CN104570913B - 一种变频器的plc控制处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种变频器的PLC控制处理方法，用于减小变频器体积，降低硬件成本。本发明实施例方法包括：在变频器处理器中划分出逻辑控制区域，所述逻辑控制区域设置有PLC程序解析模块；所述PLC程序解析模块加载PLC文件，所述PLC文件在PLC上位机中进行开发处理得到；所述PLC程序解析模块检测执行所述PLC文件的触发条件；当满足所述触发条件时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的所述触发条件对应的PLC程序，得到执行结果；所述PLC程序解析模块将所述执行结果输出给所述变频器，对所述变频器和/或外部设备进行逻辑控制。

Description

一种变频器的PLC控制处理方法

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种变频器的PLC控制处理方法。

背景技术

可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)和变频器是自动化设备上常见的部件。现有技术中通常是在变频器中内置PLC硬件模块或者将变频器外接PLC装置来实现PLC控制功能，如图1所示，目前在变频器中内置PLC硬件模块，集成联控运行，对变频器和各类外部设备进行逻辑控制。然而，PLC硬件模块的价格比较高，会增加变频器的成本。而在变频器中内置PLC硬件模块，也会加大变频器体积，使得内置PLC硬件模块的变频器的广泛应用受限。

发明内容

针对上述存在的缺陷或不足，本发明实施例提供了一种变频器的PLC控制处理方法，用于减小变频器体积，降低成本。

本发明实施例提供了一种变频器的PLC控制处理方法，可包括：

在变频器处理器中划分出逻辑控制区域，上述逻辑控制区域设置有PLC程序解析模块；

上述PLC程序解析模块加载PLC文件，上述PLC文件在PLC上位机中进行开发处理得到；

上述PLC程序解析模块检测执行上述PLC文件的触发条件；

当满足上述触发条件时，上述PLC程序解析模块执行上述PLC文件中的上述触发条件对应的PLC程序，得到执行结果；

上述PLC程序解析模块将上述执行结果输出给上述变频器，对上述变频器和/或外部设备进行逻辑控制。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，在变频器处理器中划分出逻辑控制区域，并在该逻辑控制区域中设置PLC程序解析模块，使得变频器在没有安装PLC硬件模块的情况下，也具备逻辑处理能力，实现了软逻辑控制，并且减小了变频器体积，降低了成本，进一步地，通过PLC程序解析模块将在上位机中开发得到的PLC文件加载到变频器中，且通过设置执行PLC文件的触发条件，并在满足触发条件时，PLC程序解析模块触发并执行PLC文件中的相应PLC程序，然后根据执行结果实现对变频器或外部设备的逻辑控制，通过设定触发条件，使得PLC程序解析模块与变频器配合起来，实现数据交互，完成对变频器的软逻辑控制，更进一步地，还可以在PLC文件的PLC程序中设置与变频器的关联功能参数一一对应的关联元件参数，将两者关联起来，从而在PLC程序解析模块执行PLC程序时，尽快完成双方的数据交互，提高工作效率，并且交互的数据准确率较之传统的硬件通信方式更高，还方便用户访问变频器中的关联功能参数，更有利于控制变频器，还可以理解的是，在变频器原有功能参数的基础上自定义变频器的功能参数，定制用户自己的变频器，满足用户多样化需求，同时在PLC程序中设置与其一一对应的自定义元件参数，由于自定义功能参数能够显示到人机接口上，即可以通过人机接口监控和修改自定义功能参数来监控和修改自定义元件参数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的变频器中内置PLC硬件模块的结构图；

图2a为本发明实施例提供的变频器的PLC控制处理方法的流程示意图；

图2b为本发明实施例提供的PLC文件的生成流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的变频器的PLC控制处理方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种变频器的PLC控制处理方法，用于减小变频器体积，降低成本，在变频器中实现软件逻辑控制功能。

