CN104588891A - 一种激光打标、切割和焊接加工自动盘带送料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种激光打标、切割和焊接加工自动盘带送料系统，包括激光头、工作台、电气箱，激光头下方设有工作台，电气箱控制激光头，还包括自动送料装置、自调式盘料固定装置、自动送料控制系统，自调式盘料固定装置固定盘料，自动送料装置通过步进电机、一对送料滚轴将盘料定长送到工作台上，通过自动送料控制系统控制盘料的给料量，确保盘料覆盖激光头的工作面。本发明的优点是：1)本发明可为激光打标、激光切割和激光焊接加工盘带自动送料；2)本盘带自动送料系统，在激光打标、激光切割和激光焊接加工应用，可提高设备自动化水平，改善劳动条件，提高生产效率和节省资源，并降低产品成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动送料领域，尤其涉及一种激光打标、切割和焊接加工自动盘带送料系统。
背景技术
激光技术是现代高新技术，是未来制造技术的发展方向，是新兴产业的增长点。激光因具有单色性、相干性、方向性和高亮度四大特点，特别适用于材料加工。在钢铁、石化、汽车、航空、航天、海洋工程等领域具有广阔市场；在微电子、新能源、新材料、生物医疗、农业等领域也具有广阔应用前景。可见激光加工是激光应用最有发展前途的领域。而激光打标、切割和焊接加工是激光加工领域的重要产业。
目前，激光打标、切割和焊接等加工多采用单件或单板、或单条人工送料，这样送料费时、费料，时常造成定位不准，生产效率低，甚至岀现安全事故。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种激光打标、切割和焊接加工自动盘带送料系统，提高设备自动化水平，改善劳动条件，提高生产效率和节省资源，并降低产品成本。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种激光打标、切割和焊接加工自动盘带送料系统，包括激光头、工作台、电气箱，激光头下方设有工作台，电气箱控制激光头，还包括自动送料装置、自调式盘料固定装置、自动送料控制系统，自调式盘料固定装置固定盘料，自动送料装置通过步进电机、一对送料滚轴将盘料定长送到工作台上，通过自动送料控制系统控制盘料的给料量，确保盘料覆盖激光头的工作面。
所述的自动送料装置包括拉紧弹簧、料厚调节螺栓、上、下送料滚轴、万向联轴器、步进电机，步进电机通过电机托架固定，步进电机输出端通过万向联轴器与送料滚轴连接，传动支撑架固定下送料滚轴，上、下送料滚轴之间连接有拉紧弹簧，用来调节上、下送料滚轴之间的压力，料厚调节螺栓设置在上送料滚轴的支架上，料厚调节螺栓调节拉紧弹簧拉力。
所述的自调式盘料固定装置包括盘料支座、平衡弹簧、支撑轴，盘料支座上固定连接有支撑轴，盘料支座内设有滑道，平衡弹簧一端连接有盘料，另一端与支撑轴固定，在弹力作用下盘料在滑道内上下滑动，所述的平衡弹簧的弹力与盘料重量相对应。
所述的自动送料控制系统设置在电气箱内，包括嵌入式微电脑、LCD显示器、开关电源、脉冲分配器，嵌入式微电脑与LCD显示器、开关电源、脉冲分配器连接，开关电源输出5V电源给嵌入式微电脑供电，嵌入式微电脑控制步进电机的使能控制和正反转控制，脉冲分配器由分配三路脉冲到步进电机驱动器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明可为激光打标、激光切割和激光焊接加工盘带自动送料；
2)本盘带自动送料系统，在激光打标、激光切割和激光焊接加工应用，可提高设备自动化水平，改善劳动条件，提高生产效率和节省资源，并降低产品成本；
3)利用自调式盘料固定装置尤其是平衡弹簧，使盘料输出时的高度与工作台基本持平；
4)通过自动送料控制系统控制步进电机，进而控制盘料的给料量，方便激光加工，实现给料自动化。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的侧视图。
图3是自动送料装置结构示意图。
图4是自调式盘料固定装置结构示意图。
图5是激光振镜扫描系统原理图。
图6是自动送料嵌入式微电脑控制原理图。
图7是步进电机驱动器电路图。
图8是自动送料嵌入式微电脑电路图。
图9是本发明加工圆形工件优化前排料图。
图10是本发明加工圆形工件优化后排料图。
图中：1 电气箱 2 操作台 3 自动送料装置 4 摄像及照明部件 5 支架 6 显示器 7 激光头 8 工作台 9 自调式盘料固定装置 3-1 传动支撑架 3-2 拉紧弹簧3-3 料厚调节螺栓 3-4 送料滚轴 3-5 万向联轴器 3-6 步进电机 3-7 电机托架 7-1激光器 7-2 扩束镜 7-3 Y1方向振镜 7-4 X1方向振镜 7-5 f-θ透镜 7-6 工件 9-1盘料支座 9-2 平衡弹簧 9-3 支撑轴 9-4 盘料。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
