CN104545667A - 旋转轨道式擦窗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转轨道式擦窗机。所述旋转轨道式擦窗机包括下篮体、中篮体、上篮体、上轨道行走装置、上支撑、下轨道行走装置、滑轨、工字钢、圆钢轨道和滑块等。所述上支撑固定在墙体上端，上轨道行走装置悬挂着篮体结构，并固定在上支撑前端，下轨道行走装置通过滑块和滑轨与篮体连接起来，当上轨道行走装置和下轨道行走装置一起启动时，通过滑块的滑动，可工字钢和圆钢轨道不平行所导致的卡滞现象。在高空旋转圆弧形建筑物外立面的检查和维修作业时，本发明能够灵活地提供合适作业位，具有质量轻、灵活可靠、结构简单、生产成本低和可靠性高等特点。

Description

旋转轨道式擦窗机

技术领域

   本发明属于建筑机械技术领域，涉及一种船用或建筑物用的高空作业设备，具体是一种旋转轨道式擦窗机。

背景技术

    吊篮一般由悬挂机构、轨道、爬轨器、篮体和安全系统组成。篮体可沿轨道水平行走和垂直移动，工作人员能够到达建筑物的各个立面，主要应用于轮船、建筑物或构筑物外窗和外墙清洗、维修等作业。随着城市现建设要求的提高，要求对建筑物玻璃窗、外墙等进行定期的清洗和维修等作业。近年来，随着高层或超高层建筑外立面检查和维修作业的增多，常用的普通吊篮虽可满足其作业需求，但无法长时间悬挂于外立面，且普通吊篮维修保养不便，随着特种吊篮使用范围越来越广泛，设计一种旋转轨道式擦窗机可用于高空旋转圆弧形建筑外立面的检查和维修作业，可为作业人员提供安全可靠灵活的施工平台。

    由于在高空旋转圆弧形建筑物外立面的检查和维修作业和一般建筑物外立面施工情况不同，所以旋转轨道式擦窗机必须具体设计，现有普通吊篮用于外立面检查和维修时，时常会遇到吊篮不能灵活转动，到达所需作业面位置的需求，从而无法为作业人员提供合适的施工工位，因而研究和发展专业旋转轨道式擦窗机具有重要的意义。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供吊篮工程项目一种旋转轨道式擦窗机。 

按照本发明提供的技术方案：所述该旋转轨道式擦窗机包括下篮体、中篮体、墙体、上篮体、上轨道行走装置、上支撑、下轨道行走装置、行走支架、滑动支架、滑轨、吊钩、电动机、驱动轮、工字钢、斜撑、横梁、支柱、主支柱、连接柱、连接销、驱动齿轮、凹形轮、圆钢支架、圆钢轨道、驱动电机和滑块，所述旋转轨道式擦窗机包括上支撑、上轨道行走装置、篮体结构和下行走机构。

作为本发明的进一步改进，所述上支撑（见图2）由斜撑、横梁、支柱和主支柱组成，支柱和主支柱根部固定于旋转式墙体上部，斜撑一端焊接在主支柱根部，另一端焊接在横梁前端，形成稳定的三角形结构，横梁后端和支柱与主支柱上端固定在一起。

作为本发明的进一步改进，所述上轨道行走装置由吊钩、电动机、驱动轮、连接柱、连接销和驱动齿轮组成，吊钩在连接柱下端，连接柱上端通过连接销固定在电动机销孔内，工字钢固定在横梁前端，驱动轮悬挂于工字钢两侧，驱动齿轮安装于电动机主轴上，并通过电动机的旋转，驱动驱动轮也旋转，从而带动上轨道行走装置沿工字钢移动。

作为本发明的进一步改进，所述篮体结构由下篮体、中篮体和上篮体组成，下篮体上端和中篮体下端固定在一起，中篮体上端和上篮体下端固定在一起，且上篮体上端通过吊钩铰接在上轨道行走装置上电动机销孔内，从而沿墙体外侧悬挂，其整个篮体结构可跟随上轨道行走装置沿工字钢移动。

作为本发明的进一步改进，所述下行走机构（见图3）由下轨道行走装置、行走支架、滑动支架、滑块和滑轨组成，所述圆钢支架固定于旋转式墙体下部，圆钢轨道焊接在圆钢支架上。

作为本发明的进一步改进，所述下轨道行走装置由凹形轮和驱动电机组成，所述驱动电机和行走支架固定在滑动支架上，所述两个凹形轮安装在行走支架上，其凹形面紧压在圆钢轨道上，并可自由旋转，其中左边凹形轮安装在驱动电机上，并通过驱动电机的旋转，带动其右边凹形轮旋转，从而使得下轨道行走装置沿圆钢轨道移动。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨固定在下篮体上，所述滑块可在滑轨上自由上下滑动，滑块安装在滑动支架上，从而带动滑动支架及安装在其上的行走支架和下轨道行走装置，相对于篮体机构做自由上下滑动。

作为本发明的进一步改进，所述当上轨道行走装置带动吊篮机构沿工字钢移动时，下行走机构亦同时启动，带动下行走机构沿圆钢轨道移动，当工字钢和圆钢轨道之间存在不平行的施工误差时，滑轨上的滑块可带动下行走机构相对于篮体机构做上下移动，从而保证篮体机构和下行走机构之间无卡滞现象，确保擦窗机运转流畅。

本发明与现有技术相比，优点在于：所述旋转轨道式擦窗机具有高空旋转圆弧形建筑物外立面的检查和维修作业时，能够灵活地为施工人员提供合适的工位，具有质量轻、灵活可靠、结构简单、生产成本低和可靠性高等特点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图； 

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明局部结构示意图；

附图标记说明：1—下篮体、2—中篮体、3—墙体、4—上篮体、5—上轨道行走装置、6—上支撑、7—下轨道行走装置、8—行走支架、9—滑动支架、10—滑轨、11—吊钩、12—电动机、13—驱动轮、14—工字钢、15—斜撑、16—横梁、17—支柱、18—主支柱、19—连接柱、20—连接销、21—驱动齿轮、22—凹形轮、23—圆钢支架、24—圆钢轨道、25—驱动电机、26—滑块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：本发明主要由下篮体1、中篮体2、墙体3、上篮体4、上轨道行走装置5、上支撑6、下轨道行走装置7、行走支架8、滑动支架9、滑轨10、吊钩11、电动机12、驱动轮13、工字钢14、斜撑15、横梁16、支柱17、主支柱18、连接柱19、连接销20、驱动齿轮21、凹形轮22、圆钢支架23、圆钢轨道24、驱动电机25和滑块26组成；所述旋转轨道式擦窗机包括上支撑6、上轨道行走装置5、篮体结构和下行走机构，所述上支撑6（见图2）由斜撑15、横梁16、支柱17和主支柱18组成，支柱17和主支柱18根部固定于旋转式墙体3上部，斜撑15一端焊接在主支柱18根部，另一端焊接在横梁16前端，形成稳定的三角形结构，横梁16后端和支柱17与主支柱18上端固定在一起，所述上轨道行走装置5由吊钩11、电动机12、驱动轮13、连接柱19、连接销20和驱动齿轮21组成，吊钩11在连接柱19下端，连接柱19上端通过连接销20固定在电动机12销孔内，工字钢14固定在横梁16前端，驱动轮13悬挂于工字钢14两侧，驱动齿轮21安装于电动机12主轴上，并通过电动机12的旋转，驱动驱动轮13也旋转，从而带动上轨道行走装置5沿工字钢14移动，所述篮体结构由下篮体1、中篮体2和上篮体4组成，下篮体1上端和中篮体2下端固定在一起，中篮体2上端和上篮体4下端固定在一起，且上篮体4上端通过吊钩11铰接在上轨道行走装置5上电动机12销孔内，从而沿墙体4外侧悬挂，其整个篮体结构可跟随上轨道行走装置5沿工字钢14移动，所述下行走机构（见图3）由下轨道行走装置7、行走支架8、滑动支架9、滑块26和滑轨10组成，所述圆钢支架23固定于旋转式墙体3下部，圆钢轨道24焊接在圆钢支架23上，所述下轨道行走装置7由凹形轮22和驱动电机25组成，所述驱动电机25和行走支架8固定在滑动支架9上，所述两个凹形轮22安装在行走支架8上，其凹形面紧压在圆钢轨道24上，并可自由旋转，其中左边凹形轮22安装在驱动电机25上，并通过驱动电机25的旋转，带动其右边凹形轮22旋转，从而使得下轨道行走装置7沿圆钢轨道24移动，所述滑轨10固定在下篮体1上，所述滑块26可在滑轨10上自由上下滑动，滑块26安装在滑动支架9上，从而带动滑动支架9及安装在其上的行走支架8和下轨道行走装置7，相对于篮体机构做自由上下滑动，当上轨道行走装置5带动吊篮机构沿工字钢14移动时，下行走机构亦同时启动，带动下行走机构沿圆钢轨道24移动，当工字钢14和圆钢轨道24之间存在不平行的施工误差时，滑轨10上的滑块26可带动下行走机构相对于篮体机构做上下移动，从而保证篮体机构和下行走机构之间无卡滞现象，确保擦窗机运转流畅。

具体应用时，如图1至3所示，所述旋转轨道式擦窗机沿高层建筑顶部的圆形墙面放置，所述上支撑6上的支柱17和主支柱18固定在墙体3上，工字钢14固定于上支撑6前端，所述上轨道行走装置5悬挂在工字钢14上，且可沿工字钢14移动，所述吊篮机构通过吊钩11悬挂在上轨道行走装置5上，且可跟随上轨道行走装置5一起沿工字钢14移动，所述下行走机构通过下轨道行走装置7可沿圆钢轨道24移动，其中下轨道行走装置7中的滑动支架9和行走支架8起支撑整个下行走机构的作用，当擦窗机启动时，电动机12和驱动电机25同时得电，分别驱动上轨道行走装置5和下轨道行走装置7沿各自轨道运动，从而带动悬挂在上轨道行走装置5下的吊篮机构和整个下行走机构跟随吊篮机构运动，当出现工字钢14和圆钢轨道24之间存在不平行的施工误差时，滑轨10上的滑块26可带动下行走机构相对于篮体机构做上下移动，从而保证篮体机构和下行走机构之间无卡滞现象，确保擦窗机运行正常，当吊篮机构沿墙体3移动时，作业人员可在吊篮机构中上下移动，从而到达所需的作业位置。

Claims (7)

1.一种旋转轨道式擦窗机，其特征在于：该旋转轨道式擦窗机包括下篮体（1）、中篮体（2）、墙体（3）、上篮体（4）、上轨道行走装置（5）、上支撑（6）、下轨道行走装置（7）、行走支架（8）、滑动支架（9）、滑轨（10）、吊钩（11）、电动机（12）、驱动轮（13）、工字钢（14）、斜撑（15）、横梁（16）、支柱（17）、主支柱（18）、连接柱（19）、连接销（20）、驱动齿轮（21）、凹形轮（22）、圆钢支架（23）、圆钢轨道（24）、驱动电机（25）和滑块（26）组成，所述旋转轨道式擦窗机包括上支撑（6）、上轨道行走装置（5）、篮体结构和下行走机构；所述上支撑（6）（见图2）由斜撑（15）、横梁（16）、支柱（17）和主支柱（18）组成，支柱（17）和主支柱（18）根部固定于旋转式墙体（3）上部，斜撑（15）一端焊接在主支柱（18）根部，另一端焊接在横梁（16）前端，形成稳定的三角形结构，横梁（16）后端和支柱（17）与主支柱（18）上端固定在一起。

2.如权利要求1所述的旋转轨道式擦窗机，其特征在于：所述上轨道行走装置（5）由吊钩（11）、电动机（12）、驱动轮（13）、连接柱（19）、连接销（20）和驱动齿轮（21）组成，吊钩（11）在连接柱（19）下端，连接柱（19）上端通过连接销（20）固定在电动机（12）销孔内，工字钢（14）固定在横梁（16）前端，驱动轮（13）悬挂于工字钢（14）两侧，驱动齿轮（21）安装于电动机（12）主轴上，并通过电动机（12）的旋转，驱动驱动轮（13）也旋转，从而带动上轨道行走装置（5）沿工字钢（14）移动。

3.如权利要求1所述的旋转轨道式擦窗机，其特征在于：所述篮体结构由下篮体（1）、中篮体（2）和上篮体（4）组成，下篮体（1）上端和中篮体（2）下端固定在一起，中篮体（2）上端和上篮体（4）下端固定在一起，且上篮体（4）上端通过吊钩（11）铰接在上轨道行走装置（5）上电动机（12）销孔内，从而沿墙体（4）外侧悬挂，其整个篮体结构可跟随上轨道行走装置（5）沿工字钢（14）移动。

4.如权利要求1所述的旋转轨道式擦窗机，其特征在于：所述下行走机构（见图3）由下轨道行走装置（7）、行走支架（8）、滑动支架（9）、滑块（26）和滑轨（10）组成，所述圆钢支架（23）固定于旋转式墙体（3）下部，圆钢轨道（24）焊接在圆钢支架（23）上。

5.如权利要求1所述的旋转轨道式擦窗机，其特征在于：所述下轨道行走装置（7）由凹形轮（22）和驱动电机（25）组成，所述驱动电机（25）和行走支架（8）固定在滑动支架（9）上，所述两个凹形轮（22）安装在行走支架（8）上，其凹形面紧压在圆钢轨道（24）上，并可自由旋转，其中左边凹形轮（22）安装在驱动电机（25）上，并通过驱动电机（25）的旋转，带动其右边凹形轮（22）旋转，从而使得下轨道行走装置（7）沿圆钢轨道（24）移动。

6.如权利要求1所述的旋转轨道式擦窗机，其特征在于：所述滑轨（10）固定在下篮体（1）上，所述滑块（26）可在滑轨（10）上自由上下滑动，滑块（26）安装在滑动支架（9）上，从而带动滑动支架（9）及安装在其上的行走支架（8）和下轨道行走装置（7），相对于篮体机构做自由上下滑动。

7.如权利要求1所述的旋转轨道式擦窗机，其特征在于：当上轨道行走装置（5）带动吊篮机构沿工字钢（14）移动时，下行走机构亦同时启动，带动下行走机构沿圆钢轨道（24）移动，当工字钢（14）和圆钢轨道（24）之间存在不平行的施工误差时，滑轨（10）上的滑块（26）可带动下行走机构相对于篮体机构做上下移动，从而保证篮体机构和下行走机构之间无卡滞现象，确保擦窗机运转流畅。