CN104590809B - 一种用于线盘焊接的传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于线盘焊接的传输装置，该传输装置包括传送线和用于分隔线盘之间的传送以便于后续对单个线盘操作的分离机构；所述传送线为向线盘传送方向与地面朝下倾斜设置的架体；所述分离机构横跨在传送线上。本发明传输装置的传送线为倾斜结构，可实现线盘通过自身重力的有效传送，使得线盘实现快速和平稳传送的同时，也无需通过传动力驱动结构进行传送，达到简化传输装置结构的特点；也可提高线盘传送的便利性和稳定性。本发明的分离机构的设置可分隔线盘之间的传送以便于后续对单个线盘操作，也可有效避免在机器人抓取线盘时后续滚动下来的线盘压坏机器人抓手的现象。
Description
技术领域
本发明涉及焊接加工机械技术领域，更具体地说，涉及一种用于线盘焊接的传输装置。
背景技术
线盘是用来缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具，根据所缠绕的丝绳材料和规格的不同，线盘的规格和材料也有所不同。其中，采用加强式厚板焊接成型的钢制线盘由于具有材料硬度大而能够承受比较粗的钢丝和质地比较坚硬的金属丝、强度高以及能够保持一定的平稳性使钢丝在出线的时候能够均匀和稳定的出线的优点，而被广泛应用在电线电缆及钢丝焊丝行业生产过程中的拉丝、镀铜、退火、束线、绞制、装铠、成缆等工序中。
在线盘的焊接生产过程中，一般先将线盘的圆筒轴与其两侧的法兰盘安装后再进行线盘的环缝焊接。由于安装后的线盘体积大、重量大、不易移动和可滚动等特点，一般通过驱动动力工作的传输装置不能满足线盘稳定的传送要求，也无法达到快速和平稳的传送效果。同时，线盘的传送过程除了对传送有要求外，在传输装置增加一些结构和功能，便于后续的线盘焊接操作，也是当今线盘焊接生产过程中急需解决的难题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、具有分隔功能以及可实现快速和平稳传送的用于线盘焊接的传输装置；该传输装置可提高线盘传送的便利性和稳定性，便于后续的线盘焊接生产，有利于线盘焊接生产中的使用和推广。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种用于线盘焊接的传输装置，其特征在于：包括传送线和用于分隔线盘之间的传送以便于后续对单个线盘操作的分离机构；所述传送线为倾斜设置的架体，倾斜方向为沿线盘传送方向逐渐向地面倾斜；所述分离机构横跨在传送线上。
在上述方案中，本发明传输装置的传送线为倾斜结构，可实现线盘通过自身重力的有效传送，使得线盘实现快速和平稳传送的同时，也无需通过传动力驱动结构进行传送，达到简化传输装置结构的特点；也可提高线盘传送的便利性和稳定性。同时，分离机构的设置可分隔线盘之间的传送以便于后续对单个线盘操作，也可有效避免在机器人抓取线盘时后续滚动下来的线盘压坏机器人抓手的现象。
更具体地说，所述传送线为倾斜设置的架体是指：架体底部沿线盘传送方向设置有高度由高到低的基脚，形成架体上的线盘传送面逐渐向地面倾斜的结构。本发明传送线倾斜结构的设计使得线盘靠自重即可实现自行滚动，而无需采用动力驱动，从而提高传输装置使用的便利性和高效性。
所述传送线的进口端相应架体底部设置的基脚高度最高，传送线的中部相应架体底部设置的基脚高度最低。该设计为优选方案，实际使用可根据架体与地面的高度来对不同高度的基脚进行分布安装。
所述架体的两侧设置有用于线盘滚送的轨道。在传送过程中，线盘两侧的法兰盘可通过自身重力沿轨道进行滚送，从而达到快速传送的效果。
两条所述轨道的外侧均设置有挡板。挡板的设计可提高线盘滚送的稳定性。
所述分离机构包括横跨在传送线上的基架、设置在基架上的驱动装置、用于检测线盘的传感器、与驱动装置连接的分隔件和控制装置；所述传感器和驱动装置均与控制装置信号连接，实现通过控制装置控制驱动装置驱动分隔件的升降。
所述基架为龙门形基架，基架固定在传送线两侧并横跨在传送线上。
为了更好地实现本发明，本发明还包括便于分隔件在基架上滑动的滑动装置；所述滑动装置包括设置在基架两侧的滑轨和设置在分隔件上的滑块；所述分隔件在驱动装置驱动下通过滑块在滑轨上滑动实现升降。滑动装置的设计可有效提高分隔件升降的稳定性，同时也可提高对后续滚落的线盘的阻挡力。
本发明还包括便于线盘进入传送线的上料板，所述上料板设置在传送线的进口端处。
本发明还包括用于防止线盘滚送出传送线的挡条，所述挡条设置在传送线的出口端处。
本发明的用于线盘焊接的传输装置实用性强和通用性强，该传输装置的工作原理是这样的：传送线为与地面朝下倾斜设计，线盘通过自身重力实现在传送线的快速、稳定滚送。分离机构对一排滚送的线盘进行分隔，便于后续对单个线盘的处理。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明传输装置的传送线为倾斜结构，可实现线盘通过自身重力的有效传送，使得线盘实现快速和平稳传送的同时，也无需通过传动力驱动结构进行传送，达到简化传输装置结构的特点；也可提高线盘传送的便利性和稳定性。
