CN104578640B - 用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置，所述装置包括两个初级定子板，两个所述初级定子板竖直放置并呈镜像对称设置，两个所述初级定子板之间设有中心气隙，所述初级定子板的外侧面通过多个支架固定在底座上，所述多个支架沿所述初级定子板的长度方向等间距排列，相邻所述支架之间设有散热器，所述初级定子板的外侧面通过所述散热器与导流板固定连接，所述底座的下端设有多个风扇，所述装置包括T型次级板，所述T型次级板的下端位于所述中心气隙内。本发明有效降低了运转噪声，解决了传统传动方式的磨损，节省了大量的空间，降低了设备的重量，减轻了安装的难度，提高了电机的功率密度，并且中心气隙的大小可调。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣设备领域，具体的说是涉及一种用于物流分拣设备传动的双边型直线电机装置。
背景技术
目前国内外普遍采用旋转型电机和单边型直线电机驱动物流分拣的传动线，旋转型电机通过齿轮或皮带来驱动整条线体，这种方法很难实现多台串联结构，不能应用在长度很长的分拣线体，同时整条线体的推力集中在齿轮和皮带上，造成了应力集中效应，齿轮和皮带容易磨损，需要频繁更换维护；单边型的直线电机通过电机的推力推动次极金属板，次级金属板与运动的线体连接来使整个线体运转，这种电机可以在一条传动线串联几台或几十台来驱动较长的传动线，但由于单边结构，次级板需要较厚重的导磁板，增加了运动线体的重量，同时运动部件的磨损容易造成次级板与初级定子刮擦，造成电机损坏。
现有双边型直线电机主要有两种结构：
一种是背部安装散热片，然后通过散热片连接机架，散热片外侧安装风扇，这种结构机架材料用量多，机体体积大，重量重，散热片的强度影响安装精度，安装空间大，精度低；
另外一种是电机直接安装在机架上，机架外侧安装散热片，此安装方式通过机架传递热量给散热片，散热效果差，电机发热高。
发明内容
鉴于已有技术存在的缺陷，本发明的目的是要提供一种新型的物流分拣设备驱动使用的双边型直线电机装置，该装置具有结构简单，成本低廉，运转噪声低，高功率密度，高效率，尺寸调节灵活的特点。
本发明采用的技术手段如下：
一种用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置，所述装置包括两个初级定子板，两个所述初级定子板竖直放置并呈镜像对称设置，两个所述初级定子板之间设有中心气隙，在所述中心气隙内产生推动磁场，所述初级定子板的外侧面通过多个支架固定在底座上，所述多个支架沿所述初级定子板的长度方向等间距排列，相邻所述支架之间设有散热器，所述初级定子板的外侧面通过所述散热器与导流板固定连接，
所述底座的下端设有多个风扇，所述底座上设有与所述风扇相匹配的气道，
所述装置还包括T型次级板，所述T型次级板的下端位于所述中心气隙内，所述T型次级板的下端不与所述初级定子板接触。
所述初级定子板包括直线电机铁芯和线圈，所述线圈嵌在所述直线电机铁芯的槽中。
所述散热器包括多个竖直设置的翅片，所述翅片的材质为铝或铜，所述翅片增加了装置的散热面积，所述风扇形成的气流穿过所述气道之后，所述气流的一部分穿过所述中心气隙，所述气流的另一部分对所述翅片进行冷却，由于所述翅片是竖直放置，使得所述风扇形成的风路为竖直方向，并通过所述导流板导向风路全部用于冷却所述翅片，做到最佳的冷却效果。
所述支架包括与所述初级定子板的外侧面贴合的竖直部和与所述初级定子板的外侧面垂直的水平部，所述水平部上设有长形孔，所述长形孔的延伸方向与所述初级定子板的外侧面垂直，所述长形孔通过螺栓螺母与所述底座固定连接，通过所述长形孔的设置使得所述中心气隙的大小可调，满足不同次级板厚度；所述装置在多年运行后装置精度会降低，造成所述初级定子板和所述T型次级板在运行时刮擦，通过上述设计可以无需更换电机，直接调节所述中心气隙大小来解决这个问题。
所述支架的宽度与所述初级定子板的长度的比值为0.05-0.033。
所述T型次级板的材质为金属铜，金属铁或金属铝中的一种。
本发明的工作原理：竖直放置的初级定子板通过中心气隙产生磁场推动T型次级板运动，T型次级板与线体连接，即初级定子板驱动整个线体，初级定子板产生的热量需要通过安装在初级定子板的外侧面上的散热器进行传导散热，为了进一步提高电机的功率密度，增加散热效果，在底座的下端安装风扇，风扇运转产生的风路将流过散热器，同时为了封闭风路已达到最佳的散热效率，在散热器的外部还设有导流板，使风路全部通过散热器；支架采用特殊设计，可以方便的移动并紧固来调节中心气隙的大小，适用于各种客户的要求。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明有效提高了传动线体的运转效率，非接触式的传动大幅降低了运转噪声；
2、本发明采用竖直放置的初级定子板和T型次级板，中心气隙也是竖直的，不会由于使用磨损造成中心气隙的变化，解决了传统传动方式的磨损，做到了免维护；
3、本发明将双边型直线电机的安装有效的进行了结构改善，散热器和支架在同一平面，节省了大量的空间，降低了设备的重量，减轻了安装的难度；
