CN104534053A - 一种复合型液力传动器以及起动器 - Google Patents

一种复合型液力传动器以及起动器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种复合型液力传动器，其技术方案要点是，输入小齿圈（21）以及输入齿轮副（8）与超越离合器（9）联接,超越离合器（9）以及单向离合器（4）与输入轴（1）联接,输出大齿圈（23）与输入大齿轮（24）联接,输出行星架（25）与单向离合器（4）联接,输出小齿轮（26）与输入行星架（27）联接,输出齿轮（29）以及单向离合器（4）与空挂档机构（12）联接,空挂档机构（12）与输出轴（3）联接,输出齿圈（28）与变速机构（5）联接,变速机构（5）与输入双联行星架（22）、输出齿轮副（6）以及固定单向离合器（11）联接,输出齿轮副（6）与液力传动器（7）联接,液力传动器（7）与输入齿轮副（8）联接,输入齿轮副（8）与起动齿轮（10）配合工作。

Description

一种复合型液力传动器以及起动器
技术领域
本发明属于液力传动器以及起动领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车以及机床的复合型液力传动器以及起动器。
背景技术
目前，液力传动器都是根据流体静力学等原理来设计的，它所能传递的功率不大，并且效率不高；另外，成本高。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的复合型液力传动器以及起动器。
为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下：
一种复合型液力传动器以及起动器，包括输入轴（1）、输出轴（3）、单向离合器（4）、变速机构（5）、输出齿轮副（6）、液力传动器（7）、输入齿轮副（8）、超越离合器（9）、起动齿轮（10）、固定单向离合器（11）、空挂档机构（12），所述固定单向离合器（11）的输入端（111）与固定元件联接, 所述的输入轴（1）与输出轴（3）之间设有行星齿轮（20）、输入小齿圈（21）、输入双联行星架（22）、输出大齿圈（23）、输入大齿轮（24）、输出行星架（25）、输出小齿轮（26）、输入行星架（27）、输出齿圈（28）、输出齿轮（29）, 输入小齿圈（21）以及输入齿轮副（8）的输出齿轮（82）与超越离合器（9）的输出端（92）联接, 超越离合器（9）的输入端（91）以及单向离合器（4）的输出端（42）与输入轴（1）联接, 输入小齿圈（21）通过输入双联行星架（22）其上的行星齿轮（20）与输入双联行星架（22）、输出大齿圈（23）相互配合工作，输出大齿圈（23）与输入大齿轮（24）联接, 输入大齿轮（24）通过输出行星架（25）上的行星齿轮（20）与输出行星架（25）、输出小齿轮（26）相互配合工作，输出行星架（25）与单向离合器（4）的输入端（41）联接, 输出小齿轮（26）与输入行星架（27）联接, 输入行星架（27）通过其上的行星齿轮（20）与输出齿圈（28）、输出齿轮（29）相互配合工作，输出齿轮（29）以及单向离合器（4）的输入端（41）与空挂档机构（12）的输入端（121）联接, 空挂档机构（12）的输出端（122）与输出轴（3）联接, 输出齿圈（28）与变速机构（5）的输入端（51）联接, 变速机构（5）的输出端（52）分别与输入双联行星架（22）、输出齿轮副（6）的输入齿轮（61）以及固定单向离合器（11）的输出端（112）联接, 输出齿轮副（6）的输出齿轮（62）与液力传动器（7）的输入端（71）联接, 液力传动器（7）的输出端（72）与输入齿轮副（8）的输入齿轮（81）联接, 输入齿轮副（8）的输出齿轮（82）与起动齿轮（10）配合工作。
一种复合型液力传动器以及起动器，包括输入轴（1）、输出轴（3）、固定单向离合器（4）、变速机构（5）、空挂档机构（6）、单向离合器（7）、输出齿轮副（8）、液力传动器（9）、起动输入齿轮副（10）、超越离合器（11）、起动齿轮（12），所述固定单向离合器（4）的输入端（41）与固定元件联接, 