CN104574609B - 一种楼宇的智能门禁系统 - Google Patents

Abstract

一种楼宇的智能门禁系统，包括控制器以及自动推拉门，所述控制器用于控制所述自动推拉门的推拉以及锁定，所述自动推拉门包括门板件（1）、上导轨件（2）以及下导轨件（3），所述门板件（1）的上下边缘上均设置有两个推拉驱动齿轮（4、5），所述两个推拉驱动齿轮（4、5）中的每个均与皮带轮（41）固连，所述皮带轮（41）通过传动皮带（6）连接，并且所述两个推拉驱动齿轮（4、5）中的一个与推拉驱动电机联接。

Description

一种楼宇的智能门禁系统

技术领域

本发明属于智能楼宇领域，具体为一种楼宇的智能门禁系统。

背景技术

智能楼宇中通常具有能自动开闭的门禁系统。这种门禁系统可以感测行人靠近而自动打开，并且能够在行人远离后而自动闭合。

为了安全考虑，这种门禁系统需要设置成在断电等意外情形下能够通过人力强行推拉而打开或关闭，从而提高系统的柔性，避免造成意外情况下的不可应用。

但是，这样，门禁系统在防护安保等方面的安全性受到影响。例如，在一些极端情形下，需要对门禁系统进行牢固锁定而不能由人力强行打开；或者在一些情形下，不能由人力强行闭合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种楼宇的智能门禁系统，其能够克服现有技术的缺陷。

根据本发明的一种楼宇的智能门禁系统，包括控制器以及自动推拉门，所述控制器用于控制所述自动推拉门的推拉以及锁定，所述自动推拉门包括门板件、上导轨件以及下导轨件，所述门板件的上下边缘上均设置有两个推拉驱动齿轮，所述两个推拉驱动齿轮中的每个均与皮带轮固连，所述皮带轮通过传动皮带连接，并且所述两个推拉驱动齿轮中的一个与推拉驱动电机联接，所述上导轨件和下导轨件中均设置有纵向延伸的齿条和导轨槽凹陷，所述齿条和导轨槽凹陷在门板件的厚度方向上分开设置，所述门板件设置有与所述导轨槽凹陷滑动配合的导向凸出，在所述导轨槽凹陷中还设置有锁定装置，用于与所述导向凸出的水平面中的V型凹槽配合从而对门板件进行锁定，所述下导轨件的左边设置有左限位块，所述下导轨件的右边设置有右限位块，所述左限位块的右侧设置有左限位传感器，所述右限位块的左侧设置有右限位传感器，所述左限位传感器和所述右限位传感器均与控制器联接，用于在所述门板件触碰到所述左限位传感器和所述右限位传感器时传递信号，从而控制推拉驱动电机停止转动，防止所述门板件移动超程；

所述锁定装置包括锁定驱动电机、固定壳体以及凸轮滑块安装箱体，所述固定壳体具有第一壁部、第二壁部以及位于所述第一壁部和第二壁部之间的连接部，所述固定壳体通过所述连接部而与楼宇基体固定连接，所述凸轮滑块安装箱体设置于所述第一壁部和第二壁部之间，并且所述凸轮滑块安装箱体通过其水平壁部处的滑动部而与设置于所述连接部中的水平滑轨滑动配合；所述锁定驱动电机通过固定架与所述楼宇基体固定连接，所述锁定驱动电机设置有输出轴，所述输出轴通过键与凸轮件内孔中的键槽配合以驱动凸轮件转动，所述凸轮件的一侧上设置有第一安装套筒，另一侧上设置有第二安装套筒，所述凸轮滑块安装箱体具有内部空腔，并且所述凸轮滑块安装箱体的内部空腔的两侧内壁上分别设置有向内延伸的第一凸出套筒和第二凸出套筒，所述第一凸出套筒和第二凸出套筒分别伸入第一安装套筒和第二安装套筒中，并且第一安装套筒通过第一推力轴承与第一凸出套筒连接，第二安装套筒通过第二推力轴承与第二凸出套筒连接，所述凸轮滑块安装箱体的内部空腔中还设置有V形锁定滑块，所述V形锁定滑块设置有与所述凸轮件接合的水平接合面以及与所述水平接合面相对的V形端部，所述凸轮滑块安装箱体还设置有与所述水平壁部相对的第二水平壁端，第二水平壁端中设置有滑动孔，所述滑动孔的内壁与所述V形锁定滑块的在水平接合面与V形端部之间的滑动部滑动配合，所述V形锁定滑块在所述水平接合面附近设置有弹性元件安装凸缘，并且所述V形锁定滑块在所述水平接合面与V形端部之间的滑动部与所述V形端部之间设置有限位凸缘，限位凸缘用于与所述第二水平壁端的外侧接合从而对所述V形锁定滑块的向内运动进行限位，在所述弹性元件安装凸缘与所述第二水平壁端的内侧之间设置有压缩弹性元件以对所述V形锁定滑块进行向内偏压；所述固定壳体的所述第一壁部与所述凸轮滑块安装箱体之间以及第二壁部与所述凸轮滑块安装箱体之间分别安装有围绕在所述输出轴周围的压缩弹簧，所述输出轴依次穿过所述第一壁部、第一凸出套筒、凸轮件内孔、第二凸出套筒以及所述第二壁部，由此，所述输出轴能够驱动所述凸轮件转动从而驱动所述V形锁定滑块伸出；所述V形锁定滑块能够连同所述凸轮滑块安装箱体以及所述凸轮件而在所述第一壁部和第二壁部之间水平移动。

