CN104578982A - 磁能动力机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁能动力机，它包括机架、转子轴、定子总成、转子磁铁、定子磁铁换极机构和停机机构；所述定子总成包括均布的定子磁铁、定子磁铁转子轴、定子磁铁上固定盘和定子磁铁下固定盘；所述定子磁铁固定在定子磁铁转轴上，所述定子磁铁为圆环形或圆柱形，并且为径向充磁磁铁；所述转子磁铁固定在转子轴上，所述转子磁铁为圆环形或圆柱形，并且为径向充磁磁铁；所述定子磁铁换极机构为外换极机构或内换极机构，所述第一定子磁铁锁定释放机构包括第一、第二锁定释放轴承、轴承固定盘、L形锁定滑块和弹簧。发明的优点是能够充分利用磁能，并且效率高。

Description

磁能动力机

技术领域

本发明涉及一种磁能动力机，属于动力机械装置。

背景技术

中国专利公开了一种《磁能动力装置》（申请号：03114227.3），它包括定子和转子，在所述定子的内侧或外侧设置有定子永磁体，在所述转子上与定子永磁体相对应的一侧有转子永磁体，所述定子永磁体和转子永磁体的极性设置使得转子运动进程中二者之间同性排斥，异性相吸的力的方向在圆周方向上保持不变。

为了躲过定子对转子的吸死点，使运动连续进行，上述专利申请还采用了转子永磁体设置于轴向伸缩运动机构上的结构，运转时该伸缩机构作轴向往复运动，上述专利申请的缺点是结构复杂、可靠性差、自身消耗大、动力小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够充分利用磁能，并且效率高的磁能动力机。

技术方案一：

本发明的技术方案一包括机架、转子轴、定子总成、转子磁铁、定子磁铁换极机构和停机机构；

所述机架包括上盖板、底座和连接螺栓；所述上盖板和底座通过连接螺栓相连接，在上盖板和底座之间的连接螺栓上分别套有第一套管；

所述定子总成包括均布的定子磁铁、定子磁铁转轴、定子磁铁上固定盘和定子磁铁下固定盘；所述定子磁铁下固定盘坐在所述底座上，并且由所述连接螺栓及第一套管固定，在所述定子磁铁下固定盘的底面上设有弹簧槽和与其相连通的滑块槽，在定子磁铁下固定盘的顶面设有与滑块槽相连通的方孔；所述定子磁铁上固定盘通过固定螺栓和第二套管固定在所述定子磁铁下固定盘上；所述定子磁铁转轴通过轴承安装在定子磁铁上固定盘和定子磁铁下固定盘上，在所述定子磁铁转轴的下端设有一对对称的键槽，所述一对对称的键槽分别与定子磁铁的N极和S极相对应，所述定子磁铁固定在定子磁铁转轴上，所述定子磁铁为圆环形或圆柱形，并且为径向充磁磁铁；所述滑块槽的个数与定子磁铁的个数相等；所述定子磁铁的个数为≥3的奇数或者为≥6的偶数；

所述转子轴通过轴承安装在上盖板和底座上，所述转子磁铁固定在转子轴上，所述转子磁铁为圆环形或圆柱形，并且为径向充磁磁铁；所述转子磁铁的N极和S极与所述定子磁铁的N极和S极处在同一水平面内；

所述停机机构包括停机转盘、板式挂钩，扭簧和扭簧挡柱；所述停机转盘为圆环形，在所述挺机转盘上均布有三个弧形槽孔，在停机转盘的一侧边设有有把手，停机转盘通过所述3个弧形槽孔及螺钉安装在定子磁铁下固定盘之上；所述板式挂钩的数量与定子磁铁的数量相等， 板式挂钩通过销轴安装在停机转盘上；所述扭簧固定在所述销轴上，扭簧的一端靠在板式挂钩的一侧，板式挂钩的另一侧靠在所述扭簧挡柱的一侧，扭簧的另一端固定在扭簧挡柱上；

