CN104539017A - 一种动力电池组均衡系统及均衡方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池均衡技术领域，本发明提供一种动力电池组均衡系统及均衡方法，动力电池均衡系统包括电池管理系统、中央控制器、均衡模块、多个第一开关、多个第二开关、多个第一均衡接口、多个第二均衡接口、至少一个第一动力电池组和至少一个第二动力电池组；中央控制器使荷电状态值最大的第一动力电池组通过均衡模块对荷电状态值最小的第二动力电池组进行充电，直至达到荷电状态均值时，控制第一开关和第二开关同时关闭，并驱动电池管理系统工作，直至所有第一动力电池组和第二动力电池组的荷电状态值均达到荷电状态均值，可以增加动力电池的使用寿命，并且均衡能耗小，显著地提高了动力电池的均衡效率，缩短了动力电池的均衡时间。

Description

一种动力电池组均衡系统及均衡方法

技术领域

本发明涉及电池均衡技术领域，尤其涉及一种动力电池组均衡系统及均衡方法。

背景技术

目前，单体锂离子动力电池的工作电压一般是3.7V，而电动汽车动力电池的工作电压是12V或24V或者更高。因此，为达到电动汽车运行时的电压要求，电动汽车用的锂离子动力电池必须由多个电池单体串联而提高电压。在现有的工艺条件下，难以做到单体锂离子动力电池特性完全一致。如果不采取有效的均衡充放电措施，锂离子动力电池就难以做到完全均一的充放电，因此导致串联的多个电池组内的单个电池会出现充放电不平衡的状况，电池就会出现充电不足和过放电现象，而这种状况会导致锂离子动力电池组性能的急剧恶化，最终导致整组锂离子动力电池组无法正常工作，甚至报废，从而大大影响锂离子动力电池组的使用寿命和可靠性能。

虽然单体锂离子动力电池之间的不一致性难以消除，但是，可以通过有效的均衡充放电方法来尽量减小这种不一致性，以此来尽可能的延长锂离子动力电池组的使用寿命。现代锂离子动力电池均衡充放电技术大体可分旁路法和能量转移法，旁路法即当某个电芯单体电压过高时，在其上加一旁路电阻，放掉多余的能量，使整体电压达到平衡，这种方法属于完全的能量损耗型，又由于旁路电阻产生的热量，因此旁路法不可能应用于大容量的动力电池，这种方法在小容量动力电池管理系统上较常见，一般旁路电流在200mA以内。

综上所述，现有技术中的电池均衡方式存在由于产生热量而不能应用于大容量的动力电池的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力电池组均衡系统及均衡方法，旨在解决针对现有技术中的电池均衡方式存在由于产生热量而不能应用于大容量的动力电池的问题。

本发明是这样实现的，一种动力电池组均衡系统，所述动力电池均衡系统包括电池管理系统、中央控制器、均衡模块、多个第一开关、多个第二开关、多个第一均衡接口、多个第二均衡接口、至少一个第一动力电池组以及至少一个第二动力电池组；

所述多个第一均衡接口中每一个第一均衡接口连接所述多个第一开关中的一个第一开关的第一端，所述多个第一开关中的每一第一开关的第二端连接所述均衡模块的一个电压输入/输出端，所述多个第二均衡接口中每一个第二均衡接口连接所述多个第二开关中的一个第二开关的第一端，所述多个第二开关中的每一第二开关的第二端连接所述均衡模块的一个电压输入/输出端，所述中央控制器的输出端连接每一第一开关的控制端、每一第二开关的控制端以及所述均衡模块的控制端；

所述电池管理系统检测到所述至少一组第一动力电池组和所述至少一组第二动力电池组接入所述第一均衡接口和所述第二均衡接口时，采集每一第一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数，根据所述电性能参数计算得到所述每一第一动力电池组的荷电状态值、所述每一第二动力电池组的荷电状态值以及所述动力电池组的荷电状态均值，并将所述每一第一动力电池组的荷电状态值、所述每一第二动力电池组的荷电状态值以及所述荷电状态均值发送给所述中央控制器；

所述中央控制器控制荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关导通，并控制荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关导通，以使所述荷电状态值最大的第一动力电池组通过所述均衡模块对所述荷电状态值最小的第二动力电池组进行充电，并当所述荷电状态值最大的第一动力电池组或者所述荷电状态值最小的第二动力电池组的荷电状态值达到所述荷电状态均值时，控制所述荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和所述荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭，并驱动所述电池管理系统工作，直至所有第一动力电池组和第二动力电池组的荷电状态值均达到荷电状态均值。

在所述中央控制器控制所述荷电状态值最大的第一动力电池组通过所述均衡模块对所述荷电状态值最小的第二动力电池组进行充电时，所述电池管理系统检测所述荷电状态值最大的第一动力电池组和所述荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值；

当所述荷电状态值最大的第一动力电池组的温度值或者所述荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值超过预设值时，所述电池管理系统发送异常信号给所述中央控制器；

所述中央控制器根据所述异常信号控制所述荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和所述荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭。

所述电池管理系统检测到所述至少一组第一动力电池组和所述至少一组第二动力电池组接入所述第一均衡接口和所述第二均衡接口的过程具体为：

所述电池管理系统判断是否存在某一第一动力电池组与某一第二动力电池组正处于均衡充电状态，是，则等待所述均衡充电完成后，再采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数，否，则采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数。

所述第一开关和所述第二开关为继电器、场效应管或三极管。

所述均衡模块为双向DC-DC变换器。

所述动力电池均衡系统还包括监控显示单元，所述监控显示单元与所述电池管理系统连接；

所述监控显示单元用于显示每一第一动力电池组和每一第二动力电池组的电压值、电流值、温度值以及荷电状态值。

本发明还提供一种动力电池组均衡系统的均衡方法，所述均衡方法包括：

A.所述电池管理系统检测到所述至少一组第一动力电池组和所述至少一组第二动力电池组组接入所述第一均衡接口和所述第二均衡接口时，采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数；

B.所述电池管理系统根据所述电性能参数计算得到所述每一第一动力电池组的荷电状态值、所述每一第二动力电池组的荷电状态值以及所述动力电池组的荷电状态均值，并将所述每一第一动力电池组的荷电状态值、所述每一第二动力电池组的荷电状态值以及所述荷电状态均值发送给所述中央控制器；

C.所述中央控制器控制荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关导通，并控制荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关导通，以使所述荷电状态值最大的第一动力电池组通过所述均衡模块对所述荷电状态值最小的第二动力电池组进行充电，

D.当所述荷电状态值最大的第一动力电池组或者所述荷电状态值最小的第二动力电池组的荷电状态值达到所述荷电状态均值时，所述中央控制器控制所述荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和所述荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭，并返回执行步骤A，直至所有第一动力电池组和第二动力电池组的荷电状态值均达到荷电状态均值。

在执行所述步骤C的同时，所述均衡方法还包括以下步骤：

所述电池管理系统检测所述荷电状态值最大的第一动力电池组和所述荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值；

当所述荷电状态值最大的第一动力电池组的温度值或者所述荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值超过预设值时，所述电池管理系统发送异常信号给所述中央控制器；

所述中央控制器根据所述异常信号控制所述荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和所述荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭。

所述电池管理系统检测到所述至少一组第一动力电池组和所述至少一组第二动力电池组接入所述第一均衡接口和所述第二均衡接口的步骤具体为：

判断是否存在某一第一动力电池组与某一第二动力电池组正处于均衡充电状态，是，则等待所述均衡充电完成后，再采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数，否，则采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数。

本发明提供一种动力电池组均衡系统及均衡方法，与现有技术相比，可以显著的增加动力电池的续驶里程，增加了动力电池的循环使用寿命，并且对电池组均衡的过程中，均衡能耗小，显著地提高了动力电池的均衡效率，缩短了动力电池的均衡时间；同时实时监测动力电池的均衡过程，具有高可靠性和安全性，显著地提供了均衡模块的使用率，从总体上降低了均衡成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例提供的动力电池组均衡系统的结构示意图；

图2是本发明一种实施例提供的动力电池组均衡系统的均衡方法的流程图；

图3是本发明另一种实施例提供的动力电池组均衡系统的均衡方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明一种实施例提供一种动力电池组均衡系统，如图1所示，动力电池均衡系统包括电池管理系统101、中央控制器201、均衡模块301、多个第一开关601、602至60N、多个第二开关701、702至70N、多个第一均衡接口501、502至50N、多个第二均衡接口801、802至80N、至少一个第一动力电池组401、402至40N和至少一个第二动力电池组901、902至90N。

多个第一均衡接口501、502至50N中每一个第一均衡接口连接多个第一开关601、602至60N中的一个第一开关的第一端，多个第一开关601、602至60N中的每一第一开关的第二端连接均衡模块301的一个电压输入/输出端，多个第二均衡接口801、802至80N中每一个第二均衡接口连接多个第二开关701、702至70N中的一个第二开关的第一端，多个第二开关701、702至70N中的每一第二开关的第二端连接均衡模块301的一个电压输入/输出端，中央控制器201的输出端连接每一第一开关的控制端、每一第二开关的控制端以及均衡模块301的控制端。

电池管理系统101检测到至少一组第一动力电池组401、402至40N和至少一组第二动力电池组901、902至90N接入第一均衡接口和第二均衡接口时，采集每一第一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数，根据电性能参数计算得到每一第一动力电池组的荷电状态值、每一第二动力电池组的荷电状态值以及动力电池组的荷电状态均值，并将每一第一动力电池组的荷电状态值、每一第二动力电池组的荷电状态值以及荷电状态均值发送给中央控制器201。

中央控制器201控制荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关导通，并控制荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关导通，以使荷电状态值最大的第一动力电池组通过均衡模块301对荷电状态值最小的第二动力电池组进行充电，并当荷电状态值最大的第一动力电池组或者荷电状态值最小的第二动力电池组的荷电状态值达到荷电状态均值时，控制荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭，并驱动电池管理系统101工作，直至所有第一动力电池组和第二动力电池组的荷电状态值均达到荷电状态均值。

在本实施例中，对于电池管理系统101，电池管理系统101具体包括电压传感器、电流传感器、温度传感器以及计算模块，电压传感器采集每个动力电池组的电压，电流传感器采集每个动力电池组的电流，温度传感器监测每个动力电池组的温度，计算模块根据每个动力电池组的电压值和电流值计算每个动力电池组的荷电状态值，并根据每个动力电池组的荷电状态值和动力电池的个数计算出所有电池组的荷电状态均值，并将每个动力电池组的荷电状态值和荷电状态均值发送给中央控制器201。

对于中央控制器201，可以包括微处理器(MCU)，该MCU可以包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、只读存储模块(read-only memory，ROM)、随机存储模块(random access memory，RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D converter)、以及复数输入/输出。当然，控制模块也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)或现场可程序化门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)等。

对于每一第一开关和每一第二开关，每一第一开关和每一第二开关为继电器、场效应管或三极管，第一开关和第二开关用于根据中央控制的控制信号导通或关闭。

对于均衡模块301，均衡模块301用于将第一动力电池组的电压进行直流转换后为第二电池组充电，优选的，均衡模块301为双向DC-DC变换器。

对于均衡接口，具体的，可以采用插拔式的接口，可以实现很容易的将电池插入均衡接口中。

进一步的，在中央控制器201控制荷电状态值最大的第一动力电池组通过均衡模块301对荷电状态值最小的第二动力电池组进行充电时，电池管理系统101检测荷电状态值最大的第一动力电池组和荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值；当荷电状态值最大的第一动力电池组的温度值或者荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值超过预设值时，电池管理系统101发送异常信号给中央控制器201；中央控制器201控制荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭。

中央控制器201根据电池管理系统101检测的正处于均衡状态的动力电池组的温度值超过预设值时产生的异常信号，控制处于导通的第一开关和第二开关断开，实现了对处于均衡充电状态的动力电池组的保护，避免由于温度过高导致动力电池组的损坏。

进一步的，电池管理系统101检测到至少一组第一动力电池组和至少一组第二动力电池组接入第一均衡接口和第二均衡接口的过程具体为：

电池管理系统101判断是否存在某一第一动力电池组与某一第二动力电池组正处于均衡充电状态，是，则等待均衡充电完成后，再采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数，否，则采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数。

具体的，当中央控制器201监测到有动力电池组分别接入到均衡模块301两端的插拔式均衡接口中时，中央控制器201检测是否有存在正在均衡的动力电池组，若存在，使新接入的动力电池组进入等待均衡状态，待正在均衡的动力电池组均衡完成之后，使新接入的动力电池组进入均衡状态，若不存在，直接使新接入的动力电池组进入均衡状态。