所述的输入轴（1）与输出轴（3）之间设有行星齿轮（20）、输入联接行星架（21）、输出大齿圈（22）、输入行星架（23）、输出齿圈（24）、输出齿轮（25）、输出小齿轮（26）、输入大齿轮（27）、输出行星架（28），起动输入齿轮副（10）的输出齿轮（102）与起动齿轮（12）以及超越离合器（11）的输出端（112）联接，并通过输入联接行星架（21）上的行星齿轮（20）与输入联接行星架（21）、输出大齿圈（22）相互配合工作，输出大齿圈（22）与输入大齿轮（27）联接，输入大齿轮（27）通过其上的行星齿轮（20）与输出小齿轮（26）、输出行星架（28）相互配合工作，输出小齿轮（26）与输入行星架（23）联接，输入行星架（23）通过其上的行星齿轮（20）与输出齿圈（24）、输出齿轮（25）相互配合工作，输出齿圈（24）、输出行星架（28）以及空挂档机构（6）的输入端（61）与单向离合器（7）的输入端（71）联接，单向离合器（7）的输出端（72）与输入轴（1）联接，空挂档机构（6）的输出端（62）与输出轴（3）联接，输出齿轮（25）与变速机构（5）的输入端（51）以及输出齿轮副（8）的输入齿轮（81）联接，变速机构（5）的输出端（52）与固定单向离合器（4）的输出端（42）以及输入联接行星架（21）联接，输出齿轮副（8）的输出齿轮（82）与液力传动器（9）的输入端（91）联接，液力传动器（9）的输出端（92）与起动输入齿轮副（10）的输入齿轮（101）联接。
一种复合型液力传动器以及起动器，包括输入轴（1）、输出轴（3）、液力传动器（4）、联接齿轮（5）、空挂档机构（6）、变速机构（7）、固定单向离合器（8）、单向离合器（9）、起动输入齿轮副（10）、超越离合器（11）、起动齿轮副（12），所述固定单向离合器（8）的输入端（81）与固定元件联接, 所述的输入轴（1）与输出轴（3）之间设有行星齿轮（20）、输出大齿轮（21）、输入行星架（22）、输出小齿轮（23）、输入小齿圈（24）、输入大齿圈（25）、输出行星架（26）、输出齿圈（27）、输出双联行星架（28）、输入齿圈（29），输入小齿圈（24）、液力传动器（4）的输出端（42）、超越离合器（11）的输出端（112）以及起动齿轮副（12）的输入齿轮（121）与起动齿轮副（12）的输出齿轮（122）联接，输入小齿圈（24）起通过输出行星架（26）上的行星齿轮（20）与输入大齿圈（25）、输出行星架（26）相互配合工作，输出行星架（26）与输入行星架（22）联接，输入行星架（22）通过其上的行星齿轮（20）与输出大齿轮（21）、输出小齿轮（23）相互配合工作，输出小齿轮（23）与输入齿圈（29）联接，输入齿圈（29）通过输出双联行星架（28）上的行星齿轮（20）与输出齿圈（27）、输出双联行星架（28）相互配合工作，输出大齿轮（21）、输出双联行星架（28）以及空挂档机构（6）的输入端（61）与单向离合器（9）的输入端（91）联接，单向离合器（9）的输出端（92）与起动输入齿轮副（10）的输入齿轮（101）联接，起动输入齿轮副（10）的输出齿轮（102）以及超越离合器（11）的输入端（111）与输入轴（1）联接，空挂档机构（6）的输出端（62）与输出轴（3）联接，输出齿圈（27）与联接齿轮（5）以及变速机构（7）的输入端（71）联接，变速机构（7）的输出端（72）与固定单向离合器（8）的输出端（82）以及输入大齿圈（25）联接，联接齿轮（5）与液力传动器（4）的输入端（41）联接。
所述各个需要联接的元件, 而被其它若干元件分隔的元件, 可采用中空或联接架的方法, 穿过或跨过其它若干元件, 与之连接；当联接的元件是齿轮或齿圈时，则相互啮合或联接；所述各个齿轮副以及变速机构的传动比，按实际需要设计。
所述液力传动器可选用液力变矩器、液力偶合器、液压马达和液压泵以及电磁离合器。
本发明应用于车辆时，能够根据车辆行驶时受到阻力的大小，自动地改变输出扭矩以及速度的变化。
本发明具有以下的优点：
（1）本发明大部份功率由齿圈、行星齿轮、行星架、齿轮传递，因而传动功率和传动效率都极大地提高, 而且结构简单，更易于维修；
（2）本发明的变矩和变速是自动完成的，能实现高效率的传动，并且除了起步以外，都能使发动机和起动机在最佳范围内工作，与其它变速器相比，在发动机和起动机等效的前提下，它降低了发动机和起动机的制造成本；
（3）本发明使发动机和起动机处于经济转速区域内运转，也就是使发动机在非常小污染排放的转速范围内工作，避免了发动机在怠速和高速运行时，排放大量废气，从而减少了废气的排放，有利于保护环境；
（4）本发明能利用内部转速差起缓冲和过载保护的作用，有利于延长发动机和传动系统以及起动机的使用寿命，另外，当行驶阻力增大，则能使车辆自动降速，反之则升速，有利于提高车辆的行驶性能；
（5）本发明使输入功率不间断，可保证车辆有良好的加速性和较高的平均车速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，有利于提高生产率；
（6）本发明起动时，具有自动变矩和变速的性能，输入功率不间断，不会发生冲击现象，可保证发动机起动平稳、减少噪音，使发动机的起动磨损减少，并延长了起动电机以及蓄电池的使用寿命；
（7）本发明减少了现今起动机的传动机构，降低了制造成本，发动机起动后，只需对起动电机采取制动措施，使其停止传动。
另外，本发明是是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车以及机床的复合型液力传动器以及起动器。
附图说明
说明书附图为本发明实施例的结构图，附图中两个元件之间的连接处，运用粗实线表示固定连接，细实线表示两个元件可以相对转动。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明：
实施例一：
如图1中所示，一种复合型液力传动器以及起动器，包括输入轴1、输出轴3、单向离合器4、变速机构5、输出齿轮副6、液力传动器7、输入齿轮副8、超越离合器9、起动齿轮10、固定单向离合器11、空挂档机构12，所述固定单向离合器11的输入端111与固定元件联接, 所述的输入轴1与输出轴3之间设有行星齿轮20、输入小齿圈21、输入双联行星架22、输出大齿圈23、输入大齿轮24、输出行星架25、输出小齿轮26、输入行星架27、输出齿圈28、输出齿轮29, 输入小齿圈21以及输入齿轮副8的输出齿轮82与超越离合器9的输出端92联接, 超越离合器9的输入端91以及单向离合器4的输出端42与输入轴1联接, 输入小齿圈21通过输入双联行星架22其上的行星齿轮20与输入双联行星架22、输出大齿圈23相互配合工作，输出大齿圈23与输入大齿轮24联接, 输入大齿轮24通过输出行星架25上的行星齿轮20与输出行星架25、输出小齿轮26相互配合工作，输出行星架25与单向离合器4的输入端41联接, 输出小齿轮26与输入行星架27联接, 输入行星架27通过其上的行星齿轮20与输出齿圈28、输出齿轮29相互配合工作，输出齿轮29以及单向离合器4的输入端41与空挂档机构12的输入端121联接, 空挂档机构12的输出端122与输出轴3联接, 输出齿圈28与变速机构5的输入端51联接, 变速机构5的输出端52分别与输入双联行星架22、输出齿轮副6的输入齿轮61以及固定单向离合器11的输出端112联接, 输出齿轮副6的输出齿轮62与液力传动器7的输入端71联接, 液力传动器7的输出端72与输入齿轮副8的输入齿轮81联接, 输入齿轮副8的输出齿轮82与起动齿轮10配合工作。
输入大齿轮24通过输出行星架25上的行星齿轮20把传递到此的功率分流为两路， 一路流入输出行星架25，另一路经过输出小齿轮26，传递到输入行星架27, 输入行星架27再通过其上的行星齿轮20把传递到此的功率分流为两路, 一路流入输出齿圈28，另一路流入输出齿轮29。
由于上述各个元件的转速分配关系可以改变, 两路功率流将根据两者之间转速分配的变化而变化，当输出行星架25、输出齿轮29的转速为零时，输出功率为零，但力矩不为零，此时，输出行星架25、输出齿轮29的输入功率则由一定值改变到最大值，所述的一定值指的是当输出行星架25、输出齿轮29与各自配合的输入大齿轮24、输入行星架27的转速相同时，两者按行星排力矩比分配输入功率所得的值，所述的最大值指的是由输入大齿轮24、输入行星架27输入的总功率，也就是说，当两路功率发生变化时，传递到输出行星架25、输出齿轮29以及输出轴3上的力矩也随之变化。
起动机的输入功率由起动齿轮10经输入齿轮副8的输出齿轮82以及超越离合器9的输出端92或发动机的输入功率经输入轴1，再通过超越离合器9传递到输入小齿圈21，并通过其上的行星齿轮20把功率传递到输出大齿圈23，再传递到输入大齿轮24，并通过输出行星架25上的行星齿轮20把功率分流为两路，一路流入输出行星架25，另一路流入输出小齿轮26，再流入输入行星架27，输入行星架27再通过其上的行星齿轮20把功率分流为两路, 一路流入输出齿轮29，另一路经输出齿圈28，流入变速机构5的输入端51，变速机构5的输出端52再把功率分流为两路，一路流入输入双联行星架22，另一路流入输出齿轮副6的输入齿轮61, 再经输出齿轮副6的输出齿轮62流入液力传动器7的输入端71, 液力传动器7的输出端72则把功率传递到输入齿轮副8的输入齿轮81, 再传递到输入齿轮副8的输出齿轮82，输入齿轮副8的输出齿轮82再通过超越离合器9的输出端92把功率传递到输入小齿圈21，传递到输入小齿圈21的此路功率，则和由起动机或发动机传递到输入小齿圈21的功率汇合，并且与流入输入双联行星架22的功率，都通过输入双联行星架22上的行星齿轮20传递到输出大齿圈23，输出大齿圈23再重复上述过程，使传递到输出行星架25、输出齿轮29上的力矩不断增大，发动机起动前，输出行星架25传递到单向离合器4的功率以及输出齿轮29经空挂档机构12的输入端121功率传递到单向离合器4的功率，都通过输入轴1传递到发动机曲轴上，发动机起动后，接合空挂档机构12，输出行星架25传递到单向离合器4的输入端41的功率以及传递到输出齿轮29的功率，都通过空挂档机构12传递至本发明的输出轴3, 从而实现了把发动机的功率通过输出轴3对外输出。
