CN104561517B - 板带材周期变温度差异化退火方法和装置 - Google Patents

板带材周期变温度差异化退火方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种板带材周期变温度差异化退火方法和装置,属于轧制产品开发领域。该方法在带材开卷后进行速度测量和位置跟踪,在带材上的特定位置运行到预热区、加热区和保温区时,对目标位置实施能够获得目标性能的动态变化退火制度,包括特定的加热温度、加热速度和保温时间。完成加热和保温过程的带钢段离开保温区后,运行到冷却区按照确定的速度进行冷却,冷却后的带钢进入卷取机卷取。随后的下一段带材按照上述流程,采用不同的退火温度、保温时间和冷却速度,使其获得目标性能。上述过程周期性进行,使差厚板厚区、薄区和过渡区的分段性能差异量得到控制,也可对普通等厚度板带材进行周期变温度退火,在一块板材上获得分段差异化性能。

Description

板带材周期变温度差异化退火方法和装置
技术领域
本发明属于金属轧制产品技术领域,具体涉及一种板带材周期性变温度差异化退火方法和装置,该方法用于对板带材的性能进行差异化控制。
背景技术
在节能减排的背景下,出现了根据负载变化情况改变厚度的纵向变厚度差厚板,以实现节材减重。本发明提出的性能差异化思想可用于板材生产,取得进一步节省材料、减轻结构重量、提高材料使用效能的效果。
利用周期变厚度轧制方法生产出来的差厚板分为薄区、厚区和过渡区,在后续的退火中,因其薄区与厚区的变形程度不同,各区的再结晶出现差别,导致在同样的退火制度下,各区的性能不同。无论是要获得性能均匀的板材,还是要获得性能具有确定差异量的差异化板材,都需要对板带材薄区与厚区的退火制度进行差异化控制。
另一方面,近年来对产品使用性能要求越来越精细化,有些场合需要把厚度均匀的板材经过热处理变成同体性能差异化板材。在这种情况下,也需要对板带材实施周期变温度退火。
将经周期变温度退火的板带材按照确定的周期剪切后,便可以获得各段性能得到合理控制目标产品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板带材周期性变温度差异化退火方法和装置,采用该方法可以使差厚板的性能均匀性得到控制,或者使差厚板的性能差异量得到控制;或者对等厚度的普通板材使其获得分段差异化性能。
为了实现上述目的,本发明技术方案如下:
一种板带材周期变温度差异化退火方法,适用于性能得到分段合理控制的以下三种类型板材:
1)具有性能与尺寸双重差异化的差厚板;
2)具有性能差异化的等厚度板材;
3)性能均匀性得到控制的差厚板。
以上三种板带材均经历如下步骤:
(1)待退火的板带材装到开卷机上开卷,带材以设定的速度经具有变温控制功能的退火炉(以下简称控温炉)向卷取机方向运行;通过计算机控制系统设定待退火的板带材为上述板带材中的哪一种类型;
(2)利用带有编码器的测速辊测量板带材的运行速度;利用计算机的微跟踪功能计算出板带材各个区段的位置;计算机控制系统根据测量的运行速度和位置计算出目标区段运行到控温炉中各区的时间;
(3)当目标区段运行到控温炉中预热区时,由计算机控制系统根据设定的预热制度对板带材进行预热,预热的目的是提高带材的温度,减少后续加热时间,使工件组织产生部分回复;
(4)当目标区段运行到控温炉中加热保温区时,由计算机控制系统根据设定的温度制度对板带材进行加热与保温,使工件在设定的温度条件下发生再结晶,消除加工硬化;
(5)当目标区段运行到控温炉中冷却区时,由计算机控制系统根据设定的冷却制度对板带材进行冷却,冷却介质可为氮氢混合气体,也可以是纯氢冷却,冷却速度根据产品的性能要求进行控制;
(6)冷却后的带钢进入卷取机卷取,目标区段完成退火过程;
(7)随后的各个区段依次重复上述过程,在计算机程序控制下,对同一区段中的薄区、过渡区和厚区采用不同的加热温度、加热速度、保温时间和冷却速度,以获得同一区段不同部位的目标性能。