4、本发明采用紧凑的散热结构，通过对风扇风路的导流，有效利用风扇产生的冷却风流，进一步提高了电机的功率密度；
5、本发明采用灵活便携的安装结构，中心气隙的大小可以进行调整，不受支架的限制，可以灵活适用于多种客户的需求。
基于上述理由本发明可在物流分拣设备等领域广泛推广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的具体实施方式中一种用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置的结构示意图。
图2是本发明的具体实施方式中一种用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置的空间结构示意图。
图3是本发明的具体实施方式中支架的空间结构示意图。
图4是本发明的具体实施方式中底座的结构示意图。
其中，1、初级定子板，2、散热器，3、支架，4、底座，5、导流板，6、风扇，7、T型次级板，31、长形孔，41、气道。
具体实施方式
如图1-图4所示，一种用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置，所述装置包括两个初级定子板1，两个所述初级定子板1竖直放置并呈镜像对称设置，两个所述初级定子板1之间设有中心气隙，在所述中心气隙内产生推动磁场，所述初级定子板1的外侧面通过多个支架3固定在底座4上，所述多个支架3沿所述初级定子板1的长度方向等间距排列，相邻所述支架3之间设有散热器2，所述初级定子板1的外侧面通过所述散热器2与导流板5固定连接，所述底座4为槽型钢，
所述底座4的下端设有三个风扇6，所述风扇6沿所述初级定子板1的长度方向等间距排列，所述底座4上设有与所述风扇相匹配的气道41，即每一个所述风扇6对应一个所述气道41，
所述装置还包括T型次级板7，所述T型次级板7的下端位于所述中心气隙内，所述T型次级板7的下端不与所述初级定子板1接触。
所述初级定子板1包括直线电机铁芯和线圈，所述线圈嵌在所述直线电机铁芯的槽中。
所述散热器2包括多个竖直设置的翅片，所述翅片的材质为铝，所述翅片增加了装置的散热面积，所述风扇6形成的气流穿过所述气道41，所述气流的一部分穿过所述中心气隙，所述气流的另一部分对所述翅片进行冷却，由于所述翅片是竖直放置，使得所述风扇6形成的风路为竖直方向，并通过所述导流板5导向风路全部用于冷却所述翅片，做到最佳的冷却效果。。
所述支架3包括与所述初级定子板1的外侧面贴合的竖直部和与所述初级定子板1的外侧面垂直的水平部，所述水平部上设有长形孔31，所述长形孔31的延伸方向与所述初级定子板1的外侧面垂直，所述长形孔31通过螺栓螺母与所述底座4固定连接，通过所述长形孔31的设置使得所述中心气隙的大小可调，满足不同次级板厚度；所述装置在多年运行后装置精度会降低，造成所述初级定子板1和所述T型次级板7在运行时刮擦，通过上述设计可以无需更换电机，直接调节所述中心气隙大小来解决这个问题。
所述支架3的宽度与所述初级定子板1的长度的比值为0.05。
所述T型次级板7的材质金属铝。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置，其特征在于：所述装置包括两个初级定子板，两个所述初级定子板竖直放置并呈镜像对称设置，两个所述初级定子板之间设有中心气隙，所述初级定子板的外侧面通过多个支架固定在底座上，所述多个支架沿所述初级定子板的长度方向等间距排列，相邻所述支架之间设有散热器，所述初级定子板的外侧面通过所述散热器与导流板固定连接，
所述底座的下端设有多个风扇，所述底座上设有与所述风扇相匹配的气道，
所述装置还包括T型次级板，所述T型次级板的下端位于所述中心气隙内。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置，其特征在于：所述初级定子板包括直线电机铁芯和线圈。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置，其特征在于：所述散热器包括多个竖直设置的翅片。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置，其特征在于：所述支架包括与所述初级定子板的外侧面贴合的竖直部和与所述初级定子板的外侧面垂直的水平部，所述水平部上设有长形孔，所述长形孔的延伸方向与所述初级定子板的外侧面垂直，所述长形孔通过螺栓螺母与所述底座固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置，其特征在于：所述支架的宽度与所述初级定子板的长度的比值为0.05-0.033。
6.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣设备的双边型直线电机传动装置，其特征在于：所述T型次级板的材质为金属铜，金属铁或金属铝中的一种。
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