CN104555856B - 一种液体农药灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液体农药灌装机，属于机械设备技术领域。它解决了现有液体农药灌装机对农药瓶有效的定位而导致贴铝膜和封盖工序不便的问题。本液体农药灌装机的机架上转动连接有用于传送农药瓶的传送带，机架在传送带输出端的一侧固连有条形靠板，所述机架上设有能够驱动定位轴转动的驱动件；本灌装机还包括导向板、前导向盘、后导向盘以及若干定位板，在定位板上均开设有定位缺口二，上述两导向凹面的一端均位于支撑盘上方，另一端均位于传送带上方，所述机架上设有能够同时驱动支撑盘、前导向盘及后导向盘转动的动力机构。它能够对农药进行灌装，在灌装完成后能够使农药瓶有序前进并定位，方便后续的贴铝膜和封盖工序。

Description

一种液体农药灌装机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种液体农药灌装机。

背景技术

农药是农林业不可或缺的特殊制剂，主要用于预防农作物病、虫害，由于农药通常对人体具有毒性，因此农药在出厂之前需要预先灌装成瓶，农药加工企业一般需要配备农药反应设备、搅拌设备、灌装设备、封口设备以及封盖设备等，上述多个设备形成流水线式。

如中国发明专利申请(申请号：201320423527.6)公开了一种灌装农药生产线，包括有机架、灌装装置、封盖装置及贴标装置，所述的灌装装置连接封盖装置，封盖装置连接贴标装置，所述的灌装装置、封盖装置及贴标装置均设置在机架上，该灌装生产线虽然能够在灌装完成后进行封盖处理，但是由于农药具有挥发性，因此在灌装完成后需要对其进行贴铝膜工艺，且还需要封盖，上述灌装生产线缺乏对瓶体的有效定位，容易导致瓶体在贴铝膜和封盖需要手动校准位置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种液体农药灌装机，本液体农药灌装机能够对农药进行灌装，在灌装完成后能够使农药瓶有序前进并定位，方便后续的贴铝膜和封盖工序。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种液体农药灌装机，包括机架、搅拌桶、反应釜和储液箱，其特征在于，所述机架上转动连接有用于传送农药瓶的传送带，所述机架设置有若干灌装头，所述灌装头位于传送带的上方，上述反应釜与搅拌桶相连通，搅拌桶和储液箱分别与灌装头相连通，所述机架上转动连接有定位轴，所述定位轴设置在传送带输出端的一侧，该定位轴轴向与传送带传送方向一致，所述定位轴上沿轴向螺旋开设有定位槽，所述机架在传送带输出端的另一侧固连有条形靠板，所述机架上设有能够驱动定位轴转动的驱动件；本灌装机还包括导向板、前导向盘、后导向盘以及若干定位板，所述导向板水平固连在传送带上方，且在导向板上分别具有两弧形的导向凹面，所述前导向盘和后导向盘均转动连接在机架上，且前导向盘与一个导向凹面相对，后导向盘与另一个导向凹面相对，所述前导向盘和后导向盘的外边沿均周向均匀开设有若干能够将农药瓶夹持并使农药瓶抵靠在导向凹面上的定位缺口一，所述机架上转动连接有支撑盘，上述定位板固连在支撑盘上，且周向均匀分布，在定位板上均开设有定位缺口二，上述两导向凹面的一端均位于支撑盘上方，另一端均位于传送带上方，所述机架上设有能够同时驱动支撑盘、前导向盘及后导向盘转动的动力机构。

本技术方案中，将农药预先放置在反应釜内进行反应，反应完成后进入搅拌桶，工作人员可以继续想搅拌桶内添加其他添加剂，同时搅拌桶就农药制剂进行搅拌，搅拌完成后的农药制剂能够进入位于机架上方的农药箱内，该农药箱与罐装头相连接，农药瓶被摆放在传送带上后传送至罐装头下方，当然在机架上设有传感器，能够在农药瓶与罐装头对准时，机架上的升降气缸能够驱动灌装头下降并伸入农药瓶内进行抽真空和罐装农药制剂，罐装完成后的农药瓶随着传送带继续移动，当与定位轴接触时，定位轴能够使农药瓶进入螺旋定位槽，并随着定位轴的转动，农药瓶一边抵靠在靠板上，一边在定位槽槽壁作用下前进，此时转动的前导向盘能够使农药瓶进入定位缺口一，农药瓶抵靠在定位缺口一内壁以及导向凹面侧壁上，并沿着导向凹面前进，当农药瓶离开导向凹面时，能够被推送至支撑盘上，支撑盘上的定位板能够使农药瓶进入定位缺口二，此时各农药瓶环绕支撑盘周向均匀分布，贴铝膜设备和封盖设备均为现有机器，直接安装在传送带附近，当农药瓶位于支撑盘上时，贴铝膜设备能够对定位好的农药瓶进行贴铝膜，贴好后转动的支撑盘能够使农药瓶进入另一个导向凹面与后导向盘的定位缺口一中，随着后导向盘的转动，农药瓶被重新送回至传送带上，并以相同的间距随传送带移动，方便后续的封盖工序。

在上述的液体农药灌装机中，所述定位槽的横截面呈弧形，且定位槽的螺距沿传送带传送方向逐渐增大。横截面呈弧形的定位槽槽壁能够与农药瓶外侧壁相贴合，使其移动，由于农药瓶在灌装时相互之间相抵靠，而进入定位槽后，随着定位槽螺距的逐渐增大，相邻农药瓶之间的距离也逐渐增大，直到定位至合适的间距后才离开定位槽。

在上述的液体农药灌装机中，所述导向板、前导向盘及后导向盘均有两个，且两导向板，两前导向盘及两后导向盘均上下水平设置。即能够同时作用在农药瓶的上端和下端，避免农药瓶翻到，实现对农药瓶的有效定位。

在上述的液体农药灌装机中，所述支撑盘上垂直固连有若干支撑杆，所述支撑杆的上端均固连有支撑板，且支撑板周向均匀分布，所述支撑板上均固连有两固定杆，同一支撑板上的两固定杆上均固连有两定位板，且两定位板上下水平设置，所述定位板上的定位缺口二均朝向外侧。农药瓶离开定位缺口一时，能够被推送至支撑板上，随着支撑板一起转动，定位准确且能够实现有序输送。

在上述的液体农药灌装机中，所述动力机构包括动力电机一和动力电机二，所述前导向盘和后导向盘上均固连有从动带轮一，且前导向盘上还固连有中带带轮，所述支撑盘上固连有从动带轮二，所述动力电机一的输出轴上固连有主动带轮一，所述主动带轮一与前导向盘上的从动带轮一通过皮带连接，所述后导向盘上的从动带轮一与中间带轮通过皮带连接，所述动力电机二的输出轴上固连有主动带轮二，所述主动带轮二与从动带轮二通过皮带连接。前导向盘与后导向盘通过一个动力电机一同步转动，支撑盘通过动力电机二带动，通过调节转速实现同步转动。当然在实际应用过程中，也可以在动力电机一和动力电机二上安装主动齿轮，前导向盘、后导向盘以及支撑盘上均安装从动齿轮，通过齿轮啮合传动。

在上述的液体农药灌装机中，所述驱动件包括固连在机架上的驱动电机，所述定位轴上固连有从动带轮三，所述驱动电机的输出轴上固连有主动带轮三，所述主动带轮三与从动带轮三通过皮带相连接。结构简单稳定，农药瓶定位更加快捷准确。同理当然在实际应用过程中，也可以在驱动电机上安装主动齿轮，定位轴上安装从动齿轮，通过齿轮啮合传动。

在上述的液体农药灌装机中，所述定位缺口一与定位缺口二均呈弧形，且上下相对的定位缺口一以及上下相对的定位缺口二轴向对齐。能够与农药瓶外侧壁相适应，同时对农药瓶的作用力均匀，使得农药瓶能够更好的实现定位。

在上述的液体农药灌装机中，所述机架上还固连有条形导向片，该导向片弧形弯折，且与支撑盘同轴心设置。该导向片能够在农药瓶进入定位缺口二时与农药瓶侧壁相抵靠，为农药瓶的转动起到导向作用。

