CN104555488A - 一种桶装水厢式车装卸机装水操作方法 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles

Abstract

一种桶装水厢式车装卸机装水操作方法，具体涉及桶装水装卸领域。其具体操作步骤为：根据装卸机及装卸水平工位倒车定位，经专业操作员确定定位及安全指示灯亮后，按下启动按钮开始工作，主传动机构将自动向车厢内平移，同时桶装成品水输送链道自动运转，成品水将通过传动机构一起平移到车厢内，当到达预定位置传动后变自动停止。本发明具有装卸简单、操作方便、节约人力成本，以及耗时少等特点。

Description

一种桶装水厢式车装卸机装水操作方法
技术背景
本发明涉及桶装水装卸领域，具体涉及一种桶装水厢式车装卸机装水操作方法。
背景技术
桶装水的出现改变了人们长久以来的饮水习惯，桶装水和饮水机已走进千家万户，给人们带来了方便和时尚，在桶装水市场容量逐年增长的环境下，也涌现出一批大规模生产桶装水的企业，但由于桶装水的体积大、包装方式特殊、水桶回收等因素的影响，导致在生产、运输等方面产生了一定的局限性。比如桶装水的装卸方式方面，目前桶装水行业内较大的企业均投入了码垛机的使用，即将流水线上的桶装水通过码垛机码放到托盘上储存，减少了人员劳动强度，但在桶装水装车时目前仍然采用人工装卸的方式，行业内仍然没有一家在装车环节有较大突破，劳动强度仍然巨大。
 因桶装水需要在防阳光曝晒、防雨等条件下运输，故厢式货车运输为最理想的运输方式，但由于厢式货车的局限性，很难将机械手申入车厢内，并且由于桶装水的不规则形状，即使能将机械手申入车厢内也很难将桶装水通过机械化方式堆垛起来。
在桶装水机械化装车方面，目前行业内没有运用先例。生产技术先进的也紧紧是通过机械化方式（叉车）放到车厢内，但在车厢内码垛仍然采用人工码垛方式。
发明内容
    本发明的目的是提供一种桶装水车厢装卸的操作方法，其具有装卸简单、操作方便、节约人力成本，以及耗时少等特点。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案的：首先厢式机动车根据装卸机及装卸水平工位倒车定位，经专业操作员确定定位及安全指示灯亮后，按下启动按钮开始工作，主传动机构将自动向车厢内平移，同时桶装成品水输送链道自动运转，成品水将通过传动机构一起平移到车厢内，当到达预定位置传动后变自动停止。提水链道上的成品水经计数确认后，输送链道上的挡桶杆动作挡桶并停止其运转，同时廷时X秒并且提水链道上的成品水定位确定后，提水链道停止运转，然后升降臂移动机构将作寻址性前进或后退动作并停止，同时臂升降机构也将作高度寻址性动作并停止，左右移动机构也将作位置寻址性动作并停止，此时开合机构将作闭合夹桶动作，当夹桶完成确认后并提桶的升降左右移动机构向车厢内移动，当到达车厢内预定位置桶装水桶底部与车厢底部接触时，开合机构打开动作并提桶返回，此时为1层/1排码水工作完成，依次完成1层2排的水并返回，此时的1层2排是通过程序控制实现与1层1排桶装水交错码放。这时2层1排与1层2排纵向一致，当成品水桶底位于1层2排桶顶上方时，托举机构动作一定角度且桶底前探状态，通过控制前移和下降且托举机构下支杆接触到1层2排桶劲的同时，先托举机构动作释放，再将开合机构打开提升返回，此时2层1排桶底正落于1层的1排和2排交错的桶肩部上方。接下要完成1层3排的码水工作，同上序程序寻址来实现与1层2排交错码放并返回。2层2排桶码放与2层1排码放动作一样，也是过程控制达到纵向交错码放。3层1排桶码放与2层1排码放动作一样，通过程序高度寻址实现。完成以上6部动作后，可以得出规律：当1层为3排时，2层为2排，3层为1排；当1层为4排时，2层为3排，3层为2排；每层增加1排时，任意层的层数与排数和值相等，利用递增循环控制原理。直到所有码放完成，所有机构动作回位，按下停止按钮结束。
本发明的优点：装卸简单、操作方便、节约人力成本，以及耗时少等特点。
具体实施方式
首先厢式机动车根据装卸机及装卸水平工位倒车定位，经专业操作员确定定位及安全指示灯亮后，按下启动按钮开始工作，主传动机构将自动向车厢内平移，同时桶装成品水输送链道自动运转，成品水将通过传动机构一起平移到车厢内，当到达预定位置传动后变自动停止。
提水链道上的成品水经计数确认后，输送链道上的挡桶杆动作挡桶并停止其运转，同时廷时X秒并且提水链道上的成品水定位确定后，提水链道停止运转，然后升降臂移动机构将作寻址性前进或后退动作并停止，同时臂升降机构也将作高度寻址性动作并停止，左右移动机构也将作位置寻址性动作并停止，此时开合机构将作闭合夹桶动作，当夹桶完成确认后并提桶的升降左右移动机构向车厢内移动，当到达车厢内预定位置桶装水桶底部与车厢底部接触时，开合机构打开动作并提桶返回，此时为1层/1排码水工作完成，依次完成1层2排的水并返回，此时的1层2排是通过程序控制实现与1层1排桶装水交错码放。
这时2层1排与1层2排纵向一致，当成品水桶底位于1层2排桶顶上方时，托举机构动作一定角度且桶底前探状态，通过控制前移和下降且托举机构下支杆接触到1层2排桶劲的同时，先托举机构动作释放，再将开合机构打开提升返回，此时2层1排桶底正落于1层的1排和2排交错的桶肩部上方。
接下要完成1层3排的码水工作，同上序程序寻址来实现与1层2排交错码放并返回。
2层2排桶码放与2层1排码放动作一样，也是过程控制达到纵向交错码放。
3层1排桶码放与2层1排码放动作一样，通过程序高度寻址实现。
完成以上6部动作后，可以得出规律：当1层为3排时，2层为2排，3层为1排；当1层为4排时，2层为3排，3层为2排；每层增加1排时，任意层的层数与排数和值相等，利用递增循环控制原理。直到所有码放完成，所有机构动作回位，按下停止按钮结束。

Claims (1)

1.一种桶装水厢式车装卸机装水操作方法，具体具体操作步骤为：
首先厢式机动车根据装卸机及装卸水平工位倒车定位，经专业操作员确定定位及安全指示灯亮后，按下启动按钮开始工作，主传动机构将自动向车厢内平移，同时桶装成品水输送链道自动运转，成品水将通过传动机构一起平移到车厢内，当到达预定位置传动后变自动停止；
提水链道上的成品水经计数确认后，输送链道上的挡桶杆动作挡桶并停止其运转，同时廷时X秒并且提水链道上的成品水定位确定后，提水链道停止运转，然后升降臂移动机构将作寻址性前进或后退动作并停止，同时臂升降机构也将作高度寻址性动作并停止，左右移动机构也将作位置寻址性动作并停止，此时开合机构将作闭合夹桶动作，当夹桶完成确认后并提桶的升降左右移动机构向车厢内移动，当到达车厢内预定位置桶装水桶底部与车厢底部接触时，开合机构打开动作并提桶返回，此时为1层/1排码水工作完成，依次完成1层2排的水并返回，此时的1层2排是通过程序控制实现与1层1排桶装水交错码放；
这时2层1排与1层2排纵向一致，当成品水桶底位于1层2排桶顶上方时，托举机构动作一定角度且桶底前探状态，通过控制前移和下降且托举机构下支杆接触到1层2排桶劲的同时，先托举机构动作释放，再将开合机构打开提升返回，此时2层1排桶底正落于1层的1排和2排交错的桶肩部上方；
接下要完成1层3排的码水工作，同上序程序寻址来实现与1层2排交错码放并返回；
2层2排桶码放与2层1排码放动作一样，也是过程控制达到纵向交错码放；
3层1排桶码放与2层1排码放动作一样，通过程序高度寻址实现；
完成以上6部动作后，可以得出规律：当1层为3排时，2层为2排，3层为1排；当1层为4排时，2层为3排，3层为2排；每层增加1排时，任意层的层数与排数和值相等，利用递增循环控制原理，直到所有码放完成，所有机构动作回位，按下停止按钮结束。
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US3627149A (en) * 1969-12-20 1971-12-14 Laessig Foerdertech Hamburg Apparatus for stacking and destacking barrels
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