通过上述方案，由于采用了锁定系统，其能在需要的时候对门板件进行强行锁定，这样，能够可控制地对门禁系统进行锁定。适应了特定情形下的需要，例如，防止窃贼逃跑的闭锁状态、火灾情形的锁定常开等等。由于采用了在水平方向的浮动式设置，其在V形块与V形槽没有严格对准时能够进行轻微幅度的移动从而对准V形槽；而且，由于固定壳体的固定作用，这种轻微的水平位置浮动不影响对门板件的锁定效果。

附图说明

图1是本发明的实施例的智能楼宇门禁系统的整体结构示意图；

图2是门禁系统在门板的厚度方向上的结构示意图，图中的左右方向示出了门板的厚度方向。

图3中示出了锁定组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

根据本发明实施例的一种楼宇的智能门禁系统，包括控制器以及自动推拉门，所述控制器用于控制所述自动推拉门的推拉以及锁定，所述自动推拉门包括门板件1、上导轨件2以及下导轨件3，所述门板件1的上下边缘上均设置有两个推拉驱动齿轮4、5，所述两个推拉驱动齿轮4、5中的每个均与皮带轮41固连，所述皮带轮41通过传动皮带6连接，并且所述两个推拉驱动齿轮4、5中的一个与推拉驱动电机联接，所述上导轨件2和下导轨件3中均设置有纵向延伸的齿条21和导轨槽凹陷22，所述齿条21和导轨槽凹陷22在门板件的厚度方向上分开设置，所述门板件1设置有与所述导轨槽凹陷22滑动配合的导向凸出101，在所述导轨槽凹陷22中还设置有锁定装置7，用于与所述导向凸出101的水平面中的V型凹槽723配合从而对门板件进行锁定，所述下导轨件3的左边设置有左限位块11，所述下导轨件3的右边设置有右限位块12，所述左限位块11的右侧设置有左限位传感器111，所述右限位块12的左侧设置有右限位传感器112，所述左限位传感器111和所述右限位传感器112均与控制器联接，用于在所述门板件1触碰到所述左限位传感器111和所述右限位传感器112时传递信号，从而控制推拉驱动电机停止转动，防止所述门板件1移动超程，造成推拉驱动电机的损坏；