见图1、图2，一种激光打标、切割和焊接加工自动盘带送料系统，包括激光头7、工作台8、电气箱，激光头7下方设有工作台8，电气箱控制激光头7，还包括自动送料装置3、自调式盘料9-4固定装置9、自动送料控制系统，自调式盘料9-4固定装置9固定盘料9-4，自动送料装置3通过步进电机3-6、一对送料滚轴3-4将盘料9-4定长送到工作台8上，通过自动送料控制系统控制盘料9-4的给料量，确保盘料9-4覆盖激光头7的工作面。
见图3，自动送料装置3包括拉紧弹簧3-2、料厚调节螺栓3-3、上、下送料滚轴3-4、万向联轴器3-5、步进电机3-6，步进电机3-6通过电机托架3-7固定，步进电机3-6输出端通过万向联轴器3-5与送料滚轴3-4连接，传动支撑架3-1固定下送料滚轴3-4，上、下送料滚轴3-4之间连接有拉紧弹簧3-2，用来调节上、下送料滚轴3-4之间的压力，料厚调节螺栓3-3设置在上送料滚轴3-4的支架上，料厚调节螺栓3-3调节拉紧弹簧3-2拉力。
见图4，自调式盘料9-4固定装置9包括盘料9-4支座9-1、平衡弹簧9-2、支撑轴9-3，盘料9-4支座9-1上固定连接有支撑轴9-3，支撑轴9-3内设有滑道，平衡弹簧9-2一端连接有盘料9-4，另一端与支撑轴9-3固定，在弹力作用下盘料9-4在滑道内上下滑动，所述的平衡弹簧9-2的弹力与盘料9-4重量相对应，通过计算盘料9-4的重量，设计平衡弹簧9-2，使盘料9-4在输出时高度与工作台8基本持平。
自动送料控制系统设置在电气箱内，见图6、图8，包括嵌入式微电脑、LCD显示器6、开关电源、脉冲分配器，嵌入式微电脑与LCD显示器6、开关电源、脉冲分配器连接，开关电源输出5V电源给嵌入式微电脑供电，嵌入式微电脑控制步进电机3-6的使能控制和正反转控制，脉冲分配器由分配三路脉冲到步进电机3-6驱动器。嵌入式微电脑连接有RS485接口、USB接口。
见图5，激光头7主要由激光器7-1、扩束镜7-2、Y1方向振镜7-3、X1方向振镜7-4、f-θ透镜7-5组成，激光器7-1发射激光，通过扩束镜7-2处理，由Y1方向振镜7-3和X1方向振镜7-4转换角度，最终通过f-θ透镜7-5到工件7-6上以加工工件7-6，激光的工作范围由激光头7决定，因此可对盘料9-4的给料量进行编程设计，对步进电机3-6进行控制，进而实现对给料量的控制。
步进电机3-6驱动器工作原理，见图7：
INA、INB、和INC来自“自动送料嵌入式微电脑控制器”的脉冲分配器。三相步进电机3-6A、B、C，可按单三拍：A-B-C-A…，双三拍：AB-BC-CA-AB…和六拍：A-AB-B-BC-C-CA-A…方式运行。其运行方式可由“自动送料嵌入式微电脑”通过预先编制的程序来实现。
步进电机3-6驱动器由三个相同驱动电路组成，以INA驱动电路为例：
T1为核心的前置驱动，INA脉冲信号经R1和R2分压，驱动T1三极管，T1集电极接有负载电阻R3、光耦GEA(隔离保护)中的发光二极管D1，D1的正极接+5V直流电源。光耦GEA中的光电三极管T2的集电极接有负载电阻R4、射极接有R5，T2射极又分复合管T3丶T4并接。T3丶T4集电极并接有三路功能电路：指示发光二极管D2和限流电阻R6、续流二极管D3和步进电机3-6A相绕阻LA，且串有限流电阻R7，这三路功能电路上端都接在+24V直流电源上。
其它INB和INC驱动电路同INA。
激光打标、切割和焊接加工设备自带激光加工视觉定位系统，激光加工设备主要由电气箱1、操作台2、摄像及照明部件4、支架5、显示器6、工作台8构成，摄像及照明部件4设置在激光头7上方，由支架5支撑，电气箱1设置在激光加工设备的底部，操作台2设置在侧部，激光头7在轨道上实现三维运动。利用摄像及照明部件，并由微电脑控制实现视觉定位功能。
使用时，盘料9-4固定在自调式盘料9-4固定装置9，盘料9-4穿过自动送料装置3的上、下送料滚轴3-4，置于工作台8上，与激光头7相对应，以加工圆形工件7-6为例，原来加工布料采用图9方式，该方式与改进后的布料方式相比略废料，因此均采用图10方式布料，设计加工路径；当完成激光头7的加工范围后，启动步进电机3-6给料，使未加工的盘料9-4到达激光头7的工作范围内，由激光头7加工，然后步进电机3-6继续给料，如此反复直至加工完毕。
本发明的优点：
1)本发明可为激光打标、激光切割和激光焊接加工盘带自动送料，通过摄像及照明部件及微电脑实现视觉定位功能；
2)本盘带自动送料系统，在激光打标、激光切割和激光焊接加工应用，可提高设备自动化水平，改善劳动条件，提高生产效率和节省资源，并降低产品成本；
3)利用自调式盘料固定装置尤其是平衡弹簧，使盘料输出时的高度与工作台基本持平；
4)通过自动送料控制系统控制步进电机，进而控制盘料的给料量，方便激光加工，实现给料自动化。
Claims (4)
