CN104568407B - 一种软轴综合测试实验台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种软轴综合测试实验台，包括气缸、气缸固定板、连杆、应力传感器、拉伸板、拉伸测试卡架、右固定卡架、抬臂、拉脱测试卡架、左固定卡架及拉伸测量仪，气缸、气缸固定板、连杆、拉伸板的结构设置为两组，分别设于软轴综合测试实验台两端，抬臂设于左、右两个固定卡架之间，两端的气缸分别安装于气缸固定板中间，伸出杆穿过固定板后与拉力传感器连接，拉力传感器另一端再与拉伸板固定连接，拉伸板上固定连接有连杆，连杆穿过气缸固定板后分别与拉伸测试卡架和拉脱测试卡架固定连接，拉伸测量仪安装于测试卡架上；试验台右侧设置有显示器及报警装置。本发明结构设计合理，测试效果好，具有套管接头拉脱力、轴芯接头拉脱力、套管总成长度、软轴总成长度4个检测功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械软轴试验检测领域，尤其涉及一种软轴套管接头拉脱力、轴芯接头拉脱力、套管总成长度、软轴总成长度4个检测功能的装置。
背景技术
操纵拉索及推拉软轴适用于机械行业各种领域，用于汽车、飞机或大型机械等各部件之间的操纵衔接，遍布于动力系统、传动系统、制动系统、行驶系统，分为油门拉索（线）、离合拉索（线）、制动器拉索（线）、里程表软轴、选换档拉索等等。拉索两头有专门的扣具对应不同车型，同类别的拉索，主要用长度和套管接头及芯线（轴）接头等扣具来区分车型。
操纵拉索、推拉软轴工作时，主动端的芯线接头一般与各种踏板、操纵手柄相连，用于驱动拉索进行行程运动，被动端的芯线接头与各种负载相接，带动负载进行各种相应的运动。操纵拉索、推拉软轴的性能很大部分决定了使用机器的操纵性和稳定性，而操纵拉索的性能主要由拉索的负载效率、行程效率、工作行程、接头拉脱力、耐久性等性能参数决定的。
为满足各种机械的使用要求，操纵拉索、推拉软轴在出厂前均需进行疲劳、效率、移划、行程推拉力等等测试，目前针对软轴轴芯的拉伸力测试及外包皮拉脱测试、套管总成长度、软轴总成长度均是采用一个测量器，不能同时满足操纵拉索及推拉软轴的检测要求，也不能同时满足套管总成长度、软轴总成长度的测量要求，测试效率低、成本高。
发明内容
根据背景技术所述内容，本发明的目的是解决在对操纵拉索、推拉软轴进行测试时效率不高、工作强度大的问题，提供一种结构简单、性能可靠的软轴综合测试实验台。
本发明的技术方案如下：
一种软轴综合测试实验台，包括气缸、气缸固定板、连杆、应力传感器、拉伸板、拉伸测试卡架、右固定卡架、拉脱测试卡架、左固定卡架，拉伸测量仪，测试实验台左端设有两块气缸固定板，气缸固定安装于两块气缸固定板中间，气缸的伸出杆穿过左侧的气缸固定板后与拉力传感器连接，拉力传感器另一端再与拉伸板固定连接，气缸的伸出杆能够在气缸驱动下伸缩，相对于左侧的气缸固定板做进给运动；拉伸板上固定连接有连杆，连杆穿过两块气缸固定板后与拉脱测试卡架固定连接，连杆能够相对于气缸固定板伸缩滑动；拉伸板、连杆和拉脱测试卡架组成的机构与气缸连动；左固定卡架固定安装于拉脱测试卡架左侧。
测试实验台右端设置有拉伸测试卡架和右固定卡架，右固定卡架固定安装于拉伸测试卡架左侧。
拉伸测量仪包括零点端及测量端，设置有两套，零点端分别安装于左固定卡架和右固定卡架上，测量端分别安装于拉伸测试卡架和拉脱测试卡架上，测量端同时分别与设置于气缸伸出杆上的应力传感器连通，接收应力传感器的信号传递，安装于拉伸测试卡架上的测量端测量左固定卡架与拉伸测试卡架的间距，用于在轴芯接头拉紧的一瞬间瞬时测量软轴总成轴芯的初始长度，在拉伸结束的一瞬间瞬时测量软轴轴芯总成的拉伸长度；安装于拉脱测试卡架上的测量端测量右固定卡架与拉脱测试卡架的间距，用于在外套套管拉紧的一瞬间测量软轴总成套管的初始长度，在拉伸结束的一瞬间瞬时测量软轴总成套管的拉伸长度。
软轴综合测试实验台，还包括有抬臂，其设于右固定卡架和左固定卡架之间，其两端设有往复回弹结构，用于检测完毕后，自动将软轴脱离综合测试实验台。
气缸、气缸固定板、连杆、拉伸板的结构设置为两组，分别设于软轴综合测试实验台两端。
右端的气缸同样设置有两块气缸固定板，气缸的伸出杆穿过右侧的气缸固定板后与拉力传感器连接，拉力传感器另一端再与拉伸板固定连接，气缸的伸出杆能够在气缸驱动下伸缩，相对于右侧的气缸固定板做进给运动；拉伸板上固定连接有连杆，连杆穿过两块气缸固定板后与拉伸测试卡架固定连接，连杆能够相对于气缸固定板伸缩滑动；所述的拉伸板、连杆和拉伸测试卡架组成的机构与气缸连动。
右固定卡架及左固定卡架的位置可以进行调节，以适应不同长度的软轴。
拉伸测试卡架、右固定卡架、拉脱测试卡架、左固定卡架上端均设有卡槽，用于卡紧测试件的相应部位，卡槽通过两块可拆卸的卡槽块围成，并能够调节卡槽的大小。
软轴综合测试实验台还包括有显示器及报警装置，显示器用于显示由应力传感器及拉伸测量仪收集到的应力及拉伸长度所计算的软轴套管接头拉脱力、轴芯接头拉脱力、套管总成长度、软轴总成长度；报警装置根据预设的标准值与检测值对比，当出现不合格品时，自动报警，并停止综合测试实验台的下一步工作。
测试前，根据测试件的大致长度调节右固定卡架及左固定卡架的位置，启动电源，此时抬臂处于压缩状态，拉伸测量仪数据标零，将测试件摆上测试台，放置在抬臂上，测试件的球头扣具扣入拉伸测试卡架的卡槽内，此时测试件另一端的球头扣具扣入测试台左侧的左固定卡架卡槽内，外包皮的衔夹套分别扣入右固定卡架及拉脱测试卡架的卡槽内；启动气缸，气缸以预设的行程伸出，通过连杆拉动拉伸测试卡架，对软轴轴芯进行拉伸测试；同时气缸的运动还带动了拉脱测试卡架的运动，对软轴外包皮进行拉脱测试。拉伸（拉脱）过程中，应力传感器收集软轴接受到的拉应力数据，传输至计算机进行计算，并将数据结果显示于显示器上，同时在软轴轴芯接头被拉紧的一瞬间，拉伸测量仪测量端接收应力传感器发出的信号，瞬时记录软轴总成轴芯的初始长度，在拉伸结束的一瞬间，接收应力传感器发出的信号，瞬时测量软轴轴芯总成的拉伸长度；在软轴总成套管被拉紧的一瞬间，拉伸测量仪测量端接收应力传感器发出的信号，瞬时记录软轴总成套管的初始长度，在拉伸结束的一瞬间，接收应力传感器发出的信号，瞬时测量软轴总成套管的拉伸长度；并同步将所有检测数据以及计算结果显示于显示器上，与预设的数据进行比对，同时测试实验台回位，测量仪器数据回零，若测试合格，抬臂延时启动，将测试件从卡槽中抬出并移送至检测合格区，若测试不合格，报警装置将发出警报，抬臂延时启动，将测试件从卡槽中抬出并停止综合测试实验台的下一步工作，工人将测试件取下送入不合格区后重新启动电源进行重复操作。
附图说明
图1为本发明的软轴综合测试实验台的总体结构示意图。
附图标识
1-气缸、2-气缸固定板、3-连杆、4-应力传感器、5-拉伸板、6-拉伸测试卡架、7-右固定卡架、8-抬臂、9-拉脱测试卡架、10-左固定卡架、11-拉伸测量仪、12-显示器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
一种软轴综合测试实验台，包括气缸1、气缸固定板2、连杆3、应力传感器4、拉伸板5、拉伸测试卡架6、右固定卡架7、拉脱测试卡架9、左固定卡架10，拉伸测量仪11，测试实验台左端设有两块气缸固定板2，气缸1固定安装于两块气缸固定板2中间，气缸1的伸出杆穿过左侧的气缸固定板2后与拉力传感器4连接，拉力传感器4另一端再与拉伸板5固定连接，气缸1的伸出杆能够在气缸1驱动下伸缩，相对于左侧的气缸固定板2做进给运动；拉伸板5上固定连接有连杆3，连杆3穿过两块气缸固定板2后与拉脱测试卡架9固定连接，连杆3能够相对于气缸固定板2伸缩滑动；拉伸板5、连杆3和拉脱测试卡架9组成的机构与气缸1连动；左固定卡架1固定安装于拉脱测试卡架9左侧。
拉伸测量仪11包括零点端111及测量端112，设置有两套，零点端111分别安装于左固定卡架10和右固定卡架上7，测量端112分别安装于拉伸测试卡架6和拉脱测试卡架9上，测量端112同时分别与设置于气缸伸出杆上的应力传感器4连通，接收应力传感器4的信号传递；安装于拉伸测试卡架6上的测量端112测量左固定卡架10与拉伸测试卡架6的间距，用于在轴芯接头拉紧的一瞬间瞬时测量软轴总成轴芯的初始长度，在拉伸结束的一瞬间瞬时测量软轴轴芯总成的拉伸长度；安装于拉脱测试卡架9上的测量端112测量右固定卡架7与拉脱测试卡架9的间距，用于在外套套管拉紧的一瞬间测量软轴总成套管的初始长度，在拉伸结束的一瞬间瞬时测量软轴总成套管的拉伸长度。
测试实验台右端设置有拉伸测试卡架6和右固定卡架7，右固定卡架7固定安装于拉伸测试卡架6左侧。
软轴综合测试实验台，还包括有抬臂8，其设于右固定卡架7和左固定卡架10之间，其两端设有往复回弹结构，用于检测完毕后，自动将软轴脱离综合测试实验台。
气缸1、气缸固定板2、连杆3、拉伸板5的结构设置为两组，分别设于软轴综合测试实验台两端。
右端的气缸1同样设置有两块气缸固定板2，气缸1的伸出杆穿过右侧的气缸固定板2后与拉力传感器4连接，拉力传感器4另一端再与拉伸板5固定连接，气缸1的伸出杆能够在气缸驱动下伸缩，相对于右侧的气缸固定板2做进给运动；拉伸板5上固定连接有连杆3，连杆3穿过两块气缸固定板2后与拉伸测试卡架6固定连接，连杆3能够相对于气缸固定板2伸缩滑动；所述的拉伸板5、连杆3和拉伸测试卡架6组成的机构与气缸1连动。
右固定卡架7及左固定卡架10的位置可以进行调节，以适应不同长度的软轴。
拉伸测试卡架6、右固定卡架7、拉脱测试卡架9、左固定卡架10上端均设有卡槽，用于卡紧测试件的相应部位，卡槽通过两块可拆卸的卡槽块围成，并能够调节卡槽的大小。
软轴综合测试实验台还包括有显示器12及报警装置，显示器12显示由应力传感器4及拉伸测量仪11收集到的应力及拉伸长度所计算的软轴套管接头拉脱力、轴芯接头拉脱力、套管总成长度、软轴总成长度；报警装置根据预设的标准值与检测值对比，当出现不合格品时，自动报警，并停止综合测试实验台的下一步工作。
测试前，根据测试件的长度调节右固定卡架7及左固定卡架10的位置，启动电源，此时抬臂8处于压缩状态，拉伸测量仪11数据标零，将测试件摆上测试台，放置在抬臂8上，测试件的球头扣具扣入拉伸测试卡架6的卡槽内，此时测试件另一端的球头扣具扣入测试台左侧的左固定卡架10卡槽内，外包皮的衔夹套分别扣入右固定卡架7及拉脱测试卡架9的卡槽内；启动气缸1，气缸1以预设的行程伸出，通过连杆3拉动拉伸测试卡架6，对软轴轴芯进行拉伸测试；同时气缸1的运动还带动了拉脱测试卡架9的运动，对软轴外包皮进行拉脱测试。拉伸（拉脱）过程中，应力传感器4收集软轴接受到的拉应力数据，同时在软轴轴芯接头被拉紧的一瞬间，拉伸测量仪11的测量端112接收应力传感器4发出的信号，瞬时记录软轴总成轴芯的初始长度，在拉伸结束的一瞬间，接收应力传感器4发出的信号，瞬时测量软轴轴芯总成的拉伸长度；在软轴总成套管被拉紧的一瞬间，拉伸测量仪11的测量端112接收应力传感器4发出的信号，瞬时记录软轴总成套管的初始长度，在拉伸结束的一瞬间，接收应力传感器4发出的信号，瞬时测量软轴总成套管的拉伸长度；并同步将所有检测数据以及计算结果显示于显示器12上，与预设的标准数据进行比对，同时测试实验台回位，测量仪器数据回零，若测试合格，抬臂8延时启动，将测试件从各个卡槽中抬出并移送至检测合格区，若测试不合格，报警装置将发出警报，抬臂8延时启动，将测试件从各个卡槽中抬出并停止综合测试实验台的下一步工作，工人将测试件取下送入不合格区后重新启动电源进行重复操作。
Claims (10)
1.一种软轴综合测试实验台，包括气缸（1）、气缸固定板（2）、连杆（3）、应力传感器（4）、拉伸板（5）、拉伸测试卡架（6）、右固定卡架（7）、拉脱测试卡架（9）、左固定卡架（10）、拉伸测量仪（11），其特征在于：
所述的测试实验台左端设有两块气缸固定板（2），所述的气缸（1）固定安装于两块气缸固定板（2）中间，气缸（1）的伸出杆穿过左侧的气缸固定板（2）后与拉伸板（5）固定连接，所述的气缸（1）的伸出杆能够在气缸驱动下伸缩，相对于左侧的气缸固定板（2）做进给运动；所述的拉伸板（5）上固定连接有连杆（3），所述的连杆（3）穿过两块气缸固定板（2）后与拉脱测试卡架（9）固定连接，连杆（3）能够相对于气缸固定板（2）伸缩滑动；所述的拉伸板（5）、连杆（3）和拉脱测试卡架（9）组成的机构与气缸（1）连动；
所述的左固定卡架（10）固定安装于拉脱测试卡架（9）左侧；
所述的测试实验台右端设置有拉伸测试卡架（6）和右固定卡架（7），所述的右固定卡架（7）固定安装于拉伸测试卡架（6）左侧；
所述的拉伸测量仪（11）包括零点端（111）及测量端（112），零点端（111）分别安装于左固定卡架（10）和右固定卡架（7）上，测量端（112）分别安装于拉伸测试卡架（6）和拉脱测试卡架（9）上。
2.根据权利要求1所述的软轴综合测试实验台，其特征在于：所述的气缸（1）的伸出杆穿过左侧的气缸固定板（2）后，先与拉力传感器（4）连接，再与拉伸板（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的软轴综合测试实验台，其特征在于：还包括抬臂（8），所述的抬臂（8）设于右固定卡架（7）和左固定卡架（10）之间，其两端设有往复回弹结构，用于检测完毕后，自动将软轴脱离综合测试实验台。
4.根据权利要求1所述的软轴综合测试实验台，其特征在于：所述的气缸（1）、气缸固定板（2）、连杆（3）、拉伸板（5）的结构设置为两组，分别设于软轴综合测试实验台两端；
右端的气缸（1）同样设置有两块气缸固定板（2），气缸（1）的伸出杆穿过右侧的气缸固定板（2）后与拉伸板（5）固定连接，所述的气缸（1）的伸出杆能够在气缸驱动下伸缩，相对于右侧的气缸固定板（2）做进给运动；所述的拉伸板（5）上固定连接有连杆（3），所述的连杆（3）穿过两块气缸固定板（2）后与拉伸测试卡架（6）固定连接，连杆（3）能够相对于气缸固定板（2）伸缩滑动；所述的拉伸板（5）、连杆（3）和拉伸测试卡架（6）组成的机构与气缸（1）连动。
5.根据权利要求4所述的软轴综合测试实验台，其特征在于：所述的右端的气缸（1）的伸出杆穿过右侧的气缸固定板（2）后，先与拉力传感器（4）连接，再与拉伸板（5）固定连接。
6.根据权利要求1所述的软轴综合测试实验台，其特征在于：所述的右固定卡架（7）及左固定卡架（10）的位置能够进行调节，以适应不同长度的软轴。
7.根据权利要求1所述的软轴综合测试实验台，其特征在于：所述的拉伸测试卡架（6）、右固定卡架（7）、拉脱测试卡架（9）、左固定卡架（10）上端均设有卡槽，用于卡紧测试件的相应部位。
8.根据权利要求7所述的软轴综合测试实验台，其特征在于：所述的卡槽通过两块可拆卸的卡槽块围成，并能够调节卡槽的大小。
9.根据权利要求1所述的软轴综合测试实验台，其特征在于：还包括显示器（12），所述的显示器（12）用于显示由应力传感器（4）及拉伸测量仪（11）收集到的应力及拉伸长度所计算的软轴套管接头拉脱力、轴芯接头拉脱力、套管总成长度、软轴总成长度。
10.根据权利要求1所述的软轴综合测试实验台，其特征在于：还包括报警装置，所述的报警装置与显示器接通，根据预设的套管接头拉脱力、轴芯接头拉脱力、套管总成长度、软轴总成长度与检测值对比，当出现不合格品时，自动报警，并停止综合测试实验台的下一步工作。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: A Soft Axis Comprehensive Testing Experimental Platform Granted publication date: 20170329 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Liuzhou Branch Pledgor: LIUZHOU JINYUAN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980004661 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20170329 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Liuzhou Branch Pledgor: LIUZHOU JINYUAN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980004661 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Soft Axis Comprehensive Testing Experimental Platform Granted publication date: 20170329 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Liuzhou Branch Pledgor: LIUZHOU JINYUAN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980011336 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |