CN104535876A - 一种电容器充放电频率确定方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容器充放电频率确定方法，包括获取电容器的电压并得到相应的电压数字量；确定电容器的最大充放电频率，根据预设频率产生条件得到不大于最大充放电频率的N个频率值；分别依次以N个频率值作为电容器的充放电频率对电容器进行N组多次充放电并得到与N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量；分别对M个采集电压数字量进行差值计算得到采集电压数字量差值；分别选出每一组采集电压数字量差值中的最大采集电压数字量差值，再选出N个最大采集电压数字量差值中的最小值，选取最小值对应的频率值作为电容器的充放电频率，提高了电容式触摸按键产品的抗干扰能力和稳定性。本发明还公开了一种电容器充放电频率确定系统。

Description

一种电容器充放电频率确定方法及系统

技术领域

本发明涉及电容器充放电技术领域，特别是涉及一种电容器充放电频率确定方法。本发明还涉及一种电容器充放电频率确定系统。

背景技术

目前很多家电产品中都使用电容式触摸按键，其原理是当有手指靠近按键芯片的电容传感器模块时，传感器检测电容的容值，根据容值的变化量来判断是否有手指按到按键芯片的电容传感器模块。

在正常无电磁干扰的环境下，通过初始的固定频率给电容器充放电，实时采集电容器的电压，当外部电容无变化时采集的电压为V_O，当外部电容变化时采集的电压为V₁,当V₁持续一段消抖周期稳定下来后明显大于V_O时，则表明电容器的容值变大了，此时则认为有手指触摸到传感器。在有电磁干扰的环境下，通过固定频率给电容器充放电时，电磁干扰信号将会通过空间或者电源信号加载到传感器采集的电容器充放电的固定频率波形上，从而使采集到的电容器的电压V不间断的无序变化，因此不能准确得到电容容值的变化。

电容式触摸按键在应用的过程中遇到高频干扰的情况较多，且高频信号会对电容充放电的影响很大。高频电磁干扰由于干扰频率一般都是在固定的频段范围内，如微波炉的频率在2.4GHz左右,对讲机一般在400MHz左右，而电容器充放电频率一般在24MHz以下，可见，常见的电磁干扰频率远大于电容充放电的频率。因此，干扰信号将会以谐波的形式加载在电容充放电的波形上，影响基波(电容充放电的波形)充放电电流，最终使电容式触摸按键使用时电容的采样值不准确，也就无法准确判断是否有手指按到电容式触摸按键上。

因此，如何提供一种自适应的、能够有效提高电容式触摸按键抗干扰能力的电容器充放电频率确定方法是本领域技术人员目前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电容器充放电频率确定方法，确保了电容器在有电磁干扰环境下能够稳定进行充放电和工作，提高了电容式触摸按键产品的抗干扰能力和稳定性；本发明的另一目的是提供一种电容器充放电频率确定系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电容器充放电频率确定方法，包括：

获取电容器的电压，对所述电压进行模数转换得到相应的电压数字量；

当所述电压数字量大于触发电压数字量阈值时，确定所述电容器的最大充放电频率，根据预设频率产生条件得到不大于所述最大充放电频率的N个频率值，所述N为正整数；

分别依次以所述N个频率值作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电，在每一组多次充放电中均对所述电容器进行实时电压采集并进行模数转换分别得到与所述N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量，M为正整数；

分别依次对与所述N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量中每相邻两个采集电压数字量进行差值计算，相应得到N组采集电压数字量差值，其中，每一组均包括M-1个采集电压数字量差值；分别选出每一组采集电压数字量差值中的最大采集电压数字量差值，得到N个最大采集电压数字量差值，再选出所述N个最大采集电压数字量差值中的最小值，选取所述最小值对应的频率值作为所述电容器下次充放电的充放电频率。

优选地，所述预设频率产生条件为：

设定频率增加的步长；

以所述步长为初始值，依据所述步长进行频率迭代加法计算，得到频率值。

优选地，所述预设频率产生条件为：

设定频率减小的步长；

以所述最大充放电频率为初始值，依据所述步长进行频率迭代减法计算，得到频率值。

优选地，所述分别依次以所述N个频率值作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电具体包括：

分别依次以所述N个频率值从小到大的顺序作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电。

优选地，所述分别依次以所述N个频率值作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电具体包括：

分别依次以所述N个频率值从大到小的顺序作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电。

优选地，该方法还包括：

当存在至少两个所述最大采集电压数字量差值中的最小值相等时，分别确定所述最小值对应的频率值，再分别确定所述频率值对应的M个采集电压数字量中大于电压数字量波动的上限阈值和小于电压数字量波动的下限阈值的个数，选择所述个数最少的对应的频率值作为所述电容器的充放电频率。

优选地，所述电压数字量波动的上限阈值和下限阈值的获取过程为：

设定所述M个采集电压数字量的基准电压数字量；

设定所述基准电压数字量上下波动预设百分比对应的两个数字量；

所述两个数字量中较大数字量作为电压数字量波动的上限阈值，较小数字量作为电压数字量波动的下限阈值。

优选地，所述预设百分比为5％。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电容器充放电频率确定系统，包括：

传感器，用于获取电容器的电压；

模数ADC转换器，用于对所述电压进行模数转换得到相应的电压数字量；

微控制单元MCU，用于当所述电压数字量大于触发电压数字量阈值时，确定所述电容器的最大充放电频率，根据预设频率产生条件得到不大于所述最大充放电频率的N个频率值，所述N为正整数；控制充放电电路分别依次以所述N个频率值作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电，控制所述传感器在每一组多次充放电中均对所述电容器进行实时电压采集并控制ADC进行模数转换分别得到与所述N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量，M为正整数；分别依次对与所述N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量中每相邻两个采集电压数字量进行差值计算，相应得到N组采集电压数字量差值，其中，每一组均包括M-1个采集电压数字量差值；分别选出每一组采集电压数字量差值中的最大采集电压数字量差值，得到N个最大采集电压数字量差值，再选出所述N个最大采集电压数字量差值中的最小值，选取所述最小值对应的频率值作为所述电容器下次充放电的充放电频率。

本发明提供的一种电容器充放电频率确定方法，当电容器的电压数字量大于触发电压数字量阈值时，确定电容器的最大充放电频率，根据预设频率产生条件得到不大于最大充放电频率的N个频率值，分别依次以N个频率值作为电容器的充放电频率对电容器进行相应的N组多次充放电并相应得到采集电压数字量，得到采集电压数字量后计算每组中每相邻两个采集电压数字量的差值，选出每组中最大采集电压数字量差值，再选出最大采集电压数字量差值中的最小值，则所述最小值对应的频率值抗干扰能力最强，选其作为下次电容器充放电频率，本发明提供的技术方案使得电容器在外界有电磁干扰的情况下能够自适应的确定抗干扰能力最强的电容器充放电频率，确保了电容器在有电磁干扰环境下能够稳定进行充放电和工作，提高了电容式触摸按键产品的抗干扰能力和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种电容器充放电频率确定方法的过程流程图；

图2为本发明提供的另一种电容器充放电频率确定方法的过程流程图；

图3为本发明提供的一种电容器充放电频率为1.4MHz时的采集电压数字量波形图；

图4为本发明提供的一种电容器充放电频率为8.4MHz时的采集电压数字量波形图；

图5为本发明提供的一种电容器充放电频率为4.2MHz时的采集电压数字量波形图；

图6为本发明提供的一种电容器充放电频率确定系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种电容器充放电频率确定方法，确保了电容器在有电磁干扰环境下能够稳定进行充放电和工作，提高了电容式触摸按键产品的抗干扰能力和稳定性；本发明的另一核心是提供一种电容器充放电频率确定系统。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，图1为本发明提供的一种电容器充放电频率确定方法的过程流程图，该方法包括：

步骤s101：获取电容器的电压，对电压进行模数转换得到相应的电压数字量；

充放电电路在给电容器进行充放电时，传感器实时地采集电容器的电压，并将采集到的电压传送至模数ADC(Analog-to-Digital Converter)转换器，ADC转换器对电压进行模数转换后得到相应的电压数字量并将电压数字量传送至微控制单元MCU(Micro Control Unit)。

步骤s102：当电压数字量大于触发电压数字量阈值时，确定电容器的最大充放电频率，根据预设频率产生条件得到不大于最大充放电频率的N个频率值，N为正整数；

MCU接收到电压数字量后判断电压数字量和触发电压数字量阈值的大小，当电压数字量大于触发电压数字量阈值时，则判定电容器充放电时可能受到了外界电磁信号的干扰，MCU将触发开启电容器变频充放电扫描机制，首先依据MCU的属性确定能够给电容器充放电的最大充放电频率即MCU支持的电容器的最大充放电频率，并根据预设频率产生条件得到不大于最大充放电频率的N个频率值，N为正整数。当电压数字量不大于触发电压数字量阈值时，则判定电容器充放电正常，MCU控制充放电电路以原有频率对电容器进行充放电。

步骤s103：分别依次以N个频率值作为电容器的充放电频率对电容器进行相应的N组多次充放电，在每一组多次充放电中均对电容器进行实时电压采集并进行模数转换分别得到与N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量，M为正整数；

可以理解的是，在确定N个频率值后，可以依次按照频率递增的顺序对电容器进行相应的N组多次充放电，当然，这里也并不仅限于按照递增的顺序，也可以按照递减的顺序对电容器进行相应的N组多次充放电，或者是其他顺序，本发明对于N个频率值具体选用哪种顺序作为电容器的充放电频率对电容器进行相应的N组多次充放电不做特别的限定，能够实现最终N个频率值作为电容器的充放电频率对电容器进行相应的N组多次充放电的方式均在本发明的保护范围之内。

另外，在每一组多次充放电过程中均对电容器进行实时电压采集并进行模数转换，分别得到N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量。

步骤s104：分别依次对与N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量中每相邻两个采集电压数字量进行差值计算，相应得到N组采集电压数字量差值，其中，每一组均包括M-1个采集电压数字量差值；

可以理解的是，N个频率值中每个频率值均分别对应M个采集电压数字量，对每个频率值对应的M个采集电压数字量中的每相邻两个采集电压数字量进行差值计算，则一共得到N组采集电压数字量差值，其中，每一组均包括M-1个采集电压数字量差值。

步骤s105：分别选出每一组采集电压数字量差值中的最大采集电压数字量差值，得到N个最大采集电压数字量差值，再选出N个最大采集电压数字量差值中的最小值，选取最小值对应的频率值作为电容器下次充放电的充放电频率。

很容易理解的是，N个最大采集电压数字量差值中的最小值对应的频率值对于外界电磁干扰信息的抗干扰能力最强，因此选取最小值对应的频率值作为电容器下次充放电的充放电频率。

当电磁干扰信号变化或者减弱消失时，此时采集转换后得到的采集电压数字量将发生变化，相应的采集电压数字量差值将发生变化，使得最大采集电压数字量差值中的最小值发生变化，最终导致最大采集电压数字量差值中的最小值对应的频率值发生变化，也即在下一个自适应的周期内将会重新匹配一个新的频率值作为电容器的充放电频率。

本发明提供的一种电容器充放电频率确定方法，当电容器的电压数字量大于触发电压数字量阈值时，确定电容器的最大充放电频率，根据预设频率产生条件得到不大于最大充放电频率的N个频率值，分别依次以N个频率值作为电容器的充放电频率对电容器进行相应的N组多次充放电并相应得到采集电压数字量，得到采集电压数字量后计算每组中每相邻两个采集电压数字量的差值，选出每组中最大采集电压数字量差值，再选出最大采集电压数字量差值中的最小值，则所述最小值对应的频率值抗干扰能力最强，选其作为下次电容器充放电频率，本发明提供的技术方案使得电容器在外界有电磁干扰的情况下能够自适应的确定抗干扰能力最强的电容器充放电频率，确保了电容器在有电磁干扰环境下能够稳定进行充放电和工作，提高了电容式触摸按键产品的抗干扰能力和稳定性。

实施例二

请参照图2，图2为本发明提供的另一种电容器充放电频率确定方法的过程流程图，该方法包括：

步骤s201:获取电容器的电压，对电压进行模数转换得到相应的电压数字量；

步骤s202:当电压数字量大于触发电压数字量阈值时，确定电容器的最大充放电频率；

在本实施例中，例如可以确定电容器的最大充放电频率为10MHz。

步骤s203:设定频率增加的步长，以步长为初始值，依据步长进行频率迭代加法计算，得到不大于最大充放电频率的N个频率值，N为正整数；

可以理解的是，这里的步长一般为非常用频段的倍数，例如在上一实施例的基础上，我们选取步长为t＝0.7MHz，则以0.7MHz为初始值，依据步长为0.7MHz对频率进行迭代加法计算，相应的可得到0.7MHz、1.4MHz、2.1MHz…9.1MHz、9.8MHz，则得到这里的N为14。

值得注意的是，这里还可以设定频率减小的步长，以最大充放电频率为初始值，依据步长进行频率迭代减法计算，得到频率值。另外，这里对步长的具体数值不做特别的限定，由实际情况来决定。

当然，本发明也并不仅限于上述两种方式进行频率值确定，在本发明所提供的基本原理的基础上不同的确定频率值方式均在本发明的保护范围之内。

步骤s204:分别依次以N个频率值从小到大的顺序作为电容器的充放电频率对电容器进行相应的N组多次充放电，在每一组多次充放电中均对电容器进行实时电压采集并进行模数转换分别得到与N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量，M为正整数；

在上一步骤的基础上，以初始的频率值0.7MHz作为电容器的充放电频率对电容器进行多次充放电，并在充放电过程中对电容器的电压进行实时采集，并对采集到的电压进行模数转换最终得到M个采集电压数字量，这里对于M的具体数值不做特别的限定，根据实际情况来定，例如，M可以取50。后面的1.4MHz、2.1MHz…9.1MHz、9.8MHz也分别重复上述过程，最终得到14组采集电压数字量，其中，每组均包括50个采集电压数字量。

值得注意的是，还可以分别依次以N个频率值从大到小的顺序作为电容器的充放电频率对电容器进行相应的N组多次充放电，这里对N个频率值具体采用哪种顺序作为电容器的充放电频率对电容器进行相应的N组多次充放电不做特别的限定，能实现本技术方案目的的顺序均在本发明的保护范围之内。

步骤s205:分别依次对与N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量中每相邻两个采集电压数字量进行差值计算，相应得到N组采集电压数字量差值，其中，每一组均包括M-1个采集电压数字量差值；

在上一步骤的基础上，分别对每一组得到的50个采集电压数字量中的每相邻两个采集电压数字量进行差值计算，相应得到14组采集电压数字量差值，其中，每一组均包括49个采集电压数字量差值。

步骤s206:分别选出每一组采集电压数字量差值中的最大采集电压数字量差值，得到N个最大采集电压数字量差值，再选出N个最大采集电压数字量差值中的最小值；

步骤s207:判断最大采集电压数字量差值中的最小值是否只有一个，如果是，进入步骤s208；否则，进入步骤s209；

步骤s208:选取最小值对应的频率值作为电容器下次充放电的充放电频率；

步骤s209:分别确定最小值对应的频率值，再分别确定频率值对应的M个采集电压数字量中大于电压数字量波动的上限阈值和小于电压数字量波动的下限阈值的总个数，选择总个数最少的对应的频率值作为电容器下次充放电的充放电频率。

在上一步骤所举例的基础上，分别从14组、每组包括的49个差值中选出最大采集电压数字量差值，则一共14个最大采集电压数字量差值，再从这14个最大采集电压数字量差值种选出最小值，判断最小值是否只有一个，如果是，则选取最小值对应的频率值作为电容器下次充放电的充放电频率，如果不是，假设有两个相等的最小值，则分别确定最小值对应的频率值，再分别确定两个频率值对应的50个采集电压数字量中大于电压数字量波动的上限阈值和小于电压数字量波动的下限阈值的总个数，选择总个数最少的对应的频率值作为电容器下次充放电的充放电频率。

值得注意的是，这里的电压数字量波动的上限阈值和下限阈值的获取过程为：

设定M个采集电压数字量的基准电压数字量；

设定基准电压数字量上下波动预设百分比对应的两个数字量；

两个数字量中较大数字量作为电压数字量波动的上限阈值，较小数字量作为电压数字量波动的下限阈值。

另外，这里设定的基准电压数字量的数值为2^N/2，即2^N-1，其中，N为对采集电压进行模数转换的ADC转换器的位数。

进一步地，这里的预设百分比可以设置为5％。当然，预设百分比也并不限定为5％，具体数值由实际情况决定。

具体请参照下面的例子：

请参照图3、图4以及图5，其中，图3为本发明提供的一种电容器充放电频率为1.4MHz时的采集电压数字量波形图；图4为本发明提供的一种电容器充放电频率为8.4MHz时的采集电压数字量波形图；图5为本发明提供的一种电容器充放电频率为4.2MHz时的采集电压数字量波形图。

电容器充放电频率为1.4MHz、8.4MHz、4.2MHz时的最大采集电压数字量差值分别为440、320、320，则从这3个最大采集电压数字量差值种选出最小值320，判断最小值为两个，则明显可知充放电频率为8.4MHz时对应的采集电压数字量中大于电压数字量波动的上限阈值2150和小于电压数字量波动的下限阈值1946的个数比充放电频率为4.2MHz的少，则选取8.4MHz作为电容器下次充放电的充放电频率。在这里，ADC转换器的位数为12，因此基准电压数字量为2^12-1＝2¹¹即2048，预设百分比可以设置为5％，则电压数字量波动的上限阈值近似为2150，电压数字量波动的下限阈值近似为1946。

值得注意的是，如果外部电磁干扰信号的频率无变化时，则每一次确定的电容器的充放电频率都是相同的，则对电容容值的采集是无影响的，则当手指接触传感器时电容增大，就可以准确采集到电容容值的变化了。如果电磁干扰信号的频率变化时，则每一次确定的电容器的充放电频率会发生变化，但每次匹配出的新的电容充放电频率抗干扰能力均比较强，同样能够比较准确地采集到电容容值的变化。

本发明提供的一种电容器充放电频率确定方法，在实施例一的基础上，还增加了当最大采集电压数字量差值中的最小值大于等于两个时，首先确定最小值对应的频率值，再确定频率值对应的M个采集电压数字量中大于电压数字量波动的上限阈值和小于电压数字量波动的下限阈值的总个数，容易想到个数最少对应的频率值抗干扰能力最强，因此选择总个数最少的对应的频率值作为电容器下次充放电的充放电频率，降低了以增加硬件元器件方式解决电磁辐射的成本，使得产品的开发验证和测试更加便捷，减小了设计成本，进一步提高了电容式触摸按键产品的抗干扰能力和稳定性，可在更广的范围内应用在各种复杂环境工作的产品上，扩大了电容式触摸按键产品的应用范围。

与上述方法实施例相对应的，本发明还提供了一种电容器充放电频率确定系统，请参照图6，图6为本发明提供的一种电容器充放电频率确定系统的结构示意图，该系统包括：

传感器11、模数ADC转换器12、微控制单元MCU13以及充放电电路14，其中，

传感器11，用于获取电容器10的电压；

模数ADC转换器12，用于对电压进行模数转换得到相应的电压数字量；

微控制单元MCU13，用于当电压数字量大于触发电压数字量阈值时，确定电容器10的最大充放电频率，根据预设频率产生条件得到不大于最大充放电频率的N个频率值，N为正实数；控制充放电电路14分别依次以N个频率值作为电容器10的充放电频率对电容器10进行相应的N组多次充放电，控制传感器11在每一组多次充放电中均对电容器10进行实时电压采集并控制ADC进行模数转换分别得到与N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量；分别依次对与N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量中每相邻两个采集电压数字量进行差值计算，相应得到N组采集电压数字量差值，其中，每一组均包括M-1个采集电压数字量差值；分别选出每一组采集电压数字量差值中的最大采集电压数字量差值，得到N个最大采集电压数字量差值，再选出N个最大采集电压数字量差值中的最小值，选取最小值对应的频率值作为电容器10下次充放电的充放电频率。

本发明提供的一种电容器充放电频率确定系统，当电容器的电压数字量大于触发电压数字量阈值时，确定电容器的最大充放电频率，根据预设频率产生条件得到不大于最大充放电频率的N个频率值，分别依次以N个频率值作为电容器的充放电频率对电容器进行相应的N组多次充放电并相应得到采集电压数字量，得到采集电压数字量后计算每组中每相邻两个采集电压数字量的差值，选出每组中最大采集电压数字量差值，再选出最大采集电压数字量差值中的最小值，则所述最小值对应的频率值抗干扰能力最强，选其作为下次电容器充放电频率，本发明提供的技术方案使得电容器在外界有电磁干扰的情况下能够自适应的确定抗干扰能力最强的电容器充放电频率，确保了电容器在有电磁干扰环境下能够稳定进行充放电和工作，提高了电容式触摸按键产品的抗干扰能力和稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电容器充放电频率确定方法，其特征在于，包括：