所述定子磁铁换极机构为外换极机构或内换极机构，当采用外换极机构时所述转子磁铁采用第一转子磁铁，当采用内换极机构时所述转子磁铁采用第二转子磁铁。

所述外换极机构包括第一、第二换极磁铁、支架和第一定子磁铁锁定释放机构；所述支架为“ㄇ”形，支架固定在转子磁铁上固定盘上方的转子轴上，在支架的两个垂臂上设有换极磁铁安装孔，所述第一、第二换极磁铁分别安装在所述换极磁铁安装孔中，所述第一、第二换极磁铁位于定子磁铁的外侧，所述第一换极磁铁的N极在外侧，第二换极磁铁的N极在内侧；所述第一、第二换极磁铁的N极和S极与定子磁铁的N极和S极位于同一水平面内，并且第一换极磁铁的S极与第一转子磁铁的S极相对应，第二换极磁铁的N极与第一转子磁铁的N极相对应；

所述第一定子磁铁锁定释放机构包括第一、第二锁定释放轴承、轴承固定盘、L形锁定滑块和弹簧；所述轴承固定盘固定在第一转子磁铁下方的转子轴上，所述第一、第二锁定释放轴承通过销轴对称地安装在轴承固定盘两侧壁上的槽孔中，第一、第二锁定释放轴承的圆心的水平连线为第一水平连线L₁，所述第一转子磁铁的N极和S极的中心的水平连线为第二水平连线L₂，所述第一水平连线L₁与第二水平连线L₂的投影线L₂′的夹角α为18°；

所述L形锁定滑块的水平部分位于定子磁铁下固定盘上的所述滑块槽中，其竖直部分穿过位于定子磁铁下固定盘上的方孔，所述L形锁定滑块的水平P分的前端面设有三个弧面，从其先与锁定释放轴承接触的接触面开始依次为凹形大弧面、凸形小弧面和凹形小弧面；在所述L形锁定滑块的竖直部分的前侧面上设有锁定键，所述锁定键与位于定子磁铁转轴下端的键槽相适配，在所述L形锁定滑块的水平部分的后端面上设有弹簧盲孔；所述弹簧位于定子磁铁下固定盘上的所述弹簧槽中，弹簧的前端位于L形锁定滑块的水平部分的后端面上的弹簧盲孔中；所述L形锁定滑块的数量与定子磁铁的数量相等。

在所述第一转子磁铁的N极和S极处分别设有第一、第二弧形凹槽。

所述第二换极磁铁的内侧面的前端部设有柱形弧面，所述第二换极磁铁的内侧面的后端部切掉一角，形成一个斜面；所述第一换极磁铁与第二换极磁铁对称。

所述定子磁铁的个数为9个，他们分别为第一至第九定子磁铁。

技术方案二：

本发明的技术方案二与所述技术方案一不同的是采用内换极机构代替外换极机构，其他结构完全相同。

所述内换极机构包括第三、第四换极磁铁和第二定子磁铁锁定释放机构；在所述第二转子磁铁的N极和S极端分别设有安装第三、第四换极磁铁的镶嵌槽，所述第三、第四换极磁铁分别镶嵌在所述镶嵌槽中，并且第三换极磁铁的S极与第二转子磁铁的S极相接触，第四换极磁铁的N极与第二转子磁铁的N极相接触；

所述第二定子磁铁锁定释放机构与第一定子磁铁锁定释放机构的结构完全相同。

本发明的有益效果如下：

（1） 本发明的均布的定子磁铁在正常运转过程中，只有一个定子磁铁处于换极状态而消耗动力，其余定子磁铁均处于给力做功状态，因此动力消耗小。

（2） 本发明的转子磁铁与各定子磁铁之间的间隙较小，因此充分利用了磁能，大大提高了效率。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1的轴测图；