进一步的，动力电池均衡系统还包括监控显示单元1001，监控显示单元1001与电池管理系统101连接；监控显示单元1001用于显示每一第一动力电池组和每一第二动力电池组的电压值、电流值、温度值以及荷电状态值。

进一步的，动力电池均衡系统内部各部分之间采用CAN总线进行通信，动力电池均衡系统与动力电池组之间采用CAN总线或者无线进行通信。

需要说明的是，动力电池均衡系统可以不自带电池管理系统101，使用外部提供的电池管理系统101来代替动力电池均衡系统中所使用的电池管理系统101，动力电池均衡系统通过CAN总线或者无线的方式来与外部提供的电池管理系统101通信。

本发明还提供一种基于上述的动力电池组均衡系统的均衡方法，均衡方法包括：

步骤S101.电池管理系统101检测到至少一组第一动力电池组和至少一组第二动力电池组组接入第一均衡接口和第二均衡接口时，采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数；

步骤S102.电池管理系统101根据电性能参数计算得到每一第一动力电池组的荷电状态值、每一第二动力电池组的荷电状态值以及动力电池组的荷电状态均值，并将每一第一动力电池组的荷电状态值、每一第二动力电池组的荷电状态值以及荷电状态均值发送给中央控制器201；

步骤S103.中央控制器201控制荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关导通，并控制荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关导通，以使荷电状态值最大的第一动力电池组通过均衡模块301对荷电状态值最小的第二动力电池组进行充电，

步骤S104.当荷电状态值最大的第一动力电池组或者荷电状态值最小的第二动力电池组的荷电状态值达到荷电状态均值时，中央控制器201控制荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭，并返回执行步骤S101，直至所有第一动力电池组和第二动力电池组的荷电状态值均达到荷电状态均值。

在本实施中，具体的，在步骤S102中执行中央控制器201控制荷电状态值最大的第一动力电池组通过均衡模块301对荷电状态值最小的第二动力电池组进行充电步骤的同时，还包括以下步骤：

步骤S1021.电池管理系统101检测荷电状态值最大的第一动力电池组和荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值；

步骤S1022.当荷电状态值最大的第一动力电池组的温度值或者荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值超过预设值时，电池管理系统101发送异常信号给中央控制器201；

步骤S1023.中央控制器201控制荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭。

在本实施中，具体的，步骤S101中的电池管理系统101检测到至少一组第一动力电池组和至少一组第二动力电池组接入第一均衡接口和第二均衡接口具体包括以下步骤：

步骤S1011.判断是否存在某一第一动力电池组与某一第二动力电池组正处于均衡充电状态，是，则执行步骤S1012，否，则执行步骤S1013。

步骤S1012.等待均衡充电完成后，再采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数。

步骤S1012.采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数。

本发明提供一种动力电池组均衡系统及均衡方法，与现有技术相比，可以显著的增加动力电池的续驶里程，增加了动力电池的循环使用寿命，并且对电池组均衡的过程中，均衡能耗小，显著地提高了动力电池的均衡效率，缩短了动力电池的均衡时间；同时实时监测动力电池的均衡过程，具有高可靠性和安全性，显著地提供了均衡模块的使用率，从总体上降低了均衡成本。

以上内容是结合具体的应用实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种动力电池组均衡系统，其特征在于，所述动力电池均衡系统包括电池管理系统、中央控制器、均衡模块、多个第一开关、多个第二开关、多个第一均衡接口、多个第二均衡接口、至少一个第一动力电池组以及至少一个第二动力电池组；

所述多个第一均衡接口中每一个第一均衡接口连接所述多个第一开关中的一个第一开关的第一端，所述多个第一开关中的每一第一开关的第二端连接所述均衡模块的一个电压输入/输出端，所述多个第二均衡接口中每一个第二均衡接口连接所述多个第二开关中的一个第二开关的第一端，所述多个第二开关中的每一第二开关的第二端连接所述均衡模块的一个电压输入/输出端，所述中央控制器的输出端连接每一第一开关的控制端、每一第二开关的控制端以及所述均衡模块的控制端；

所述电池管理系统检测到所述至少一组第一动力电池组和所述至少一组第二动力电池组接入所述第一均衡接口和所述第二均衡接口时，采集每一第一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数，根据所述电性能参数计算得到所述每一第一动力电池组的荷电状态值、所述每一第二动力电池组的荷电状态值以及所述动力电池组的荷电状态均值，并将所述每一第一动力电池组的荷电状态值、所述每一第二动力电池组的荷电状态值以及所述荷电状态均值发送给所述中央控制器；

所述中央控制器控制荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关导通，并控制荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关导通，以使所述荷电状态值最大的第一动力电池组通过所述均衡模块对所述荷电状态值最小的第二动力电池组进行充电，并当所述荷电状态值最大的第一动力电池组或者所述荷电状态值最小的第二动力电池组的荷电状态值达到所述荷电状态均值时，控制所述荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和所述荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭，并驱动所述电池管理系统工作，直至所有第一动力电池组和第二动力电池组的荷电状态值均达到荷电状态均值。

2.如权利要求1所述的动力电池组均衡系统，其特征在于，在所述中央控制器控制所述荷电状态值最大的第一动力电池组通过所述均衡模块对所述荷电状态值最小的第二动力电池组进行充电时，所述电池管理系统检测所述荷电状态值最大的第一动力电池组和所述荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值；

当所述荷电状态值最大的第一动力电池组的温度值或者所述荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值超过预设值时，所述电池管理系统发送异常信号给所述中央控制器；

所述中央控制器根据所述异常信号控制所述荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和所述荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭。

3.如权利要求1所述的动力电池组均衡系统，其特征在于，所述电池管理系统检测到所述至少一组第一动力电池组和所述至少一组第二动力电池组接入所述第一均衡接口和所述第二均衡接口的过程具体为：

所述电池管理系统判断是否存在某一第一动力电池组与某一第二动力电池组正处于均衡充电状态，是，则等待所述均衡充电完成后，再采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数，否，则采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数。

4.如权利要求1所述的动力电池组均衡系统，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关为继电器、场效应管或三极管。

5.如权利要求1所述的动力电池组均衡系统，其特征在于，所述均衡模块为双向DC-DC变换器。

6.如权利要求1所述的动力电池组均衡系统，其特征在于，所述动力电池均衡系统还包括监控显示单元，所述监控显示单元与所述电池管理系统连接；

所述监控显示单元用于显示每一第一动力电池组和每一第二动力电池组的电压值、电流值、温度值以及荷电状态值。

7.一种基于权利要求1所述的动力电池组均衡系统的均衡方法，所述均衡方法包括：

A.所述电池管理系统检测到所述至少一组第一动力电池组和所述至少一组第二动力电池组组接入所述第一均衡接口和所述第二均衡接口时，采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数；

B.所述电池管理系统根据所述电性能参数计算得到所述每一第一动力电池组的荷电状态值、所述每一第二动力电池组的荷电状态值以及所述动力电池组的荷电状态均值，并将所述每一第一动力电池组的荷电状态值、所述每一第二动力电池组的荷电状态值以及所述荷电状态均值发送给所述中央控制器；

C.所述中央控制器控制荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关导通，并控制荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关导通，以使所述荷电状态值最大的第一动力电池组通过所述均衡模块对所述荷电状态值最小的第二动力电池组进行充电，

D.当所述荷电状态值最大的第一动力电池组或者所述荷电状态值最小的第二动力电池组的荷电状态值达到所述荷电状态均值时，所述中央控制器控制所述荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和所述荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭，并返回执行步骤A，直至所有第一动力电池组和第二动力电池组的荷电状态值均达到荷电状态均值。

8.如权利要求7所述的均衡方法，其特征在于，在执行所述步骤C的同时，所述均衡方法还包括以下步骤：

所述电池管理系统检测所述荷电状态值最大的第一动力电池组和所述荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值；

当所述荷电状态值最大的第一动力电池组的温度值或者所述荷电状态值最小的第二动力电池组的温度值超过预设值时，所述电池管理系统发送异常信号给所述中央控制器；

所述中央控制器根据所述异常信号控制所述荷电状态值最大的第一动力电池组所对应的第一开关和所述荷电状态值最小的第二动力电池组所对应的第二开关同时关闭。

9.如权利要求7所述的均衡方法，其特征在于，所述电池管理系统检测到所述至少一组第一动力电池组和所述至少一组第二动力电池组接入所述第一均衡接口和所述第二均衡接口的步骤具体为：

判断是否存在某一第一动力电池组与某一第二动力电池组正处于均衡充电状态，是，则等待所述均衡充电完成后，再采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数，否，则采集每一动力电池组和每一第二动力电池组的电性能参数。