图2a为本发明实施例提供的一种变频器的PLC控制处理方法的流程示意图，如图2a所示，包括：

201、在变频器处理器中划分出逻辑控制区域，上述逻辑控制区域设置有PLC程序解析模块；

在变频器处理器内存中划分出逻辑控制区域，在设置了PLC程序解析模块之后，使得变频器具备了软件逻辑控制功能。

可选地，上述PLC程序解析模块中包括几大功能块：逻辑功能块，计算功能块，定时功能块，计数功能块，比较功能块，滤波功能块，数值转换功能块，控制功能块等，还可以根据不同的应用场景灵活地增加相应的功能块，适应更多复杂应用场合。

202、上述PLC程序解析模块加载PLC文件，上述PLC文件在PLC上位机中进行开发处理得到；

PLC文件在PLC上位机中开发处理得到，包括如图2b所示的步骤：

2021、在PLC上位机中编写PLC程序；

2022、编译上述PLC程序生成上述PLC文件。

其中，在开发过程中，先编写PLC程序，然后再编译该PLC程序生成目标文件，目标文件即为本发明实施例提供的PLC文件，PLC文件能够实现逻辑处理、计算、定时、计数、比较、滤波、数值转换和控制等功能。PLC文件中包括有执行上述多种功能的PLC程序，然后通过PLC程序解析模块中的相应功能块进行解析和执行。

203、上述PLC程序解析模块检测执行上述PLC文件的触发条件；

204、当满足上述触发条件时，上述PLC程序解析模块执行上述PLC文件中的上述触发条件对应的PLC程序，得到执行结果；

205、上述PLC程序解析模块将上述执行结果输出给上述变频器，对上述变频器和/或外部设备进行逻辑控制。

本发明实施例中，在变频器处理器中划分出逻辑控制区域，并在该逻辑控制区域中设置PLC程序解析模块，使得变频器在没有安装PLC硬件模块的情况下，也具备逻辑处理能力，并减少了变频器体积，降低了成本，进一步地，通过PLC程序解析模块将在上位机中开发得到的PLC文件加载到变频器中，且通过设置执行PLC文件的触发条件，使得PLC程序解析模块与变频器能够配合，实现数据交互，在满足触发条件时，由PLC程序解析模块触发并执行PLC文件中的相应程序，然后根据执行结果实现对变频器或外部设备的逻辑控制，从而在变频器中实现了软逻辑控制。

可以理解的是，PLC上位机开发PLC文件的编程软件是标准Windows软件、图形化的PLC编程工具，提供了3种标准语言：梯形图、指令列表和顺序功能图，进而可完成PLC程序的编程和编译，同时，PLC上位机还可以通过RS232通讯接口与变频器连接，实现对PLC文件的监控和调试等功能。

可选地，PLC上位机可以是个人计算机(PC，Personal Computer)或者其它终端设备。

PLC上位机与PLC程序解析模块的通讯交互中，PLC上位机占据主导地位，向PLC程序解析模块发送PLC文件，PLC程序解析模块将PLC文件下载到逻辑控制区域中，然后对PLC文件进行校验。当然，由于变频器的内存有限，可以将校验后的PLC文件加密后保存到SD卡中。在变频器上电后，PLC程序解析模块从逻辑控制区域中或者从SD卡中加载PLC文件到缓冲区，然后等待触发执行。

需要说明的是，若逻辑控制区域和SD卡中没有可加载的PLC文件，将从ROM中读取一段默认的程序到缓冲区，该程序不能被执行，只起到保护作用。

还需要说明的是，可以在开发PLC文件时，设置触发PLC程序执行的触发条件，其中，触发条件包括软件触发条件和/或硬件触发条件。PLC程序中包括有主程序、子程序和中断程序，可以根据需要在开发PLC文件时，将子程序和中断程序设置为由软件触发条件和/或硬件触发条件触发执行，其中，软件触发条件包括变频器侧输入信号和/或根据变频器侧输入信号进行逻辑运算得到的逻辑结果。上述软件触发条件和/或硬件触发条件针对的是PLC程序中的主程序和子程序，而整个PLC文件的PLC程序的执行触发则可以通过时间周期，即通过时钟信号来触发，时间周期根据变频器提供的时钟基准和整个PLC文件的执行时间来设定，可以将时间周期归结为软件触发条件，当然也可以作为硬件触发条件，在本发明实施例中将时间周期算作软件触发条件。硬件触发条件包括中断信号量触发，可以理解的是，中断信号量触发具有较高优先级，在三种触发并列时，优先执行中断信号量触发。基于上述介绍，本发明实施例中PLC文件的触发可能存在以下几种情况：

A1、当检测到满足软件触发条件时，上述PLC程序解析模块执行上述PLC文件中的上述软件触发条件对应的PLC程序，得到执行结果；

A2、当满足上述硬件触发条件时，上述PLC程序解析模块执行上述PLC文件中的上述硬件触发条件对应的PLC程序，得到执行结果；

A3、当同时满足上述软件触发条件和硬件触发条件时，上述PLC程序解析模块从上述软件触发条件和硬件触发条件中确定出执行优先级高的触发条件，并执行上述PLC文件中的上述执行优选级高的触发条件对应的PLC程序。

上述A1具体包括以下两种情况：

B1、当检测到变频器侧输入信号和/或根据变频器侧输入信号进行逻辑运算得到的逻辑结果时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的对应PLC程序，得到执行结果。

具体地，变频器侧输入信号包括输入开关量、输入数字量和输入模拟量等中的至少一个，在B1所示实施例中，PLC文件可以由变频器侧输入信号直接触发，也可以由它们的逻辑运算的结果来触发，触发条件可以灵活设定。

B2、当检测到满足时间周期时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的PLC程序，得到执行结果。

时间周期针对的是整个PLC文件，因此，在时间周期到达时，开始依次执行整个PLC文件中的PLC程序，当然，在因时间周期触发的PLC程序执行过程中，若是满足上述B1对应的软件触发条件时，也将同时执行B1对应的步骤，在满足下面介绍的中断信号量触发条件时，将停止当前执行的PLC程序，转而执行相应的中断程序。

上述硬件触发条件为中断信号量触发，该中断信号量可以是输入/输出(Input/Output，I/O)中断信号、定时器中断信号和硬中断信号等，在检测到中断信号量后，执行PLC程序中相应的中断程序。

通过上述介绍可知，在本发明实施例中，PLC程序解析模块设置在变频器处理器中，其操作系统为变频器的操作系统，并结合变频器侧输入信号、变频器侧时钟基准以及变频器侧硬件产生的中断信号等来设定PLC程序解析模块执行PLC文件的触发条件，使得PLC程序解析模块与变频器两者相互配合，完成两者之间的数据交互，在变频器实现软逻辑控制，完成对变频器和/或外部设备的逻辑控制。

本发明实施例中，为了在PLC程序解析模块执行PLC程序时，尽快地完成对PLC程序中的元件参数的赋值或者将逻辑运算结果反馈给变频器，针对于变频器中的关联功能参数，在上述PLC文件的PLC程序中设置与变频器中的关联功能参数一一对应的关联元件参数，优选地，变频器中的关联功能参数指的是变频器中的关功能参数。

通过将变频器中的关联功能参数与PLC程序的关联元件参数关联，也就是在程序上将变频器的关联功能参数设置成程序接口，与PLC程序中的关联元件参数关联起来，进而在PLC程序解析模块执行PLC程序时，能够尽快且灵活地通过关联元件参数获取变频器的关联功能参数的值参与逻辑运算，另外，还将逻辑运算结果尽快且灵活地通过关联元件参数反馈给变频器，不同于在变频器嵌入PLC硬件模块时的传统通信交互，在PLC程序解析模块执行PLC程序，提高与变频器之间的数据交互速率，数据准确率较高。

