CN104570758A - 用于在脱机阶段之后确定干式双离合器变速器温度的方法 - Google Patents

Abstract

一种对干式DCT初始温度进行建模的方法，包括在代表脱机阶段的第一和第二时刻之间的时间流逝之后重新启用控制器。第一部件和第二部件的最后已知温度被读取且计算它们之间的第一温度差。方法从计算的温度差在预定指数函数上计算停止时刻和开始时刻。通过在停止时刻和开始时刻之间对预定指数函数进行积分来计算第一和第二部件之间的第一传导性热传递。基于计算的第一传导性热传递，计算第一和第二部件之间的第一传导性温度变化。从第一传导性温度变化计算第一部件的起始温度，且基于计算的起始温度在干式DCT上执行控制动作。

Description

用于在脱机阶段之后确定干式双离合器变速器温度的方法

技术领域

本发明涉及用于确定干式中的离合器温度的热建模。

背景技术

机动车辆使用双离合器变速器以将手动和自动变速器两者的一些特点结合。双离合器变速器使用两个离合器以在同一变速器的齿轮组之间进行切换，以手动和常规自动变速器两者的一些特点来操作。一些双离合器变速器使用油浴润湿的多片式离合器，而一些使用没有油或流体的干式离合器。

发明内容

提供一种对干式双离合器变速器的初始温度建模的方法。在控制器的脱机阶段之后对温度建模，所述脱机阶段从第一时刻持续到第二时刻。通过控制器执行该方法，控制器可以包括变速器控制模块(TCM)，方法包括在第二时刻重新启用控制器且计算第一时刻和第二时刻之间的脱机阶段的时间流逝。

方法包括读取第一部件和第二部件的最后已知温度，其中相应的最后已知温度发生在第一时刻或刚好在第一时刻之前。方法还包括计算第一部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第一温度差。

方法还包括加载第一预定指数函数，其将第一部件和第二部件之间的温度差关联为时间的函数。从计算温度差，方法在第一预定指数函数上计算第一停止时刻。第一停止时刻相对于第一预定指数函数归一化第一时刻。

方法还包括从计算的时间流逝和确定的第一停止时刻在第一预定指数函数上计算第一开始时刻。第一开始时刻相对于第一预定指数函数归一化或定位出第二时刻。

方法还包括计算第一部件和第二部件之间的第一传导性热传递。计算第一传导性热传递包括在第一停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分。基于计算的第一传导性热传递，计算第一部件和第二部件之间的第一传导性温度变化。

方法进一步包括从计算的第一传导性温度变化计算第一部件的起始温度。方法可以基于第一部件的计算起始温度对干式双离合器变速器执行控制动作。

本发明提供一种方法，用于在从第一时刻持续到第二时刻的变速器控制模块(TCM)脱机阶段之后对干式双离合器变速器的初始温度进行建模，方法包括:在第二时刻重新启用TCM；计算第一时刻和第二时刻之间的时间流逝；读取第一部件和第二部件的最后已知温度，其中相应的最后已知温度发生在第一时刻或刚好在第一时刻之前；计算第一部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第一温度差；加载第一预定指数函数，其中第一预定指数函数将第一部件和第二部件之间的温度差关联为时间的函数；基于计算的温度差在第一预定指数函数上计算第一停止时刻，其中第一停止时刻相对于第一预定指数函数归一化第一时刻；从计算的时间流逝和计算的第一停止时刻在第一预定指数函数上计算第一开始时刻，其中第一开始时刻相对于第一预定指数函数归一化第二时刻；计算第一部件和第二部件之间的第一传导性热传递，其中计算第一传导性热传递包括在第一停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分；基于计算的第一传导性热传递计算第一部件和第二部件之间的第一传导性温度变化；从计算的第一传导性温度变化计算第一部件的起始温度；和基于第一部件的起始温度在干式双离合器变速器上执行控制动作。

所述的方法进一步包括:读取第三部件的最后已知温度；计算第三部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第二温度差；加载第二预定指数函数，其中第二预定指数函数将第三部件和第二部件之间的温度差关联为可变时间的函数；基于计算的第二温度差在第二预定指数函数上计算第二停止时刻，其中第二停止时相对于第二预定指数函数归一化第二时刻；从计算的时间流逝和计算的第二停止时刻在第二预定指数函数上计算第二开始时刻，其中第二开始时刻相对于第二预定指数函数归一化第二时刻；计算第三部件和第二部件之间的第二传导性热传递，其中计算该传导性热传递包括在第二停止时刻和第二开始时刻之间对第二预定指数函数进行积分；基于计算的第二传导性热传递计算第三部件和第二部件之间的第二传导性温度变化；从计算的第二传导性温度变化计算第三部件的起始温度；和基于第三部件的起始温度在干式双离合器变速器上执行控制动作。

所述的方法进一步包括:计算第三部件的最后已知温度和第一部件的最后已知温度之间的第三温度差；加载第三预定指数函数，其中第三预定指数函数将第三部件和第一部件之间的温度差关联为可变时间的函数；计算第三部件和第一部件之间的第三传导性热传递，其中计算该传导性热传递包括在停止时刻和开始时刻之间对第三预定指数函数进行积分；基于计算的第三传导性热传递计算第三部件和第一部件之间的第三传导性温度变化；且其中计算第一部件的起始温度包括将第一部件和第二部件之间的计算的第一传导性温度变化与第三部件和第一部件之间的计算的第三传导性温度变化相加。

所述的方法进一步包括:确定壳箱温度；将壳体空气温度设定为等于壳箱温度；计算用于第一部件的第一对流性热系数，其中计算第一对流性热系数包括基于与第一部件和壳体空气温度之间温度差有关的查找函数确定第一热传递系数；从第一对流性热系数和第一时刻与第二时刻之间的时间流逝计算第一部件和壳体空气之间的第一对流性热传递；基于计算的第一对流性热传递计算第一部件和壳体空气之间的第一对流性温度变化；和其中计算第一部件的起始温度进一步包括计算的第一对流性温度变化。

所述的方法进一步包括:将第一部件和第二部件的最后已知温度进行比较；如果第一部件的最后已知温度大于第二部件的最后已知温度，则加载第一指数函数；和如果第二部件的最后已知温度大于第一部件的最后已知温度，则加载与第一指数函数不同的第三指数函数，其中计算第一传导性热传递包括在停止时刻和开始时刻之间对第三指数函数进行积分。

本发明提供一种车辆动力传动系，包括:内燃发动机；干式双离合器机构，从内燃发动机接收扭矩；齿轮箱，接收通过干式双离合器机构选择性地提供的扭矩；和控制器，具有处理器和实体非瞬时存储器，在该存储器上记录了用于控制干式双离合器机构以选择性地提供扭矩到齿轮箱的指令，其中控制器可以经历脱机阶段和联机阶段，且其中控制器被编程为:存储干式双离合器机构的第一部件和第二部件的最后已知温度；停用一脱机阶段，该脱机阶段从第一时刻持续到第二时刻，其中存储的最后已知温度在第一时刻发生或刚好在第一时刻之前发生；在第二时刻重新启用；计算第一时刻和第二时刻之间的时间流逝；计算第一部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第一温度差；加载第一预定指数函数，其中第一预定指数函数将第一部件和第二部件之间的温度差关联为时间的函数；基于计算的第一温度差在第一预定指数函数上确定第一停止时刻，其中第一停止时刻相对于第一预定指数函数归一化第一时刻；从计算的时间流逝和确定的第一停止时刻在第一预定指数函数上计算第一开始时刻，其中第一开始时刻相对于第一预定指数函数归一化第二时刻；计算第一部件和第二部件之间的第一传导性热传递，其中计算第一传导性热传递包括在第一停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分；基于计算的第一传导性热传递计算第一部件和第二部件之间的第一传导性温度变化；从计算的第一传导性温度变化计算第一部件的起始温度；和基于第一部件的起始温度控制干式双离合器变速器。

在所述的车辆动力传动系中，控制器进一步被编程为:计算第二部件和第一部件之间的第二传导性热传递，其中计算第二传导性热传递包括在第一停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分；基于计算的第二传导性热传递计算第二部件和第一部件之间的第二传导性温度变化；从计算的第二传导性温度变化计算第二部件的起始温度；和基于计算的第二部件的起始温度和计算的第一部件的起始温度控制干式双离合器变速器。

本发明提供一种控制干式双离合器变速器的方法，包括:在干式双离合器变速器的控制器的脱机阶段之后，读取第一部件和第二部件的最后已知温度；计算脱机阶段的时间流逝；计算第一部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第一温度差；加载第一预定指数函数，其中第一预定指数函数将第一部件和第二部件之间的温度差关联为时间的函数；使用第一预定指数函数计算脱机阶段中第一部件和第二部件之间的第一传导性热传递；从第一部件和第二部件之间的计算的第一传导性热传递计算第一部件的起始温度；基于第一部件和第二部件的计算的起始温度控制干式双离合器变速器的离合器施加压力。

所述的方法进一步包括:从第一部件和第二部件之间的计算的第一传导性热传递计算第二部件的起始温度；和基于第二部件的起始温度和第一部件的起始温度控制干式双离合器变速器的离合器施加压力。

所述的方法进一步包括:基于计算的第一温度差在第一预定指数函数上计算第一停止时刻，其中第一停止时刻相对于第一预定指数函数归一化第一时刻；从计算的时间流逝和计算的第一停止时刻在第一预定指数函数上计算第一开始时刻，其中第一开始时刻相对于第一预定指数函数归一化第二时刻；和其中计算第一传导性热传递包括在第一停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分。

在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。

附图说明

图1是动力传动系的示意性平面图，动力传动系具有可使用本文所述的热模型的示例性干式双离合器变速器；

图2A是示意性曲线图，其大致显示了应用于干式双离合器变速器(例如图1所示的)的脱机热模型的测试、验证和实施；

图2B是示意性曲线图，其大致显示了应用于干式双离合器变速器(例如图1所示的)的脱机热模型的测试、验证和实施；且

图3是在干式双离合器变速器(例如图1所示的)中实施用于确定起始温度的脱机热模型的方法或算法的示意性流程图。

具体实施方式

参见附图，其中在几幅图中可能的情况下相同的附图标记对应相同的或相似的部件，图1显示了动力传动系100的示意图。动力传动系100可以并入到混合动力车辆(未示出)或常规的车辆中(未示出)。其他图中所示或所述的特征、部件、或方法也可以并入以及与如图1所示的那些一起使用。

尽管本发明针对汽车应用进行了详细描述，但是本领域技术人员应理解本发明的更广的应用性。本领域技术人员还应理解例如“上”、“下”、“向上、“向下”、“前”、“后”、等是用于描述附图的，而不代表对本发明范围的限制，本发明的范围通过所附权利要求限定。

动力传动系100包括干式双离合器变速器(DCT)110，其在本文中可以称为干式DCT110并从内燃发动机112接收动力。干式DCT110包括变速器齿轮箱114和双离合器机构116。发动机112驱动地连接为与干式DCT110动力流连通(powerflow communication)。双离合器机构116选择性地允许发动机112和齿轮箱114之间的扭矩传递，以有助于通过齿轮箱114建立不同档位之间的转换。双离合器机构116通常可以称为干式DCT，因为其是让干式DCT与其他变速器差动(differentiate)的双离合器机构116。

齿轮箱114操作性地连接到最终驱动部118(或驱动系统)。最终驱动部118示意性地示出且可以包括前或后差动器、或其他扭矩传递机构，其最终将扭矩输出提供给一个或多个车轮(未示出)。最终驱动部118可以包括任何公知的构造，包括前轮驱动(FWD)、后轮驱动(RWD)、四轮驱动(4WD)、或全轮驱动(AWD)，而不会改变本文的描述。

动力传动系100的仅一部分在图1示出且其部件或组件被示意性地显示。动力传动系100的下半部分(如图1所示)低于中心轴线120，但是可以基本上类似于所示的部分。双离合器机构116和发动机112和齿轮箱114之间的传递轴在图1中未示出。双离合器机构116承装在离合器壳体、壳体外皮或离合器壳箱(bell housing case)122中。

干式DCT110和双离合器机构116可以被控制系统或控制器124控制和监视。控制器124可以包括具有存储介质的一个或多个部件，存储介质具有合适量的实体非瞬时可编程存储器。控制器124能存储和执行一个或多个算法或方法，以实现干式DCT110、动力传动系100、或其他部件的控制或监视。控制器的每一个部件124可以包括分布式控制器架构，例如基于微处理器的电子控制单元(ECU)。额外的模块或处理器可以存在于控制器124中。控制器124可以替换地被称为变速器控制处理器(TCM)。

除了发动机112，动力传动系可以包括额外的追踪或推进部件。例如，一个或多个电机126(例如电动机或电动机/发电机)可以配置为提供传递到最终驱动部118的扭矩和功率。图1所示的电机126的位置仅是说明性的。一个或多个电机126可以例如是但不限于:在发动机112和双离合器机构116之间标准化(normalize)、并入到变速器齿轮箱114中、或在车辆的一个或多个车轮处标准化。

双离合器机构116包括可以称为离合器1(C1)的第一离合器132和可以称为离合器2(C2)的第二离合器134。中心板136(CP)在第一离合器132和第二离合器134之间。第一离合器132和第二离合器134每一个包括摩擦片、摩擦板或其他摩擦材料。中心板136不包含相应的摩擦板。

双离合器机构116具有在第一离合器132和中心板136之间的摩擦板处的第一摩擦界面142。在双离合器机构116允许第一离合器132和中心板136之间转差(旋转速度的相对差异)并传递扭矩时，第一摩擦界面142产生热。双离合器机构116还具有在第一离合器134和中心板136之间的摩擦板处的第二摩擦界面144。在双离合器机构116允许第二离合器134和中心板136之间转差并传递扭矩时，第二摩擦界面144产生热。

第一拉盖146和第二拉盖148(分别为PC1和PC2)操作性地连接到第一离合器132和第二离合器134。第一拉盖146和第二拉盖148用于促动第一离合器132和中心板136之间的扭矩传递和第二离合器134和中心板136之间的扭矩传递，以便选择性地控制去往齿轮箱114的功率传递。

双离合器机构116以非常常见的方式通过选择性地接合第一离合器132和第二离合器134而运行，以改变去往齿轮箱114的输出路径。例如，但不限于，第一离合器132可以针对奇数档位(第一、第三、第五等)接合而第二离合器134可以针对偶数档位(第二、第四、第六等)接合。

双离合器机构116允许第一离合器132和第二离合器134的快速功率传递(或直接传递(handoff))，向齿轮箱114基本上没有干扰地传递功率。第一离合器132和第二离合器134的转差接合可以有助于离合器之间的直接传递，或在起初没有一个离合器被接合的情况下对车辆起步进行控制。

在运行过程中，用于完全接合和用于转差接合所需的压力或力基于第一摩擦界面142和第二摩擦界面144处的摩擦系数而变化，且摩擦系数基于第一摩擦界面142和第二摩擦界面144的温度而变化。因此，控制器124可以基于第一离合器132和第二离合器134的温度改变施加到第一离合器132和第二离合器134的压力。应注意，即使双离合器机构116是干式的，从而第一摩擦界面142和第二摩擦界面144不浸入或没入流体，第一拉盖146和第二拉盖148也可通过流体压力促动，从而离合器施加压力由于流体压力而改变。

缩写或简写部件名称–例如用于第一拉盖146的PC1或用于中心板136的CP–将在本文给出的公式和等式中使用。进而，缩写部件名称将用于表示用于那些部件的状态或值，例如T_C1为第一离合器132的温度。然而，应注意术语是可互换的且部件名称仅是说明性的。

离合器壳箱122的内部腔室填充有壳体空气150。取决于双离合器机构116的构造和用于确定双离合器机构116的温度所应用的热模型，动力传动系100可以包括壳体空气传感器152。

壳体空气传感器152测量离合器壳箱122中空气的温度。动力传动系也可以包括环境空气传感器154、发动机冷却剂传感器156和齿轮箱油传感器158。如在本文使用的，环境空气是指正好在离合器壳箱122外部的空气。来自这些传感器的温度测量结果可以用在热模型中，以确定双离合器机构116的部件的温度。

在应用第一离合器132或第二离合器134时，施加的力推动第一离合器132或第二离合器134的相应压力板，抵靠中心板136挤压摩擦片。双离合器机构116被承装在离合器壳箱122中，其被组装在发动机112和齿轮箱114之间。第一离合器132、第二离合器134、中心板136、第一拉盖146和第二拉盖148全都是导热的质量体，且该系统中的每一个质量体通过单个温度状态表示。

离合器壳箱122不具有强制冷却且不具有通风部。从质量体而来的热量通过对流传递到壳体空气150且从壳体空气150传递到离合器壳箱122的质量体。热量随后从离合器壳箱122对流传递到正好在离合器壳箱122外部的环境空气。

还存在离合器壳箱122与发动机112、齿轮箱114之间的热传递。然而，假定的是热量仅从质量体传递到离合器壳箱空气150。进而，出于从双离合器机构116的部件(质量体)进行对流性传递的目的，可以假定的是离合器壳箱122与离合器壳箱空气150为相同温度。

在双离合器机构116中，存在摩擦表面的临界温度，该摩擦表面承载用于第一离合器132和第二离合器134的扭矩。在该温度以上，部件会开始遭受永久损害。进而，离合器的摩擦特点——即第一离合器132和第二离合器134的摩擦系数和扭矩携带容量——是第一摩擦界面142和第二摩擦界面144的温度的函数。控制器124可以接入一个或多个传感器，包括图1和其他附图中显示的，以直接测量干式DCT110的部件的温度。然而，这些测量可以仅在控制器124联机(online)时取得或记录。

控制器124仅在联机时运行。通常，控制器124联机同时动力传动系100的推进系统启用。在常规的车辆中，例如，控制器124可以仅在发动机112运行时联机。然而，在配备有启动/停止能力的动力传动系100中，即使发动机112临时停缸同时车辆停止时，控制器124也可以保持联机。类似地，在减速燃料切断(DFCO)事件期间，发动机112不产生功率而控制器124可以保持联机。

在混合动力或电动车中，推进系统可以启用很长时间，在此期间发动机112停缸，如果存在内燃发动机的话。每当车辆钥匙处于点火位置且转动到行驶位置时控制器124可以联机，或每当开始按钮被按下时控制器124可以联机:这两种情况都会建议操作者驱动车辆且推进系统将被启用。

相反，在车辆关闭且停车从而推进系统停用时，控制器124脱机(offline)。在这些脱机阶段中，控制器124不读取或估计干式DCT110的部件的温度。

在干式DCT110的许多构造下，难以将温度传感器直接置放在第一离合器132和第二离合器134上。可能无法将温度传感器置放在双离合器机构116的第一摩擦界面142和第二摩擦界面144附近。因此，控制器124可以使用热模型以确定部件(包括第一离合器132和第二离合器134)的温度，以估计第一摩擦界面142和第二摩擦界面144处的扭矩容量，且还为司机提供警告，以防止误用干式DCT110。

在许多情况下，包括所述的五态和七态模块，热模型足以确定在控制器124联机同在干式DCT110操作期间的温度变化。然而，在控制器124不联机时，例如在动力传动系100未操作且推进系统停用的过程中，温度是未知的。进而，联机热模型可以仅确定温度变化，且因此需要准确的起始温度，温度变化会相对于该起始温度进行加减。

在温度传感器不能用于确定干式DCT110的每个部件的温度的情况下，控制器124使用一个或多个联机热模型，以确定未感测的温度。这些联机热模型获取已知信息——例如从所包括的传感器而来的、发动机112的运行条件和双离合器机构116中的转差事件——以通过热力学特点确定其余的温度。

例如，可以使用七态或五态联机热模型。七态热模型确定用于干式DCT110的第一离合器132和第二离合器134的温度。然而，在一些构造下，可替代地使用简化的五态热模型。五态热模型需要更少的计算量。

在使用七态热模型时，在以下部位计算状态(或温度)：第一离合器132、第二离合器134、中心板136、第一拉盖146、第二拉盖148、离合器壳箱122、和壳体空气150。在使用简化的五态热模型时，状态被减少到:第一离合器132、第二离合器134、中心板136、第一拉盖146、和第二拉盖148。在壳体空气150的温度已知(例如从所包含的壳体空气传感器152得知)时，可以使用五态热模型。

示例性的七态和五态热模型在2011年5月10日提交的美国专利申请No.13/104,102中描述，其全部内容通过引用合并于此。然而，可以在控制器124联机的同时使用其他热模型或传感器结构，以确定温度。可以获得刚好在控制器124脱机之前的最后已知温度，并作为脱机热模型的输入，用于确定如在本文所述的起始温度。

现在参见图2A和图2B，并继续参考图1，示出了示意性曲线图，其大致显示了本文所述的干式DCT110的测试，系数的确定，和热模型的验证。图2A显示了在控制器124的代表性脱机阶段中温度差的测试数据。图2B显示了用于模拟沿时间尺度的温度差的指数函数。

在图2A所示的测试数据中，在试验装置中通过温度传感器测量第二离合器134(C2)和中心板136(CP)的温度。图2A显示了在动力传动系100的推进系统和控制器124停用之后实际的或模拟的温度。因此，图2A显示了在控制器124脱机期间和在干式DCT110于实际车辆中实施时，第二离合器134和中心板136的温度不通过任何热模型或启用的传感器确定。

曲线210在y轴线212上显示了温度(其可以是摄氏度)且在x轴线214上显示了时间(其可以是秒)。应注意轴线上所示的值仅是说明性的。第二离合器134的被测量温度显示为线220，且中心板136的被测量温度显示为CP线222。

测量在第一时刻(clock time)224(其可以缩写为t1)开始且在第二时刻226(其可以缩写为t2)结束。第一时刻224和第二时刻226可以替换地被称为时间戳。第一时刻224代表用于控制器124的脱机阶段的开始且第二时刻226代表用于控制器124的脱机阶段的结束。

控制器124可以具有其自己的时钟且可以访问其他时钟以获取这些时刻。第二时刻226可以在控制器124的初始化或重启时立即获得或确定。

可以在第二时刻226和第一时刻224之间计算时间流逝Δt，从而t2-t1＝Δt。该时间流逝也可以被称为脱机阶段，控制器124在t1和t2之间脱机。例如，如果车辆关闭且控制器124在12:05PM脱机且随后打开，且控制器在12:58PM联机；则第一时刻224为12:05PM，第二时刻226为12:58PM，且时间流逝为53分钟或3180秒。

图2B显示了在控制器124脱机阶段中第二离合器134和中心板136之间的模拟温度差(ΔT)。预定指数函数用于基于第二离合器134和中心板136的实际温度的实验测量结果(例如图1所示的)而形成图2B。

如图2B所示，本文所述的预定指数函数很接近地预测了在控制器124的脱机阶段中第二离合器134和中心板136之间的温度差。曲线250在y轴线252上显示了温度差且在x轴线254上显示了时间。应注意轴线上所示的值仅是说明性的。

第二离合器134和中心板136之间的模拟温度差显示为实线。模拟温度差260是预定指数函数的曲线表示。第二离合器134和中心板136之间的测量温度差显示为虚线。时刻t＝0时的温度差在点263处显示。应注意，x轴线254的时间尺度也是预定的，且不直接与控制器124的实际脱机阶段相关，从而图2B中的时刻t＝0不一定是脱机阶段的开始。因此，使用本文所述的方法，控制器124将在预定指数函数上定位或归一化(normalize)脱机阶段。

测量的温度差262对应于图2A所示的C2线220和CP线222之间的差。测量的温度差262一旦相对于预定指数函数被归一化，则表示脱机热模型准确地预测了温度差。

描述用于任一部件A的热平衡的通常控制等式如下。

Mass_A×Cp_A×DT_A＝Q_A                  (A1)

其中Mass_A和Cp_A为所考虑的双离合器机构116的部件A的质量和比热；Q_A代表分别表示对质量的热输入和热输出；和DT_A是通过去往和来自部件A的热传递所造成的温度变化。如在本文使用的，部件A和部件B是双离合器机构116中任何两个部件的一般表示。

应注意，物理特征比热被指定为Cp且中心板136被缩写为CP。进而，通过热传递造成或形成的温度变化通过DT表示，而两个部件之间的温度差(通常同时发生)表示为ΔT。

热等式中的一些输入、值和物理性质可以通过检视、参考表格或CAD模型确定。然而其他的可以通过将双离合器机构16的测试数据与预优化的模拟结果进行比较所进行的数据优化来确定。通过将模拟结果与测试数据比较来优化数据，且通过用于所用的实际双离合器机构116的更精确的输入和值来开发五态热模型。

类似地，部件A和任何其他部件B之间的传导性热传递(具有传导连接或路径)如下。

$Q_{A\_B}^{\mathrm{conduction}}={\mathrm{DT}}_{A\_B}^{\mathrm{conduction}}\×{\mathrm{CP}}_A\×{\mathrm{Mass}}_A---\left(A2\right)$

例如，如图2A和2B所示，第二离合器134和中心板136(它们可以是上述的部件A和B)之间发生传导。基于以下等式，预定(或模拟)指数函数(例如图2B所示的)涉及时间和部件A和B之间的温度差。

$\mathrm{\Δ}{T}_{\mathrm{AB}}\left(t\right)={\mathrm{bexp}}_{{\mathrm{AB}}^{e^{E_{\mathrm{AB}}\left(t\right)}}}---\left(A3\right)$

因为预定指数函数是被模拟的，所以其具有自己的时间尺度。

基于脱机阶段中部件的测实际温度从曲线拟合的实验数据确定指数乘数bexp_{A_B}。例如，但不限于，进行非线性或直线优化过程，以找到用于任何两个部件A和B之间的温度差的具体预定指数曲线。用于部件A和B的指数乘数是基准(baseline)(在沿预定指数函数时间尺度的时刻t＝0)且也可以通过下列等式表示。

bexp_AB＝ΔT_AB(0)              (A4)

第二离合器134和中心板136之间的指数乘数或指数基准(即bexp_{C2_CP})的例子显示在图2B的点263处。应注意指数函数可以通过exp(E_AB)或e^(E_AB)表示。

类似地，指数系数E_AB也可以用曲线拟合技术确定。然而，指数系数也可以通过两个部件A和B的物理特点确定，且在下列等式中给出。

$E_{\mathrm{AB}}=-[\frac{\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxAB}}{{\mathrm{Cp}}_A\×{\mathrm{Mass}}_A}+\frac{\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxAB}}{{\mathrm{Cp}}_B\×{\mathrm{Mass}}_B}]---\left(A5\right)$

应注意，指数系数E_AB是专用于经历传导性热传递的部件的(在该例子在为通常的部件A和B)。

通过温度差(ΔT)和时间(t)可以针对预定指数函数确定停止时刻，其可以缩写为tstop。通过确定停止时刻，在预定指数函数上归一化或置放第一时刻。停止时刻在图2B中在参考线264处示出，且可以从下列等式确定。

$\mathrm{tstop}=\frac{1}{E_{\mathrm{AB}}}\mathrm{In}\frac{\mathrm{\Δ}{T}_{A\_B}}{{\mathrm{bexp}}_{\mathrm{AB}}}---\left(A6\right)$

因此，停止时刻代表相对于指数函数的位置，在该处控制器124脱机。停止时刻使得实际的脱机阶段的时间流逝在预定指数函数的时间尺度上移动。

在确定停止时刻之后，第一时刻224和第二时刻226之间的时间流逝(Δt)可以用于确定开始时刻，其可以缩写为tstart。开始时刻代表控制器124再次联机时在预定指数函数上的位置，从而tstart＝tstop+Δt。开始时刻在图2B中在参考线266处示出。

应用于部件A和部件B的通常等式也可以根据图1所示的双离合器机构116的具体部件和关系而应用和改变。这些具体部件等式(其考虑了传导和对流)形成脱机热模型。用于每一个部件的等式可以用于在动力传动系100启动时和控制器124与第二时刻(t2)初始化时确定双离合器机构116中每一个部件的温度。

现在将描述可以被控制器124使用以计算用于第二离合器134的起始温度的等式。对于第二离合器134，仅存在一个传导路径，其在第二离合器134和中心板136之间。控制器124还使用脱机热模型以计算第二离合器134和壳体空气150之间的对流。

在控制器124于第二时刻联机时，第二离合器134的温度可以通过下列的等式计算。

$T_{C2}\left(t2\right)=T_{C2}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{C2}^{\mathrm{convection}}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{C2(\mathrm{CP}\_C2)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)---\left(B1\right)$

其中TC2(t2)是第二时刻的第二离合器134的温度，且T_C2(t1)是第一时刻的第二离合器134的温度。对流项〖是由于进入壳体空气150的对流而造成的温度变化。传导项是由于通过传导形成的从中心板136到第二离合器134的热传递造成的温度变化。

通过对流性和传导性热传递造成的温度变化可以被分开且分别计算或分别表示为对流项和一个或多个传导项。在以下所示的例子中，对流项并入第二离合器134的最后已知温度，但是最后已知温度也可以是分开的。对流项可以通过下列等式计算。

$T_{C2}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{C2}^{\mathrm{convection}}\left(t1\right)=(T_{C2}\left(t1\right)-T_{\mathrm{case}}\left(t1\right))\×\exp (-b_{C2}\×\mathrm{\Δt})+T_{\mathrm{case}}\left(t1\right)---\left(B2\right)$

在计算对流项时，脱机热模型假定壳体空气150的温度和离合器壳箱122是相等的。离合器壳箱122和第二离合器134之间的温度差造成在控制器124的整个脱机阶段中从第二离合器134的对流性热传递(通过时间流逝Δt并入)。

用在其中的对流性指数系数b_C2和热传递系数h_C2可以通过下列等式得出。

b_C2＝h_C2×A_C2/(Cp_C2×Mass_C2)           (B3)

h_C2＝f[T_C2(t1)-T_case(t1)]              (B4)

其中Cp_C2为比热系数且Mass_C2为第二离合器134的质量。用于确定热传递系数h_C2的函数f使用非线性优化方法校准，且可以实施为查找函数或查找表。

通过在停止时刻和开始时刻之间对预定指数函数进行积分而计算通过中心板136和第二离合器134之间的传导性热传递造成的温度变化。这种积分覆盖总温度差，该温度差造成部件之间的热传递。传导项，其为通过传导性热传递造成的温度变化，可以通过下列等式计算。

${\mathrm{DT}}_{C2(\mathrm{CP}\_C2)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)=\frac{{\∫}_{\mathrm{tstop}}^{\mathrm{tstart}}{\mathrm{bexp}}_{{\mathrm{CPC}2}^{e^{\left[E_{22}t\right]}\×\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxCPC}2\×\mathrm{dt}}}}{{\mathrm{Cp}}_{C2}\×{\mathrm{Mass}}_{C2}}---\left(B5\right)$

其中bexp_CPC2为指数乘数，其为预定指数函数的基准温度差(在t＝0处)。其在图2B的点263处示出。

传导数(conductivity number)cond基于用于形成部件的材料变化。传导数可以从参考源和建模的组合来获得或可以通过实验数据收集找出。项AreabydxCPC2是传导面积除以传导部分的厚度，其可以从CAD建模或基于部件的形状和接触点的检视来确定。

上述各温度变化分量每一个被计算和求和,以找到第二离合器134的起始温度。控制器124基本上在脱机阶段结束之后立即执行该计算。

以上给出的脱机热模型的计算可以通过控制器124以相对较低计算量执行。因此，每一个部件的起始温度可以以通过控制器124执行的非常少的步骤来计算。

应注意，脱机热模型在本文显示为使用单个循环或迭代来确定热传递和最终的起始温度。然而，脱机阶段可被分为多个迭代，这可以改善用于传导性热传递的温度差积分以及对流性热传递的计算的准确性。

通过多次迭代，控制器124可以使用迭代周期(n)来划分时间流逝(Δt)和设定第一时刻(t1)和第二时刻(t2)之间的一个或多个迭代点(k)。例如，如果迭代周期为时间流逝的一半，则等式将计算第一时刻和迭代点之间的热传递，且随后计算迭代点和第二时刻之间的热传递。两个示例性的迭代点(k1和k2)在图2B中在参考线270和272处示出。

对于第一离合器132，存在两个传导路径和一个对流路径。第一离合器132和中心板136之间发生传导，且还在第一离合器132和第一拉盖146之间发生传导。进而，脱机热模型计算第一离合器132和壳体空气150之间的对流。

用于确定第一离合器132的起始温度的许多等式类似于用于第二离合器134的等式。因此，不是随后的所有等式都给予详细描述。在控制器124于第二时刻联机时，第一离合器132的温度可以通过下列的等式计算。

$T_{C1}\left(t2\right)=T_{C1}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{C1}^{\mathrm{convection}}\left(t1\right)-{\mathrm{DT}}_{C1(C1\_\mathrm{PC}1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{C1(\mathrm{CP}\_C1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)---\left(C1\right)$

$T_{C1}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{C1}^{\mathrm{convection}}\left(t1\right)=(T_{C1}\left(t1\right)-T_{\mathrm{case}}\left(t1\right))\×\exp (-b_{c1}\×\mathrm{\Δt})+T_{\mathrm{case}}\left(t1\right)---\left(C2\right)$

b_C1＝h_C1×A_C1/（Cp_C1×Mass_C1）                   (C3)

h_C1＝f[T_C1(t1)-T_case(t1)]             (C4)

${\mathrm{DT}}_{C1(C1\_\mathrm{PC}1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)=\frac{{\∫}_{\mathrm{tstop}}^{\mathrm{tstart}}{\mathrm{bexp}}_{{C1\mathrm{PC}1}^{e^{\left[E_{55}t\right]}\×\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxC}1\mathrm{PC}1\×\mathrm{dt}}}}{{\mathrm{Cp}}_{C1}\×{\mathrm{Mass}}_{C1}}---\left(C5\right)$

${\mathrm{DT}}_{C1(\mathrm{CP}\_C1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)=\frac{{\∫}_{\mathrm{tstop}}^{\mathrm{tstart}}{\mathrm{bexp}}_{{C\mathrm{PC}1}^{e^{\left[E_{11}t\right]}\×\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxC}\mathrm{PC}1\×\mathrm{dt}}}}{{\mathrm{Cp}}_{C1}\×{\mathrm{Mass}}_{C1}}---\left(C6\right)$

控制器124计算第一传导项，其是通过第一离合器132和中心板136之间的传导造成的温度变化。控制器124还计算用于通过第一离合器132和第一拉盖146之间的传导造成的温度变化的第二传导项。对流项基本上与用于第一离合器132的对流项相同，但是具有基于第二离合器134的物理特点和查找函数。

对于中心板136，存在四个传导路径和一个对流路径。在第一离合器132和中心板136之间、第二离合器134和中心板136之间、第一拉盖146和中心板136之间以及第二拉盖148和中心板136之间发生传导。进而，脱机热模型计算中心板136和壳体空气150之间的对流。

对对流项的计算基本上与针对第二离合器134和第一离合器132所示的相同。因此，未显示用于中心板136的对流项、对流系数和热传递系数的等式。

$\begin{array}{c}{T}_{\mathrm{CP}}\left(t2\right)=T_{\mathrm{CP}}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{\mathrm{CP}}^{\mathrm{convection}}\left(t1\right)-{\mathrm{DT}}_{\mathrm{CP}(\mathrm{CP}\_C1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)-{\mathrm{DT}}_{\mathrm{CP}(\mathrm{CP}\_\mathrm{PC}1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)-\\ {\mathrm{DT}}_{\mathrm{CP}(\mathrm{CP}\_\mathrm{PC}2)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)-{\mathrm{DT}}_{\mathrm{CP}(\mathrm{CP}\_C2)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)\end{array}---\left(D1\right)$

${\mathrm{DT}}_{\mathrm{CP}(\mathrm{CP}\_C1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)=\frac{{\∫}_{\mathrm{tstop}}^{\mathrm{tstart}}{\mathrm{bexp}}_{{C\mathrm{PC}1}^{e^{\left[E_{11}t\right]}\×\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxC}\mathrm{PC}1\×\mathrm{dt}}}}{{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{CP}}\×{\mathrm{Mass}}_{\mathrm{CP}}}---\left(D2\right)$

${\mathrm{DT}}_{\mathrm{CP}(\mathrm{CP}\_\mathrm{PT}1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)=\frac{{\∫}_{\mathrm{tstop}}^{\mathrm{tstart}}{\mathrm{bexp}}_{{\mathrm{CPPC}1}^{e^{\left[E_{33}t\right]}\×\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxCPPC}1\×\mathrm{dt}}}}{{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{CP}}\×{\mathrm{Mass}}_{\mathrm{CP}}}---\left(D3\right)$

${\mathrm{DT}}_{\mathrm{CP}(\mathrm{CP}\_\mathrm{PC}2)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)=\frac{{\∫}_{\mathrm{tstop}}^{\mathrm{tstart}}{\mathrm{bexp}}_{{\mathrm{CPPC}2}^{e^{\left[E_{44}t\right]}\×\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxCPPC}2\×\mathrm{dt}}}}{{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{CP}}\×{\mathrm{Mass}}_{\mathrm{CP}}}---\left(D4\right)$

${\mathrm{DT}}_{\mathrm{CP}(\mathrm{CP}\_C2)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)=\frac{{\∫}_{\mathrm{tstop}}^{\mathrm{tstart}}{\mathrm{bexp}}_{{\mathrm{CPC}2}^{e^{\left[E_{22}t\right]}\×\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxCPC}2\×\mathrm{dt}}}}{{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{CP}}\×{\mathrm{Mass}}_{\mathrm{CP}}}---\left(D5\right)$

存在用于与中心板136相关的四个不同传导热路径的四个传导项。应注意，针对四个传导项每一个，控制器124将确定停止时刻和开始时刻，该开始时刻是停止时刻加时间流逝。

使用作为例子的第一离合器132和中心板136之间的传导性传递，应注意，不管控制器计算从第一离合器132到中心板136的热传递还是计算从中心板136到第一离合器132的热传递，预定指数函数都是相同的。不管计算中热流动方向如何，在同一预定指数函数上对温度差进行积分，从而指数系数(E₁₁)和指数乘数(bexp_CPC1)是相同的。

然而，部件的具体物理特点(Cp_C1，Cp_CP，Mass_C1，Mass_CP1等)是不同的。因此，第一离合器132和中心板136之间相同量的传导性热传递将由于这种传导性热传递而造成第一离合器132的起始温度的不同变化。

对于第一拉盖146，存在两个传导路径和一个对流路径。在第一拉盖146和中心板136之间以及在第一拉盖146和第一离合器132之间发生传导。进而，脱机热模型计算第一拉盖146和壳体空气150之间的对流。

对对流项的计算基本上与针对第二离合器134和第一离合器132所示的相同。因此，未显示用于第一拉盖146的对流项、对流系数和热传递系数的等式。

$T_{\mathrm{PC}1}\left(t2\right)=T_{\mathrm{PC}1}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{\mathrm{PC}1}^{\mathrm{convection}}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{\mathrm{PC}1(\mathrm{CP}\_\mathrm{PC}1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{\mathrm{PC}1(C1\_\mathrm{PC}1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)---\left(E1\right)$

${\mathrm{DT}}_{\mathrm{PC}1(\mathrm{CP}\_\mathrm{PC}1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)=\frac{{\∫}_{\mathrm{tstop}}^{\mathrm{tstart}}{\mathrm{bexp}}_{{\mathrm{CPPC}1}^{e^{\left[E_{33}t\right]}\×\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxCPPC}1\×\mathrm{dt}}}}{{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{PC}1}\×{\mathrm{Mass}}_{\mathrm{PC}1}}---\left(E2\right)$

${\mathrm{DT}}_{\mathrm{PC}1(C1\_\mathrm{PC}1)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)=\frac{{\∫}_{\mathrm{tstop}}^{\mathrm{tstart}}{\mathrm{bexp}}_{{C1\mathrm{PC}1}^{e^{\left[E_{55}t\right]}\×\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxC}1\mathrm{PC}1\×\mathrm{dt}}}}{{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{PC}1}\×{\mathrm{Mass}}_{\mathrm{PC}1}}---\left(E3\right)$

对于第二拉盖148，存在两个传导路径和一个对流路径。在第二拉盖148和中心板136之间仅发生传导。进而，脱机热模型计算第二拉盖148和壳体空气150之间的对流。

对对流项的计算基本上与针对第二离合器134和第一离合器132所示的相同。因此，未显示用于第二拉盖148的对流项、对流系数和热传递系数的等式。

$T_{\mathrm{PC}2}\left(t2\right)=T_{\mathrm{PC}2}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{\mathrm{PC}2}^{\mathrm{convection}}\left(t1\right)+{\mathrm{DT}}_{\mathrm{PC}2(\mathrm{CP}\_\mathrm{PC}2)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)---\left(F1\right)$

${\mathrm{DT}}_{\mathrm{PC}2(\mathrm{CP}\_\mathrm{PC}2)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)=\frac{{\∫}_{\mathrm{tstop}}^{\mathrm{tstart}}{\mathrm{bexp}}_{{\mathrm{CPPC}2}^{e^{\left[E_{44}t\right]}\×\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxCPPC}2\×\mathrm{dt}}}}{{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{PC}2}\×{\mathrm{Mass}}_{\mathrm{PC}2}}---\left(F2\right)$

如上所述的脱机热模型可以最佳地适用于第一离合器132比第二离合器134更热的情况，从而本文主要描述的模型可以称为C1-高模型。然而，在第二离合器134比第一离合器132更热时可以对脱机热模型进行一些改变，从而控制器124加载C2高模型。在两温度相似时，例如在百分之十以内，控制器124可以默认使用C1高模型。

对于C2高模型，控制器124可以在一些构造下加载不同的指数系数或指数乘数。进而，控制器124可以对用于第二离合器134的计算增加额外传导项。

${\mathrm{DT}}_{C2(C2\_\mathrm{PC}2)}^{\mathrm{conduction}}\left(t1\right)=\frac{{\∫}_{\mathrm{tstop}}^{\mathrm{tstart}}{\mathrm{bexp}}_{{C2\mathrm{PC}2}^{e^{\left[E_{66}t\right]}\×\mathrm{cond}\×\mathrm{AreabydxC}2\mathrm{PC}2\×\mathrm{dt}}}}{{\mathrm{Cp}}_{C2}\×{\mathrm{Mass}}_{C2}}---\left(G\right)$

因此，在C2高模型中，除了中心板136外，控制器124基于第二离合器134和第二拉盖148之间的传导计算温度变化，如上所述。

现在参见图3，并继续参考图1，其中示出了用于确定干式双离合器(例如图1所示的干式DCT110)变速器中离合器温度的算法或方法300的示意性流程图，。图3仅显示了方法300的高度示意图。图3所示的算法或方法300的确切步骤顺序不是必须的。步骤可以重新排序，步骤可以省略，且可以包括额外的步骤。进而，方法300可以是另一算法或方法的一部分或子程序。

出于说明的目的，方法300可以针对图1所示和相关描述的元件和部件进行描述且可以通过控制器124执行。然而，其他部件可以用于实施所附权利要求中限定的本发明的方法300。任何步骤可以通过控制器124中的多个部件执行。

步骤310:开始/初始化。

方法300可以在开始或初始化步骤开始，此时随着控制器124联机，方法300开始运行。如在本文所述的，控制器124可以响应于推进系统启用(例如响应于点火钥匙或启动按钮)或响应于满足的其他具体条件而联机。控制器124——其可以是变速器控制模块(TCM)——在第二时刻启用。通常，方法300可以配置为仅在控制器124联机之后立即运行固定数量的循环或迭代，且随后将在提供了用于干式DCT110的随后操作的起始温度之后停用。

方法300使用脱机热模型，以在控制器124在脱机阶段(在脱机阶段控制器124不用于确定温度)之后被初始化时计算用于双离合器机构116的一个或多个部件的起始温度。本文中方法300的描述将使用第二离合器134，以显示方法300如何执行脱机热模型。然而，类似于其余部件和其余热等式的描述将针对其进行描述。

步骤312:读取最后得知的温度。

方法300读取所有部件的之前温度状态。之前温度状态存在于在控制器124的最后操作点处或刚好之前。之前温度状态存储在非瞬时存储器，例如闪存，且可被控制器124访问。

步骤314:计算最后的温度差。

方法300从最后已知温度计算温度差。例如，为了确定第二离合器134的起始温度，方法300将确定第二离合器134和中心板136之间的温度差。

步骤316:计算时间流逝。

从第一时刻(t1)和第二时刻(t2)，方法300计算时间流逝(Δt)，其中Δt＝t2-t1。方法300也可以计算任何迭代周期。

步骤318:加载预定指数函数。

方法300加载用于脱机热模型的预定指数功能。例如，对于到第二离合器134的传导性热传递，方法300加载exp(E₂₂t)。

方法300还加载双离合器机构116的每个相关部件的参数或系数，以用于脱机热模型。参数包括但不限于:形成相关部件的具体材料的热传递系数和其他特点，以及部件之间传导界面的面积和厚度。例如，在计算用于第二离合器134的温度变化时，方法300加载指数系数E₂₂、面积A_C2、质量Mass_C2、比热Cp_C2、和用于脱机热模型的其他必要参数。

步骤320:选择指数系数。

方法300可以通过选择不同指数系数(EAB)在不同指数函数之间选择，特别是在方法300执行C1高模型或C2高模型的情况下。方法300可以包括基于第一离合器132和第二离合器134的相对温度而加载具体系数。应注意在本文所述的示例性C2高模型中，加载指数系数进一步包括加载第二传导项，用于计算通过第二离合器134和第二拉盖148之间的传导造成的温度变化。

步骤322:计算与指数函数相关的停止时刻。

方法300还通过针对预定指数函数来定位第一时刻(t1)而计算停止时刻(tstop)。在第一时刻(控制器124脱机时)的第二离合器134和中心板136之间的温度差用于确定用于第二离合器134和中心板136之间的传导项的停止时刻。应注意，在存在额外传导项的情况下，例如中心板136具有四个传导项，方法300将包括确定用于每一个传导项的停止时刻。

步骤324:计算与指数函数相关的开始时刻。

方法300还计算开始时刻，其是时间流逝(Δt)加停止时刻。应注意，在存在多个传导项的情况下，例如中心板136具有四个传导项，方法300将包括确定用于每一个传导项的开始时刻。

步骤326:计算传导性热传递。

通过停止时刻和开始时刻，控制器124可以在整个脱机阶段对导致传导性热传递的温度差进行积分。方法300基于脱机阶段的经积分的温度差确定总的传导性热传递。

步骤328:计算传导性温度改变。

从计算的传导性热传递，方法300确定通过传导造成的温度变化。对于第二离合器134，存在至少一个传导项，其并入通过从中心板136到第二离合器134的传导造成的温度变化。在存在额外传导项时可以存在额外的传导性温度变化。

步骤330:计算对流性热传递。

方法300从通过第二离合器134和壳体空气150之间的对流造成的温度变化计算对流项。方法300可以如上所述地假定离合器壳箱122和壳体空气150的温度基本上相同。对流项可以包括在第一时刻的第二离合器134的温度，或控制器124可以单独处理最后已知温度。

步骤332:计算起始温度。

在确定通过对流和传导造成的温度变化之后，方法300将对流项和一个或多个传导项相加。例如，第二离合器134的起始温度为第二离合器134的最后已知温度加上通过到壳体空气150的对流造成的温度变化加上通过从中心板136的传导造成的温度变化。

应注意，本文描述和公式所示的数学符号可以在方法300中逆转(reversed)。进而，当需要温度差驱动的热传递时，传导项的最终符号可以自动地改变，因为热量将从高温流动到低温，而不管通过控制器124执行的脱机热模型所假定的方向如何。

步骤334:在干式DCT上执行控制动作。

方法300使用起始温度以在干式DCT100上且尤其是在双离合器机构116上执行一个或多个控制动作。控制动作可以包括改变施加到第一离合器132和第二离合器134的压力，以选择性地接合第一离合器132或第二离合器134，或用于第一离合器132或第二离合器134中之任一的转差接合。

例如，但不限于，起始温度可以被控制器124使用，以确定在车辆开始行驶时用于第一离合器132的必须施加的压力。进而，在行驶期间双离合器机构116执行顺序换挡–由此产生热量时，起始温度用作基准，以用于在控制器124联机的同时监视双离合器机构116的部件中的温度变化或对其进行建模。

步骤336:结束/循环

方法300可以停止运转直到被控制器124要求再次运行，例如在脱机阶段之后控制器124的初始化之后。替换地，如果存在可用时间和计算量，则方法300可以重复，以验证初始循环中确定的起始温度。

在方法300于一定量迭代周期n中的多次迭代确定了温度的情况下，方法300可立即循环以找出下一个迭代周期的温度变化。例如，如图2B所示，方法300具有三个连续循环，以确定从时刻t1到时刻k1发生的温度变化；从时刻k1到时刻k2发生的温度变化；和从时刻k2到时刻t2发生的温度变化。

附图中的详细的描述和显示是对本发明的支持和描述，而本发明的范围仅通过权利要求限定。尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。

Claims (10)

1.一种方法，用于在从第一时刻持续到第二时刻的变速器控制模块(TCM)脱机阶段之后对干式双离合器变速器的初始温度进行建模，方法包括:

在第二时刻重新启用TCM；

计算第一时刻和第二时刻之间的时间流逝；

读取第一部件和第二部件的最后已知温度，其中相应的最后已知温度发生在第一时刻或刚好在第一时刻之前；

计算第一部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第一温度差；

加载第一预定指数函数，其中第一预定指数函数将第一部件和第二部件之间的温度差关联为时间的函数；

基于计算的温度差在第一预定指数函数上计算第一停止时刻，其中第一停止时刻相对于第一预定指数函数归一化第一时刻；

从计算的时间流逝和计算的第一停止时刻在第一预定指数函数上计算第一开始时刻，其中第一开始时刻相对于第一预定指数函数归一化第二时刻；

计算第一部件和第二部件之间的第一传导性热传递，其中计算第一传导性热传递包括在第一停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分；

基于计算的第一传导性热传递计算第一部件和第二部件之间的第一传导性温度变化；

从计算的第一传导性温度变化计算第一部件的起始温度；和

基于第一部件的起始温度在干式双离合器变速器上执行控制动作。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括:

读取第三部件的最后已知温度；

计算第三部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第二温度差；

加载第二预定指数函数，其中第二预定指数函数将第三部件和第二部件之间的温度差关联为可变时间的函数；

基于计算的第二温度差在第二预定指数函数上计算第二停止时刻，其中第二停止时相对于第二预定指数函数归一化第二时刻；

从计算的时间流逝和计算的第二停止时刻在第二预定指数函数上计算第二开始时刻，其中第二开始时刻相对于第二预定指数函数归一化第二时刻；

计算第三部件和第二部件之间的第二传导性热传递，其中计算该传导性热传递包括在第二停止时刻和第二开始时刻之间对第二预定指数函数进行积分；

基于计算的第二传导性热传递计算第三部件和第二部件之间的第二传导性温度变化；

从计算的第二传导性温度变化计算第三部件的起始温度；和

基于第三部件的起始温度在干式双离合器变速器上执行控制动作。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括:

计算第三部件的最后已知温度和第一部件的最后已知温度之间的第三温度差；

加载第三预定指数函数，其中第三预定指数函数将第三部件和第一部件之间的温度差关联为可变时间的函数；

计算第三部件和第一部件之间的第三传导性热传递，其中计算该传导性热传递包括在停止时刻和开始时刻之间对第三预定指数函数进行积分；

基于计算的第三传导性热传递计算第三部件和第一部件之间的第三传导性温度变化；且

其中计算第一部件的起始温度包括将第一部件和第二部件之间的计算的第一传导性温度变化与第三部件和第一部件之间的计算的第三传导性温度变化相加。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括:

确定壳箱温度；

将壳体空气温度设定为等于壳箱温度；

计算用于第一部件的第一对流性热系数，其中计算第一对流性热系数包括基于与第一部件和壳体空气温度之间温度差有关的查找函数确定第一热传递系数；

从第一对流性热系数和第一时刻与第二时刻之间的时间流逝计算第一部件和壳体空气之间的第一对流性热传递；

基于计算的第一对流性热传递计算第一部件和壳体空气之间的第一对流性温度变化；和

其中计算第一部件的起始温度进一步包括计算的第一对流性温度变化。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括:

将第一部件和第二部件的最后已知温度进行比较；

如果第一部件的最后已知温度大于第二部件的最后已知温度，则加载第一指数函数；和

如果第二部件的最后已知温度大于第一部件的最后已知温度，则加载与第一指数函数不同的第三指数函数，其中计算第一传导性热传递包括在停止时刻和开始时刻之间对第三指数函数进行积分。

6.一种车辆动力传动系，包括:

内燃发动机；

干式双离合器机构，从内燃发动机接收扭矩；

齿轮箱，接收通过干式双离合器机构选择性地提供的扭矩；和

控制器，具有处理器和实体非瞬时存储器，在该存储器上记录了用于控制干式双离合器机构以选择性地提供扭矩到齿轮箱的指令，其中控制器可以经历脱机阶段和联机阶段，且其中控制器被编程为:

存储干式双离合器机构的第一部件和第二部件的最后已知温度；

停用一脱机阶段，该脱机阶段从第一时刻持续到第二时刻，其中存储的最后已知温度在第一时刻发生或刚好在第一时刻之前发生；

在第二时刻重新启用；

计算第一时刻和第二时刻之间的时间流逝；

计算第一部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第一温度差；

加载第一预定指数函数，其中第一预定指数函数将第一部件和第二部件之间的温度差关联为时间的函数；

基于计算的第一温度差在第一预定指数函数上确定第一停止时刻，其中第一停止时刻相对于第一预定指数函数归一化第一时刻；

从计算的时间流逝和确定的第一停止时刻在第一预定指数函数上计算第一开始时刻，其中第一开始时刻相对于第一预定指数函数归一化第二时刻；

计算第一部件和第二部件之间的第一传导性热传递，其中计算第一传导性热传递包括在第一停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分；

基于计算的第一传导性热传递计算第一部件和第二部件之间的第一传导性温度变化；

从计算的第一传导性温度变化计算第一部件的起始温度；和

基于第一部件的起始温度控制干式双离合器变速器。

7.如权利要求6所述的车辆动力传动系，其中控制器进一步被编程为:

计算第二部件和第一部件之间的第二传导性热传递，其中计算第二传导性热传递包括在第一停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分；

基于计算的第二传导性热传递计算第二部件和第一部件之间的第二传导性温度变化；

从计算的第二传导性温度变化计算第二部件的起始温度；和

基于计算的第二部件的起始温度和计算的第一部件的起始温度控制干式双离合器变速器。

8.一种控制干式双离合器变速器的方法，包括:

在干式双离合器变速器的控制器的脱机阶段之后，读取第一部件和第二部件的最后已知温度；

计算脱机阶段的时间流逝；

计算第一部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第一温度差；

加载第一预定指数函数，其中第一预定指数函数将第一部件和第二部件之间的温度差关联为时间的函数；

使用第一预定指数函数计算脱机阶段中第一部件和第二部件之间的第一传导性热传递；

从第一部件和第二部件之间的计算的第一传导性热传递计算第一部件的起始温度；

基于第一部件和第二部件的计算的起始温度控制干式双离合器变速器的离合器施加压力。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括:

从第一部件和第二部件之间的计算的第一传导性热传递计算第二部件的起始温度；和

基于第二部件的起始温度和第一部件的起始温度控制干式双离合器变速器的离合器施加压力。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括:

基于计算的第一温度差在第一预定指数函数上计算第一停止时刻，其中第一停止时刻相对于第一预定指数函数归一化第一时刻；

从计算的时间流逝和计算的第一停止时刻在第一预定指数函数上计算第一开始时刻，其中第一开始时刻相对于第一预定指数函数归一化第二时刻；和

其中计算第一传导性热传递包括在第一停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分。