对于本发明，当输入轴1的转速不变，输出行星架25、输出齿轮29以及输出轴3上的扭矩随其转速的变化而变化，转速越低，传递到输出行星架25、输出齿轮29以及输出轴3上的扭矩就越大，反之，则越小，从而实现本发明能随车辆行驶阻力的不同而改变力矩以及速度的复合型液力传动器以及起动器。
本发明使用时，设起动机通过起动齿轮10输入的功率、转速以及其负荷不变，即输入小齿圈21的转速与扭矩为常数，发动机起动前，发动机的转速为零，当起动机启动，因输出轴3静止不动，即输出行星架25、输出齿轮29静止不动, 起动机的输入功率由起动齿轮10经输入齿轮副8的输出端82以及超越离合器9的输出端92传递到输入小齿圈21, 其中，由于此时没有功率流入输入双联行星架22，并且固定单向离合器11的输入端111与固定元件联接，起限制转向的作用，使输入双联行星架22不能与发动机相反的转向转动，转速为零，此时，传递到输入小齿圈21的功率，则通过其上的行星齿轮20把功率传递到输出大齿圈23，再流入输入大齿轮24，输入大齿轮24再通过输出行星架25上的行星齿轮20把功率分流为两路，一路传递到输出行星架25，另一路传递到输出小齿轮26，因输出轴3静止不动，即输出行星架25静止不动，起动机的功率全部流入输出小齿轮26，再传递到输入行星架27, 输入行星架27再通过其上的行星齿轮20把功率分流为两路，一路传递到输出齿圈28，另一路传递到输出齿轮29，因输出轴3静止不动，即输出齿轮29静止不动，功率全部流入输出齿圈28, 输出齿圈28再把功率流入变速机构5的输入端51, 变速机构5的输出端52则把功率分流为两路，一路流入输入双联行星架22, 另一路流入输出齿轮副6的输入齿轮61, 再经输出齿轮副6的输出齿轮62流入液力传动器7的输入端71, 液力传动器7的输出端72把功率传递到输入齿轮副8的输入齿轮81, 再传递到输入齿轮副8的输出齿轮82，输入齿轮副8的输出齿轮82再通过超越离合器9的输出端92把功率传递到输入小齿圈21，传递到输入小齿圈21的此路功率，则和由起动机传递到输入小齿圈21的功率汇合，并且与流入输入双联行星架22的功率，都通过输入双联行星架22上的行星齿轮20传递到输出大齿圈23，输出大齿圈23再重复上述过程，并在各个元件之间不断地进行分矩、变矩以及汇矩的反复循环, 使传递到输出行星架25、输出齿轮29上的力矩不断增大，输出行星架25传递到单向离合器4的功率以及输出齿轮29经空挂档机构12的输入端121功率传递到单向离合器4的功率，都通过输入轴1传递到发动机曲轴上，当传递到发动机的曲轴上的扭矩，产生的起动力足以克服发动机的起动阻力时，发动机则起动并开始加速。
发动机起动后，设发动机的输入功率、输入转速及其负荷不变，即输入轴1的转速与扭矩为常数，汽车起步前，接合空挂档机构12，输出轴3的转速为零，发动机的输入功率经输入轴1以及超越离合器9，传递到输入小齿圈21，其中，由于此时没有功率流入输入双联行星架22，并且固定单向离合器11的输入端111与固定元件联接, 起限制转向的作用，使输入双联行星架22不能与发动机相反的转向转动，转速为零，此时，传递到输入小齿圈21的功率，则通过其上的行星齿轮20把功率传递到输出大齿圈23，再传递到输入大齿轮24，并通过输出行星架25上的行星齿轮20把功率分流为两路，一路传递到输出行星架25，另一路传递到输出小齿轮26，因输出轴3静止不动，即输出行星架25静止不动，起动机的功率全部流入输出小齿轮26，再传递到输入行星架27, 输入行星架27再通过其上的行星齿轮20把功率分流为两路，一路传递到输出齿圈28，另一路传递到输出齿轮29，因输出轴3静止不动，即输出齿轮29静止不动，功率全部流入输出齿圈28, 输出齿圈28再把功率流入变速机构5的输入端51, 变速机构5的输出端52则把功率分流为两路，一路流入输入双联行星架22, 另一路流入输出齿轮副6的输入齿轮61, 再经输出齿轮副6的输出齿轮62流入液力传动器7的输入端71, 液力传动器7的输出端72把功率传递到输入齿轮副8的输入齿轮81, 再传递到输入齿轮副8的输出齿轮82，输入齿轮副8的输出齿轮82再通过超越离合器9的输出端92把功率传递到输入小齿圈21，传递到输入小齿圈21的此路功率，则和由起动机传递到输入小齿圈21的功率汇合，并且与流入输入双联行星架22的功率，都通过输入双联行星架22上的行星齿轮20传递到输出大齿圈23，输出大齿圈23再重复上述过程，并在各个元件之间不断地进行分矩、变矩以及汇矩的反复循环, 使传递到输出行星架25、输出齿轮29上的力矩不断增大，输出行星架25传递到单向离合器4的输入端41的功率以及传递到输出齿轮29的功率，都通过空挂档机构12传递至本发明的输出轴3, 当传递到输出轴3上的扭矩，经传动系统传动到驱动轮上产生的牵引力足以克服汽车起步阻力时，汽车则起步并开始加速，与之相联的输出行星架25、输出齿轮29的转速也从零逐渐增加，此时，流入输入双联行星架22的功率逐渐减少，从而使输出轴3的扭矩随着转速的增加而减少。
实施例二：
如图2中所示，一种复合型液力传动器以及起动器，包括输入轴1、输出轴3、固定单向离合器4、变速机构5、空挂档机构6、单向离合器7、输出齿轮副8、液力传动器9、起动输入齿轮副10、超越离合器11、起动齿轮12，所述固定单向离合器4的输入端41与固定元件联接, 所述的输入轴1与输出轴3之间设有行星齿轮20、输入联接行星架21、输出大齿圈22、输入行星架23、输出齿圈24、输出齿轮25、输出小齿轮26、输入大齿轮27、输出行星架28，起动输入齿轮副10的输出齿轮102与起动齿轮12以及超越离合器11的输出端112联接，并通过输入联接行星架21上的行星齿轮20与输入联接行星架21、输出大齿圈22相互配合工作，输出大齿圈22与输入大齿轮27联接，输入大齿轮27通过其上的行星齿轮20与输出小齿轮26、输出行星架28相互配合工作，输出小齿轮26与输入行星架23联接，输入行星架23通过其上的行星齿轮20与输出齿圈24、输出齿轮25相互配合工作，输出齿圈24、输出行星架28以及空挂档机构6的输入端61与单向离合器7的输入端71联接，单向离合器7的输出端72与输入轴1联接，空挂档机构6的输出端62与输出轴3联接，输出齿轮25与变速机构5的输入端51以及输出齿轮副8的输入齿轮81联接，变速机构5的输出端52与固定单向离合器4的输出端42以及输入联接行星架21联接，输出齿轮副8的输出齿轮82与液力传动器9的输入端91联接，液力传动器9的输出端92与起动输入齿轮副10的输入齿轮101联接。
输入大齿轮27通过输出行星架28上的行星齿轮20把传递到此的功率分流为两路，一路流入输出行星架28，另一路经过输出小齿轮26，传递到输入行星架23, 输入行星架23再通过其上的行星齿轮20把传递到此的功率分流为两路, 一路流入输出齿圈24，另一路流入输出齿轮25。
由于上述各个元件的转速分配关系可以改变, 两路功率流将根据两者之间转速分配的变化而变化，当输出齿圈24、输出行星架28的转速为零时，输出功率为零，但力矩不为零，此时，输出齿圈24、输出行星架28的输入功率则由一定值改变到最大值，所述的一定值指的是当输出齿圈24、输出行星架28与各自配合的输入行星架23、输入大齿轮27的转速相同时，两者按行星排力矩比分配输入功率所得的值，所述的最大值指的是由输入行星架23、输入大齿轮27输入的总功率，也就是说，当两路功率发生变化时，传递到输出齿圈24、输出行星架28以及输出轴3上的力矩也随之变化。
起动机的输入功率由起动齿轮副12或发动机的输入功率经输入轴1，再通过超越离合器11传递到起动输入齿轮副10的输出齿轮102，并通过输入行星架23上的行星齿轮20把功率传递到输出大齿圈22，输出大齿圈22再把功率传递到输入大齿轮27，输入大齿轮27再通过输出行星架28上的行星齿轮20把功率分流为两路，一路流入输出行星架28，另一路经输出小齿轮26流入输入行星架23，输入行星架23再通过其上的行星齿轮20把功率分流为两路, 一路流入输出齿圈24，另一路经输出齿轮25再把功率分流为两路，一路经变速机构5流入输入联接行星架21，另一路经输出齿轮副8、液力传动器9以及起动输入齿轮副10的输入齿轮101，再把功率流入起动输入齿轮副10的输出齿轮102，传递到起动输入齿轮副10的输出齿轮102的此路功率，则和由起动机或发动机传递到起动输入齿轮副10的输出齿轮102的功率汇合，并且与流入输入联接行星架21的功率，都通过输入联接行星架21上的行星齿轮20传递到输出大齿圈22，输出大齿圈22再重复上述过程，使传递到输出齿圈24、输出行星架28上的力矩不断增大，发动机起动前，传递到输出齿圈24、输出行星架28上的功率经单向离合器7以及输入轴1传递到发动机曲轴上，发动机起动后，接合空挂档机构6，传递到输出齿圈24、输出行星架28上的功率则通过单向离合器7的输入端71以及空挂档机构6传递至本发明的输出轴3, 从而实现了把发动机的功率通过输出轴3对外输出。
对于本发明，当输入轴1的转速不变，输出齿圈24、输出行星架28以及输出轴3上的扭矩随其转速的变化而变化，转速越低，传递到输出齿圈24、输出行星架28以及输出轴3上的扭矩就越大，反之，则越小，从而实现本发明能随车辆行驶阻力的不同而改变力矩以及速度的复合型液力传动器以及起动器。