获取电容器的电压，对所述电压进行模数转换得到相应的电压数字量；

当所述电压数字量大于触发电压数字量阈值时，确定所述电容器的最大充放电频率，根据预设频率产生条件得到不大于所述最大充放电频率的N个频率值，所述N为正整数；

分别依次以所述N个频率值作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电，在每一组多次充放电中均对所述电容器进行实时电压采集并进行模数转换分别得到与所述N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量，M为正整数；

分别依次对与所述N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量中每相邻两个采集电压数字量进行差值计算，相应得到N组采集电压数字量差值，其中，每一组均包括M-1个采集电压数字量差值；分别选出每一组采集电压数字量差值中的最大采集电压数字量差值，得到N个最大采集电压数字量差值，再选出所述N个最大采集电压数字量差值中的最小值，选取所述最小值对应的频率值作为所述电容器下次充放电的充放电频率。

2.如权利要求1所述的电容器充放电频率确定方法，其特征在于，所述预设频率产生条件为：

设定频率增加的步长；

以所述步长为初始值，依据所述步长进行频率迭代加法计算，得到频率值。

3.如权利要求1所述的电容器充放电频率确定方法，其特征在于，所述预设频率产生条件为：

设定频率减小的步长；

以所述最大充放电频率为初始值，依据所述步长进行频率迭代减法计算，得到频率值。

4.如权利要求1所述的电容器充放电频率确定方法，其特征在于，所述分别依次以所述N个频率值作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电具体包括：

分别依次以所述N个频率值从小到大的顺序作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电。

5.如权利要求1所述的电容器充放电频率确定方法，其特征在于，所述分别依次以所述N个频率值作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电具体包括：

分别依次以所述N个频率值从大到小的顺序作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电。

6.如权利要求1所述的电容器充放电频率确定方法，其特征在于，该方法还包括：

当存在至少两个所述最大采集电压数字量差值中的最小值相等时，分别确定所述最小值对应的频率值，再分别确定所述频率值对应的M个采集电压数字量中大于电压数字量波动的上限阈值和小于电压数字量波动的下限阈值的个数，选择所述个数最少的对应的频率值作为所述电容器的充放电频率。

7.如权利要求6所述的电容器充放电频率确定方法，其特征在于，所述电压数字量波动的上限阈值和下限阈值的获取过程为：

设定所述M个采集电压数字量的基准电压数字量；

设定所述基准电压数字量上下波动预设百分比对应的两个数字量；

所述两个数字量中较大数字量作为电压数字量波动的上限阈值，较小数字量作为电压数字量波动的下限阈值。

8.如权利要求7所述的电容器充放电频率确定方法，其特征在于，所述预设百分比为5％。

9.一种电容器充放电频率确定系统，其特征在于，包括：

传感器，用于获取电容器的电压；

模数ADC转换器，用于对所述电压进行模数转换得到相应的电压数字量；

微控制单元MCU，用于当所述电压数字量大于触发电压数字量阈值时，确定所述电容器的最大充放电频率，根据预设频率产生条件得到不大于所述最大充放电频率的N个频率值，所述N为正整数；控制充放电电路分别依次以所述N个频率值作为所述电容器的充放电频率对所述电容器进行相应的N组多次充放电，控制所述传感器在每一组多次充放电中均对所述电容器进行实时电压采集并控制ADC进行模数转换分别得到与所述N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量，M为正整数；分别依次对与所述N个频率值中每个频率值对应的M个采集电压数字量中每相邻两个采集电压数字量进行差值计算，相应得到N组采集电压数字量差值，其中，每一组均包括M-1个采集电压数字量差值；分别选出每一组采集电压数字量差值中的最大采集电压数字量差值，得到N个最大采集电压数字量差值，再选出所述N个最大采集电压数字量差值中的最小值，选取所述最小值对应的频率值作为所述电容器下次充放电的充放电频率。