步骤(1)中板带材由开卷机向卷取机方向运行的方式为连续式或间歇式。
所述连续式的方式是指:将后一卷的头部与前一卷的尾部焊接到一起,实现连续化生产;这种方式需要有二个开卷机,二个卷取机,在线焊接机,在线剪切机,飞剪和活套。
所述间歇式的方式是指:在每一卷的尾部焊接上引带后重卷,上一卷完成退火过程后停机,将上一卷尾部引带与下一卷头部焊接起来,利用引带把下一卷的头部引入到变温度差异化退火炉中,开始新卷退火。
步骤(2)中所述计算机控制系统根据测量的运行速度和位置计算出目标区段运行到控温炉中各区的时间,具体计算过程如下:
以测速辊处为起始点,从测速辊到预热区、加热保温区、冷却区的距离分别是l1、l2、l3,带材上的任一点从测速辊处运行到这三个区的时间分别为t1、t2、t3
当带材以恒定速度v0运行时:
t 1 = l 1 v 0 ; t 2 = l 2 v 0 ; t 3 = l 3 v 0 - - - ( 1 )
当带材以变化速度运行时:设薄区的长度为lb,运行速度为vb;厚区的长度为lh,运行速度为vh;过渡区长度为lg,运行的平均速度为vg。
t 1 = Σ i = 1 n l bi v bi + Σ j = 1 m l bj v bj + Σ k = 1 p l bk v bk ; t 2 = Σ i = 1 n l hi v hi + Σ j = 1 m l hj v hj + Σ k = 1 p l hk v hk ; t 3 = Σ i = 1 n l gi v gi + Σ j = 1 m l gj v gj + Σ k = 1 p l gk v gk ; - - - ( 2 )
式(2)中n,m,p分别为从测速辊到目标位置的区间内薄区,厚区和过渡区的段数。由此计算出的时间,来作为各个区段加热、保温或冷却的控制依据。
对板带材进行预热、加热保温或冷却的过程中,采用氮气和氢气的混合气体作为保护气体,或者采用氢气为保护气体。
对带材进行微跟踪以使计算机控制系统无论是在恒定速度运行条件下或者是在变速度运行条件下,都能够确切地掌握在任何时间、带材上的任意微小区段运行到机组的部位,特别是带材上的特定区段运行到预热区、加热保温区、冷却区的时间,以便对其实施目标退火制度(包括加热温度、保温时间、冷却速度等)。
上述板带材周期性变温度差异化退火方法所采用的装置,包括控温炉和计算机控制系统;其中:所述控温炉内设有预热区、加热保温区以及冷却区,通过炉内加热装置对各区进行加热;炉内还设有用于测量各区内板带材表面温度的测温仪,所述加热装置和测温仪分别连接计算机控制系统;通过计算机控制系统调整加热装置供电参数来改变预热区、加热保温区和冷却区的温度。
所述控温炉的两侧分别设置有开卷机和卷取机,在开卷机和控温炉之间设有用于测试板带材运行速度的测速辊;所述测速辊的测速信号由数据采集装置传送到计算机控制系统。
所述预热区和加热保温区的加热与保温的方式及控制方法如下:
1)采用红外线辐射管构成的阵列加热,根据辐射管的开关数量组态及功率控制工件的温度;
2)采用多组感应加热器构成的阵列加热,根据调整各部位感应器的电流来控制工件的温度;
3)采用红外线辐射管与多组感应加热器组合方式加热,分别采用辐射管的开关数量组态及功率和感应器供电电流来控制工件的温度。
步骤三、步骤四、步骤五所述预热区、加热保温区和冷却区设有气氛保护装置,所述气氛保护装置通过充入由可控比例的氮氢混合气体或者纯氢气对预热、加热和保温中的带材实施气氛保护,以避免发生氧化、脱碳等情况。气氛保护区域的入口和出口带有密封装置。
控制带材组织与性能的执行机构有以下三种:
1)根据性能要求和微跟踪的定位,控制加热及保温阵列中各个热源单元的开关及输出功率;
2)控制带钢的运行速度以改变在加热、保温和冷却区走过的时间;
3)控制工件在冷却区的温度和冷却速度。
通过上述手段,控制工件的回复与再结晶过程,以得到所希望的组织性能;
步骤(5)中,工件在冷却区以下面三种方式之一或者其组合进行冷却;
1)控温缓冷:此方式下需要根据出口处的工件温度来调节控冷区内的环境温度,控制方法是控制冷却器中通入冷却水的水量;
2)自然冷却:此方式下不需要调节控冷区内的环境温度;
3)吹风快冷:此方式下利用吹向工件表面气体的对流来增加冷却速度。
根据冷却区出口的测温仪测得的表面温度,来控制冷却区的环境温度和/或冷却气体的流量及压力。
附图说明
图1是本发明的板带材周期性变温差异化退火流程图;
图2是微跟踪与温度分段控制示意图;
图3是本发明连续式差异化退火工作原理图;
图4是本发明间歇式差异化退火工作原理图。
图中:1-开卷机;2-切头机;3-焊接机;4-夹送辊;5-活套辊;6-测速辊;7-变温控制炉;701-预热区;702-加热区与保温区;703-冷却区;8-飞剪机;9-卷取机;10-计算机控制系统。
具体实施方式
本发明板带材周期变温度差异化退火方法,适用于性能得到分段合理控制的以下三种类型板材:
1)具有性能与尺寸双重差异化的差厚板;
2)具有性能差异化的等厚度板材;
3)性能均匀性得到控制的差厚板。
图1为本发明变温度差异化退火的工艺流程图,一卷带钢的退火从入口侧的上卷开始,到出口侧卸卷结束。具体步骤如下:
(1)待退火的板带材装到开卷机上开卷,带材以设定的速度向卷取机方向运行;通过计算机控制系统设定待退火的板带材为上述板带材中的哪一种类型;
(2)利用带有编码器的测速辊测量板带材的运行速度;利用计算机的微跟踪功能计算出板带材各个区段的位置;计算机控制系统根据测量的运行速度和位置计算出目标区段运行到控温炉中各区的时间;
(3)当目标区段运行到控温炉中预热区时,由计算机控制系统根据设定的预热制度对板带材进行预热,预热的目的是提高带材的温度,减少后续加热时间,使工件组织产生部分回复;
(4)当目标区段运行到控温炉中加热保温区时,由计算机控制系统根据设定的温度制度对板带材进行加热与保温,使工件在设定的温度条件下发生再结晶,消除加工硬化;
(5)当目标区段运行到控温炉中冷却区时,由计算机控制系统根据设定的冷却制度对板带材进行冷却,冷却介质可为氮氢混合气体,也可以是纯氢冷却,冷却速度根据产品的性能要求进行控制;
(6)冷却后的带钢进入卷取机卷取,目标区段完成退火过程;
(7)随后的各个区段依次重复上述过程,在计算机程序控制下,对同一区段中的薄区、过渡区和厚区采用不同的加热温度、加热速度、保温时间和冷却速度,以获得同一区段不同部位的目标性能。
步骤(1)中板带材由开卷机向卷取机方向运行的方式为连续式或间歇式。新卷上卷前,在使用间歇工作方式时,要在带钢的尾部焊接上长度大于退火线中展开带钢净长度的引带,经重卷把引带置于卷心备用。在带钢停止运行的状态下,把前一卷带钢尾部的引带与后一卷带钢的头部焊接在一起,以便顺利穿带。使用连续式的方式时:将后一卷的头部与前一卷的尾部焊接到一起,实现连续化生产;这种方式需要有二个开卷机,二个卷取机,在线焊接机,在线剪切机,飞剪和活套。
步骤(2)中所述计算机控制系统根据测量的运行速度和位置计算出目标区段运行到控温炉中各区的时间。图2给出了微跟踪与分段温度控制的示意图,微跟踪由测速辊处开始,测速辊测得薄区、过渡区和厚区的起始点和结束点,经延迟计算,使得计算机记录到任意时刻内、带钢上每一点在炉内的任意位置,以便温度控制单元根据各个单元所对应的位置处带钢是薄区、过渡区或者厚区,来分别实施相应的处理工艺(图1中工艺1、工艺2或工艺3)。
具体计算过程如下:
以测速辊处为起始点,从测速辊到加热区、保温区、冷却区的距离分别是l1、l2、l3,带材上的任一点从测速辊处运行到这三个区的时间分别为t1、t2、t3
当带材以恒定速度v0运行时:
t 1 = l 1 v 0 ; t 2 = l 2 v 0 ; t 3 = l 3 v 0 - - - ( 1 )
当带材以变化速度运行时:设薄区的长度为lb,运行速度为vb;厚区的长度为lh,运行速度为vh;过渡区长度为lg,运行的平均速度为vg