本发明使用时，设起动机通过起动齿轮副12输入的功率、转速以及其负荷不变，即起动输入齿轮副10的输出齿轮102的转速与扭矩为常数，发动机起动前，发动机的转速为零，当起动机启动，因输出轴3静止不动，即输出齿圈24、输出行星架28静止不动, 起动机的输入功率经起动齿轮副12传递到起动输入齿轮副10的输出齿轮102, 其中，由于此时没有功率流入输入联接行星架21，并且固定单向离合器4的输入端41与固定元件联接， 起限制转向的作用，使输入联接行星架21不能与发动机相反的转向转动，转速为零，此时，传递到起动输入齿轮副10的输出齿轮102的功率，则通过输入联接行星架21上的行星齿轮20把功率传递到输出大齿圈22，输出大齿圈再22把功率传递到输入大齿轮27，输入大齿轮27再通过输出行星架28上的行星齿轮20把功率分流为两路，一路流入输出行星架28，另一路经输出小齿轮26流入输入行星架23，输入行星架23再通过其上的行星齿轮20把功率分流为两路, 一路流入输出齿圈24，另一路经输出齿轮25再把功率分流为两路，一路经变速机构5流入输入联接行星架21，另一路经输出齿轮副8、液力传动器9以及起动输入齿轮副10的输入齿轮101，再把功率流入起动输入齿轮副10的输出齿轮102，传递到起动输入齿轮副10的输出齿轮102的此路功率，则和由起动机或发动机传递到起动输入齿轮副10的输出齿轮102的功率汇合，并且与流入输入联接行星架21的功率，都通过输入联接行星架21上的行星齿轮20传递到输出大齿圈22，输出大齿圈22再重复上述过程，并在各个元件之间不断地进行分矩、变矩以及汇矩的反复循环，使传递到输出齿圈24、输出行星架28上的力矩不断增大，并通过单向离合器7以及输入轴1传递到发动机曲轴上，当传递到发动机的曲轴上的扭矩，产生的起动力足以克服发动机的起动阻力时，发动机则起动并开始加速。
发动机起动后，设发动机的输入功率、输入转速及其负荷不变，即输入轴1的转速与扭矩为常数，汽车起步前，接合空挂档机构6，输出轴3的转速为零，发动机的输入功率经输入轴1以及超越离合器11，传递到起动输入齿轮副10的输出齿轮102，其中，由于此时没有功率流入输入联接行星架21，并且固定单向离合器4的输入端41与固定元件联接， 起限制转向的作用，使输入联接行星架21不能与发动机相反的转向转动，转速为零，此时，传递到起动输入齿轮副10的输出齿轮102的功率，则通过输入联接行星架21上的行星齿轮20把功率传递到输出大齿圈22，输出大齿圈再22把功率传递到输入大齿轮27，输入大齿轮27再通过输出行星架28上的行星齿轮20把功率分流为两路，一路流入输出行星架28，另一路经输出小齿轮26流入输入行星架23，输入行星架23再通过其上的行星齿轮20把功率分流为两路, 一路流入输出齿圈24，另一路经输出齿轮25再把功率分流为两路，一路经变速机构5流入输入联接行星架21，另一路经输出齿轮副8、液力传动器9以及起动输入齿轮副10的输入齿轮101，再把功率流入起动输入齿轮副10的输出齿轮102，传递到起动输入齿轮副10的输出齿轮102的此路功率，则和由起动机或发动机传递到起动输入齿轮副10的输出齿轮102的功率汇合，并且与流入输入联接行星架21的功率，都通过输入联接行星架21上的行星齿轮20传递到输出大齿圈22，输出大齿圈22再重复上述过程，并在各个元件之间不断地进行分矩、变矩以及汇矩的反复循环，使传递到输出齿圈24、输出行星架28上的力矩不断增大，并通过单向离合器7的输入端71以及空挂档机构6把功率传递至本发明的输出轴3, 当传递到输出轴3上的扭矩，经传动系统传动到驱动轮上产生的牵引力足以克服汽车起步阻力时，汽车则起步并开始加速，与之相联的输出齿圈24、输出行星架28以及输出轴3的转速也从零逐渐增加，此时，流入输入联接行星架21的功率逐渐减少，从而使输出轴3的扭矩随着转速的增加而减少。
实施例三：
如图3中所示，一种复合型液力传动器以及起动器，包括输入轴1、输出轴3、液力传动器4、联接齿轮5、空挂档机构6、变速机构7、固定单向离合器8、单向离合器9、起动输入齿轮副10、超越离合器11、起动齿轮副12，所述固定单向离合器8的输入端81与固定元件联接, 所述的输入轴1与输出轴3之间设有行星齿轮20、输出大齿轮21、输入行星架22、输出小齿轮23、输入小齿圈24、输入大齿圈25、输出行星架26、输出齿圈27、输出双联行星架28、输入齿圈29，输入小齿圈24、液力传动器4的输出端42、超越离合器11的输出端112以及起动齿轮副12的输入齿轮121与起动齿轮副12的输出齿轮122联接，输入小齿圈24起通过输出行星架26上的行星齿轮20与输入大齿圈25、输出行星架26相互配合工作，输出行星架26与输入行星架22联接，输入行星架22通过其上的行星齿轮20与输出大齿轮21、输出小齿轮23相互配合工作，输出小齿轮23与输入齿圈29联接，输入齿圈29通过输出双联行星架28上的行星齿轮20与输出齿圈27、输出双联行星架28相互配合工作，输出大齿轮21、输出双联行星架28以及空挂档机构6的输入端61与单向离合器9的输入端91联接， 