与现有技术相比，本液体农药灌装机具有以下优点：

1、由于定位槽的螺距沿传送带传送方向逐渐增大，因此在进入定位槽后，随着定位槽螺距的逐渐增大，相邻农药瓶之间的距离也逐渐增大，直到合适的间距并离开定位槽；

2、由于前导向盘能够将农药瓶一适合的间距送入支撑盘，在支撑盘的定位板作用下进行贴铝膜工序，无需手动调整农药瓶的位置，方便快捷；

3、由于设有后导向盘，因此完成贴铝膜后的农药瓶能够自动以相同的、合适的间距回到传送带，方便后续的封盖工序。

附图说明

图1是本液体农药灌装机的立体结构示意图。

图2是本液体农药灌装机另一个视角的立体结构示意图。

图3是搅拌装置的立体结构示意图。

图4是图3中A处的结构放大图。

图5是升降机构的立体结构示意图。

图6是图5中B处的结构放大图。

图7是储液箱的立体结构示意图。

图8是储液箱的结构剖视图。

图中，1、机架；11、传送带；12、定位轴；121、定位槽；13、靠板；2、反应釜；3、搅拌桶；31、主轴；311、连接盘；312、固定盘；32、搅拌杆；33、过滤套；331、过滤槽；332、贯穿槽；34、碎料块；4、储液箱；41、箱体；411、进气孔；412、出气孔；413、出液口；414、检修口；42、进气管；43、出气管；431、空气泵；44、连接法兰；45、出液管；451、压力泵；46、盖板；47、抱箍；48、密封垫；5、灌装头；51、安装杆；52、导轨；53、升降板；54、导向块；55、升降气缸；56、连接销；57、偏心轮；58、调节槽；59、调节螺栓；6、导向板；61、导向凹面；71、前导向盘；72、后导向盘；73、定位缺口一；8、支撑盘；81、定位板；82、定位缺口二；83、支撑杆；84、支撑板；85、固定杆；9、动力机构；91、动力电机一；911、主动带轮一；92、动力电机二；921、主动带轮二；93、从动带轮一；94、从动带轮二；95、从动带轮三；96、中间带轮；97、驱动电机；971、主动带轮三；98、导向片。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种液体农药灌装机，包括机架1、搅拌桶3、反应釜2和储液箱4，机架1上转动连接有用于传送农药瓶的传送带11，所述机架1在传送带11的上方设有若干灌装头5，反应釜2与搅拌桶3相连通，搅拌桶3和储液箱4分别与灌装头5相连通，机架1在传送带11输出端的一侧转动连接有定位轴12，该定位轴12轴向与传送带11传送方向一致，所述定位轴12上沿轴向螺旋开设有定位槽121，机架1在传送带11输出端的另一侧固连有条形靠板13，机架1上设有能够驱动定位轴12转动的驱动件；本灌装机还包括导向板6、前导向盘71、后导向盘72以及若干定位板81，导向板6水平固连在传送带11上方，且在导向板6上分别具有两弧形的导向凹面61，前导向盘71和后导向盘72均转动连接在机架1上，且前导向盘71与一个导向凹面61相对，后导向盘72与另一个导向凹面61相对，前导向盘71和后导向盘72的外边沿均周向均匀开设有若干能够将农药瓶夹持并使农药瓶抵靠在导向凹面61上的定位缺口一73，机架1上转动连接有支撑盘8，定位板81固连在支撑盘8上，且周向均匀分布，在定位板81上均开设有定位缺口二82，两导向凹面61的一端均位于支撑盘8上方，另一端均位于传送带11上方，机架1上设有能够同时驱动支撑盘8、前导向盘71及后导向盘72转动的动力机构9。农药预先放置在反应釜2内进行反应，反应完成后进入搅拌桶3，工作人员可以继续想搅拌桶3内添加其他添加剂，同时搅拌桶3就农药制剂进行搅拌，搅拌完成后的农药制剂能够进入位于机架1上方的农药箱内，该农药箱与罐装头相连接，农药瓶被摆放在传送带11上后传送至罐装头下方，当然在机架1上设有传感器，能够在农药瓶与罐装头对准时，机架1上的升降气缸55能够驱动灌装头5下降并伸入农药瓶内进行抽真空和罐装农药制剂，罐装完成后的农药瓶随着传送带11继续移动，当与定位轴12接触时，定位轴12能够使农药瓶进入螺旋定位槽121，并随着定位轴12的转动，农药瓶一边抵靠在靠板13上，一边在定位槽121槽壁作用下前进，此时转动的前导向盘71能够使农药瓶进入定位缺口一73，农药瓶抵靠在定位缺口一73内壁以及导向凹面61侧壁上，并沿着导向凹面61前进，当农药瓶离开导向凹面61时，能够被推送至支撑盘8上，支撑盘8上的定位板81能够使农药瓶进入定位缺口二82，此时各农药瓶环绕支撑盘8周向均匀分布，贴铝膜设备和封盖设备均为现有机器，直接安装在传送带11附近，当农药瓶位于支撑盘8上时，贴铝膜设备能够对定位好的农药瓶进行贴铝膜，贴好后转动的支撑盘8能够使农药瓶进入另一个导向凹面61与后导向盘72的定位缺口一73中，随着后导向盘72的转动，农药瓶被重新送回至传送带11上，并以相同的间距随传送带11移动，方便后续的封盖工序。