所述锁定装置7包括锁定驱动电机701、固定壳体703以及凸轮滑块安装箱体706，所述固定壳体703具有第一壁部704、第二壁部717以及位于所述第一壁部704和第二壁部717之间的连接部，所述固定壳体703通过所述连接部而与楼宇基体8固定连接，所述凸轮滑块安装箱体706设置于所述第一壁部704和第二壁部717之间，并且所述凸轮滑块安装箱体706通过其水平壁部处的滑动部而与设置于所述连接部中的水平滑轨718滑动配合；所述锁定驱动电机701通过固定架702与所述楼宇基体8固定连接，所述锁定驱动电机701设置有输出轴705，所述输出轴705通过键与凸轮件709内孔中的键槽配合以驱动凸轮件709转动，所述凸轮件709的一侧上设置有第一安装套筒707，另一侧上设置有第二安装套筒708，所述凸轮滑块安装箱体706具有内部空腔，并且所述凸轮滑块安装箱体706的内部空腔的两侧内壁上分别设置有向内延伸的第一凸出套筒710和第二凸出套筒713，所述第一凸出套筒710和第二凸出套筒713分别伸入第一安装套筒707和第二安装套筒708中，并且第一安装套筒707通过第一推力轴承711与第一凸出套筒710连接，第二安装套筒708通过第二推力轴承712与第二凸出套筒713连接，所述凸轮滑块安装箱体706的内部空腔中还设置有V形锁定滑块714，所述V形锁定滑块714设置有与所述凸轮件709接合的水平接合面以及与所述水平接合面相对的V形端部，所述凸轮滑块安装箱体706还设置有与所述水平壁部相对的第二水平壁端716，第二水平壁端中设置有滑动孔，所述滑动孔的内壁与所述V形锁定滑块714的在水平接合面与V形端部之间的滑动部滑动配合，所述V形锁定滑块714在所述水平接合面附近设置有弹性元件安装凸缘721、719，并且所述V形锁定滑块714在所述水平接合面与V形端部之间的滑动部与所述V形端部之间设置有限位凸缘720、715，限位凸缘720、715用于与所述第二水平壁端716的外侧接合从而对所述V形锁定滑块714的向内运动进行限位，在所述弹性元件安装凸缘721、719与所述第二水平壁端716的内侧之间设置有压缩弹性元件722以对所述V形锁定滑块714进行向内偏压；所述固定壳体703的所述第一壁部704与所述凸轮滑块安装箱体706之间以及第二壁部717与所述凸轮滑块安装箱体706之间分别安装有围绕在所述输出轴705周围的压缩弹簧740、741，所述输出轴705依次穿过所述第一壁部704、第一凸出套筒710、凸轮件709内孔、第二凸出套筒713以及所述第二壁部717，由此，所述输出轴705能够驱动所述凸轮件709转动从而驱动所述V形锁定滑块714伸出；所述V形锁定滑块714能够连同所述凸轮滑块安装箱体706以及所述凸轮件709而在所述第一壁部704和第二壁部717之间水平移动。

可选地，所述门板件的数量为两个，其相对设置并能相向和相背地运动。

可选地，其中，所述控制器能够通过传感器感测行人靠近与远离从而控制推拉驱动电机运行以驱动所述门禁系统的开闭。

可选地，所述控制器能够根据指令信号而控制所述推拉驱动电机和所述锁定驱动电机的运动。

可选地，其中，所述门板件上的所述V型凹槽723的数量为多个，能够针对门板件的不同位置进行锁定。

Claims (5)

1.一种楼宇的智能门禁系统，包括控制器以及自动推拉门，所述控制器用于控制所述自动推拉门的推拉以及锁定，所述自动推拉门包括门板件（1）、上导轨件（2）以及下导轨件（3），所述门板件（1）的上下边缘上均设置有两个推拉驱动齿轮（4、5），所述两个推拉驱动齿轮（4、5）中的每个均与皮带轮（41）固连，所述皮带轮（41）通过传动皮带（6）连接，并且所述两个推拉驱动齿轮（4、5）中的一个与推拉驱动电机联接，所述上导轨件（2）和下导轨件（3）中均设置有纵向延伸的齿条（21）和导轨槽凹陷（22），所述齿条（21）和导轨槽凹陷（22）在门板件的厚度方向上分开设置，所述门板件（1）设置有与所述导轨槽凹陷（22）滑动配合的导向凸出（101），在所述导轨槽凹陷（22）中还设置有锁定装置（7），用于与所述导向凸出（101）的水平面中的V型凹槽（723）配合从而对门板件进行锁定，所述下导轨件（3）的左边设置有左限位块（11），所述下导轨件（3）的右边设置有右限位块（12），所述左限位块（11）的右侧设置有左限位传感器（111），所述右限位块（12）的左侧设置有右限位传感器（112），所述左限位传感器（111）和所述右限位传感器（112）均与控制器联接，用于在所述门板件（1）触碰到所述左限位传感器（111）和所述右限位传感器（112）时传递信号，从而控制推拉驱动电机停止转动，防止所述门板件（1）移动超程；