图3为图2去掉上盖板后的轴测图；

图4为图2去掉底座后的仰视图；

图5为图4中的定子磁铁下固定盘的俯视图；

图6为实施例1的转子轴、第一、二换极磁铁、第一转子磁铁和第一、第二锁定释放轴承的装配关系示意图；

图7为第二换极磁铁的结构示意图；

图8为实施例1的定子磁铁和定子磁铁转轴的结构示意图；

图9为图8的俯视图（放大图）；

图10为实施例1的L形锁定滑块的轴测图；

图11为图10的另一个方向的轴测图；

图12为实施例1的停机转盘、板式挂钩的装配关系示意图；

图13为本实施例2的结构示意图；

图14为图13的轴测图（去掉上盖板后）；

图15为实施例2的转子轴、第二转子磁铁、第三、第四换机磁铁和第一、第二锁定释放轴承的装配关系示意图。

图16—图23为实施例1的工作过程示意图；

图24为实施例2的内换极工作过程示意图。

在图1—图24中，1转子轴、2上盖板、3支架、4定子磁铁上固定盘、5-1第一转子磁铁、5-1-1第一弧形凹槽、5-1-2第二弧形凹槽、5-2第二转子磁铁、6定子磁铁、6-1—6-9第一至第九定子磁铁、7定子磁铁转轴、8-1—8-4第一至第四换极磁铁、8-2-1柱形弧面、8-2-2斜面、9第一套管、10 L形锁定滑块、10-1锁定键、10-2弹簧盲孔、10-3凹形大弧面、10-4凸弧小面、10-5凹形小弧面、11锁轴、12板式挂钩、13把手、14停机转盘、14-1弧形槽孔、15定子磁铁下固定盘、15-1滑块槽、15-2弹簧槽、15-3方孔、16底座、17弹簧、18连接螺栓、19键槽、20-1第一锁定释放轴承、20-2第二锁定释放轴承、21轴承固定盘、22扭簧、23扭簧挡柱、24固定螺栓、25第二套管、26螺钉。

具体实施方式

实施例1（定子磁铁换极机构采用外换极机构的实施例）：

由图1—图12所示的实施例1可知，它包括机架、转子轴1、定子总成、转子磁铁、定子磁铁换极机构和停机机构；

所述机架包括上盖板2、底座16和连接螺栓18；所述上盖板2和底座16通过连接螺栓18相连接，在上盖板2和底座16之间的连接螺栓18上分别套有第一套管9；

在本实施例中，所述定子总成包括9个定子磁铁6（所述定子磁铁6的个数也可以为≥3的奇数或者定子磁铁6的个数为≥6的偶数，具体定子磁铁6的个数根据转子磁铁5-1的直径的大小而确定），定子磁铁转轴7、定子磁铁上固定盘4和定子磁铁下固定盘15；所述定子磁铁下固定盘15坐在所述底座16上，并且由所述连接螺栓18及第一套管9固定，在所述定子磁铁下固定盘15的底面上设有弹簧槽15-2和与其相连通的滑块槽15-1，在定子磁铁下固定盘15的顶面设有与滑块槽15-1相连通的方孔15-3；所述定子磁铁上固定盘4通过固定螺栓24和第二套管25固定在所述定子磁铁下固定盘15上；所述定子磁铁转轴7通过轴承安装在定子磁铁上固定盘4和定子磁铁下固定盘15上，在所述定子磁铁转轴7的下端设有一对对称的键槽19，所述一对对称的键槽19分别与定子磁铁6的N极和S极相对应，所述定子磁铁6固定在定子磁铁转轴上，所述定子磁铁6为圆环形或圆柱形，并且为径向充磁磁铁；所述滑块槽15-1的个数与定子磁铁的个数相等；

所述转子轴1通过轴承安装在上盖板2和底座16上，所述转子磁铁固定在转子轴1上，所述转子磁铁为圆环形或圆柱形，并且为径向充磁磁铁；所述转子磁铁的N极和S极与所述定子磁铁6的N极和S极处在同一水平面内；

所述停机机构包括停机转盘14、板式挂钩12，扭簧22和扭簧挡柱23；所述停机转盘14为圆环形，在所述挺机转盘14上均布有三个弧形槽孔14-1，在停机转盘14的一侧边设有有把手13，停机转盘14通过所述3个弧形槽孔14-1及螺钉26安装在定子磁铁下固定盘15之上；所述板式挂钩12的数量与定子磁铁6的数量相等， 板式挂钩12通过销轴11安装在停机转盘14上；所述扭簧22固定在所述销轴11上，扭簧22的一端靠在板式挂钩12的一侧，板式挂钩12的另一侧靠在所述扭簧挡柱23的一侧，扭簧22的另一端固定在扭簧挡柱23上；

所述定子磁铁换极机构为外换极机构或内换极机构，当采用外换极机构时所述转子磁铁采用第一转子磁铁5-1，当采用内换极机构时所述转子磁铁采用第二转子磁铁5-2。

所述外换极机构包括第一换极磁铁8-1、第二换极磁铁8-2、支架3和第一定子磁铁锁定释放机构；所述支架3为“ㄇ”形，支架3固定在转子磁铁上固定盘4上方的转子轴1上，在支架3的两个垂臂上设有换极磁铁安装孔，所述第一换极磁铁8-1、第二换极磁铁8-2分别安装在所述换极磁铁安装孔中，所述第一换极磁铁8-1、第二换极磁铁8-2位于定子磁铁6的外侧，所述第一换极磁铁8-1的N极在外侧，第二换极磁铁8-2的N极在内侧；所述第一换极磁铁8-1、第二换极磁铁8-2的N极和S极与定子磁铁6的N极和S极位于同一水平面内，并且第一换极磁铁8-1的S极与第一转子磁铁5-1的S极相对应，第二换极磁铁8-2的N极与第一转子磁铁5-1的N极相对应；