1.一种激光打标、切割和焊接加工自动盘带送料系统，其特征在于，包括激光头、工作台、电气箱，激光头下方设有工作台，电气箱控制激光头，还包括自动送料装置、自调式盘料固定装置、自动送料控制系统，自调式盘料固定装置固定盘料，自动送料装置通过步进电机、一对送料滚轴将盘料定长送到工作台上，通过自动送料控制系统控制盘料的给料量，确保盘料覆盖激光头的工作面。
2.根据权利要求1所述的一种激光打标、切割和焊接加工自动盘带送料系统，其特征在于，所述的自动送料装置包括拉紧弹簧、料厚调节螺栓、上、下送料滚轴、万向联轴器、步进电机，步进电机通过电机托架固定，步进电机输出端通过万向联轴器与送料滚轴连接，传动支撑架固定下送料滚轴，上、下送料滚轴之间连接有拉紧弹簧，用来调节上、下送料滚轴之间的压力，料厚调节螺栓设置在上送料滚轴的支架上，料厚调节螺栓调节拉紧弹簧拉力。
3.根据权利要求1所述的一种激光打标、切割和焊接加工自动盘带送料系统，其特征在于，所述的自调式盘料固定装置包括盘料支座、平衡弹簧、支撑轴，盘料支座上固定连接有支撑轴，支撑轴内设有滑道，平衡弹簧一端连接有盘料，另一端与支撑轴固定，在弹力作用下盘料在滑道内上下滑动，所述的平衡弹簧的弹力与盘料重量相对应。
4.根据权利要求1所述的一种激光打标、切割和焊接加工自动盘带送料系统，其特征在于，所述的自动送料控制系统设置在电气箱内，包括嵌入式微电脑、LCD显示器、开关电源、脉冲分配器，嵌入式微电脑与LCD显示器、开关电源、脉冲分配器连接，开关电源输出5V电源给嵌入式微电脑供电，嵌入式微电脑控制步进电机的使能控制和正反转控制，脉冲分配器由分配三路脉冲到步进电机驱动器。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 290, Silong Building, 26 Wuyi Road, Tiedong District, Anshan City, Liaoning Province Patentee after: ANSHAN HAGONG ZHENGYA LASER TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: Room 290, Silong Building, 26 Wuyi Road, Tiedong District, Anshan City, Liaoning Province Patentee before: ANSHAN ZHENGYA LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190507 Address after: 518100 Second and Third Floors of No. 8 Factory Building of Xinmulao Village Industrial Park, Pinghu Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Asia laser equipment Co.,Ltd. Address before: Room 290, Silong Building, 26 Wuyi Road, Tiedong District, Anshan City, Liaoning Province Patentee before: ANSHAN HAGONG ZHENGYA LASER TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220112 Address after: 518100 1204, building 6, poly Shangcheng phase I, No. 202, yicui Road, Jixiang community, Longcheng street, Longgang District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: Guangdong Zhengya Jucheng Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 518100 Second and Third Floors of No. 8 Factory Building of Xinmulao Village Industrial Park, Pinghu Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Asia laser equipment Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160504 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |