CN104570839B - 托盘设备、装配线系统及补料方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种托盘设备、装配线系统及补料方法，该托盘设备包括托盘、重量传感器、支撑板、数据采集接口和MCU微处理器单元；其中，重量传感器设置于所述托盘内，且底部与托盘内表面相接触；支撑板设置于重量传感器上方，且与重量传感器相接触；MCU微处理器单元通过数据采集接口与重量传感器连接，用于读取重量传感器所采集的支撑板和置放在支撑板上的所有标准件的重量数据，根据重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。本发明实施例能够更好地实现对装配线上托盘内标准件的计数，便于对标准件数量进行实时监控，方便管理标准件以及装配线，节约成本，提高装配效率。

Description

托盘设备、装配线系统及补料方法

技术领域

本发明涉及机械标准件装配流水线自动化技术领域，尤其涉及一种托盘设备、装配线系统及补料方法。

背景技术

在机械行业，随着自动化水平的不断提高，许多零部件，如螺栓、螺母、铆钉等都已标准化，称之为标准件，其结构、尺寸、重量、标记等均已完全标准化。标准件不仅提高了通用性，更提高了生产效率。因而，在现代机械生产装配过程中通常会用到大量的机械标准件。

在现有技术中的装配线上，最常用的运送标准件的设备为传送带，通常将所需的标准件放在一定大小的托盘上，托盘被固定在传送带上并随传送带被运送到各个装配工位，由安装工人或者机器人取出并使用。然而，这种运送方式中，多种标准件混放在同一托盘中，存在以下问题：首先，取用时需要在多种标准件中寻找目标型号的标准件，造成取用不便，影响生产装配效率；其次，难于计数，不能实时更新数据，不便于实时管理，即无法实时统计装配用的标准件的总量以及每种标准件的数量，容易造成浪费，不便于计算成本，当托盘中标准件数量不足时也不能及时添加，如果等标准件完全用完后再添加时，整条装配线都需要停下来，因而大大降低了生产装配效率。

发明内容

本发明实施例提供一种托盘设备、装配线系统及补料方法，能够解决装配线上标准件无法计数，不便于实时管理，造成资源浪费和装配效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种托盘设备，该设备包括：托盘、重量传感器、支撑板、数据采集接口和MCU(Micro Control Unit：微控制单元)微处理器单元；其中：

所述重量传感器设置于所述托盘内，且底部与所述托盘内表面相接触；

所述支撑板设置于所述重量传感器上方，且与所述重量传感器相接触；

所述MCU微处理器单元通过所述数据采集接口与所述重量传感器连接，用于读取所述重量传感器所采集的所述支撑板和置放在所述支撑板上的所有标准件的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种装配线系统，该系统包括：传送带、上文所述的托盘设备、无线通信协调器和数据服务中心；所述托盘设备放置于所述传送带上，或者挂接于所述传送带上；所述无线通信协调器接收所述MCU微处理单元发送的标准件数量信息，并通过网络发送到所述数据服务中心。

第三方面，本发明实施例提供了一种补料方法，应用于上文所述的托盘设备，该方法包括：

当所述支撑板上未设置有物料箱时，托盘设备的重量传感器采集所述支撑板和置放在所述支撑板上的所有标准件的重量数据；

当所述支撑板上设置有物料箱时，托盘设备的重量传感器采集所述支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的重量数据；托盘设备的MCU微处理器单元通过数据采集接口读取所述重量传感器采集的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。

本发明实施例提供的一种装配线传送带托盘、装配线系统及补料方法，在托盘内的底部设置重量传感器，并通过数据采集接口连接有MCU微处理器单元，由MCU微处理器单元读取重量传感器所采集的支撑板和置放在支撑板上的所有标准件的重量数据，根据重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。本发明实施例能够更好地实现对装配线上托盘内标准件的计数，便于对标准件数量进行实时监控，方便管理标准件以及装配线，节约成本，提高装配效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的托盘设备的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的托盘设备的结构示意图；

图3和图4为本发明实施例二提供的托盘设备的立体结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的托盘设备的三视图，其中5a为主视图，5b为左视图，5c为俯视图；

图6为本发明实施例二和实施例三提供的MCU微处理器单元的结构框图；

图7为本发明实施例三提供的托盘设备的结构示意图；

图8为本发明实施例四提供的装配线系统中的数据流向示意图；

图9为本发明实施例五提供的装配线系统的结构示意图；

图10为本发明实施例六提供的补料方法的流程示意图；

图11为本发明实施例七提供的补料方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本实施例提供的托盘设备的结构示意图，该托盘设备包括：托盘1、重量传感器2、支撑板3、数据采集接口和MCU微处理器单元4，其中：

重量传感器2设置于托盘1内，且底部与托盘1内表面相接触；

支撑板3设置于重量传感器2上方，且与重量传感器2相接触；

MCU微处理器单元4通过数据采集接口与重量传感器2连接，用于读取重量传感器所采集的支撑板3和置放在支撑板3上的所有标准件的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。具体的，MCU微处理器单元4可放置在一个定制长方体盒子中，该盒子通过四个螺钉固定安装在托盘外侧。

在使用本实施例的托盘设备时，可将该托盘设备直接放置在传送带上，将标准件放在支撑板3上，重量传感器2采集支撑板3和置放在支撑板3标准件的重量数据，MCU微处理器单元4读取该重量数据后进行处理并生成相应的标准件数量信息发送至外部设备。发送至外部设备的方式可以为有线传输，也可为无线传输，优选为无线传输。无线传输可以基于WIFI技术、蓝牙技术、红外技术以及zigbee(紫蜂)技术等无线传输技术。

MCU微处理器单元4可按照如下公式，计算标准件数量：

其中，N为标准件数量；ω_i为单个标准件的重量；i代表标准件的类型；W为重量传感器2采集到的支撑板3和置放在支撑板3上的所有标准件的重量；ΔW为支撑板的重量；

MCU微处理器单元4根据计算结果生成标准件数量信息。

本实施例中，在托盘内的底部设置重量传感器，并通过数据采集接口连接有MCU微处理器单元，由MCU微处理器单元读取重量传感器所采集的支撑板和置放在支撑板上的所有标准件的重量数据，根据重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备，能够更好地实现对装配线上托盘内标准件的计数，便于对标准件数量进行实时监控，方便管理标准件以及装配线，节约成本，提高装配效率。

实施例二

图2是本实施例提供的托盘设备的结构示意图，图3和图4是本实施例提供的托盘设备的立体示意图，图5是本实施例提供的托盘设备的三视图，其中5a为主视图，5b为左视图，5c为俯视图。如图2至图5所示，该托盘设备包括：托盘1、重量传感器2、支撑板3、数据采集接口、MCU微处理器单元4、挂钩5和物料箱6，其中：

挂钩5与托盘1连接，用于将托盘1挂接在传送带上，使托盘1更好地固定在传送带上；进一步的，挂钩5为可伸缩结构，优选为燕尾槽与定位销结合的可伸缩结构10，使托盘设备能够通过调整可伸缩结构10来适用于不同宽度的传送带；

重量传感器2设置于托盘1内，且底部与托盘1内表面相接触；

支撑板3设置于重量传感器2上方，且与重量传感器2相接触；

物料箱6接触设置于支撑板3上，用于盛放标准件，能够有效防止标准件掉落；进一步的，支撑板3上设置有与物料箱6相匹配的定位装置7，优选为在支撑板3上的四个角均设置定位装置，定位装置可为死挡块等结构，能够使物料箱6平稳无滑动地固定在支撑板3上；

MCU微处理器单元4通过数据采集接口与重量传感器2连接，用于读取重量传感器所采集的支撑板3、物料箱6以及置放在物料箱6内的所有标准件的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。

如图6所示，MCU微处理器单元4包括电源模块41、放大器模块42、滤波模块43、模数转换模块44、MCU微控制器模块45和无线通信模块46；

其中，电源模块41通过电源线与重量传感器2连接，用于给重量传感器2和MCU微处理器单元4供电；

放大器模块42用于将所述重量数据对应的模拟信号进行放大；

滤波模块43用于将放大后的所述模拟信号进行滤波；

模数转换模块44用于将滤波后的所述模拟信号转变为数字信号；

MCU微控制器模块45用于：

按照如下公式，计算标准件数量：

其中，N为标准件数量；ω_i为单个标准件的重量；i代表标准件的类型；W为重量传感器2采集到的支撑板3、物料箱6以及置放在物料箱6内的所有标准件的总重量；ΔW为支撑板3与物料箱6的总重量；

