CN104567689A - 一种管体移动远程光电检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管体移动远程光电检测装置,属于光电检测装置领域,包括:光源,其发射的光束照射在管体上;聚光镜,其将所述光源反射到管体上的反射光束进行聚光并输出;光电检测器,其连续检测所述聚光镜输出的聚光后的反射光束;单片机,其通过SPI接口从所述光电检测器接收所述相对位移变化数据;无线信号发射器,其连接RS485接口,RS485接口连接单片机;无线信号接收器,其接收无线信号发射器发射出来的无线信号,PC机,其通过RS485接口连接无线信号接收器。本发明整个结构具有科学合理,技术先进,能够准确检测管体的位移,且能够实现远程信号传输,准确度和精度得到了提高。
Description
技术领域
本发明属于光电检测装置领域,具体地说,涉及一种管体移动远程光电检测装置。
背景技术
心房颤动简称房颤,是最常见的持续性心律失常,房颤时心房激动的频率达300~600次/分,心跳频率往往快而且不规则,有时候可以达到100~160次/分,不仅比正常人心跳快得多,而且绝对不整齐,心房失去有效的收缩功能。房颤导管消融手术是目前常见的房颤治疗手段,其适用于绝大多数房颤患者,具有创伤小,病人易于接受的特点。
为了进一步研究和完善房颤导管消融手术,提高房颤导管消融初学者的技术水平,提高房颤导管消融的成功率,降低与手术有关的并发症风险,目前很多市场上已出现很多用于训练的房颤导管消融手术模拟系统。这种房颤导管消融手术模拟系统中通常设有管体检测装置,传统的导管检测装置通过机械摩擦的方式来检测,导管和检测器的表面情况对检测的一致性影响很大,导致检测精度比较低。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种整个结构具有科学合理、技术先进、能够准确检测管体的位移、且能够实现远程信号传输的管体移动远程光电检测装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述缺陷,提供一种整个结构具有科学合理、技术先进、能够准确检测管体的位移、且能够实现远程信号传输的管体移动远程光电检测装置。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:
一种管体移动远程光电检测装置,其特征在于:包括:
光源,其发射的光束照射在管体上;
聚光镜,其将所述光源反射到管体上的反射光束进行聚光并输出;
光电检测器,其连续检测所述聚光镜输出的聚光后的反射光束,根据该聚光后的反射激光获取所述管体的点阵图像,对比所述管体前后相邻两帧的点阵图像得到其相对位移变化数据;
单片机,其通过SPI接口从所述光电检测器接收所述相对位移变化数据,根据所述相对位移变化数据解析求出所述管体在其位移方向上的位移点阵数;
无线信号发射器,其连接RS485接口,RS485接口连接单片机;根据光电检测器传递给单片机的信号,发射相对应的无线信号;
无线信号接收器,其接收无线信号发射器发射出来的无线信号,
PC机,其通过RS485接口连接无线信号接收器,将单片机发出的位移方向上的位移点阵数,根据所述位移方向上的位移点阵数计算出所述管体的径向位移和/或轴向位移。
作为一种优化的技术方案,所述光源为能够发射激光光束的激光发射器。
作为一种优化的技术方案,所述光电检测器包括型号为ADNS7550的光电检测芯片及其外围电路。
作为一种优化的技术方案,所述单片机为STC12C5A08S2的单片机芯片及其外围电路。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明中的激光发射器将激光光束反射到管体上,管体反射激光,聚光镜进行聚光并输出,光电检测器连续检测聚光镜输出的聚光后的反射激光,根据该聚光后的反射激光获取管体的点阵图像,对比导管前后相邻两帧的点阵图像得到其相对位移变化数据,单片机其通过接口从光电检测器接收相对位移变化数据,根据相对位移变化数据解析求出管体在其位移方向上的位移点阵数,然后通过RS485接口、无线信号发射器和无线信号接收器后将位移点阵数传递给PC机,PC机根据位移方向上的位移点阵数计算出管体的径向位移和或轴向位移。
本发明整个结构具有科学合理,技术先进,能够准确检测管体的位移,且能够实现远程信号传输,准确度和精度得到了提高。
同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种实施例中原理框图。
具体实施方式
实施例:
如图1所示,一种管体移动远程光电检测装置,包括:
光源,其发射的光束照射在管体上。光源的作用是发射光束,本实施例中采用的是激光发射器,这是因为激光发射器发射出来的激光光速不易散射,定向发光性能好,便于聚光。另外,其他凡是具有良好定向发光的光源,都可在本发明中使用。
聚光镜,其将所述光源反射到管体上的反射光束进行聚光并输出。聚光镜将管体反射的光束进行聚集,利用这些光束检测管体的位移移动。
光电检测器,其连续检测所述聚光镜输出的聚光后的反射光束,根据该聚光后的反射激光获取所述管体的点阵图像,对比所述管体前后相邻两帧的点阵图像得到其相对位移变化数据。在本实施例中,所述光电检测器包括型号为ADNS7550的光电检测芯片及其外围电路。另外,其他型号的光电检测器也可以使用在本实施例中。
单片机,其通过SPI接口从所述光电检测器接收所述相对位移变化数据,根据所述相对位移变化数据解析求出所述管体在其位移方向上的位移点阵数。所述单片机为STC12C5A08S2的单片机芯片及其外围电路。
无线信号发射器,其连接RS485接口,RS485接口连接单片机;根据光电检测器传递给单片机的信号,发射相对应的无线信号。
无线信号接收器,其接收无线信号发射器发射出来的无线信号。
无线信号发射器和无线信号接收器相互配合,实现信号的无线传输。
PC机,其通过RS485接口连接无线信号接收器,将单片机发出的位移方向上的位移点阵数,根据所述位移方向上的位移点阵数计算出所述管体的径向位移和/或轴向位移。PC机采用的是现有的安装了应用程序的PC机。
本发明中的激光发射器将激光光束反射到管体上,管体反射激光,聚光镜进行聚光并输出,光电检测器连续检测聚光镜输出的聚光后的反射激光,根据该聚光后的反射激光获取管体的点阵图像,对比导管前后相邻两帧的点阵图像得到其相对位移变化数据,单片机其通过接口从光电检测器接收相对位移变化数据,根据相对位移变化数据解析求出管体在其位移方向上的位移点阵数,然后通过RS485接口、无线信号发射器和无线信号接收器后将位移点阵数传递给PC机,PC机根据位移方向上的位移点阵数计算出管体的径向位移和或轴向位移。
本发明整个结构具有科学合理,技术先进,能够准确检测管体的位移,且能够实现远程信号传输,准确度和精度得到了提高。
本发明不局限于上述的优选实施方式,任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化,凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案,均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种管体移动远程光电检测装置,其特征在于:包括:
光源,其发射的光束照射在管体上;
聚光镜,其将所述光源反射到管体上的反射光束进行聚光并输出;
光电检测器,其连续检测所述聚光镜输出的聚光后的反射光束,根据该聚光后的反射激光获取所述管体的点阵图像,对比所述管体前后相邻两帧的点阵图像得到其相对位移变化数据;
单片机,其通过SPI接口从所述光电检测器接收所述相对位移变化数据,根据所述相对位移变化数据解析求出所述管体在其位移方向上的位移点阵数;
无线信号发射器,其连接RS485接口,RS485接口连接单片机;根据光电检测器传递给单片机的信号,发射相对应的无线信号;
无线信号接收器,其接收无线信号发射器发射出来的无线信号,
PC机,其通过RS485接口连接无线信号接收器,将单片机发出的位移方向上的位移点阵数,根据所述位移方向上的位移点阵数计算出所述管体的径向位移和/或轴向位移。
2.根据权利要求1所述的管体移动远程光电检测装置,其特征在于:所述光源为能够发射激光光束的激光发射器。
3.根据权利要求1所述的管体移动远程光电检测装置,其特征在于:所述光电检测器包括型号为ADNS7550的光电检测芯片及其外围电路。
4.根据权利要求1所述的管体移动远程光电检测装置,其特征在于:所述单片机为STC12C5A08S2的单片机芯片及其外围电路。
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2014
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