CN104555420B - 应用于柔性电路板的移动吸盘及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了应用于柔性电路板的移动吸盘，移动吸盘包括固定板，固定板的底部设有四个气缸，固定板的四周均固设有第一连接板，第一连接板外侧均设有吸盘单元；吸盘单元包括吸盘及第二连接板，气缸的伸缩端穿过第一连接板与第二连接板一一对应相连，第一连接板与第二连接板之间设置有弹片。应用本发明的移动吸盘，对柔性电路板具有平展功能，使柔性电路板在转移时能实时平展，提高生产及测试效率；增加内、外挡块，对吸盘进行限位，防止吸盘在回缩或伸展过程中将柔性电路板损坏，保障了柔性电路板伸展的可靠性；具有缓冲结构，防止吸盘在吸附柔性电路板过程中与柔性电路板产生硬性碰撞，吸附方便、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性电路板的移动吸盘，尤其涉及一种应用于柔性电路板并具有伸展柔性电路板功能的移动吸盘及其操作方法。
背景技术
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
柔性电路板在生产及后期测试过程中，需要进行吸附转移等操作，而限于柔性电路板本身质地的问题，容易产生扭曲等问题，在转移后需要进行平展等操作，平展操作费工费时，导致效率低下，且平展过程中，易对柔性电路板造成损伤，造成产品不合格等情况发生。
发明内容
本发明的目的在于创新的提出了应用于柔性电路板的移动吸盘及其操作方法。
本发明的第一个目的，应用于柔性电路板的移动吸盘，所述移动吸盘固接于生产线的导轨丝杆上，特别地，所述移动吸盘包括一固定板，所述固定板的底部设有四个气缸，所述固定板的四周均固设有一第一连接板，所述第一连接板外侧均设有一吸盘单元；
所述吸盘单元包括吸盘及与吸盘相连的第二连接板，所述吸盘的底部开设有吸附槽；
所述气缸的伸缩端穿过第一连接板与第二连接板一一对应相连，所述第一连接板与第二连接板之间设置有弹片；
所述第一连接板上固定设置有一内挡块和一外挡块，所述内挡块位于第一连接板与第二连接板之间，所述外挡块的延伸部位于第二连接板与吸盘之间。
优选的，所述吸盘的底部设有铺设于吸附槽上的橡胶吸附条，所述橡胶吸附条开设有复数吸附孔。
优选的，所述吸盘朝向第二连接板一侧设有滑块，所述第二连接板朝向吸盘一侧设有轴承座，所述滑块滑动套接于所述轴承座的轴承上。
优选的，所述固定板的顶部设有一固定杆。
本发明的第二个目的，应用于柔性电路板的移动吸盘的操作方法，其特征在于包括以下步骤：
a．吸附柔性电路板步骤，通过吸盘将柔性电路板吸附；
b．气缸回缩步骤，气缸的伸缩端回缩，通过第二连接板将吸盘回缩，弹片产生弹性形变，柔性电路板受压变形；
c．柔性电路板转移步骤，通过导轨丝杆将移动吸盘转移至目的地；
d．气缸伸出步骤，气缸关闭，弹片弹性回复，带动气缸伸缩端伸出，并且弹片通过第二连接板将吸盘推出，柔性电路板受吸盘作用平直伸展开；
e．柔性电路板放置步骤，吸盘的吸附槽闭气，柔性电路板脱离吸盘。
优选的，所述吸附柔性电路板步骤包括缓冲步骤，所述吸盘在吸附过程中，通过滑块在轴承座上位移滑动进行缓冲。
优选的，所述气缸伸出步骤包括外限位步骤，弹片通过第二连接板将吸盘推出过程中，第二连接板受第一连接板的外挡块限位，使第二连接板限制吸盘的推出位移。
优选的，所述气缸回缩步骤包括内限位步骤，第二连接板回缩过程中，第二连接板受第一连接板的内挡块限位，使第二连接板限制吸盘的回缩位移。
本发明的有益效果主要体现在：
1.移动吸盘通过气缸及弹片作用，对柔性电路板具有平展功能，使柔性电路板在转移时能实时平展，无需增加平展步骤，提高生产及测试效率；
2.增加内、外挡块，对吸盘进行限位，防止吸盘在回缩或伸展过程中将柔性电路板损坏，保障了柔性电路板伸展的可靠性；
3.具有缓冲结构，防止吸盘在吸附柔性电路板过程中与柔性电路板产生硬性碰撞，吸附方便、可靠。
附图说明
图1是本发明应用于柔性电路板的移动吸盘的结构示意图；
图2是本发明应用于柔性电路板的移动吸盘另一视角的结构示意图；
图3是本发明增加了橡胶吸附条的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了应用于柔性电路板的移动吸盘，如图1至图3所示，应用于柔性电路板的移动吸盘，移动吸盘固接于生产线的导轨丝杆上，特别地，移动吸盘包括一固定板1，固定板1的顶部设有一与导轨丝杆相连的固定杆11，固定板1为矩形，固定板1的底部设有四个气缸2，四个气缸2相联动，四个气缸2分别朝向固定板1的四个边，固定板1的四周均固设有一第一连接板3，第一连接板3外侧均设有一吸盘单元4；其中，吸盘单元4包括吸盘41及与吸盘相连的第二连接板42，吸盘41的底部开设有吸附槽，四个吸盘相联通，气缸2的伸缩端穿过第一连接板3与第二连接板42一一对应相连，第一连接板3与第二连接板42之间设置有弹片5，通过弹片5弹性回复作用对柔性电路板进行平展操作，第一连接板3上固定设置有一内挡块6和一外挡块7，内挡块6位于第一连接板3与第二连接板42之间，外挡块7的延伸部位于第二连接板42与吸盘41之间；外挡块7用于第二连接板42和第一连接板3之间限位，防止弹片5推出过程中吸盘位移过大将柔性电路板损坏，内挡块6亦用于第二连接板42和第一连接板3之间限位，防止气缸回缩过程中损坏柔性电路板。内挡块6和外挡块7的宽度可调，即内挡块和外挡块的限制位移距离可调。
为优化本发明，如图3所示，吸盘41的底部设有铺设于吸附槽上的橡胶吸附条8，橡胶吸附条8开设有复数吸附孔，橡胶吸附条为柔性的，有效防止吸附过程中对柔性电路板产生损伤，保护了柔性电路板。
另外，吸盘41与第二连接板42具有缓冲结构，具体的，吸盘41朝向第二连接板42一侧设有滑块9，第二连接板42朝向吸盘41一侧设有轴承座10，滑块9滑动套接于轴承座10的轴承上。当吸盘吸附柔性电路板过程中，通过滑块9在轴承座10上滑动使吸盘具有上下位移，使得吸盘具有一定缓冲，防止吸盘与柔性电路板发生硬性碰撞，保护了柔性电路板，降低了对吸盘行程的精确性。
以下是针对上述应用于柔性电路板的移动吸盘的操作方法，具体的包括以下步骤：
a．吸附柔性电路板步骤，通过吸盘将柔性电路板吸附，吸盘通气，吸附槽产生吸附力，将柔性电路板吸附起来；
b．气缸回缩步骤，气缸的伸缩端回缩，拉动第二连接板回缩，通过第二连接板回缩，带动吸盘回缩，弹片受压迫产生弹性形变，此时柔性电路板受压变形，即柔性电路板受吸盘作用产生局部扭曲；
c．柔性电路板转移步骤，通过导轨丝杆将移动吸盘转移至目的地，即转移至生产线或检测台上方；
d．气缸伸出步骤，将气缸关闭，此时弹片会弹性回复，由于第一连接板为固定的，所以弹片将第二连接板推出，第二连接板带动气缸伸缩端伸出，同时，第二连接板将吸盘推出，柔性电路板受吸盘作用平直伸展开，由于前步骤中柔性电路板处于受压变形状态，此时释放延展较为彻底，能保证柔性电路板处于平直伸展状态；
