CN104554268A - 用于确定防急冲阻尼的时间区间的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定一用于操作具有手动开关的变速器的机动车的防急冲阻尼的时间区间的方法，其特征在于，当离合器打滑的模型显示，存在机动车的离合器的附着时，防急冲阻尼运行，并且当离合器打滑的模型显示，存在离合器的打滑时，防急冲阻尼不运行。本发明的优点在于，观察物理上的决定性的过程，用以激活和去激活防急冲阻尼。由此可以精确且可靠地确定防急冲阻尼合适该激活的时间区间。这按照传统的方法时无法实现的，在传统的方法中利用离合器开关来确定时间区间。

Description

用于确定防急冲阻尼的时间区间的方法

技术领域

本发明涉及一种用于确定一用于操作防急冲阻尼的时间区间的方法。此外，本发明还涉及一种计算机程序以及一种数据载体，当所述计算机程序在一计算设备上运行时，其实施根据本发明的方法的所有步骤，所述数据载体存储所述计算机程序。最后，本发明涉及一种控制设备，其构造用于执行根据本发明的方法。

背景技术

在具有手动操作的离合器的机动车中，常常通过一安装在变速器上的离合器开关来获知开关信息，该开关信息说明离合器是否操作或未操作。针对离合器的该开关信息通常由马达控制器来读入并且用于激活或去激活内燃机的防急冲阻尼。在此情况下如此地影响马达转矩，使得在操作离合器时抑制急冲振动或动力总成系统振动，其中，动力总成系统振动的识别借助于马达转速的观察来进行。

离合器开关的信号的使用不是最佳地适合于激活或去激活防急冲阻尼，因为针对防急冲阻尼的信息“离合器操作”或“离合器未操作”不显示出重要的离合器状态。关键性的离合器状态是离合器是否打滑（滑动摩擦）或附着（静摩擦）。通过防急冲阻尼开始的马达转矩干预由于物理的原因只能够在附着的离合器的情况下起作用，也就是说，转矩干预的使用在打滑的离合器的情况下不阻尼可能出现的急冲。下面描述这样的行驶情况，在该情况下，离合器开关仅提供用于操作防急冲阻尼的不充足的信息。例如会发生，离合器开关获知，“离合器附着”，尽管存在物理的打滑。在接合的情况下存在如下危险，即不需要地实施的转矩干预增强了急冲，如果平行于该干预，离合器实际上物理地过渡到附着中，并且按照转矩干预的时间点的不同，增强了急冲振动。在脱开的情况下，过迟地去激活防急冲阻尼并且实施物理上不起作用的转矩干预。在第二种情况下也会发生，离合器开关获知离合器打滑，尽管物理上不存在打滑。如果在接合的情况下，过迟地识别到离合器的附着且因此过迟地激活防急冲阻尼，则损失了用于激活地抑制急冲的时间。如果在脱开的情况下过早地去激活防急冲阻尼，则其不再阻尼可能存在的急冲振动。在四个上述行驶情况中的三个中，防急冲阻尼的时间上不优化的激活导致了相对于行驶运行中的急冲的很小的稳固性。

发明内容

在根据本发明的用于确定一用于操作具有手动开关的变速器的机动车的防急冲阻尼的时间区间的方法中，当离合器打滑的模型显示，存在机动车的离合器的附着时，防急冲阻尼处于运行中，并且当离合器打滑的模型显示，存在离合器的打滑时，防急冲阻尼不运行。本发明的优点在于，观察物理的决定性的过程，用以激活和去激活防急冲阻尼。由此可以精确地且可靠地确定防急冲阻尼应该激活的时间区间。这按照传统的方法是无法实现的，在传统的方法中该时间区间利用离合器开关来确定。

优选地，作为离合器打滑模型的模型参数使用机动车的马达转速、车轮转速和至少一个挡位信息。这里描述的参量是输出参量，利用其可以确定，是否存在离合器的物理的打滑或附着。因此可以有益地将离合器打滑模型与这些参量关联起来。特别优选地，经由绝对挡位传感器获得挡位信息。该传感器能够实现，获得针对离合器打滑模型所需的挡位信息。

优选地，从机动车的马达转速和变速器输入转速之差中确定离合器打滑。借助于这两个转速可以直接确定，是否物理地存在离合器的打滑或附着。

特别优选地，在离合器打滑模型中考虑机动车的动力总成系统特性和转动不均匀性以及信号检测的效应。通过考虑这些效应，改善了离合器打滑模型并且更准确地预报了离合器的打滑。特别优选地，转动不均匀性通过机动车的内燃机引起。

特别优选地，从车轮转速和绝对挡位传感器的数据中计算变速器输入转速。这实现了，即使当如在手动的变速器中那样常见的不能够提供用于检测变速器输入转速的传感器时，也能够确定变速器输入转速。

根据本发明的计算机程序能够实现将根据本发明的方法在一现有的控制设备中执行，不必为此进行结构上的改变。为此，当计算机程序在一计算设备或控制设备上运行时，其实施根据本发明的方法的所有步骤。根据本发明的数据载体存储根据本发明的计算机程序。通过将根据本发明的计算机程序演示到一控制设备上，获得根据本发明的控制设备，其构造用于，借助于离合器打滑模型的参数来确定用于操作一具有手动开关的变速器的机动车的防急冲阻尼的时间区间。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面的描述中详细阐释。

图1 示出了一具有手动开关的变速器的打滑阶段和附着阶段的转速（D）-时间（t）图表。

图2 示出了用于借助于离合器打滑模型来确定打滑的图表。

具体实施方式

下面根据在离合器中是否存在物理的打滑或附着来描述根据本发明的用于时间优化地激活和去激活机动车的防急冲阻尼（Antiruckeldämpfung）的方法的一种实施例。在此，基于离合器打滑模型识别出，在离合器中何时存在打滑（Schlupf）以及何时存在附着（Haftung）。

借助于离合器开关通常无法精确地识别到在离合器中存在离合器片打滑或附着这一时间区间。通常由此过早和/或过晚地显示离合器的打滑。

图1示出了具有手动换挡的机动车的转速（D）-时间（t）图表，其中，示出了防急冲阻尼接通或断开的时间区间。利用附图标记11表示的图形描绘了马达转速以及利用12描述的图形表示变速器输入转速。在第一时间区间21中防急冲阻尼是接通的，也就是说，其是激活的并且必要时采取转矩干预。这是可行的，因为在该时间区间中离合器片附着，也就是说马达转速和变速器输入转速是相等的。之后在第二时间区间22中防急冲阻尼不接通并且不执行转矩干预，因为在离合器片之间产生打滑。这就是说马达转速11和变速器输入转速12大体上相互不同。这在图1中也清楚地识别到。只有在该时间区间的一个点上马达转速偶然等于变速器输入转速。之后，在第三时间区间23中，防急冲阻尼再次激活并且离合器片再次附着，也就是说，在有需求的情况下可以再次发生转矩干预。马达转速的转矩走向和变速器输入转速和防急冲阻尼之间的关联是如下的理想情况，其在图表下方在利用附图标记31示出的第一行中再次示出。在那里利用32表示离合器片附着所在的时间区间21。在离合器片之间发生打滑的时间区间33相应于时间区间22。在该行中的最后的时间区间34相应于时间区间23，在该时间区间中离合器片再次附着。三个时间区间的一致性代表如下的理想情况，在该理想情况中，在离合器片附着时防急冲阻尼是激活的并且在离合器片之间打滑时防急冲阻尼是不激活的。在该图表下方的下一行41中示出了常见的情况，其中，离合器开关说明，离合器何时附着且何时在离合器片之间产生打滑。由于该开关只能够有条件地描述时间区间，因此离合器附着所在的时间区间42、离合器片之间产生打滑所在的时间区间43以及离合器附着所在的时间区间44与理想情况，也就是说与时间区间32、33和34有偏差。借助于离合器开关过早或过晚地检测到打滑阶段43，也就是说假设在离合器片之间已经产生了打滑，尽管两个片还附着。此外，在打滑阶段43结束时，假设在离合器片之间还产生打滑，尽管片已经再次附着。该离合器开关因此仅有条件地适宜地用于确定如下的时间区间，在这些时间区间中防急冲阻尼应该是激活的。得出了与理想情况的可观的偏差。在D-t图表下方的第三行51中示出，哪些时间区间针对附着和打滑来确定根据本发明的离合器打滑模型。离合器附着所在的相应的时间区间52、离合器片之间产生打滑所在的时间区间53和离合器附着所在的时间区间54，相对于具有离合器开关的情况下明显与理想情况更好地一致。当人们利用根据本发明的离合器打滑模型来确定针对离合器片之间的打滑的时间区间和离合器片附着的时间区间时，借助于离合器打滑模型的防急冲阻尼可以明显比迄今为止更精确地接通和断开。当然也利用该模型得出了很小的时间模糊（Zeitunschärfen）61和62。这些时间模糊当然比在具有离合器开关（参见第二行41）的防急冲阻尼的接通和断开明显更短。

在第二图中更详细地阐述了离合器打滑模型的工作方式，也就是说，说明了如何按照该模型计算打滑信息。在此情况下，细箭头71说明，何时传递信息，并且粗箭头72说明，何时通过测量相应的物理参量的传感器获得信息。在步骤81中进行变速器输入转速12、93的计算。针对计算，借助于合适的传感器确定车轮转速91和挡位信息92。针对车轮转速91使用转速传感器并且针对挡位信息92使用绝对挡位传感器。然后在步骤82中确定，是否在离合器片之间产生或不产生打滑。为此，在步骤81中计算的变速器输入转速12、93和马达转速11、94是必需的。马达转速同样借助于转速传感器来确定。如果马达的转速和变速器输入的转速一致，则确定，离合器片附着，否则在离合器片之间产生打滑。最后，当步骤82提供信息离合器片附着时，在步骤83中激活防急冲阻尼，如果从步骤82中传递信息在离合器片之间产生打滑时，防急冲阻尼被去激活。这样，可以按照严格的物理标准接通和断开防急冲阻尼。

Claims (10)

1.用于确定一用于操作机动车的防急冲阻尼的时间区间的方法，该机动车具有手动开关的变速器，其特征在于，当离合器打滑的模型显示，存在机动车的离合器的附着时，防急冲阻尼运行，并且当离合器打滑的模型显示，存在离合器的打滑时，防急冲阻尼不运行。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，作为离合器打滑模型的模型参数，使用机动车的马达转速（11、94）、车轮转速（91）和至少一个挡位信息（92）。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，获得关于绝对挡位传感器的挡位信息。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，从机动车的马达转速（11、94）和变速器输入转速（12、93）之差中确定离合器打滑。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在离合器打滑模型中考虑机动车的动力总成系统特性和旋转不均匀性以及信号检测的效果。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，旋转不均匀性通过机动车的内燃机引起。

7.按照权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，变速器输入转速（12、93）从车轮转速（91）和绝对挡位传感器的数据中计算。

8.计算机程序，当其在一计算设备或控制设备上运行时，所述计算机程序实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的所有步骤。

9.数据载体，其特征在于，所述数据载体存储一按照权利要求8所述的计算机程序。

10.控制设备，其构造用于借助于根据权利要求1至7中任一项所述的方法来确定用于操作机动车的防急冲阻尼的时间区间。