CN104550561B - 一种机械数字控制调直裁断机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械数字控制钢筋调直裁断机，包括调直送料机构、裁断机构、周尺线轮和参数控制机构，其中参数控制机构包括至少一个计量装置，计量装置包括周尺线轮驱动的撞击模块、用于设定参数的参数设定模块和用于传递指令信号的指令模块，撞击模块、参数设定模块和指令模块依次排列和传递动作，指令模块连接裁断机构。本发明的机械数字控制钢筋调直裁断机上设置有参数控制机构，参数控制机构包括计量装置，能自动测量钢筋的长度进行裁剪和计量裁剪的钢筋数目，当钢筋数目达到设定数值后自动更换参数，进行下一批次的钢筋加工，自动化程度高。

Description

一种机械数字控制调直裁断机

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备，具体涉及一种机械数字控制调直裁断机。

背景技术

现代建筑工程中大量使用各种钢筋和由钢筋加工后得到的箍筋，而钢筋通常是以盘卷形式储存运输，在使用前必须先经过调直、定尺裁断，部分还需要经过弯折等步骤形成箍筋。而钢筋在裁断或者弯折前，需要测量长度，当其长度符合工程要求时，再进行裁断或弯折。现有的钢筋加工设备通常设置电子测量仪，通过电子测量仪的探头测量钢筋的长度后，反馈到数控设备上，控制裁断装置进行裁断。但是，精密的数控设备在建筑工地的环境中使用时容易出现故障，钢筋加工的过程中也会发生振动，进一步影响数控设备的准确性和使用寿命，使其需要经常维护；同时，数控设备的成本高、维护困难，普通员工必须经过一定培训才能操作数控设备，进一步增加其使用难度和成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种机械数字控制调直裁断机，自动对钢筋进行定长裁剪并计量裁剪数量，当裁剪数量达到设定值后，还可自动转换长度和条数参数，自动化程度高。

本发明所采用的技术方案是：

一种机械数字控制钢筋调直裁断机，包括：

调直送料机构，所述调直送料机构用于对钢筋进行调直和送料；

裁断机构，所述裁断机构设置在调直送料机构后方，用于裁剪钢筋；

周尺线轮，所述周尺线轮设置在调直送料机构和裁断机构之间，用于实时测量钢筋移动距离；

参数控制机构，所述参数控制机构用于计量控制钢筋裁剪的长度和/或条数，参数控制机构包括至少一个计量装置，计量装置包括周尺线轮驱动的撞击模块、用于设定参数的参数设定模块和用于传递指令信号的指令模块，撞击模块、参数设定模块和指令模块依次排列和传递动作，指令模块连接裁断机构。

具体的，所述参数设定模块包括：

一转轴，转轴上固定设置有单向齿轮；

一转换装置，所述转换装置正对单向齿轮设置，转换装置动作时推动单向齿轮转动，使转轴转动；

参数组件，所述参数组件设置有两个以上，参数组件围绕转轴均匀设置并跟随转轴转动，参数组件包括起定位支撑作用的刻度定位杆，刻度定位杆上端滑动设置有撞击冲头，撞击冲头下部向下延伸有与刻度定位杆相平行的带多个卡口的刻度尺，刻度定位杆上套接有可上下移动的刻度撞块键，刻度撞块键卡置在刻度尺的卡口上，刻度撞块键可转动离开刻度尺的卡口。

进一步，所述撞击模块包括滑尺，滑尺正对参数设定模块中任一参数组件的刻度撞块键设置在其下方，参数设定模块的转轴转动时更换另一参数组件到滑尺上方；所述滑尺侧边设置有齿条，与齿条相咬合的驱动轮驱动滑尺上升，滑尺上升碰撞刻度撞块键，刻度撞块键带动撞击冲头向上滑动。

进一步，所述撞击模块还包括推块，推块正对参数设定模块中任一参数组件的刻度撞块键设置在其下方，参数设定模块的转轴转动时更换另一参数组件到推块上方；所述推块连接钢丝绳并由钢丝绳拉动上升，推块上升碰撞刻度撞块键，刻度撞块键带动撞击冲头向上滑动。

进一步，所述指令模块设置在该滑尺或推块所对参数组件上方，撞击冲头向上滑动时碰撞触发指令模块发出指令信号。

进一步，所述参数控制机构包括两种计量装置，分别为用于计量钢筋长度的定尺计量装置和用于计量钢筋条数的计数计量装置。

进一步，所述定尺计量装置包括用于计量周尺线轮转动距离的第一计量装置和用于计量周尺线轮转动周数的第二计量装置，周尺线轮上设置有跟随周尺线轮转动的周尺线轮轴，周尺线轮轴上安装有小数尺驱动轮、小数尺线轮和周数拨块，第一计量装置的撞击模块包括推块，小数尺驱动轮、小数尺线轮驱动第一计量装置的推块动作，第二计量装置的撞击模块包括滑尺，周数拨块驱动第二计量装置的滑尺动作。

进一步，所述小数尺驱动轮和小数尺线轮之间设置有离合装置，离合装置由第二计量装置的指令模块触发，离合装置未触发动作时，小数尺线轮不跟随周尺线轮轴转动，离合装置触发后卡合小数尺驱动轮和小数尺线轮，小数尺线轮跟随小数尺驱动轮转动。

进一步，所述计数计量装置的驱动轮由第一计量装置的指令模块控制转动。

进一步，所述计数计量装置的指令模块连接定尺计量装置和计数计量装置的转换油缸并提供指令触发其动作。

本发明的有益效果是：

本发明的机械数字控制钢筋调直裁断机上设置有参数控制机构，参数控制机构包括计量装置，能自动测量钢筋的长度进行裁剪和计量裁剪的钢筋数目，当钢筋数目达到设定数值后自动更换参数，进行下一批次的钢筋加工，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是机械数字控制钢筋调直裁断机的结构示意图；

图2是参数控制机构中定尺测量部分的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是第一计量装置和第二计量装置的撞击模块的结构示意图；

图5是离合装置的结构示意图；

图6是小数尺线轮背面结构示意图；

图7是小数尺线轮正面结构示意图；

图8是状态转换装置的结构示意图；

图9是小数尺滑尺驱动装置的结构示意图；

图10是参数设定模块的结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是参数设定模块转轴上的单向齿轮和转换油缸的结构示意图；

图13是计量组件的结构示意图；

图14是计量组件的剖视图；

图15是刻度定位杆的结构示意图；

图16a是刻度撞块键卡置在卡口中的状态示意图；

图16b是刻度撞块键离开卡口的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的机械数字控制钢筋调直裁断机作进一步详细的说明。

参照图1，本发明的实施例提供了一种应用有参数设定模块的机械数字控制钢筋调直裁断机，所述机械数字控制钢筋调直裁断机包括调直送料机构101、裁断机构102和钢筋定尺计量机构103，调直送料机构101优选为压合效果优良的掌压式调直送料机构，由电机直接带动，负责对钢筋进行调直和送料；裁断机构102用于对钢筋进行裁剪，裁断机构优选采用油压动力，使其更加稳定易控制；钢筋定尺计量机构103设置在调直送料机构101和裁断机构102之间，负责定尺测量钢筋的长度、根据钢筋长度发出指令控制裁断机构102进行裁剪和计量裁剪的钢筋数目。

在本实施例中，钢筋定尺计量机构103设置有用于实时测量钢筋移动距离的周尺线轮1，此外，钢筋定尺计量机构103上还包括用于计量通过钢筋长度的第一计量装置2、第二计量装置3，和用于计量通过钢筋数目的第三计量装置、第四计量装置。所述计量装置包括参数设定模块5、撞击模块和指令模块，撞击模块由周尺线轮1驱动，指令模块用于发出指令信号，参数设定模块5设置在撞击模块和指令模块之间用于设定和控制触发时机。参数设定模块5上设置有预定的参数值，当通过的钢筋长度达到预设参数值时，撞击模块碰撞参数设定模块5的刻度撞块键60，触发指令模块发出指令信号。指令模块可以是控制油路的开启器，此外，指令模块也可以是继电器、拨杆等触发部件。

参照图10至图15，参数设定模块5包括有转轴51、转换油缸52和多个计量组件53。转轴51上方固定设置有单向齿轮54，转换油缸52正对单向齿轮54设置，计量组件53围绕转轴51均匀设置，转轴51上设置有上滑座端盖55和下滑座端盖56，计量组件53安装在上滑座端盖55和下滑座端盖56之间，并跟随转轴51转动。计量组件53包括起定位支撑作用的刻度定位杆57，刻度定位杆57上端滑动设置有撞击冲头58，撞击冲头58下部向下延伸有与刻度定位杆57相平行的带多个卡口的刻度尺59，刻度定位杆59上套接有可上下移动的刻度撞块键60。平时刻度撞块键60卡置在刻度尺59的卡口上，用于设定计量的数值；刻度撞块键60跟随刻度定位杆57转动，刻度撞块键60转动后离开刻度尺59的卡口，可上下移动更换新的卡口进行卡置，更改预设数值。多个计量组件53上可设置有多组数值，转换油缸动作，可使转轴带动计量组件53转动，更换使用的计量组件53，从而进行参数的切换。

进一步，刻度定位杆57的截面优选为多边形，刻度撞块键60以相匹配的形状套接在刻度定位杆57上，使其跟随刻度定位杆57转动。参照图14，所述计量组件53上设置有用于定位刻度定位杆57转动后位置的弹珠限位器61；参照图15，所述刻度定位杆57上对应弹珠限位器61设置有两个定位凹槽62，分别对应刻度撞块键60卡置在卡口中，和刻度撞块键60离开卡口时两种状态，如图16a和图16b所示。

如图2所示为第一计量装置2和第二计量装置3的结构图，其中第一计量装置2的参数设定模块位于第二计量装置3的参数设定模块上方。第二计量装置3测量周尺线轮1的转动周数，第一计量装置2测量周尺线轮1的转动距离。优选的动作次序为第二计量装置3先动作，第二计量装置3触发后，第一计量装置2才动作，第二计量装置3测量的周数乘以周尺线轮1的周长后，加上第一计量装置2测量的距离，得到钢筋实际的通过长度。周尺线轮1的周长优选采用整数值，如50cm或100cm，便于计算。第一计量装置2和周尺线轮1之间设置有控制其动作时机的离合装置。

参照图4、图5，周尺线轮1紧贴钢筋设置，周尺线轮1上方设置有压轮11，压轮11把钢筋压紧在周尺线轮1上，防止钢筋从周尺线轮1上松脱，钢筋通过周尺线轮1时，周尺线轮1转动，测量通过的钢筋长度。周尺线轮1上安装有跟随周尺线轮1同步转动的周尺线轮轴12，周尺线轮轴12上安装有周数拨块13、小数尺驱动轮14和小数尺线轮15；其中的小数尺线轮15套接在周尺线轮轴12上，周尺线轮轴12不能直接带动小数尺线轮15转动；离合装置设置在小数尺驱动轮14和小数尺线轮15之间。

第二计量装置3的碰撞模块设置有周数滑尺32，周数滑尺32位于参数设定模块5中某一刻度撞块键60正下方，如图3所示。周数滑尺32由周数拨块13驱动上升，周数滑尺32一侧对应周数拨块13设置有齿条321，周尺线轮1每转动一周，周数拨块13拨动周数滑尺32上升一个齿位；周数拨块13上方还设置有卡位块33，卡位块33用于卡住周数滑尺32防止周数滑尺32在工作过程中下滑。第二计量装置3的指令模块为设置在参数设定模块5顶部的离合拨杆34。

参照图2，第一计量装置2的碰撞模块包括小数推块21，小数推块21位于第一计量装置2对应的参数设定模块5中某一刻度撞块键60下方。小数推块21上设置有钢丝绳22，钢丝绳22绕过导向轮23连接到小数尺线轮15，并由锁线装置151锁死。小数尺线轮15转动时通过钢丝绳22带动小数推块21上升，从而撞击刻度撞块键60。第一计量装置2的指令模块为设置在参数设定模块5顶部的开启器25，该开启器25连接裁断机构102的驱动油缸，控制裁断机构102进行定尺裁剪。此外，该开启器25还可连接其他部件，触发其动作。

参照图6至图9，离合装置包括设置在小数尺线轮15上的离合卡块41、状态转换装置42和位于离合拨杆34下方的离合推杆44组成。离合卡块41位于小数尺驱动轮14上方，离合卡块41上设置有导轨板411，离合卡块41通过固定板412固定在小数尺线轮15上，离合卡块41上方设置有限卡装置46。状态转换装置42包括穿过小数尺线轮15安装的转轴422，转轴422可转动，转轴422上设置有推块421、复位拨块423和摆动板424，其中推块421和复位拨块423位于小数尺线轮15的同一侧，摆动板424位于离合卡块41的一侧；推块421设置在离合推杆44下方，摆动板424设置在导轨板411下方，摆动板424上设置有导轮425与导轨板411接触。当周数滑尺32上升撞击对应的刻度撞块键60后，触发离合拨杆34，离合推杆44下降推动推块421，使转轴422转动，摆动板424顶起导轨板411，使离合卡块41下降卡在小数尺驱动轮14的齿上，小数尺驱动轮14带动小数尺线轮15转动。

在撞击模块上还设置有离合复位器45和刻度尺复位器35，离合复位器45和刻度尺复位器35由设置在第一计量装置2顶部的开启器25触发动作。离合复位器45正对复位拨块423设置，离合复位器45动作使离合装置复位，离合卡块41抬升离开小数尺驱动轮14；刻度尺复位器35动作则使卡位块33离开周数滑尺32，周数滑尺32和小数推块21在重力作用下复位。

进一步，周数滑尺32和小数推块21上设置有复位用的缓冲装置36、26，减缓周数滑尺32和小数推块21下降的速度。在缓冲装置36上设置有计数拨块23。

本实施例的第三计量装置和第四计量装置用于计量裁剪的钢筋数目，第三计量装置、第四计量装置的结构与第一计量装置2、第二计量装置3相同，也包括撞击模块、参数设定模块5和指令模块。其中，用于驱动第三计量装置和第四计量装置的计数拨轮由计数拨块23带动动作。开始计数时第三计量装置不动作，计数拨轮每转动一周，第四计量装置的滑尺上升一个刻度，当第四计量装置的滑尺碰撞刻度撞块键60后，第三计量装置开启，计数拨轮每转动一次，第三计量装置的尺上升一个刻度。第三计量装置的指令模块控制所有参数设定模块的转换油缸52，当第三计量装置的指令模块触发后，所有转换油缸52动作，使参数设定模块5的转轴转动，切换使用中的计量组件53。

当计量的钢筋数目较少时，可只采用第三计量装置进行数目计量，在计量前只需手动控制第三计量装置开启即可。

上述多个计量装置之间配合使用，获得的控制效果如下：钢筋通过周尺线轮1的长度达到第一、第二计量装置的预设值时，裁剪机构动作裁剪钢筋，同时第二、第四计量装置进行相应的计数，自动记录钢筋的条数；当裁剪的钢筋条数达到第二、第四计量装置的预设值时，所有数字控制装置5进行转换，切换计量组件53，进行下一组钢筋的裁剪；当所有计量组件都切换过后，可控制设备停机。通过该功能，可在参数模块上同时设置有多组参数，每一组参数对应一批次钢筋加工，即可有序的自动完成多批次参数不同的钢筋加工，自动化程度高，控制效果可比拟数控设备，但由于全部机构采用机械配件制作，操作和维护相对数控设备要更简单方便，更具实用性。

上述机械数字控制钢筋调直裁断机采用机械结构完成钢筋加工的全自动控制，可自动进行定尺裁剪、数目计量，并可自动切换设置的参数，实现多组不同长度、不同数目的钢筋加工次序进行，加工完成后可控制设备自动停机，自动化程度可媲美单片机控制的效果，效果稳定可靠，操作更简便。由于本设计的机械数字控制钢筋调直裁断机不需要进行电脑或单片机的输入参数或设置控制程序，工人无需经过系统培训，即可使用，非常实用。

以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械数字控制钢筋调直裁断机，其特征在于包括：

调直送料机构，所述调直送料机构用于对钢筋进行调直和送料；

裁断机构，所述裁断机构设置在调直送料机构后方，用于裁剪钢筋；

周尺线轮，所述周尺线轮设置在调直送料机构和裁断机构之间，用于实时测量钢筋移动距离；

参数控制机构，所述参数控制机构用于计量控制钢筋裁剪的长度和/或条数，参数控制机构包括至少一个计量装置，计量装置包括周尺线轮驱动的撞击模块、用于设定参数的参数设定模块和用于传递指令信号的指令模块，撞击模块、参数设定模块和指令模块依次排列和传递动作，指令模块连接裁断机构；

所述参数设定模块包括：

一转轴，转轴上固定设置有单向齿轮；

一转换装置，所述转换装置正对单向齿轮设置，转换装置动作时推动单向齿轮转动，使转轴转动；

参数组件，所述参数组件设置有两个以上，参数组件围绕转轴均匀设置并跟随转轴转动，参数组件包括起定位支撑作用的刻度定位杆，刻度定位杆上端滑动设置有撞击冲头，撞击冲头下部向下延伸有与刻度定位杆相平行的带多个卡口的刻度尺，刻度定位杆上套接有可上下移动的刻度撞块键，刻度撞块键卡置在刻度尺的卡口上，刻度撞块键可转动离开刻度尺的卡口。

2.根据权利要求1所述的一种机械数字控制钢筋调直裁断机，其特征在于，所述撞击模块包括滑尺，滑尺正对参数设定模块中任一参数组件的刻度撞块键设置在其下方，参数设定模块的转轴转动时更换另一参数组件到滑尺上方；所述滑尺侧边设置有齿条，与齿条相咬合的驱动轮驱动滑尺上升，滑尺上升碰撞刻度撞块键，刻度撞块键带动撞击冲头向上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种机械数字控制钢筋调直裁断机，其特征在于，所述撞击模块包括推块，推块正对参数设定模块中任一参数组件的刻度撞块键设置在其下方，参数设定模块的转轴转动时更换另一参数组件到推块上方；所述推块连接钢丝绳并由钢丝绳拉动上升，推块上升碰撞刻度撞块键，刻度撞块键带动撞击冲头向上滑动。

4.根据权利要求2所述的一种机械数字控制钢筋调直裁断机，其特征在于，所述指令模块设置在滑尺所对参数组件上方，撞击冲头向上滑动时碰撞触发指令模块发出指令信号。

5.根据权利要求3所述的一种机械数字控制钢筋调直裁断机，其特征在于，所述指令模块设置在推块所对参数组件上方，撞击冲头向上滑动时碰撞触发指令模块发出指令信号。

6.根据权利要求4或5所述的一种机械数字控制钢筋调直裁断机，其特征在于，所述参数控制机构包括两种计量装置，分别为用于计量钢筋长度的定尺计量装置和用于计量钢筋条数的计数计量装置。

7.根据权利要求6所述的一种机械数字控制钢筋调直裁断机，其特征在于，所述定尺计量装置包括用于计量周尺线轮转动距离的第一计量装置和用于计量周尺线轮转动周数的第二计量装置，周尺线轮上设置有跟随周尺线轮转动的周尺线轮轴，周尺线轮轴上安装有小数尺驱动轮、小数尺线轮和周数拨块，第一计量装置的撞击模块包括推块，小数尺驱动轮、小数尺线轮驱动第一计量装置的推块动作，第二计量装置的撞击模块包括滑尺，周数拨块驱动第二计量装置的滑尺动作。

8.根据权利要求7所述的一种机械数字控制钢筋调直裁断机，其特征在于，所述小数尺驱动轮和小数尺线轮之间设置有离合装置，离合装置由第二计量装置的指令模块触发，离合装置未触发动作时，小数尺线轮不跟随周尺线轮轴转动，离合装置触发后卡合小数尺驱动轮和小数尺线轮，小数尺线轮跟随小数尺驱动轮转动。

9.根据权利要求7所述的一种机械数字控制钢筋调直裁断机，其特征在于，所述计数计量装置的驱动轮由第一计量装置的指令模块控制转动。

10.根据权利要求7所述的一种机械数字控制钢筋调直裁断机，其特征在于，所述计数计量装置的指令模块连接定尺计量装置和计数计量装置的转换油缸并提供指令触发其动作。