所述第一定子磁铁锁定释放机构包括第一锁定释放轴承20-1、第二锁定释放轴承20-2、轴承固定盘21、L形锁定滑块10和弹簧17；所述轴承固定盘21固定在第一转子磁铁5-1下方的转子轴1上，所述第一锁定释放轴承20-1、第二锁定释放轴承20-2通过销轴对称地安装在轴承固定盘21两侧壁上的槽孔中，第一锁定释放轴承20-1、第二锁定释放轴承20-2的圆心的水平连线为第一水平连线L₁，所述第一转子磁铁5-1的N极和S极的中心的水平连线为第二水平连线L₂，所述第一水平连线L₁与第二水平连线L₂的投影线L₂′的夹角α为18°；

所述L形锁定滑块10的水平部分位于定子磁铁下固定盘15上的所述滑块槽15-1中，其竖直部分穿过位于定子磁铁下固定盘15上的方孔15-3，所述L形锁定滑块10的水平部分的前端面设有三个弧面，从其先与锁定释放轴承接触的接触面开始依次为凹形大弧面10-3、凸形小弧面10-4和凹形小弧面10-5；在所述L形锁定滑块10的竖直部分的前侧面上设有锁定键10-1，所述锁定键10-1与位于定子磁铁转轴7下端的键槽19相适配，在所述L形锁定滑块10的水平部分的后端面上设有弹簧盲孔10-2；所述弹簧17位于定子磁铁下固定盘15上的所述弹簧槽15-1中，弹簧17的前端位于L形锁定滑块10的水平部分的后端面上的弹簧盲孔10-2中；所述L形锁定滑块10的数量与定子磁铁6的数量相等。

在所述第一转子磁铁5-1的N极和S极处分别设有第一弧形凹槽5-1-1、第二弧形凹槽5-1-2。所述第一转子磁铁5-1的第一弧形凹槽5-1-1、第二弧形凹槽5-1-2的作用是：每当第一转子磁铁5-1转到某一个定子磁铁6时，这时转子磁铁5-1的N极和S极因为具有第一弧形凹槽5-1-1和第二弧形凹槽5-1-2，所以第一转子磁铁5-1就会远离定子磁铁6，从而减小转子磁铁5-1对定子磁铁6的磁作用力，便于换极磁铁对定子磁铁进行换极。

在所述第二换极磁铁8-2的内侧面的前端部设有柱形弧面8-2-1，所述第二换极磁铁8-2的内侧面的后端部切掉一角，形成一个斜面8-2-2；所述第一换极磁铁8-1与第二换极磁铁8-2对称，所述第二换机磁铁8-2上的柱形换极弧面8-2-1的作用是为了让磁力更加地汇聚到换极磁铁端面的中心位置，斜面8-2-2的作用是为了在顺时针转动时，第一定子磁铁5-1能够能够很快的离开换极磁铁的作用力。

在本实施例中，9个定子磁铁6分别为第一定子磁铁6-1至第九定子磁铁6-9。

实施例1的工作过程：

一． 停机状态

假定停机时第二换极磁铁8-2停在第五定子磁铁6-5处（见图16）。

在图16中，停机转盘14已经向逆时针方向转至受到螺钉26阻挡为止（如图12所示），这时各板式挂钩12分别钩住其相对应的L形锁定滑块10（见图3和图16，在图16中只滑出了一个板式挂钩12），使各L形锁定滑块10离开其相对应的定子磁铁转轴（见图16），各定子磁铁处于释放状态，即各定子磁铁的N极和S极在第一转子磁铁5-1和第一、第二换极磁铁的磁场的双重作用下处于图16所示的位置，此时只有第五定子磁铁轴上的键槽19还对着其相对应的L形锁定滑块10上的锁定键10-1。

二 、启动前的准备工作（见图17）

首先顺时针拨动停机转盘14上的把手13直到受到螺钉26阻挡为止，各板式挂钩12脱离其相对应的L形锁定滑块10，此时只有第五定子磁铁6-5所对应的L形锁定滑块10上的锁定键10-1进入第五定子磁铁轴上的键槽19中，第五定子磁铁6-5被锁定，其它各L形锁定滑块10在其相应的弹簧17的作用下顶在其相应的定子磁铁轴上（见图17）。