根据计算结果生成标准件数量信息；

无线通信模块46用于将所述标准件数量信息发送至外部设备，进一步的，无线通信模块46可为串口WIFI模块，外部设备可设有与之相对应的WIFI协调器。

进一步的，MCU微处理器单元4还可包括时钟模块，为MCU微处理器单元4的工作提供时钟；复位模块，当MCU微处理器单元4发生异常时，可以进行复位。

本实施例在实施例一的基础上增加了挂钩5和物料箱6，使本实施例中的托盘设备能够更好的与传送带配合使用的同时有效防止标准件掉落，并进一步给出了MCU微处理器单元内部结构组成，本实施例能够更好地实现对装配线上托盘内标准件的计数，便于对标准件数量进行实时监控，方便管理标准件以及装配线，节约成本，提高装配效率。

实施例三

图7是本实施例提供的托盘设备的结构示意图，如图所示，该托盘设备包括：托盘1、重量传感器2、支撑板3、数据采集接口、MCU微处理器单元4、挂钩5、物料箱6、继电器8和报警器9，其中：

挂钩5与托盘1连接，用于将托盘1挂接在传送带上，使托盘1更好地固定在传送带上；进一步的，挂钩5为可伸缩结构，使托盘设备能够通过调整可伸缩结构来适用于不同宽度的传送带；

重量传感器2设置于托盘1内，且底部与托盘1内表面相接触；

支撑板3设置于重量传感器2上方，且与重量传感器2相接触；

物料箱6接触设置于支撑板3上，用于盛放标准件，能够有效防止标准件掉落；进一步的，支撑板3上设置有与物料箱6相匹配的定位装置7，能够使物料箱6平稳地固定在支撑板3上；

MCU微处理器单元4通过数据采集接口与重量传感器2连接，用于读取重量传感器所采集的支撑板3、物料箱6、置放在物料箱6内的所有标准件的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。

如图6所示，MCU微处理器单元4包括电源模块41、放大器模块42、滤波模块43、模数转换模块44、MCU微控制器模块45和无线通信模块46；

其中，电源模块41通过电源线与重量传感器2连接，用于给重量传感器2和MCU微处理器单元4供电；

放大器模块42用于将所述重量数据对应的模拟信号进行放大；

滤波模块43用于将放大后的所述模拟信号进行滤波；

模数转换模块44用于将滤波后的所述模拟信号转变为数字信号；

MCU微控制器模块45用于：

按照如下公式，计算标准件数量：

其中，N为标准件数量；ω_i为单个标准件的重量；i代表标准件的类型；W为重量传感器2采集到的支撑板3、物料箱6以及置放在物料箱6内的所有标准件的总重量；ΔW为支撑板3和物料箱6的总重量；

根据计算结果生成标准件数量信息；

无线通信模块46用于将所述标准件数量信息发送至外部设备，进一步的，无线通信模块46可为WIFI模块，外部设备可设有与之相对应的WIFI协调器。

报警器9通过继电器8与MCU微处理器单元4连接；当检测到所述标准件数量信息超出设定的阈值范围之外后，本实施例中的MCU微处理器单元4可通过继电器8启动报警器9进行报警，进一步的，MCU微处理器单元4还可向外部设备发送报警信息。

具体的，托盘设备的MCU微处理器单元4将所述标准件数量信息N，与设定的第一阈值和第二阈值进行比较，其中第一阈值为上限阈值，表示托盘能够盛放的标准件数量最大值，第二阈值为下限阈值，表示所述托盘需要盛放的标准件数量最小值，当或时，托盘设备的MCU微处理器单元4通过继电器8启动报警器9进行报警，并向外部设备发送报警信息。当时，属于正常范围，不做任何提示。

当工作人员发现报警器9报警或者通过外部设备收到报警信息后，能够及时介入，对托盘设备中的标准件数量进行调整，进而解除报警或者报警信息。

本实施例在实施例二的基础上进一步增加了报警器9以及MCU微处理器单元4发送警报信息的功能，使工作人员能够及时发现标准件数量信息超出设定的阈值范围的情况，更加便于对标准件数量进行实时监控，方便管理标准件以及装配线，节约成本，提高装配效率。

实施例四

本实施例提供一种装配线系统，包括：传送带、如实施例一至三中所述的任一托盘设备、无线通信协调器和数据服务中心，优选为使用实施例三中所述的托盘设备，以下均以实施例三中的托盘设备为例进行说明；托盘设备挂接于传送带上；无线通信协调器接收MCU微处理单元发送的标准件数量信息，并通过网络发送到数据服务中心。所述无线通信协调器与托盘设备中的无线通信模块配套使用，两者之间通过通信协议进行通讯，所述通信协议支持防篡改机制；所述数据服务中心为SAP(Systems Applications and Products inData Processing：企业管理解决方案数据服务中心)。

下面对该系统的具体工作方式进行说明，可参照图8所示的数据流向示意图。先将托盘设备挂接于传送带上，在物料箱内放入一定数量的标准件，重量传感器800采集支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的重量数据，MCU微处理器单元801中的处理单元根据下公式，计算标准件数量：

其中，N为标准件数量；ω_i为单个标准件的重量；i代表标准件的类型；W为重量传感器采集到的支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的总重量；ΔW为支撑板和物料箱的总重量。

无线通信模块，即串口WIFI模块802将生成的标准件数量信息，发送给外部的无线通信协调器，即WIFI协调器803，WIFI协调器803通过互联网将接收的标准件数量信息发送给SAP数据服务中心804，SAP数据服务中心804对标准件数量信息进行存档。

托盘设备的MCU微处理器单元801将标准件数量信息N，与设定的第一阈值和第二阈值进行比较，其中第一阈值为上限阈值，表示托盘能够盛放的标准件数量最大值，第二阈值为下限阈值，表示所述托盘需要盛放的标准件数量最小值，当或时，托盘设备的MCU微处理器单元801通过控制继电器闭合来启动报警器进行报警，并通过串口WIFI模块向WIFI协调器发送报警信息，进而将报警信息发送给SAP数据服务中心804，由SAP数据服务中心804发出警告提示工作人员805及时介入。当时，属于正常范围，不做任何提示。

在装配线运作起来后，实时按照上述工作方式检测托盘设备中的标准件数量，当数量超出第一阈值或第二阈值时，报警器进行报警并由SAP数据服务中心804发出警告提示工作人员805及时介入。

本实施例提供的一种装配线系统，能够更好地实现对装配线上托盘内标准件的计数，便于对标准件数量进行实时监控，方便管理标准件以及装配线，节约成本，提高装配效率。

实施例五

本实施例提供一种装配线系统，图9为该装配线系统的结构示意图，包括：传送带11、多个如实施例一至三中所述的任一托盘设备、无线通信协调器和数据服务中心，优选为使用实施例三中所述的托盘设备，以下均以实施例三中的托盘设备为例进行说明；每个托盘设备上面设置有编号，如图9中所示，包括1#托盘设备121、2#托盘设备122和n#托盘设备123，2#托盘设备122到n#托盘设备123之间还设有多个托盘设备，图9中未示出。设置有不同编号的托盘设备中盛放不同类型的标准件，设置有同一编号的托盘中盛放同一类型的标准件，例如：1#托盘设备121中盛放的标准件为A型，2#托盘设备122中盛放的标准件为B型，3#托盘设备中盛放的标准件为C型；进一步的，可以根据不同类型的标准件用量来选择使用每个编号的托盘设备的数量，如A型标准件用量较大，可使用多个1#托盘设备121，如5个，即有5个托盘设备中盛放的标准件为A型，同理B型标准件用量适中，可使用3个2#托盘设备122，而C型标准件用量较少，可仅使用1个3#托盘设备。托盘设备挂接于传送带11上；无线通信协调器接收MCU微处理单元分别发送的每个托盘设备内标准件数量信息，并通过网络发送到数据服务中心。所述无线通信协调器与托盘设备中的无线通信模块配套使用，所述数据服务中心为SAP。

下面对该系统的具体工作方式进行说明，先将多个托盘设备分别挂接于传送带11上，在不同托盘设备对应的物料箱内放入一定数量的与托盘设备编号相对应类型的标准件，在相同托盘设备上的物料箱内放入一定数量的与托盘设备编号相对应类型的标准件，重量传感器采集置放在物料箱内的所有标准件的重量数据，MCU微处理器单元中的处理单元根据下公式，计算标准件数量：

其中，N为标准件数量；ω_i为单个标准件的重量；i代表标准件的类型；W为重量传感器采集到的支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的总重量；ΔW为支撑板和物料箱的总重量。

无线通信模块，即串口WIFI模块将生成的标准件数量信息，发送给外部的无线通信协调器，即WIFI协调器。WIFI协调器通过互联网将接收的标准件数量信息发送给SAP数据服务中心，SAP数据服务中心对每个托盘设备中的标准件数量信息进行存档。

托盘设备的MCU微处理器单元将标准件数量信息N，与设定的第一阈值和第二阈值进行比较，其中第一阈值为上限阈值，表示托盘能够盛放的标准件数量最大值，第二阈值为下限阈值，表示所述托盘需要盛放的标准件数量最小值；当或时，托盘设备的MCU微处理器单元通过控制继电器闭合来启动报警器进行报警，并通过串口WIFI模块向WIFI协调器发送报警信息，进而将报警信息发送给SAP数据服务中心，由SAP数据服务中心发出警告提示工作人员及时介入，根据报警器和报警信息的提示找到盛放标准件数量不符合要求的托盘设备，对该托盘设备中的标准件数量进行调整。当时，属于正常范围，不做任何提示。

在装配线运作起来后，实时按照上述工作方式检测每个托盘设备中的标准件数量，当数量超出第一阈值或第二阈值时，报警器进行报警并由SAP数据服务中心发出警告提示工作人员及时介入。

本实施例提供的一种装配线系统，能够更好地实现对装配线上托盘内标准件的计数，便于对标准件数量进行实时监控，方便管理标准件以及装配线，节约成本，提高装配效率。

实施例六

本实施例提供一种补料方法，应用于如实施例一至三中所述的任一托盘设备，所述方法包括以下步骤：

1001、托盘设备的重量传感器采集重量数据；

当托盘设备上仅设有支撑板(即未设置有物料箱)时，托盘设备的重量传感器采集支撑板和置放在支撑板上的所有标准件的重量数据；当所采用的托盘设备的支撑板上设有物料箱时，标准件需置放在物料箱内，托盘设备的重量传感器采集支撑板、物料箱以及置放在物料箱上的所有标准件的重量数据。

1002、托盘设备的MCU微处理器单元通过数据采集接口读取所述重量传感器采集的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。

本实施例提供的补料方法，应用于本发明实施例提供的托盘设备，能够更好地实现对装配线上托盘内标准件的计数，便于对标准件数量进行实时监控，方便管理标准件以及装配线，节约成本，提高装配效率。

实施例七

本实施例提供一种补料方法，应用于如实施例一至三中所述的任一托盘设备，所述方法包括以下步骤：

1101、托盘设备的重量传感器采集重量数据；

当托盘设备上仅设有支撑板(即未设置有物料箱)时，托盘设备的重量传感器采集支撑板和置放在支撑板上的所有标准件的重量数据；当所采用的托盘设备的支撑板上设有物料箱时，标准件需置放在物料箱内，托盘设备的重量传感器采集支撑板、物料箱以及置放在物料箱上的所有标准件的重量数据。

1102、托盘设备的MCU微处理器单元通过数据采集接口读取所述重量传感器采集的重量数据；

1103、托盘设备的MCU微处理器单元计算标准件数量，根据计算结果生成标准件数量信息；

具体的，托盘设备的MCU微处理器单元按照如下公式计算标准件数量：

其中，N为标准件数量；ω_i为单个标准件的重量；i代表标准件的类型；当支撑板上未设置有物料箱时，W为重量传感器采集到的支撑板和置放在支撑板上的所有标准件的重量，ΔW为支撑板的重量；当支撑板上设置有物料箱时，W为重量传感器采集到的支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的总重量，ΔW为支撑板与物料箱的总重量；

1104、托盘设备的MCU微处理器单元将所述标准件数量信息N，与设定的第一阈值和第二阈值进行比较；

当或时，托盘设备的MCU微处理器单元通过继电器启动报警器进行报警，并向外部设备发送报警信息；

1105、托盘设备的MCU微处理器单元将生成的标准件数量信息发送至外部设备。

本实施例提供的补料方法，应用于本发明实施例提供的托盘设备，在实施例六的基础上增加了报警功能，能够更加便于对标准件数量进行实时监控，方便工作人员及时发现并解决问题，完善标准件以及装配线的管理，节约成本，提高装配效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种托盘设备，其特征在于，包括：托盘、重量传感器、支撑板、数据采集接口和MCU微处理器单元；其中：

所述重量传感器设置于所述托盘内，且底部与所述托盘内表面相接触；

所述支撑板设置于所述重量传感器上方，且与所述重量传感器相接触；所述MCU微处理器单元通过所述数据采集接口与所述重量传感器连接，用于读取所述重量传感器所采集的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备；

其中，当所述支撑板上未设置有物料箱时，托盘设备的重量传感器采集所述支撑板和置放在所述支撑板上的所有标准件的重量数据；当所述支撑板上设置有物料箱时，托盘设备的重量传感器采集所述支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的重量数据；

所述的托盘设备还包括挂钩，所述挂钩与所述托盘连接，用于将所述托盘挂接在传送带上；所述挂钩为可伸缩结构；

其中，所述可伸缩结构为燕尾槽与定位销结合，用于与不同宽度的传送带进行固定。

2.根据权利要求1所述的托盘设备，其特征在于，所述物料箱接触设置于所述支撑板上，用于盛放标准件；所述支撑板上设置有与所述物料箱相匹配的定位装置。

3.根据权利要求1或2所述的托盘设备，其特征在于，所述MCU微处理器单元包括电源模块、放大器模块、滤波模块、模数转换模块、MCU微控制器模块和无线通信模块；

其中，所述电源模块用于给所述重量传感器和所述MCU微处理器单元供电；

所述放大器模块用于将所述重量数据对应的模拟信号进行放大；

所述滤波模块用于将放大后的所述模拟信号进行滤波；

所述模数转换模块用于将滤波后的所述模拟信号转变为数字信号；

所述MCU微控制器模块用于：按照如下公式，计算标准件数量：

其中，N为标准件数量；ω_i为单个标准件的重量；i代表标准件的类型；当所述支撑板上未设置有物料箱时，W为重量传感器采集到的所述支撑板和置放在所述支撑板上的所有标准件的总重量，ΔW为所述支撑板的重量；当所述支撑板上设置有物料箱时，W为所述重量传感器采集到的所述支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的总重量，ΔW为所述支撑板与物料箱的总重量；根据计算结果生成标准件数量信息；

所述无线通信模块用于将所述标准件数量信息发送至外部设备。

4.根据权利要求1或2所述的托盘设备，其特征在于，还包括报警器，所述报警器通过继电器与所述MCU微处理器单元连接；

所述MCU微处理器单元，还用于在检测到所述标准件数量信息超出设定的阈值范围之外后，通过所述继电器启动所述报警器进行报警。

5.根据权利要求1或2所述的托盘设备，其特征在于，所述MCU微处理器单元，还用于在检测到所述标准件数量信息超出设定的阈值范围之外后，向外部设备发送报警信息。

6.一种装配线系统，其特征在于，包括：传送带、如权利要求1-5中任一项所述的托盘设备、无线通信协调器和数据服务中心；所述托盘设备放置于所述传送带上，或者挂接于所述传送带上；所述无线通信协调器接收所述MCU微处理单元发送的标准件数量信息，并通过网络发送到所述数据服务中心。

7.根据权利要求6所述的装配线系统，其特征在于，所述托盘设备与所述无线通信协调器之间通过通信协议进行通讯，所述通信协议支持防篡改机制。

8.根据权利要求6或7所述的装配线系统，其特征在于，所述托盘设备为多个，每个托盘设备上面设置有编号，设置有不同编号的托盘设备中盛放不同类型的标准件，设置有同一编号的托盘中盛放同一类型的标准件。

9.一种补料方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任一项所述的托盘设备，所述方法包括以下步骤：

当所述支撑板上未设置有物料箱时，托盘设备的重量传感器采集所述支撑板和置放在所述支撑板上的所有标准件的重量数据；

当所述支撑板上设置有物料箱时，托盘设备的重量传感器采集所述支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的重量数据；托盘设备的MCU微处理器单元通过数据采集接口读取所述重量传感器采集的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。

10.根据权利要求9所述的补料方法，其特征在于，托盘设备的MCU微处理器单元根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备，包括：

托盘设备的MCU微处理器单元按照如下公式，计算标准件数量：

其中，N为标准件数量；ω_i为单个标准件的重量；i代表标准件的类型；当所述支撑板上未设置有物料箱时，W为重量传感器采集到的所述支撑板和置放在所述支撑板上的所有标准件的总重量，ΔW为所述支撑板的重量；当所述支撑板上设置有物料箱时，W为重量传感器采集到的所述支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的总重量，ΔW为所述支撑板与物料箱的总重量；

托盘设备的MCU微处理器单元根据计算结果生成标准件数量信息，并发送至外部设备。

11.根据权利要求9所述的补料方法，其特征在于，在托盘设备的MCU微处理器单元通过数据采集接口读取所述重量传感器采集的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息之后，还包括：

托盘设备的MCU微处理器单元将所述标准件数量信息N，与设定的第一阈值和第二阈值进行比较，其中

当或时，托盘设备的MCU微处理器单元通过继电器启动报警器进行报警，并向外部设备发送报警信息。