单向离合器9的输出端92与起动输入齿轮副10的输入齿轮101联接， 起动输入齿轮副10的输出齿轮102以及超越离合器11的输入端111与输入轴1联接，空挂档机构6的输出端62与输出轴3联接，输出齿圈27与联接齿轮5以及变速机构7的输入端71联接，变速机构7的输出端72与固定单向离合器8的输出端82以及输入大齿圈25联接，联接齿轮5与液力传动器4的输入端41联接。
输入行星架22通过其上的行星齿轮20把传递到此的功率分流为两路，一路流入输出大齿轮21，另一路经过输出小齿轮23，传递到输入齿圈29, 输入齿圈29再通过输出双联行星架28上的行星齿轮20把传递到此的功率分流为两路, 一路流入输出齿圈27，另一路流入输出双联行星架28。
由于上述各个元件的转速分配关系可以改变, 两路功率流将根据两者之间转速分配的变化而变化，当输出大齿轮21、输出双联行星架28的转速为零时，输出功率为零，但力矩不为零，此时，输出大齿轮21、输出双联行星架28的输入功率则由一定值改变到最大值，所述的一定值指的是当输出大齿轮21、输出双联行星架28与各自配合的输入行星架22、输入齿圈29的转速相同时，两者按行星排力矩比分配输入功率所得的值，所述的最大值指的是由输入行星架22、输入齿圈29输入的总功率，也就是说，当两路功率发生变化时，传递到输出大齿轮21、输出双联行星架28以及输出轴3上的力矩也随之变化。
起动机的输入功率由起动齿轮副12或发动机的输入功率经输入轴1，再通过超越离合器11传递到输入小齿圈24，并通过输出行星架26上的行星齿轮20把功率传递到输出行星架26，输出行星架26再把功率传递到输入行星架22，输入行星架22再通过其上的行星齿轮20把功率分流为两路，一路流入输出大齿轮21，另一路经输出小齿轮23流入输入齿圈29，输入齿圈29再通过输出双联行星架28上的行星齿轮20把功率分流为两路, 一路流入输出双联行星架28，另一路经输出齿圈27再把功率分流为两路，一路经变速机构7流入输入大齿圈25，另一路经联接齿轮5，流入液力传动器4以及起动齿轮副12的输出齿轮122，再把功率流入输入小齿圈24，传递到输入小齿圈24的此路功率，则和由起动机或发动机传递到输入小齿圈24的功率汇合，并且与流入输入大齿圈25的功率，都通过输出行星架26上的行星齿轮20传递到输出行星架26，输出行星架26再重复上述过程，使传递到输出大齿轮21、输出双联行星架28上的力矩不断增大，发动机起动前，传递到输出大齿轮21、输出双联行星架28上的功率经单向离合器9、起动输入齿轮副10以及输入轴1传递到发动机曲轴上，发动机起动后，接合空挂档机构6，传递到输出大齿轮21、输出双联行星架28上的功率则通过单向离合器9的输入端91以及空挂档机构6传递至本发明的输出轴3, 从而实现了把发动机的功率通过输出轴3对外输出。
对于本发明，当输入轴1的转速不变，输出大齿轮21、输出双联行星架28以及输出轴3上的扭矩随其转速的变化而变化，转速越低，传递到输出大齿轮21、输出双联行星架28以及输出轴3上的扭矩就越大，反之，则越小，从而实现本发明能随车辆行驶阻力的不同而改变力矩以及速度的复合型液力传动器以及起动器。
本发明使用时，设起动机通过起动齿轮副12输入的功率、转速以及其负荷不变，即输入小齿圈24的转速与扭矩为常数，发动机起动前，发动机的转速为零，当起动机启动，因输出轴3静止不动，即输出大齿轮21、输出双联行星架28静止不动, 起动机的输入功率经起动齿轮副12传递到输入小齿圈24, 其中，由于此时没有功率流入输入大齿圈25，并且固定单向离合器8的输入端81与固定元件联接，起限制转向的作用，使输入大齿圈25不能与发动机相反的转向转动，转速为零，此时，传递到输入小齿圈24的功率，则通过输出行星架26上的行星齿轮20把功率传递到输出行星架26，输出行星架26把功率传递到输入行星架22，输入行星架22再通过其上的行星齿轮20把功率分流为两路，一路流入输出大齿轮21，另一路经输出小齿轮23流入输入齿圈29，输入齿圈29再通过输出双联行星架28上的行星齿轮20把功率分流为两路, 一路流入输出双联行星架28，另一路经输出齿圈27再把功率分流为两路，一路经变速机构7流入输入大齿圈25，另一路经联接齿轮5，流入液力传动器4以及起动齿轮副12的输出齿轮122，再把功率流入输入小齿圈24，传递到输入小齿圈24的此路功率，则和由起动机或发动机传递到输入小齿圈24的功率汇合，并且与流入输入大齿圈25的功率，都通过输出行星架26上的行星齿轮20传递到输出行星架26，输出行星架26再重复上述过程，并在各个元件之间不断地进行分矩、变矩以及汇矩的反复循环，使传递到输出大齿轮21、输出双联行星架28上的力矩不断增大，并通过单向离合器9、起动输入齿轮副10以及输入轴1传递到发动机曲轴上，当传递到发动机的曲轴上的扭矩，产生的起动力足以克服发动机的起动阻力时，发动机则起动并开始加速。
