CN104597843B - 一种判断存储设备中数据是否可用的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种判别存储设备中数据是否可用的方法，通过在读取存储设备中的数据过程中，增设比较校验值和固定数据这两个环节，先判断读取参数数据后新生成的校验数据与从存储设备中的校验值是否一致，若新生成的校验数据与从存储设备中的校验值一致时，再通过比较固定数据来判别，从而对存储的参数数据提供实时双重保障，使得对存储器中的参数数据是否可用的判别更加可靠，解决了数据存储的正确性和持续可靠性的问题，确保了对参数数据敏感的系统能够可靠运行。

Description

一种判断存储设备中数据是否可用的方法

技术领域

本发明涉及数据存储领域，具体的涉及一种判别存储设备中数据是否可用的方法。

背景技术

随着人力成本的不断上升，同时我国制造业面临着产业升级与改造，工业自动化应用的范围越来越广泛，尤其以工业机器人、高端数控机床等先进制造装备发展最为迅猛，而这也使得应用于其中的伺服系统的应用更加广泛。为了提高伺服系统的性能，一般地，伺服驱动器都提供了若干个伺服参数供用户调整。由于伺服参数与控制器、伺服电机、传动装置和反馈单元关系密切，因而伺服参数的调整是一项比较复杂和繁琐的工作，对用户的调试经验和能力是个很大的考验。一旦伺服参数确定后，需要将这些重要的伺服参数保存起来，伺服驱动器控制器端通过读取存放在存储区中的电机控制参数来实现对电机的精确控制，从而保证伺服系统的可靠性，因此，伺服系统中电机控制参数的存储是极其关键的，以工业机器人为例，机器人正常的运行，需要正确的伺服电机控制参数，因为电机控制参数的存储正确与否直接关系到工业机器人在生产线上操作的准确性和精确性，一旦已经调整好的电机控制参数在存储过程中出现问题，不但会影响到自动化生产线的生产效率和产品品质，甚至会造成严重安全事故。

对于伺服参数的保存，现有技术中通用的做法是将调整好的伺服参数保存在伺服驱动器内部存储器，或者伺服电机的编码器中，但是这些做法均存在以下问题：由于工作环境的复杂多变，存储的参数有可能在存储过程中因为各种不可知的因素发生变化，而此时操作人员无法及时获知位于伺服系统内部存储器或者编码器中存储的参数是否发生了变化，也不无法及时获知存储区的数据发生了什么样的变化，从而无法及时修正伺服参数，导致运行中的伺服系统出现严重故障，产生严重的后果。需要注意的是，有时候这种存储参数的变化有可能仅仅是某几位的数据甚至是某一位数据的变化，变化甚微，但采用变化后的伺服参数来控制电机导致的后果却是极其严重的，造成难以弥补的经济损失。

因此，如何确保伺服参数存储的正确性和持续可靠性成了工业机器人领域数据存储方面的重点和关键，对该技术问题的研究，尤其是存储数据的持续可靠性这一问题的研究，具有极其重要的现实意义。

发明内容

本发明提供了一种判断存储设备中的数据是否发生变化，是否还可用的判别方法，从而确保数据存储的正确性和持续可靠性，并且此方法不局限于编码器中的存储器，同样适用于任何环境中的数据存储器。

一种判断存储设备中数据是否可用的方法，该方法包括以下步骤：

（1）首先对要写入存储设备的参数数据进行分组，每组参数数据按照校验公式计算出一个数值，然后将该组参数数据写入该组数据对应的存储区，然后再写入一个固定数据；

（2）从存储设备中读取已经存储的参数数据、该参数数据相应的校验值以及固定数据；

（3）利用校验公式对所述读取的参数数据计算生成新的校验值，并将新生成的校验值与所述读取的参数数据相应的校验值进行比较，若两者一致，则转入步骤（4），若两者不一致，判断为已读取的参数数据已发生变化，所述读取的参数数据不可用；

（4）将所述读取的固定数据与所述步骤（1）中写入的固定数据进行比较，若两者一致，则转入步骤（5），若两者不一致，判断为已读取的参数数据已发生变化，所述读取的参数数据不可用；

（5）判定所述读取的参数数据可用。

优选地，所述参数数据可以是伺服系统中的控制参数，也可以是其它控制系统中的参数数据。

优选地，所述参数数据是经过调试确定后参数数据。

优选地，所述存储设备可以是伺服系统存储器，也可以是其它类型系统中的存储器。

优选地，所述步骤（2）可以在再次上电启动运行时执行，也可以在其他运行阶段执行。

优选地，当判断为已读取的参数数据已发生变化时，输出警告提示信息。

优选地，在看到警告提示信息后，通过其他方式导入之前保存的参数数据。

优选地，所述校验公式以及固定数据可以固定不变的，也可以根据不同类型的系统、应用场合或运行环境变化。

本发明的技术方案具有下列优点：

1.通过校验值和固定数据这两个环节，对存储的参数提供实时双重保障，使得对存储器中的数据是否可用的判别更加可靠；

2.能够及时发现参数存储故障，确保对存储参数敏感的系统，比如伺服系统，不会造成严重后果。

附图说明

图1 本发明的判断方法流程示意图

具体实施方式

结合具体实施例对本发明内容进行具体说明如下：

图1所示的就是本发明的判断存储器中数据是否可用的方法，该判断方法包括以下步骤：

（1）控制参数经过调试确定后，将其写入到存储器中，在写入过程中，首先要对写入存储器的数据进行分组，每组数据按照校验公式计算出一个数值，然后将该组数据写入该组数据对应的存储区，然后再写入一个固定数据，其中所述控制参数可以是伺服系统电机控制参数，也可以是其它控制系统中的参数数据，存储器可以是伺服系统存储器，也可以是其它类型的存储器；

（2）从存储设备中读取已经存储的控制参数、相应的校验值、固定数据以及其他数据信息，该步骤可以在再次上电启动运行时读取，也可以在其他运行阶段读取；

（3）利用校验公式对读取的控制参数计算生成新的校验值，并将新生成的校验值与从存储器中读取的该控制参数对应的校验值进行比较，若两者一致，则转入步骤（4），若两者不一致，判断为已读取的控制参数已发生变化，不可用；

（4）校验值通过后，进行固定数值比较，将从存储器中读取的固定数据与当初写入的固定数据进行比较，若两者一致，则转入步骤（5），若两者不一致，判断为已读取的控制参数已发生变化，不可用；

（5）判定读取的控制参数可用；

需要注意的是，在判断为已读取的控制参数已发生变化，不可用时，输出相应的警告或者提示信息，提示操作人员参数存储发生故障或者是存储的参数数据发生了变化，这时操作人员可以通过其他方式保存的控制参数导入。

上述各步骤中的存储器并不局限于伺服系统的存储器，可以是任何系统的存储器，上述各步骤中的校验公式以及固定数据可以固定不变，也可以根据不同的系统、应用场合和运行环境做不同的设计和改变。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种判断存储设备中数据是否可用的方法，该方法包括以下步骤：

（1）首先对要写入存储设备的参数数据进行分组，每组参数数据按照校验公式计算出一个数值，然后将该组参数数据写入该组数据对应的存储区，然后再写入一个固定数据；

（2）从存储设备中读取已经存储的参数数据、该参数数据相应的校验值以及固定数据；

（3）利用校验公式对所述读取的参数数据计算生成新的校验值，并将新生成的校验值与所述读取的参数数据相应的校验值进行比较，若两者一致，则转入步骤（4），若两者不一致，判断为已读取的参数数据已发生变化，所述读取的参数数据不可用；

（4）将所述读取的固定数据与所述步骤（1）中写入的固定数据进行比较，若两者一致，则转入步骤（5），若两者不一致，判断为已读取的参数数据已发生变化，所述读取的参数数据不可用；

（5）判定所述读取的参数数据可用，

所述参数数据是伺服系统中的控制参数或者其它控制系统中的参数数据，

所述存储设备可以是伺服系统存储器或者其它类型系统中的存储器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述参数数据是经过调试确定后参数数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤（2）可以在再次上电启动运行时执行，也可以在其他运行阶段执行。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：当判断为已读取的参数数据已发生变化时，输出警告提示信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：在看到警告提示信息后，通过其他方式导入之前保存的参数数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述校验公式以及固定数据可以固定不变的，也可以根据不同类型的系统、应用场合或运行环境而变化的。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该方法的所有步骤都是实时进行的。