CN101576744A - 一种plc机器码执行方法 - Google Patents
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Abstract
一种PLC机器码执行方法，其硬件架构包含至少一高性能数字信号信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)及一存储模块随机存储器(RAM)；而软件部分则包含至少一应用于DSP的主程序及一循环阶梯图可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的程序转译的DSP机器码；本发明是可将PLC程序转译成DSP的机器码，并使该PLC机器码可在DSP内部执行，由于该PLC机器码乃内包于DSP的主程序内，故使得PLC的循环扫瞄时间不会受限于通信接口接口的传输速度，如此将可有效提升系统的响应能力。
Description
技术领域
本发明是关于一种PLC机器码执行方法，特别是指一种可将PLC程序转译成DSP机器码，并将该机器码于DSP内部执行，藉以提升系统响应能力的方法。
背景技术
在工业用控制器领域里，使用新式中央处理器(CPU)来产生较快速的扫瞄时间，以达到所谓实时(real time)的要求，是非常重要的。但在低成本考量下，使用DSP来取代CPU的应用日趋增多。而在计算机数值控制(ComputerNumerical Control，CNC)的控制器里，大部分都是以CPU为核心，基于PC的环境下发展其软、硬件设备；也有利用DSP的强大运算功能，发展出运动控制卡，但也仅止于运动控制(motion control)及差值计算(interpolation)部分，对于PLC部分仍需要采用通信接口接口的方式，才能扫瞄各I/O点的状况及进行PLC的其他运算。对实时的要求而言，速度稍嫌不足。
由此可见，上述现有技术仍有诸多缺点，实非一完善的设计，而亟待加以改良。
本案发明人鉴于上述现有技术所衍生的各项缺点，乃亟思加以改良创新，并经多年苦心孤诣潜心研究后，终于成功研发完成本件一种PLC机器码执行方法。
发明内容
本发明的目的即在于提出一种PLC机器码执行方法，乃开发一种程序指向的方式，将PLC程序转译成DSP机器码，并内包于基于DSP的主程序内，使得PLC的循环扫瞄时间不会受限于通信接口的传输速度，如此将可大大提升系统的响应能力。
可达成上述发明目的的一种PLC机器码执行方法，其硬件架构包含至少一高性能数字信号处理器及一存储模块；而软件部分则包含至少一DSP主程序及一PLC程序转译的DSP机器码；本发明需于离线时将PLC程序转译成基于DSP的机器码，于离线时转译可加速程序的执行，避免即时转译传输所造成速度慢的问题；另在存储模块规划出一块区域，供PLC机器码存放使用，当此PLC机器码存放于规划的存储区域后，利用DSP的程序区及资料区可为互换的特性，转变资料机器码为程序机器码；当主程序执行到PLC程序时，以指向的方式，将程序指向指针指向规划的存储区域。
执行PLC程序的DSP机器码前，需记录所有DSP暂存器的值及返回主程序的程序指向指针，执行完毕后，利用先前储存的返回主程序的程序指向指针，跳回主程序内，之后再回存DSP暂存器的值。如此可将PLC程序的DSP程序机器码内包于基于DSP的主程序内，以提升PLC搭配主程序的效能及系统的响应能力。
本发明所提供的一种PLC机器码执行方法，与其它现有技术相互比较时，更具备下列优点：
1.本发明是可将PLC程序转译成DSP的机器码，并使该PLC机器码可在DSP内部执行，由于该PLC机器码乃内包于DSP的主程序内，故使得PLC的循环扫瞄时间不会受限于通信接口的传输速度，如此将可有效提升系统的响应能力。
2.本发明通过简单的硬件架构及软件流程设计，在低成本的效益概念下，即可大幅提升系统的执行反应效能。
附图说明
图1为本发明一种PLC机器码执行方法的系统架构图；
图2为本发明执行PLC程序的DSP机器码的步骤流程图；
图3为本发明DSP指向PLC程序的PLC机器码执行示意图。
具体实施方式
请参阅图1，其为本发明一种PLC机器码执行方法的系统架构图，其硬件架构包含至少一高性能数字信号处理器(1)及一存储模块(2)，其中该高性能数字信号处理器(1)也可为微处理器(MCU)，该存储模块(2)，则可为外接式存储器或处理器内含的存储器；而软件部分则包含至少一DSP主程序(3)及一PLC程序转译的DSP机器码(4)；本发明乃开发一种程序指向的方式，先将PLC程序转译成DSP机器码，并内包于DSP主程序内，使得PLC的循环扫瞄时间不会受限于通信接口的传输速度，如此将可大大提升系统的响应能力。特别地，将PLC程序转译成DSP机器码可以用离线方式在程序执行前预先完成。
请参阅图2，为本发明执行PLC程序的DSP机器码的步骤流程图，由图中可知，该实施步骤如下：
步骤1：预先将PLC程序转译成基于DSP的机器码(201)；
步骤2：储存所有DSP暂存器值及返回主程序的程序地址指向指针(202)；
步骤3：将程序地址指向指针，指向PLC程序的DSP机器码存储区域的起始地址(203)；
步骤4：执行完PLC程序的DSP机器码后，将程序地址指向指针，指向主程序(204)；
步骤5：回存预存的DSP暂存器值(205)。