三、 加外力开始启动过程；

1.采用风力或水力等动力源带动转子轴1顺时针方向运转，开始启动过程，启动过程的目的是为了将还没有被锁定的定子磁铁6-1至第四定子磁铁6-4、第六定子磁铁6-6至第九定子磁铁6-9先后进入锁定状态，以便使各被锁定的定子磁铁与第一转子磁铁5-1相互作用而产生助推力。

从图17所述的状态开始，第一换极磁铁8-1和第二换机磁铁8-2以及第一转子磁铁5-1在转子轴1的带动下同时顺时针转动，当第一换极磁铁8-1首先转到第一定子磁铁6-1时，第一定子磁铁6-1的N极被吸到第一换极磁铁8-1的S极，此时第一定子磁铁轴上的键槽19正对准其相对应的L形锁定滑块10上的锁定键10-1，该L形锁定滑块10在其相对应的弹簧17的作用下将第一定子磁铁6-1锁定（见图18）。

在图18所处的状态下，由于第二换极磁铁8-2顺时针离开第五定子磁铁6-5，被锁定的第五定子磁铁6-5的N极与第一转子磁铁5-1的N极相斥产生助推力，而刚刚被锁定的第一定子磁铁6-1还没开始作功。

之后，随着第一换极磁铁8-1和第二换极磁铁8-2的顺时针转动，还没有被锁定的各定子磁铁被先后锁定的顺序依次为：第六定子磁铁6-6（见图19）、第二定子磁铁6-2和第七定子磁铁6-7（见图20）、第三定子磁铁6-3、第八定子磁铁6-8、第四定子磁铁6-4、第九定子磁铁6-9（见图21）。上述各定子磁铁的锁定过程与第一定子磁铁6-1的锁定过程相同。

当所有的定子磁铁均被锁定后（见图21）即完成启动过程。

四.正常运转过程：

在外动力的作用下，从图21所处的状态开始正常运转（见图22），在正常运转过程中，实际上是外换极机构转至各定子磁铁时对该定子磁铁进行换极后再次锁定，以使其对第一转子磁铁5-1产生助推力。

下面以第五定子磁铁6-5的换极过程为例来说明如何换极（见图22和图23）：

当转子轴1在外动力的作用下，从图21开始顺时针运转时，第一换极磁铁8-1和第二换极磁铁8-2、第一转子磁铁5-1、第一锁定释放轴承20-1和第二锁定释放轴承20-2同步顺时针运转，由于第一锁定释放轴承20-1较第一转子磁铁5-1的S极超前18°（见图6），在图21中，第一锁定释放轴承20-1首先与第五定子磁铁6-5相对应的L形锁定滑块10的水平部分的前端面上的凹形大弧面10-3接触，并向凸形小弧面10-4运动，这时该L形锁定滑块10被第一锁定释放轴承20-1向外推动，当第一锁定释放轴承20-1运转至图22位置时（即转至该L形锁定滑块10的水平部分的前端面上的凸形小弧面10-4时），该L形锁定滑块10上的锁定键10-1从第五定子磁铁轴上的键槽19中退出，此时第五定子磁铁6-5的N极受第一换极磁铁8-1的S极的作用转向第一换极磁铁8-1的S极（见图23），此时，第五定子磁铁6-5所对应的L形锁定滑块10上的锁定键10-1在其相应的弹簧17的作用下进入第五定子磁铁轴上的键槽19中，至此第五定子磁铁6-5换极成功。

当转子轴从图23位置继续顺时针转动时，其他各定子磁铁的换极过程与第五定子磁铁6-5的换极过程相同。

五.停机：

当需要停机时，首先断开转子轴1的动力源，然后逆时针拨动把手13，直至受到螺钉26的阻挡为止（见图12），这时各板式挂钩12被其相对应的L形锁定滑块10竖直部分侧面挡住，此时扭簧22也逆时针转动，当L形锁定滑块10被靠近的锁定释放轴承向外顶出时，板式挂钩12在扭簧22的作用下顺时针转动并勾住该L形锁定滑块10，当各定子磁铁均处于释放状态时，不再对转子产生助推力，经过惯性转动后停止。