t 1 = Σ i = 1 n l bi v bi + Σ j = 1 m l bj v bj + Σ k = 1 p l bk v bk ;
t 2 = Σ i = 1 n l hi v hi + Σ j = 1 m l hj v hj + Σ k = 1 p l hk v hk ; t 3 = Σ i = 1 n l gi v gi + Σ j = 1 m l gj v gj + Σ k = 1 p l gk v gk ; - - - ( 2 )
式(2)中n,m,p分别为从测速辊到目标位置的区间内薄区,厚区和过渡区的段数。由此计算出的时间,来作为各个区段加热、保温或冷却的控制依据。
上述板带材周期性变温度差异化退火方法所采用的装置,包括控温炉(变温控制退火炉)7和计算机控制系统10;其中:所述控温炉7内设有预热区701、加热保温区702以及冷却区703,通过炉内加热装置对各区进行加热;炉内还设有用于测量各区内板带材表面温度的测温仪,所述加热装置和测温仪分别连接计算机控制系统10;通过计算机控制系统10调整加热装置供电参数来改变预热区701、加热保温区702和冷却区703的温度。
所述控温炉7的两侧分别设置有开卷机1和卷取机9,在开卷机1和控温炉7之间设有用于测试板带材运行速度的测速辊6;所述测速辊6的测速信号由数据采集装置传送到计算机控制系统10。
图3给出了连续式变温差异化退火的原理图,此时需要有二套开卷机1、二套卷取机9和活套装置(活套辊)5,以保证换卷时带钢连续运行。上一卷带钢尾部离开开卷机1、到达剪切机(切头机)2附近后,夹送辊4停止运行,实施上一卷切尾和下一卷切头,并用焊接机3将二卷的头尾焊接在一起;实施上述动作时,活套辊5上移,保证夹送辊4之后的带钢向炉内方向运行。焊接完成后,夹送辊4重新启动,活套辊5下移,直到存储足够的套量。在出口侧,当完成一卷带钢的卷取时,飞剪机8启动,将带钢剪断,满卷的卷取机采取防松卷措施,将带钢头部卷起后卸卷;后续带钢进入另一台卷取机开始下一卷的卷取。
图4给出了间歇式变温差异化退火的原理图,此时需要有一套开卷机1、一套卷取机9,不需要活套装置。在上一卷带钢完成退火处理,并已将尾部的引带穿过退火线后,钢带停止运行,由剪切机8在带钢与引带间的焊缝处剪断,将完成退火的带卷卸卷,同时将入口侧的下一卷待退火带钢与引带焊接在一起。完成焊接后,带钢缓慢运行,将出口侧引带头部送入卷取机9。上述动作完成后,开卷机1、卷取机9、夹送辊4等重新启动,开始下一卷带钢的退火处理。
连续式变温度差异化退火的优点是:换卷时不停机,生产效率较高,卷与卷之间不需要引带,缺点是:设备复杂,投资较大,对操作水平要求高。
间歇式变温差异化退火的优点是:设备简单,操作容易,投资较省;缺点是:需要引带,换卷时需要停机,生产效率较低。
连续式变温度差异化退火方法适于产量较大的生产线选用,间歇式变温度差异化退火方法适于产量不大的生产线选用。
所述预热区和加热保温区的加热与保温的方式及控制方法如下:
1)采用红外线辐射管构成的阵列加热,根据辐射管的开关数量组态及功率控制工件的温度;
2)采用多组感应加热器构成的阵列加热,根据调整各部位感应器的电流来控制工件的温度;
3)采用红外线辐射管与多组感应加热器组合方式加热,分别采用辐射管的开关数量组态及功率和感应器供电电流来控制工件的温度。
所述预热区、加热保温区和冷却区设有气氛保护装置,所述气氛保护装置通过充入由可控比例的氮氢混合气体或者纯氢气对加热和保温中的带材实施气氛保护,以避免发生氧化、脱碳等情况。气氛保护区域的入口和出口带有密封装置。
控制带材组织与性能的执行机构有以下三种:
4)根据性能要求和微跟踪的定位,控制加热及保温阵列中各个热源单元的开关及输出功率;
5)控制带钢的运行速度以改变在加热、保温和冷却区走过的时间;
6)控制工件在冷却区的温度和冷却速度。
通过上述手段,控制工件的回复与再结晶过程,以得到所希望的组织性能;
步骤(5)中,工件在冷却区以下面三种方式之一或者其组合进行冷却;
1)控温缓冷:此方式下需要根据出口处的工件温度来调节控冷区内的环境温度,控制方法是控制冷却器中通入冷却水的水量;
2)自然冷却:此方式下不需要调节控冷区内的环境温度;
3)吹风快冷:此方式下利用吹向工件表面气体的对流来增加冷却速度。
根据冷却区出口的测温仪测得的表面温度,来控制冷却区的环境温度和/或冷却气体的流量及压力。
实施例1
差厚板的性能均匀性控制:本实施例的相关参数如下:
来料钢种为Q345,产品尺寸:周期不等厚带材,宽度220mm,薄区厚度1.0mm,长685mm;厚区厚度2.0mm,长87mm;过渡区:长100mm
此产品采用原有的罩式退火工艺时,薄区、厚区在经历了不同的变形程度之后,用同样的退火制度退火,薄区的屈服强度为330-350MPa,厚区的屈服强度为390-420MPa,出现了严重的性能不均匀现象。
采用本发明的变温度差异化退火,对不同厚度区采用不同的退火温度,薄区为620℃,厚区为660℃,过渡区为630-650℃,带材运行速度:0.1m/s。
获得带钢的目标性能:薄区屈服强度340-360MPa,厚区屈服强度:335-365MPa。
实施例2
差厚板的性能差异化控制:本实施例的相关参数如下:
来料钢种为Q345,产品尺寸:周期不等厚带材,宽度220mm,薄区厚度1.0mm,长685mm;厚区厚度2.0mm,长87mm;过渡区:长100mm
采用本发明的变温度差异化退火,对不同厚度区采用不同的退火温度制度,薄区为620℃,厚区为610℃,过渡区为610-620℃,带材运行速度:0.1m/s。
获得带钢的目标性能:薄区屈服强度340-360MPa,厚区屈服强度:420-440MPa。
实施例3
等厚板的性能差异化控制:本实施例的相关参数如下:
来料钢种为Q345,产品尺寸:等厚带材,宽度220mm,厚度1.5mm,性能变化周期长度800mm;其中高强度区长度200mm,过渡区长度100mm,低强度区500mm,退火前板带材全长经历了50%的压下量。
采用本发明的变温度差异化退火,对不同强度区采用不同的退火温度制度,高强度区为580℃,低强度区为640℃,过渡区为580-640℃,带材运行速度:0.1m/s。
获得带钢的目标性能:高强度区屈服强度430-460MPa,低强度区屈服强度:320-340MPa。

Claims (10)

1.板带材周期变温度差异化退火方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:
(1)待退火的板带材装到开卷机上开卷,带材以设定的速度向卷取机方向运行;通过计算机控制系统设定待退火的板带材的类型;
(2)利用带有编码器的测速辊测量板带材的运行速度;利用计算机的微跟踪功能计算出板带材各个区段的位置;计算机控制系统根据测量的运行速度和位置计算出目标区段运行到控温炉中各区的时间;
(3)当目标区段运行到控温炉中预热区时,由计算机控制系统根据设定的预热制度对板带材进行预热,以提高板带材温度,减少后续加热时间,使工件组织产生部分回复;
(4)目标区段经过预热区后运行到控温炉中加热保温区,此时由计算机控制系统根据设定的温度制度对板带材进行加热与保温,使工件在设定的温度条件下发生再结晶,消除加工硬化;
(5)当目标区段经过加热保温区后运行到控温炉中冷却区时,由计算机控制系统根据设定的冷却制度对板带材进行冷却,冷却速度根据目前产品的性能要求进行控制;
(6)经步骤(5)冷却后的板带材进入卷取机卷取,目标区段完成退火过程;
(7)板带材的各个区段依次重复步骤(1)-(6)过程,在计算机程序控制下对差厚板同一区段中的薄区、过渡区和厚区或等厚板同一区段中的不同强度区采用不同的加热温度、加热速度、保温时间和冷却速度,以获得各个区段的目标性能。
2.根据权利要求1所述的板带材周期变温度差异化退火方法,其特征在于:步骤(1)中,所述待退火的板带材的类型按照退火后的目标性能分为三种:①具有性能与尺寸双重差异化的差厚板;②具有性能差异化的等厚度板材;③性能均匀性得到控制的差厚板。
3.根据权利要求1所述的板带材周期变温度差异化退火方法,其特征在于:步骤(1)中板带材由开卷机向卷取机方向运行的方式为连续式或间歇式。
4.根据权利要求3所述的板带材周期变温度差异化退火方法,其特征在于:所述连续式的方式是指:将后一卷的头部与前一卷的尾部焊接到一起,实现连续化生产;这种方式需要有二个开卷机,二个卷取机,在线焊接机,在线剪切机和活套;
所述间歇式的方式是指:在每一卷的尾部焊接上引带,上一卷完成退火过程后停机,将上一卷尾部引带与下一卷头部焊接起来,利用引带把下一卷的头部引入到变温度差异化退火炉中,开始新卷退火。
5.根据权利要求1所述的板带材周期变温度差异化退火方法,其特征在于:步骤(2)中所述计算机控制系统根据测量的运行速度和位置计算出目标区段运行到控温炉中各区的时间,具体计算过程如下:
以测速辊处为起始点,从测速辊到预热区、加热保温区、冷却区的距离分别是l1、l2、l3,带材上的任一点从测速辊处运行到这三个区的时间分别为t1、t2、t3
当带材以恒定速度v0运行时:
t 1 = l 1 v 0 ; t 2 = l 2 v 0 ; t 3 = l 3 v 0 - - - ( 1 )
当带材以变化速度运行时:设薄区的长度为lb,运行速度为vb;厚区的长度为lh,运行速度为vh;过渡区长度为lg,运行的平均速度为vg
t 1 = Σ i = 1 n l b i v b i + Σ j = 1 m l b j v b j + Σ k = 1 p l b k v b k ; t 2 = Σ i = 1 n l h i v h i + Σ j = 1 m l h j v h j + Σ k = 1 p l h k v h k ; t 3 = Σ i = 1 n l g i v g i + Σ j = 1 m l g j v g j + Σ k = 1 p l g k v g k ; - - - ( 2 )
式(2)中n,m,p分别为从测速辊到目标位置的区间内薄区、厚区和过渡区的段数,由此计算出的时间,来作为各个区段加热、保温或冷却的控制依据。
6.根据权利要求1所述的板带材周期变温度差异化退火方法,其特征在于:对板带材进行预热、加热保温或冷却的过程中,采用氮气和氢气的混合气体作为保护气体,或者采用氢气为保护气体。
7.一种如权利要求1所述的板带材周期变温度差异化退火方法所用的装置,其特征在于:该装置包括控温炉和计算机控制系统;其中:所述控温炉内设有预热区、加热保温区以及冷却区,通过炉内加热装置对各区进行加热;炉内还设有用于测量各区内板带材表面温度的测温仪,所述加热装置和测温仪分别连接计算机控制系统;通过计算机控制系统调整加热装置供电参数来改变预热区、加热保温区和冷却区的温度。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于:所述控温炉的两侧分别设置有开卷机和卷取机,在开卷机和控温炉之间设有用于测试板带材运行速度的测速辊;所述测速辊的测速信号由数据采集装置传送到计算机控制系统。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于:所述预热区和加热保温区的加热与保温的方式及控制方法为如下三种方式:
1)采用红外线辐射管构成的阵列加热,根据辐射管的开关数量组态和辐射管的功率控制工件的温度;
2)采用多组感应加热器构成的阵列加热,根据调整各部位感应器的电流来控制工件的温度;
3)采用红外线辐射管与多组感应加热器组合方式加热,分别采用辐射管的开关数量组态及功率和感应器供电电流来控制工件的温度。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于:所述预热区、加热保温区和冷却区设有气氛保护装置,气氛保护区域的入口和出口带有密封装置。
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