2、本发明的分离机构的设置可分隔线盘之间的传送以便于后续对单个线盘操作，也可有效避免在机器人抓取线盘时后续滚动下来的线盘压坏机器人抓手的现象。
附图说明
图1是本发明用于线盘焊接的传输装置的正面示意图；
图2是本发明用于线盘焊接的传输装置的结构示意图；
其中，1为线盘、2为分离机构、3为架体、4为基脚、5为轨道、6为挡板、7为基架、8为驱动装置、9为分隔件、10为滑轨、11为滑块、12为上料板、13为挡条。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例
如图1和图2所示，本发明用于线盘焊接的传输装置包括传送线和用于分隔线盘1之间的传送以便于后续对单个线盘1操作的分离机构2，其中，传送线为倾斜设置的架体3，倾斜方向为沿线盘1传送方向逐渐向地面倾斜；分离机构2横跨在传送线上。本发明传输装置的传送线为倾斜结构，可实现线盘1通过自身重力的有效传送，使得线盘1实现快速和平稳传送的同时，也无需通过传动力驱动结构进行传送，达到简化传输装置结构的特点；也可提高线盘1传送的便利性和稳定性。同时，分离机构2的设置可分隔线盘1之间的传送以便于后续对单个线盘1操作，也可有效避免在机器人抓取线盘1时后续滚动下来的线盘1压坏机器人抓手的现象。
具体地说，传送线为向线盘1传送方向倾斜设置的架体3是指：架体3底部沿线盘1传送方向设置有高度由高到低的基脚4，形成倾斜结构。其中，传送线的进口端相应架体3底部设置的基脚4高度最高，传送线的中部相应架体3底部设置的基脚4高度最低，传送线的出口端相应架体3的底部直接设置在地面上。
本发明架体3的两侧设置有用于线盘1滚送的轨道5。为了提高线盘1滚送的稳定性，两条轨道5的外侧均设置有挡板6。
本发明的分离机构2包括横跨在传送线上的基架7、设置在基架7上的驱动装置8、用于检测线盘1的传感器、与驱动装置8连接的分隔件9和控制装置；其中，传感器和驱动装置8均与控制装置信号连接，实现通过控制装置控制驱动装置8驱动分隔件9的升降。该基架7为龙门形基架，基架7固定在传送线两侧并横跨在传送线上。为了更好地实现本发明，本发明还包括便于分隔件9在基架7上滑动的滑动装置。该滑动装置包括设置在基架7两侧的滑轨10和设置在分隔件9上的滑块11，分隔件9在驱动装置8驱动下通过滑块11在滑轨10上滑动实现升降。滑动装置的设计可有效提高分隔件9升降的稳定性，同时也可提高对后续滚落的线盘1的阻挡力。
本发明还包括便于线盘1进入传送线的上料板12和用于防止线盘1滚送出传送线的挡条13，其中，上料板12设置在传送线的进口端处，挡条13设置在传送线的出口端处。
本发明的用于线盘焊接的传输装置实用性强和通用性强，该传输装置的工作原理是这样的：传送线为与地面朝下倾斜设计，线盘1通过自身重力实现在传送线的快速、稳定滚送。分离机构2对一排滚送的线盘1进行分隔，便于后续对单个线盘1的处理。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于线盘焊接的传输装置，其特征在于：包括传送线和用于分隔线盘之间的传送以便于后续对单个线盘操作的分离机构；所述传送线为倾斜设置的架体，倾斜方向为沿线盘传送方向逐渐向地面倾斜；所述分离机构横跨在传送线上；
所述传送线为倾斜设置的架体是指：架体底部沿线盘传送方向设置有高度由高到低的基脚，形成架体上的线盘传送面逐渐向地面倾斜的结构；
所述分离机构包括横跨在传送线上的基架、设置在基架上的驱动装置、用于检测线盘的传感器、与驱动装置连接的分隔件和控制装置；所述传感器和驱动装置均与控制装置信号连接，实现通过控制装置控制驱动装置驱动分隔件的升降，以实现避免在机器人抓取线盘时后续滚动下来的线盘压坏机器人抓手；
所述架体的两侧设置有用于线盘滚送的轨道；
所述传送线的进口端相应架体底部设置的基脚高度最高，传送线的中部相应架体底部设置的基脚高度最低；
所述基架为龙门形基架，基架固定在传送线两侧并横跨在传送线上；还包括便于分隔件在基架上滑动的滑动装置；所述滑动装置包括设置在基架两侧的滑轨和设置在分隔件上的滑块；所述分隔件在驱动装置驱动下通过滑块在滑轨上滑动实现升降；
还包括用于防止线盘滚送出传送线的挡条，所述挡条设置在传送线的出口端处。
2.根据权利要求1所述的用于线盘焊接的传输装置，其特征在于：两条所述轨道的外侧均设置有挡板。
3.根据权利要求1或2所述的用于线盘焊接的传输装置，其特征在于：还包括便于线盘进入传送线的上料板，所述上料板设置在传送线的进口端处。
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