实施例2（定子磁铁换极机构采用内换极机构的实施例）：

实施例2与实施例1不同的是其采用内换极机构（见图13—图15）。

所述内换极机构包括第三换极磁铁8-3、第四换极磁铁8-4和第二定子磁铁锁定释放机构；在所述第二转子磁铁5-2的N极和S极端分别设有安装第三换极磁铁8-3、第四换极磁铁8-4的镶嵌槽，所述第三换极磁铁8-3、第四换极磁铁8-4分别镶嵌在所述镶嵌槽中，并且第三换极磁铁8-3的S极与第二转子磁铁5-2的S极相接触，第四换极磁铁8-4的N极与第二转子磁铁5-2的N极相接触；

所述第二定子磁铁锁定释放机构与第一定子磁铁锁定释放机构的结构完全相同（见图13—图15）。

在实施例2中，为了减小整机的体积，也可以将第一至第九定子磁铁的定子磁铁转轴的上端直接安装在上盖板上。

实施例2的工作过程除了定子磁铁的换极过程与实施例1不同外，其它完全相同。

下面以图24为例说明内换极的工作过程：

当第三换极磁铁8-3转到被释放的第五定子磁铁6-5时，第三换极磁铁8-3隔离了第二转子磁铁5-2的S极对第五定子磁铁6-5的磁作用力，此时，只有第三换极磁铁8-3的N极对第五定子磁铁6-5的S极产生吸力，第五定子磁铁6-5产生转动后被锁定。

Claims (6)

1.一种磁能动力机，其特征在于其包括机架、转子轴（1）、定子总成、转子磁铁、定子磁铁换极机构和停机机构；

所述机架包括上盖板（2）、底座（16）和连接螺栓（18）；所述上盖板（2）和底座（16）通过连接螺栓（18）相连接，在上盖板（2）和底座（16）之间的连接螺栓（18）上分别套有第一套管（9）；

所述定子总成包括均布的定子磁铁（6）、定子磁铁转轴（7）、定子磁铁上固定盘（4）和定子磁铁下固定盘（15）；所述定子磁铁下固定盘（15）坐在所述底座（16）上，并且由所述连接螺栓（18）及第一套管（9）固定，在所述定子磁铁下固定盘（15）的底面上设有弹簧槽（15-2）和与其相连通的滑块槽（15-1），在定子磁铁下固定盘（15）的顶面设有与滑块槽（15-1）相连通的方孔（15-3）；所述定子磁铁上固定盘（4）通过固定螺栓（24）和第二套管（25）固定在所述定子磁铁下固定盘（15）上；所述定子磁铁转轴（7）通过轴承安装在定子磁铁上固定盘（4）和定子磁铁下固定盘（15）上，在所述定子磁铁转轴（7）的下端设有一对对称的键槽（19），所述一对对称的键槽（19）分别与定子磁铁（6）的N极和S极相对应，所述定子磁铁（6）固定在定子磁铁转轴上，所述定子磁铁（6）为圆环形或圆柱形，并且为径向充磁磁铁；所述滑块槽（15-1）的个数与定子磁铁的个数相等；所述定子磁铁（6）的个数为≥3的奇数或者为≥6的偶数；

所述转子轴（1）通过轴承安装在上盖板（2）和底座（16）上，所述转子磁铁固定在转子轴（1）上，所述转子磁铁为圆环形或圆柱形，并且为径向充磁磁铁；所述转子磁铁的N极和S极与所述定子磁铁（6）的N极和S极处在同一水平面内；

所述停机机构包括停机转盘（14）、板式挂钩(12)，扭簧（22）和扭簧挡柱（23）；所述停机转盘（14）为圆环形，在所述挺机转盘（14）上均布有三个弧形槽孔（14-1），在停机转盘（14）的一侧边设有有把手（13），停机转盘（14）通过所述3个弧形槽孔（14-1）及螺钉（26）安装在定子磁铁下固定盘（15）之上；所述板式挂钩（12）的数量与定子磁铁（6）的数量相等， 板式挂钩（12）通过销轴（11）安装在停机转盘（14）上；所述扭簧（22）固定在所述销轴（11）上，扭簧（22）的一端靠在板式挂钩（12）的一侧，板式挂钩（12）的另一侧靠在所述扭簧挡柱（23）的一侧，扭簧（22）的另一端固定在扭簧挡柱（23）上；