所述锁定装置（7）包括锁定驱动电机（701）、固定壳体（703）以及凸轮滑块安装箱体（706），所述固定壳体（703）具有第一壁部（704）、第二壁部（717）以及位于所述第一壁部（704）和第二壁部（717）之间的连接部，所述固定壳体（703）通过所述连接部而与楼宇基体（8）固定连接，所述凸轮滑块安装箱体（706）设置于所述第一壁部（704）和第二壁部（717）之间，并且所述凸轮滑块安装箱体（706）通过其水平壁部处的滑动部而与设置于所述连接部中的水平滑轨（718）滑动配合；所述锁定驱动电机（701）通过固定架（702）与所述楼宇基体（8）固定连接，所述锁定驱动电机（701）设置有输出轴（705），所述输出轴（705）通过键与凸轮件（709）内孔中的键槽配合以驱动凸轮件（709）转动，所述凸轮件（709）的一侧上设置有第一安装套筒（707），另一侧上设置有第二安装套筒（708），所述凸轮滑块安装箱体（706）具有内部空腔，并且所述凸轮滑块安装箱体（706）的内部空腔的两侧内壁上分别设置有向内延伸的第一凸出套筒（710）和第二凸出套筒（713），所述第一凸出套筒（710）和第二凸出套筒（713）分别伸入第一安装套筒（707）和第二安装套筒（708）中，并且第一安装套筒（707）通过第一推力轴承（711）与第一凸出套筒（710）连接，第二安装套筒（708）通过第二推力轴承（712）与第二凸出套筒（713）连接，所述凸轮滑块安装箱体（706）的内部空腔中还设置有V形锁定滑块（714），所述V形锁定滑块（714）设置有与所述凸轮件（709）接合的水平接合面以及与所述水平接合面相对的V形端部，所述凸轮滑块安装箱体（706）还设置有与所述水平壁部相对的第二水平壁端（716），第二水平壁端中设置有滑动孔，所述滑动孔的内壁与所述V形锁定滑块（714）的在水平接合面与V形端部之间的滑动部滑动配合，所述V形锁定滑块（714）在所述水平接合面附近设置有弹性元件安装凸缘（721、719），并且所述V形锁定滑块（714）在所述水平接合面与V形端部之间的滑动部与所述V形端部之间设置有限位凸缘（720、715），限位凸缘（720、715）用于与所述第二水平壁端（716）的外侧接合从而对所述V形锁定滑块（714）的向内运动进行限位，在所述弹性元件安装凸缘（721、719）与所述第二水平壁端（716）的内侧之间设置有压缩弹性元件（722）以对所述V形锁定滑块（714）进行向内偏压；所述固定壳体（703）的所述第一壁部（704）与所述凸轮滑块安装箱体（706）之间以及第二壁部（717）与所述凸轮滑块安装箱体（706）之间分别安装有围绕在所述输出轴（705）周围的压缩弹簧（740、741），所述输出轴（705）依次穿过所述第一壁部（704）、第一凸出套筒（710）、凸轮件（709）内孔、第二凸出套筒（713）以及所述第二壁部（717），由此，所述输出轴（705）能够驱动所述凸轮件（709）转动从而驱动所述V形锁定滑块（714）伸出；所述V形锁定滑块（714）能够连同所述凸轮滑块安装箱体（706）以及所述凸轮件（709）而在所述第一壁部（704）和第二壁部（717）之间水平移动。

2.如权利要求1所述的楼宇的智能门禁系统，所述门板件的数量为两个，其相对设置并能相向和相背地运动。

3.如权利要求1所述的楼宇的智能门禁系统，其中，所述控制器能够通过传感器感测行人靠近与远离从而控制推拉驱动电机运行以驱动所述门禁系统的开闭。

4.如权利要求1所述的楼宇的智能门禁系统，所述控制器能够根据指令信号而控制所述推拉驱动电机和所述锁定驱动电机的运动。

5.如权利要求1所述的楼宇的智能门禁系统，其中，所述门板件上的所述V型凹槽（723）的数量为多个，能够针对门板件的不同位置进行锁定。