯一的CAN通信地址，上位机传输升级的软件至IO控制器具体是上位机根据CAN通信地址将升级的软件传输至与CAN通信地址对应的IO控制器。
8.如权利要求5所述的对经三防处理的IO控制器进行在线烧写的方法，其特征在于：所述上位机使用CCS开发组件附带的工具hex2000转换将格式为.out的软件转换为.a00文件，烧写模块将a00文件写入指定的FLASH区。
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| CN109725621A (zh) * | 2017-10-27 | 2019-05-07 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种基于1553b总线和can总线的二级总线程序在线烧写方法 |
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| CN103136028A (zh) * | 2013-03-11 | 2013-06-05 | 西北工业大学 | 一种基于fpga的flash存储器远程在线升级方法 |
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