上述关联元件参数中，部分关联元件参数根据变频器的输入来赋值，包括变频器的输入开关量、输入数字量或输入模拟量等；部分关联元件参数是对变频器的输出，是对变频器中的关联功能参数赋值，包括PLC程序解析模块根据上述变频器的输入得到的逻辑结果。因此，在本发明实施例中，相对于变频器侧，将上述关联元件参数划分为读写关联功能参数和只读关联功能参数(可以理解的是，本发明实施例中还可以相对于PLC文件侧来定义，在此不作限定)。

具体地，上述PLC程序解析模块在PLC文件运行时，完成对PLC程序中设置的关联元件参数和/或变频器的关联功能参数的赋值，包括如图3所示的步骤：

301、当检测到PLC文件运行时，上述PLC程序解析模块检测上述PLC文件的PLC程序中的置使用标志的关联元件参数；

上述PLC程序解析模块在下载了上述PLC文件后，统计上述PLC文件的PLC程序中的关联元件参数，并对其置使用标志。在满足了触发条件后，PLC文件运行，从PLC程序中确定出置使用标志的关联元件参数。

可以理解的是，在统计关联元件参数时，可以将关联元件参数保存到指定列表中，同时从变频器中统计相应的关联功能参数保存同一个指定列表中，且在指定列表中体现出两者一一对应的关系。

302、若为变频器可读写的关联元件参数，上述PLC程序解析模块从变频器读取对应的关联功能参数对可读写的关联元件参数赋值；

可以理解的是，若在指定列表中保存了上述关联元件参数和对应的关联功能参数后，通过逐个遍历PLC程序中的置使用标志的关联元件参数，并参照指定列表中的对应关系，从变频器中读取对应的关联功能参数对关联元件参数赋值，根据指定列表能够提高赋值速度。

303、若为变频器只读的关联元件参数，上述PLC程序解析模块读取上述只读的关联元件参数对上述变频器对应的关联功能参数赋值。

可以理解的是，若在指定列表中保存了上述关联元件参数和对应的关联功能参数后，通过逐个遍历PLC程序中的置使用标志的关联元件参数，并参照指定列表中的对应关系，读取关联元件参数对变频器的关联功能参数赋值。

在本发明实施例中，由于通过在PLC程序中设置变频器关联功能参数一一对应的关联元件参数，使得变频器中的功能参数与PLC程序中的元件关联起来，在PLC程序解析模块执行PLC程序时，尽快地完成双方的数据交互，提高工作效率，并且交互的数据准确率比嵌入PLC硬件模块时更高，更有利于控制变频器。

例如，通过附图3所示的实施例，上述触发条件中包括变频器的输入开关量、输入数字量和输入模拟量等，都可以在运行PLC文件时，由PLC程序解析模块快速地读取输入开关量、输入数字量和输入模拟量等赋值给PLC程序中的相应关联元件参数，而执行PLC文件的PLC程序得到的执行结果也能快速地赋值给变频器中的关联功能参数，加快了数据交互速率。

上述变频器的关联功能参数包括变频器功能码和变频器功能码位，在一个实施例中，在PLC文件的PLC程序中设置2000个关联D元件参数与变频器功能码一一对应，分别为D7000-D8999；同时，设置1024个关联M元件参数与变频器功能码位一一对应，分别M2048-M3071。

相对于变频器侧，关联D元件参数划分为读写关联D元件参数和只读关联D元件参数两种，关联M元件参数相应也划分为读写关联M元件参数和只读关联M元件参数两种，具体读写权限规定如下：

对于变频器侧：D7000-D7999的关联D元件参数设为读写，D8000-D8999的关联D元件参数设为只读；M2048-M2559的关联M元件参数设为读写，M2560-M3071的关联M元件参数设为只读。