具体来说，定位槽121的横截面呈弧形，且定位槽121的螺距沿传送带11传送方向逐渐增大，横截面呈弧形的定位槽121槽壁能够与农药瓶外侧壁相贴合，使其移动，由于农药瓶在灌装时相互之间相抵靠，而进入定位槽121后，随着定位槽121螺距的逐渐增大，相邻农药瓶之间的距离也逐渐增大，直到合适的间距并离开定位槽121。导向板6、前导向盘71及后导向盘72均有两个，且两导向板6，两前导向盘71及两后导向盘72均上下水平设置，即能够同时作用在农药瓶的上端和下端，避免农药瓶翻到。支撑盘8上垂直固连有若干支撑杆83，支撑杆83的上端均固连有支撑板84，且支撑板84周向均匀分布，所述支撑板84上均固连有两固定杆85，同一支撑板84上的两固定杆85上均固连有两定位板81，且两定位板81上下水平设置，定位板81上的定位缺口二82均朝向外侧，农药瓶离开定位缺口一73时，能够被推送至支撑板84上，随着支撑板84一起转动。动力机构9包括动力电机一91和动力电机二92，所述前导向盘71和后导向盘72上均固连有从动带轮一93，且前导向盘71上还固连有中带轮，支撑盘8上固连有从动带轮二94，动力电机一91的输出轴上固连有主动带轮一911，主动带轮一911与前导向盘71上的从动带轮一93通过皮带连接，后导向盘72上的从动带轮一93与中间带轮96通过皮带连接，动力电机二92的输出轴上固连有主动带轮二921，主动带轮二921与从动带轮二94通过皮带连接，前导向盘71与后导向盘72通过一个动力电机一91同步转动，支撑盘8通过动力电机二92带动，通过调节转速实现同步转动。当然在实际应用过程中，也可以在动力电机一91和动力电机二92上安装主动齿轮，前导向盘71、后导向盘72以及支撑盘8上均安装从动齿轮，通过齿轮啮合传动。驱动件包括固连在机架1上的驱动电机97，定位轴12上固连有从动带轮三95，驱动电机97的输出轴上固连有主动带轮三971，主动带轮三971与从动带轮三95通过皮带相连接，结构简单稳定。同理当然在实际应用过程中，也可以在驱动电机97上安装主动齿轮，定位轴12上安装从动齿轮，通过齿轮啮合传动。定位缺口一73与定位缺口二82均呈弧形，且上下相对的定位缺口一73以及上下相对的定位缺口二82轴向对齐，能够与农药瓶外侧壁相适应，同时对农药瓶的作用力均匀。述机架1上还固连有条形导向片98，该导向片98弧形弯折，且与支撑盘8同轴心设置，该导向片98能够在农药瓶进入定位缺口二82时与农药瓶侧壁相抵靠，为农药瓶的转动起到导向作用。

结合图3、图4所示，反应釜2包括内罐体和外罐体，内罐体与外罐体之间形成保温腔，内罐体内设有搅拌装置，搅拌桶3内也设有搅拌装置，搅拌装置包括主轴31，主轴31上固连有若干搅拌杆32，该若干搅拌杆32与主轴31相平行，且环绕主轴31均匀分布，主轴31的下端固连有连接盘311，上端固连有固定盘312，搅拌杆32的两端分别固连在连接盘311和固定盘312上，固定盘312的上侧面上周向固连有过滤套33，过滤套33内侧壁上固连有连接板，该连接板与固定盘312相平行，连接板上开设有若干条形孔，条形孔内固连有碎料块34，在制剂中通常会加入颗粒状添加物，上述碎料块34朝向制剂液面，转动时能够对液面漂浮物以及一些颗粒添加物产生吸附力，使其进入过滤套33，同时碎料块34能够对颗粒状添加物进行撞击，加速反应。碎料块34呈长条状，所述条形孔长度方向的中心线均相切于同一个圆，固定盘312盘面上固连有若干连接块，连接块上均开设有螺孔，在螺孔内螺接有调节螺栓59，该调节螺栓59的端部铰接在碎料块34侧壁上，碎料块34端部伸出条形孔，过滤套33侧壁上周向开设有若干贯穿槽332，调节螺栓59的头部与贯穿槽332相对，通过贯穿槽332能够手动调节调节螺栓59，进而使得碎料块34沿着条形槽移动位置，即调节碎料块34位置，从而达到不同的碎料效果。过滤套33的侧壁上周向均匀开设有若干条形过滤槽331，所述过滤槽331的长度长度方向相对主轴31轴向倾斜设置，使得过滤槽331的倾斜方向与主轴31旋转方向一致，即被击碎后的添加物能够及时的从过滤槽331散出，同时过滤槽331对制剂也起到涡旋作用。主轴31上沿轴向固连有若干叶片，叶片能够有效的使搅拌物产生涡旋，同时也对内罐体上部的漂浮物产生轴向吸附力，该吸附力能够使漂浮物进入过滤套33，且叶片对颗粒状搅拌物起到切削作用。

结合图5、图6所示，灌装头5安装的升降机构上，通过升降机构实现上下移动，升降机构包括安装杆51，机架1上沿竖直方向固连有若干导轨52，安装杆51的两端均水平固连有条形升降板53，升降板53上均连接有导向块54，导向块54滑动连接在导轨52上，机架1上设有两能够同时驱动两升降板53上下滑动的升降气缸55，导向块54与升降板53之间设有能够调节安装杆51水平位置的调节螺栓59以及能够使安装杆51张紧并保持稳定的连接销56，导向块54上开设有若干螺孔，升降板53上沿长度方向开设有若干条形调节槽58，调节螺栓59穿过调节槽58螺接在螺孔内，即调节螺栓59松开时，升降板53能够相对导向块54沿自身长度方向移动，其移动最大行程为调节槽58的长度距离，调节到位后锁紧调节螺栓59即可，结构简单，操作方便。导向块54上侧面上开设有连接孔，所述连接孔贯穿导向块54侧壁，连接孔内转动连接有连接销56，连接销56上固连有偏心轮57，所述偏心轮57的轮面抵压在升降板53侧面上，由于安装杆51、升降板53以及导向块54之间均通过螺栓类部件相连接，因此在固定好后旋转连接销56，连接销56带动偏心轮57转动，偏心轮57的转动能够使轮面压紧升降板53，同时放开连接销56后，在升降板53的压紧力下，偏心轮57也能够被固定住；当然在实际应用过程中，张紧件也可以包括张紧螺栓，在升降板53上开设有螺孔，张紧螺栓螺接在螺孔内，且端部抵压在导向块54侧壁上。

结合图7、图8所示，储液箱4包括固连在机架1上的密封箱体41，箱体41上侧面上分别固连有与箱体41内腔相连通的进气管42和出气管43，进气管42与农药灌装机的灌装头5相连通，出气管43与一空气泵431相连接，所述箱体41底面上具有出液口413。农药瓶内的气体被吸入箱体41内，这些气体进入箱体41后与箱体41内侧壁碰撞或者接触，其中气体中的部分农药制剂自动沉降到箱体41底部，而部分则附着在箱体41内侧壁上，累积后顺流到箱体41底部，而出气管43连接在箱体41上侧面上，因此被抽出的气体农药制剂含量较低，减少对空气的污染，同时沉降到箱体41底部的农药制剂能够通过出液口413排出再利用，节省资源。箱体41底面的横截面呈弧形，由于箱体41累积一定量的农药制剂需要较长的时间，而这些农药制剂在箱体41内会析出固体颗粒，上述箱体41的弧形底面能够有利于固体颗粒的聚集，同时有利于农药制剂及固体颗粒的排出。箱体41上侧面上分别开设有进气孔411和出气孔412，进气孔411与进气管42相连，出气孔412与出气管43相连。箱体41顶面上开设有圆形检修口414，检修口414上盖设有盖板46，检修口414用于对箱体41内部的清理和维修，通过盖板46对箱体41形成密封。盖板46的下部与检修口414的上部边沿均固连有连接法兰44，该两连接法兰44相对接并通过抱箍47相固连，且盖板46的下端面与检修口414的上端面之间设置有密封垫48。出液口413上连接有出液管45，出液管45与一压力泵451相连接，压力泵451用于抽出农药制剂以及固体颗粒。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种液体农药灌装机，包括机架(1)、搅拌桶(3)、反应釜(2)和储液箱(4)，其特征在于，所述机架(1)上转动连接有用于传送农药瓶的传送带(11)，所述机架(1)设置有若干灌装头(5)，所述灌装头(5)位于传送带(11)的上方，上述反应釜(2)与搅拌桶(3)相连通，搅拌桶(3)和储液箱(4)分别与灌装头(5)相连通，所述机架(1)上转动连接有定位轴(12)，所述定位轴(12)设置在传送带(11)输出端的一侧，该定位轴(12)轴向与传送带(11)传送方向一致，所述定位轴(12)上沿轴向螺旋开设有定位槽(121)，所述机架(1)在传送带(11)输出端的另一侧固连有条形靠板(13)，所述机架(1)上设有能够驱动定位轴(12)转动的驱动件；本灌装机还包括导向板(6)、前导向盘(71)、后导向盘(72)以及若干定位板(81)，所述导向板(6)水平固连在传送带(11)上方，且在导向板(6)上分别具有两弧形的导向凹面(61)，所述前导向盘(71)和后导向盘(72)均转动连接在机架(1)上，且前导向盘(71)与一个导向凹面(61)相对，后导向盘(72)与另一个导向凹面(61)相对，所述前导向盘(71)和后导向盘(72)的外边沿均周向均匀开设有若干能够将农药瓶夹持并使农药瓶抵靠在导向凹面(61)上的定位缺口一(73)，所述机架(1)上转动连接有支撑盘(8)，所述支撑盘(8)上固连有若干支撑杆(83)，所述支撑杆(83)的上端均固连有支撑板(84)，且支撑板(84)周向均匀分布，所述支撑板(84)上均固连有固定杆(85)，同一支撑板(84)上的固定杆(85)上固连有两定位板(81)，且两定位板(81)上下水平设置，上述定位板(81)沿周向均匀分布，在定位板(81)上均开设有定位缺口二(82)，所述定位板(81)上的定位缺口二(82)均朝向外侧，上述两导向凹面(61)的一端均位于支撑盘(8)上方，另一端均位于传送带(11)上方，所述机架(1)上设有能够同时驱动支撑盘(8)、前导向盘(71)及后导向盘(72)转动的动力机构(9)。

2.根据权利要求1所述的液体农药灌装机，其特征在于，所述定位槽(121)的横截面呈弧形，且定位槽(121)的螺距沿传送带(11)传送方向逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的液体农药灌装机，其特征在于，所述导向板(6)、前导向盘(71)及后导向盘(72)均有两个，且两导向板(6)，两前导向盘(71)及两后导向盘(72)均上下水平设置。

4.根据权利要求3所述的液体农药灌装机，其特征在于，所述动力机构(9)包括动力电机一(91)和动力电机二(92)，所述前导向盘(71)和后导向盘(72)上均固连有从动带轮一(93)，且前导向盘(71)上还固连有中间带轮(96)，所述支撑盘(8)上固连有从动带轮二(94)，所述动力电机一(91)的输出轴上固连有主动带轮一(911)，所述主动带轮一(911)与前导向盘(71)上的从动带轮一(93)通过皮带连接，所述后导向盘(72)上的从动带轮一(93)与中间带轮(96)通过皮带连接，所述动力电机二(92)的输出轴上固连有主动带轮二(921)，所述主动带轮二(921)与从动带轮二(94)通过皮带连接。

5.根据权利要求3或4所述的液体农药灌装机，其特征在于，所述驱动件包括固连在机架(1)上的驱动电机(97)，所述定位轴(12)上固连有从动带轮三(95)，所述驱动电机(97)的输出轴上固连有主动带轮三(971)，所述主动带轮三(971)与从动带轮三(95)通过皮带相连接。

6.根据权利要求5所述的液体农药灌装机，其特征在于，所述定位缺口一(73)与定位缺口二(82)均呈弧形，且上下相对的定位缺口一(73)以及上下相对的定位缺口二(82)轴向对齐。

7.根据权利要求6所述的液体农药灌装机，其特征在于，所述机架(1)上还固连有条形导向片(98)，该导向片(98)弧形弯折，且与支撑盘(8)同轴心设置。