所述定子磁铁换极机构为外换极机构或内换极机构，当采用外换极机构时所述转子磁铁采用第一转子磁铁（5-1），当采用内换极机构时所述转子磁铁采用第二转子磁铁（5-2）。

2.根据权利要求1所述的磁能动力机，其特征在于所述外换极机构包括第一、第二换极磁铁（8-1、8-2）、支架（3）和第一定子磁铁锁定释放机构；所述支架（3）为“ㄇ”形，支架（3）固定在转子磁铁上固定盘（4）上方的转子轴（1）上，在支架（3）的两个垂臂上设有换极磁铁安装孔，所述第一、第二换极磁铁（8-1、8-2）分别安装在所述换极磁铁安装孔中，所述第一、第二换极磁铁（8-1、8-2）位于定子磁铁（6）的外侧，所述第一换极磁铁（8-1）的N极在外侧，第二换极磁铁（8-2）的N极在内侧；所述第一、第二换极磁铁（8-1、8-2）的N极和S极与定子磁铁（6）的N极和S极位于同一水平面内，并且第一换极磁铁（8-1）的S极与第一转子磁铁（5-1）的S极相对应，第二换极磁铁（8-2）的N极与第一转子磁铁（5-1）的N极相对应；

所述第一定子磁铁锁定释放机构包括第一、第二锁定释放轴承（20-1、20-2）、轴承固定盘（21）、L形锁定滑块（10）和弹簧（17）；所述轴承固定盘（21）固定在第一转子磁铁（5-1）下方的转子轴（1）上，所述第一、第二锁定释放轴承（20-1、20-2）通过销轴对称地安装在轴承固定盘（21）两侧壁上的槽孔中，第一、第二锁定释放轴承（20-1、20-2）的圆心的水平连线为第一水平连线L₁，所述第一转子磁铁（5-1）的N极和S极的中心的水平连线为第二水平连线L₂，所述第一水平连线L₁与第二水平连线L₂的投影线L₂′的夹角α为18°；

所述L形锁定滑块（10）的水平部分位于定子磁铁下固定盘（15）上的所述滑块槽（15-1）中，其竖直部分穿过位于定子磁铁下固定盘（15）上的方孔（15-3），所述L形锁定滑块（10）的水平部分的前端面设有三个弧面，从其先与锁定释放轴承接触的接触面开始依次为凹形大弧面（10-3）、凸形小弧面（10-4）和凹形小弧面（10-5）；在所述L形锁定滑块（10）的竖直部分的前侧面上设有锁定键（10-1），所述锁定键（10-1）与位于定子磁铁转轴（7）下端的键槽（19）相适配，在所述L形锁定滑块（10）的水平部分的后端面上设有弹簧盲孔（10-2）；所述弹簧（17）位于定子磁铁下固定盘（15）上的所述弹簧槽（15-1）中，弹簧（17）的前端位于L形锁定滑块（10）的水平部分的后端面上的弹簧盲孔（10-2）中；所述L形锁定滑块（10）的数量与定子磁铁（6）的数量相等。

3.根据权利要求1所述的磁能动力机，其特征在于所述内换极机构包括第三、第四换极磁铁（8-3、8-4）和第二定子磁铁锁定释放机构；在所述第二转子磁铁（5-2）的N极和S极端分别设有安装第三、第四换极磁铁（8-3、8-4）的镶嵌槽，所述第三、第四换极磁铁（8-3、8-4）分别镶嵌在所述镶嵌槽中，并且第三换极磁铁（8-3）的S极与第二转子磁铁（5-2）的S极相接触，第四换极磁铁（8-4）的N极与第二转子磁铁（5-2）的N极相接触；

所述第二定子磁铁锁定释放机构与第一定子磁铁锁定释放机构的结构完全相同。

4.根据权利要求2所述的磁能动力机，其特征在于在所述第一转子磁铁（5-1）的N极和S极处分别设有第一、第二弧形凹槽（5-1-1、5-1-2）。

5.根据权利要求4所述的磁能动力机，其特征在于在所述第二换极磁铁（8-2）的内侧面的前端部设有柱形弧面（8-2-1），所述第二换极磁铁（8-2）的内侧面的后端部切掉一角，形成一个斜面（8-2-2）；所述第一换极磁铁（8-1）与第二换极磁铁（8-2）对称。

6.根据权利要求3或5所述的磁能动力机，其特征在于所述定子磁铁（6）的个数为9个，他们分别为第一至第九定子磁铁（6-1—6-9）。