通过设置关联D元件参数对应变频器的功能码，以及设置关联M元件参数对应变频器功能码位，由PLC程序解析模块实现相互赋值，提高数据交互速率，进而提高工作效率。

在本发明实施例中，还可以在变频器原有的功能参数基础上设置自定义功能参数，通过新增功能参数定制用户自己的变频器，满足用户多样化需求。变频器的自定义功能参数在PLC上位机中开发定义，根据需要，可以对自定义功能参数添加注释，每个自定义功能参数最多可以有10个字节长度的注释，然后连同注释一起下载到上述逻辑控制区域中。上述PLC程序解析模块对自定义功能参数的地址、个数和注释处理后，通过与变频器键盘和变频器上位机的数据交互，将自定义功能参数显示到变频器键盘和变频器上位机中。用户便可在变频器键盘和变频器上位机中监控和修改自定义功能参数。

同时，在PLC程序中设置有与变频器的自定义功能参数一一对应的自定义元件参数，进而，可以在变频器侧的人机接口监控和修改自定义功能参数，从而完成对PLC程序中的自定义元件参数进行监控和修改。在本发明实施例中，相对于变频器侧，上述自定义功能参数包括只读自定义功能参数和读写自定义功能参数。只读自定义功能参数和读写自定义功能参数都可以显示在变频器键盘上，变频器键盘和变频器上位机会根据自定义功能参数的属性判断是只读还是读写自定义功能参数，如果是读写自定义功能参数，变频器键盘和变频器上位机还可以对读写自定义功能参数进行修改，但不能通过变频器键盘修改只读自定义功能参数，只读自定义功能参数可以由PLC程序解析模块读取其对应的自定义元件参数对其赋值。

可以理解的是，PLC程序解析模块读取对应的自定义元件参数对只读自定义功能参数赋值，同样，PLC程序解析模块读取也会读取读写自定义功能参数对对应的自定义元件参数赋值，其赋值过程参照附图3所示的关联功能参数与变频器的关联功能参数之间的赋值，均可以在PLC文件运行时执行，在此不再赘述。

还可以理解的是，述PLC程序解析模块还可以将自定义功能参数保存到SD卡中，而在SD卡中的数据可以上传到PLC上位机中显示。

在一个实施例中，自定义只读自定义功能参数和读写自定义功能参数(相对于变频器侧)，其中，读写自定义功能参数从P30.00到P30.299共300个，只读自定义功能参数从P31.00到P31.299共300个。在PLC文件中设置一一对应的自定义D元件参数。D元件参数从D9000-D9599到共600个，具体对应关系如下表所示：

在本发明实施例中，用户可以根据具体应用场合的需要，自行开发定义变频器的参数功能，满足用户多样化需求，同时，在PLC程序中设置对应的自定义元件参数，变频器的自定义功能参数能够显示到变频器键盘或变频器上位机等人机接口中，进而可以通过人机接口实现对PLC程序中的自定义元件参数的监控和修改。

本发明实施例中，在变频器处理器中划分出逻辑控制区域，并在该逻辑控制区域中设置PLC程序解析模块，使得变频器在没有安装PLC硬件模块的情况下，也具备逻辑处理能力，减小了变频器体积，降低了成本，进一步地，通过PLC程序解析模块将在上位机中开发得到的PLC文件加载到变频器中，且通过设置该PLC文件的触发条件，在满足触发条件时，触发并执行PLC文件中的相应PLC程序，然后根据执行结果实现对变频器或外部设备的逻辑控制，本发明实施例中通过设置PLC文件的触发条件执行PLC文件，实现与变频器的交互，实现对变频器的控制，更进一步地，还可以在PLC文件的PLC程序中设置关联元件参数，关联元件参数与变频器的关联功能参数一一对应，在PLC文件运行时，能够利用变频器的关联功能参数对关联元件参数赋值，或者利用关联元件参数对变频器的关联功能参数赋值，通过程序实现变频器与PLC文件之间的数据快速交互，提高处理速度，还方便用户访问变频器中的关联功能参数，更有利于控制变频器，还可以理解的是，用户根据需要，在变频器原有功能参数的基础上，在上位机中自定义变频器的功能参数，然后下载到变频器中，同时在PLC文件中的PLC程序中设置一一对应的自定义功能参数，并且能够通过变频器键盘、变频器的上位机或PLC上位机对自定义的功能参数进行监控和修改，方便用户根据具体的应用场景来开发PLC文件，满足用户多样化需求。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本发明所提供的一种变频器的PLC控制处理方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种变频器的PLC控制处理方法，其特征在于，包括：

在变频器处理器内存中划分出逻辑控制区域，所述逻辑控制区域设置有PLC程序解析模块；

所述PLC程序解析模块加载PLC文件，所述PLC文件在PLC上位机中进行开发处理得到，所述PLC文件中包括有PLC程序；

所述PLC程序解析模块检测执行所述PLC文件的触发条件；

当满足所述触发条件时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的所述触发条件对应的PLC程序，得到执行结果；

所述PLC程序解析模块将所述执行结果输出给所述变频器，对所述变频器和/或外部设备进行逻辑控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括有软件触发条件和/或硬件触发条件；

所述当满足所述触发条件时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的所述触发条件对应的PLC程序，得到执行结果包括：

当满足所述软件触发条件时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的所述软件触发条件对应的PLC程序，得到执行结果；

或者，

当满足所述硬件触发条件时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的所述硬件触发条件对应的PLC程序，得到执行结果；

或者，

当同时满足所述软件触发条件和硬件触发条件时，所述PLC程序解析模块从所述软件触发条件和硬件触发条件中确定出执行优先级高的触发条件，并执行所述PLC文件中的所述执行优先级高的触发条件对应的PLC程序。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述软件触发条件包括变频器侧输入信号和/或根据变频器侧输入信号进行逻辑运算得到的逻辑结果，所述变频器侧输入信号包括输入开关量、输入数字量和输入模拟量中的至少一个；

所述当满足所述软件触发条件时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的所述软件触发对应的PLC程序，得到执行结果包括：

当检测到变频器侧输入信号和/或根据变频器输入信号进行逻辑运算得到的逻辑结果时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的对应PLC程序，得到执行结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述软件触发条件还包括时间周期；

所述当满足所述软件触发条件时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的所述软件触发条件对应的PLC程序，得到执行结果包括：

当检测到满足时间周期时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的PLC程序，得到执行结果。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述硬件触发条件包括中断信号量；

所述当满足所述硬件触发条件时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中的所述硬件触发条件对应的PLC程序，得到执行结果包括：

当接收到所述中断信号量时，所述PLC程序解析模块执行所述PLC文件中所述中断信号量对应的中断程序，得到执行结果。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述PLC文件的PLC程序中设置有与所述变频器的关联功能参数一一对应的关联元件参数，所述方法进一步包括：

当满足所述触发条件，运行所述PLC文件中的PLC程序时，所述PLC程序解析模块对所述关联元件参数和/或所述变频器的关联功能参数赋值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述PLC程序解析模块读取所述变频器的关联功能参数赋值给所述PLC程序中对应的关联元件参数；

或者，所述PLC程序解析模块读取所述PLC程序的关联元件参数赋值给所述变频器对应的关联功能参数。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述PLC文件的PLC程序中还设置有自定义元件参数，所述自定义元件参数与变频器的自定义功能参数一一对应；

所述方法进一步包括：

所述PLC程序解析模块将在所述PLC上位机中开发得到的所述变频器的自定义功能参数下载到所述变频器中，进而通过所述变频器的人机接口对所述自定义功能参数进行监控和修改。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PLC文件在PLC上位机中进行开发处理得到包括：

在PLC上位机中编写PLC程序；

编译所述PLC程序生成所述PLC文件。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述PLC程序解析模块将所述PLC文件下载到所述逻辑控制区域中，或者所述PLC程序解析模块校验下载的PLC文件，并加密保存到与所述变频器可插拔连接的SD卡中；

进而所述PLC程序解析模块加载PLC文件包括：

所述PLC程序解析模块从所述逻辑控制区域加载所述PLC文件到缓冲区，或者从所述SD卡加载所述PLC文件到缓冲区。