请参阅图3，其为本发明DSP指向PLC程序的PLC机器码执行示意图，由图中可知，当DSP主程序执行到PLC程序时，将通过PLC程序指向指针以指向方式，将程序地址指向规划的存储区域的起始地址，以执行PLC机器码片段。而在DSP主程序执行PLC机器码片段之前，需储存所有DSP暂存器的值及返回主程序的程序地址码，使用指向指令将程序指向指针指向起始地址，执行PLC程序的DSP机器码片段，在执行完毕后，指向指针指向返回主程序地址，再将原储存的DSP暂存器的值回存，以避免改变到执行PLC程序的DSP机器码之前的主程序状态。上述程序地址指向指针的储存方式，可为变数或暂存器或堆栈的储存。
本发明所提供的一种PLC机器码执行方法，与其它现有技术相互比较时，更具备下列优点：
1.本发明是可将PLC程序转译成DSP的机器码，并使该PLC机器码可在DSP内部执行，由于该PLC机器码乃内包于DSP的主程序内，故使得PLC的循环扫瞄时间不会受限于通信接口的传输速度，如此将可有效提升系统的响应能力。
2.本发明通过简单的硬件架构及软件流程设计，在低成本的效益概念下，即可大幅提升系统的执行反应效能。
以上对本发明的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本发明的保护范围内。
综上所述，本案不但在技术思想上确属创新，并能较习用物品增进上述多项功效，应已充分符合新颖性及创造性的法定发明专利要件，依法提出申请。
Claims (8)
1.一种PLC机器码执行方法，其步骤如下：
步骤1：预先将循环阶梯图可编程逻辑控制器的程序转译成可应用于高性能数字信号处理器的机器码；
步骤2：储存所有DSP暂存器值及返回主程序的程序地址指向指针；
步骤3：将程序地址指向指针，指向PLC程序的DSP机器码存储区域的起始地址；
步骤4：执行完PLC程序的DSP机器码后，将程序地址指向指针，指向主程序；
步骤5：回存预存的DSP暂存器值。
2.一种用于实现权利要求1所述的一种PLC机器码执行方法的系统架构，其特征在于，所述系统架构的硬件架构包含至少一高性能数字信号处理器及一存储模块；而所述系统架构的软件部分则包含至少一应用于DSP的主程序，及一循环阶梯图可编程逻辑控制器的程序转译的DSP机器码。
3.根据权利要求1所述的一种PLC机器码执行方法，其特征在于，是以离线方式，预先将PLC转译成DSP的机器码。
4.根据权利要求1所述的一种PLC机器码执行方法，其特征在于，所述的DSP主程序执行到PLC程序时，是以指向的方式，将程序地址指向指针指向PLC程序的DSP机器码起始地址。
5.根据权利要求2所述的系统架构，其特征在于，所述的高性能数字信号处理器为微处理器。
6.根据权利要求2所述系统架构，其特征在于，所述的存储模块为外接式存储器。
7.根据权利要求2所述的系统架构，其特征在于，所述的存储模块为处理器内含的存储器。
8.根据权利要求4所述的一种PLC机器码执行方法，其特征在于，所述的程序地址指向指针的储存方式，为变数或暂存器或堆栈的储存。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNA2008100818503A CN101576744A (zh) | 2008-05-08 | 2008-05-08 | 一种plc机器码执行方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNA2008100818503A CN101576744A (zh) | 2008-05-08 | 2008-05-08 | 一种plc机器码执行方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN101576744A true CN101576744A (zh) | 2009-11-11 |
Family
ID=41271694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2008100818503A Pending CN101576744A (zh) | 2008-05-08 | 2008-05-08 | 一种plc机器码执行方法 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103386685A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-13 | 无锡信捷电气股份有限公司 | 一种机器人编程控制方法 |
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| CN104460490A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-03-25 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 变频器的可编程逻辑控制处理方法、数字处理器及变频器 |
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2008
- 2008-05-08 CN CNA2008100818503A patent/CN101576744A/zh active Pending
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