e．柔性电路板放置步骤，吸盘的吸附槽闭气，吸附槽对柔性电路板的吸附力消失，柔性电路板脱离吸盘落至生产线或检测台上。
进一步优化本发明，吸附柔性电路板步骤包括缓冲步骤，具体的，吸盘在吸附过程中，通过滑块在轴承座上位移滑动使吸盘具有缓冲位移，可有效防止吸盘与柔性电路板产生硬性碰撞。
另外，为限制吸盘的位移，防止吸盘位移过程中对柔性电路板产生损失，分别在气缸伸出步骤中增加了外限位步骤、气缸回缩步骤中增加了内限位步骤，其中，弹片通过第二连接板将吸盘推出过程中，第二连接板受第一连接板的外挡块限位，使第二连接板限制吸盘的推出位移。第二连接板回缩过程中，第二连接板受第一连接板的内挡块限位，使第二连接板限制吸盘的回缩位移。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.应用于柔性电路板的移动吸盘，所述移动吸盘固接于生产线的导轨丝杆上，其特征在于：所述移动吸盘包括一固定板，所述固定板的底部设有四个气缸，所述固定板的四周均固设有一第一连接板，所述第一连接板外侧均设有一吸盘单元；
所述吸盘单元包括吸盘及与吸盘相连的第二连接板，所述吸盘的底部开设有吸附槽；
所述气缸的伸缩端穿过第一连接板与第二连接板一一对应相连，所述第一连接板与第二连接板之间设置有弹片。
2.根据权利要求1所述的应用于柔性电路板的移动吸盘，其特征在于：所述第一连接板上固定设置有一内挡块和一外挡块，所述内挡块位于第一连接板与第二连接板之间，所述外挡块的延伸部位于第二连接板与吸盘之间。
3.根据权利要求1所述的应用于柔性电路板的移动吸盘，其特征在于：所述吸盘的底部设有铺设于吸附槽上的橡胶吸附条，所述橡胶吸附条开设有复数吸附孔。
4.根据权利要求1所述的应用于柔性电路板的移动吸盘，其特征在于：所述吸盘朝向第二连接板一侧设有滑块，所述第二连接板朝向吸盘一侧设有轴承座，所述滑块滑动套接于所述轴承座的轴承上。
5.根据权利要求1所述的应用于柔性电路板的移动吸盘，其特征在于：所述固定板的顶部设有一固定杆。
6.如权利要求1至5任意一项所述的应用于柔性电路板的移动吸盘的操作方法，其特征在于包括以下步骤：
a．吸附柔性电路板步骤，通过吸盘将柔性电路板吸附；
b．气缸回缩步骤，气缸的伸缩端回缩，通过第二连接板将吸盘回缩，弹片产生弹性形变，柔性电路板受压变形；
c．柔性电路板转移步骤，通过导轨丝杆将移动吸盘转移至目的地；
d．气缸伸出步骤，气缸关闭，弹片弹性回复，带动气缸伸缩端伸出，并且弹片通过第二连接板将吸盘推出，柔性电路板受吸盘作用平直伸展开；
e．柔性电路板放置步骤，吸盘的吸附槽闭气，柔性电路板脱离吸盘。
7.根据权利要求6所述的应用于柔性电路板的移动吸盘的操作方法，其特征在于所述吸附柔性电路板步骤包括缓冲步骤，所述吸盘在吸附过程中，通过滑块在轴承座上位移滑动进行缓冲。
8.根据权利要求6所述的应用于柔性电路板的移动吸盘的操作方法，其特征在于所述气缸伸出步骤包括外限位步骤，弹片通过第二连接板将吸盘推出过程中，第二连接板受第一连接板的外挡块限位，使第二连接板限制吸盘的推出位移。
9.根据权利要求6所述的应用于柔性电路板的移动吸盘的操作方法，其特征在于所述气缸回缩步骤包括内限位步骤，第二连接板回缩过程中，第二连接板受第一连接板的内挡块限位，使第二连接板限制吸盘的回缩位移。
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