发动机起动后，设发动机的输入功率、输入转速及其负荷不变，即输入轴1的转速与扭矩为常数，汽车起步前，接合空挂档机构6，输出轴3的转速为零，发动机的输入功率经输入轴1以及超越离合器11，传递到输入小齿圈24，其中，由于此时没有功率流入输入大齿圈25，并且固定单向离合器8的输入端81与固定元件联接，起限制转向的作用，使输入大齿圈25不能与发动机相反的转向转动，转速为零，此时，传递到输入小齿圈24的功率，则通过输出行星架26上的行星齿轮20把功率传递到输出行星架26，输出行星架26把功率传递到输入行星架22，输入行星架22再通过其上的行星齿轮20把功率分流为两路，一路流入输出大齿轮21，另一路经输出小齿轮23流入输入齿圈29，输入齿圈29再通过输出双联行星架28上的行星齿轮20把功率分流为两路, 一路流入输出双联行星架28，另一路经输出齿圈27再把功率分流为两路，一路经变速机构7流入输入大齿圈25，另一路经联接齿轮5，流入液力传动器4以及起动齿轮副12的输出齿轮122，再把功率流入输入小齿圈24，传递到输入小齿圈24的此路功率，则和由起动机或发动机传递到输入小齿圈24的功率汇合，并且与流入输入大齿圈25的功率，都通过输出行星架26上的行星齿轮20传递到输出行星架26，输出行星架26再重复上述过程，并在各个元件之间不断地进行分矩、变矩以及汇矩的反复循环，使传递到输出大齿轮21、输出双联行星架28上的力矩不断增大，并通过单向离合器9的输入端91以及空挂档机构6把功率传递至本发明的输出轴3, 当传递到输出轴3上的扭矩，经传动系统传动到驱动轮上产生的牵引力足以克服汽车起步阻力时，汽车则起步并开始加速，与之相联的输出大齿轮21、输出双联行星架28以及输出轴3的转速也从零逐渐增加，此时，流入输入大齿圈25的功率逐渐减少，从而使输出轴3的扭矩随着转速的增加而减少。

Claims (3)

1.一种复合型液力传动器以及起动器，包括输入轴（1）、输出轴（3）、单向离合器（4）、变速机构（5）、输出齿轮副（6）、液力传动器（7）、输入齿轮副（8）、超越离合器（9）、起动齿轮（10）、固定单向离合器（11）、空挂档机构（12），所述固定单向离合器（11）的输入端（111）与固定元件联接, 其特征在于：所述的输入轴（1）与输出轴（3）之间设有行星齿轮（20）、输入小齿圈（21）、输入双联行星架（22）、输出大齿圈（23）、输入大齿轮（24）、输出行星架（25）、输出小齿轮（26）、输入行星架（27）、输出齿圈（28）、输出齿轮（29）, 输入小齿圈（21）以及输入齿轮副（8）的输出齿轮（82）与超越离合器（9）的输出端（92）联接, 超越离合器（9）的输入端（91）以及单向离合器（4）的输出端（42）与输入轴（1）联接, 输入小齿圈（21）通过输入双联行星架（22）其上的行星齿轮（20）与输入双联行星架（22）、输出大齿圈（23）相互配合工作，输出大齿圈（23）与输入大齿轮（24）联接, 输入大齿轮（24）通过输出行星架（25）上的行星齿轮（20）与输出行星架（25）、输出小齿轮（26）相互配合工作，输出行星架（25）与单向离合器（4）的输入端（41）联接, 输出小齿轮（26）与输入行星架（27）联接, 输入行星架（27）通过其上的行星齿轮（20）与输出齿圈（28）、输出齿轮（29）相互配合工作，输出齿轮（29）以及单向离合器（4）的输入端（41）与空挂档机构（12）的输入端（121）联接, 空挂档机构（12）的输出端（122）与输出轴（3）联接, 输出齿圈（28）与变速机构（5）的输入端（51）联接, 变速机构（5）的输出端（52）分别与输入双联行星架（22）、输出齿轮副（6）的输入齿轮（61）以及固定单向离合器（11）的输出端（112）联接, 输出齿轮副（6）的输出齿轮（62）与液力传动器（7）的输入端（71）联接, 液力传动器（7）的输出端（72）与输入齿轮副（8）的输入齿轮（81）联接, 输入齿轮副（8）的输出齿轮（82）与起动齿轮（10）配合工作。
2.一种复合型液力传动器以及起动器，包括输入轴（1）、输出轴（3）、固定单向离合器（4）、变速机构（5）、空挂档机构（6）、单向离合器（7）、输出齿轮副（8）、液力传动器（9）、起动输入齿轮副（10）、超越离合器（11）、起动齿轮（12），所述固定单向离合器（4）的输入端（41）与固定元件联接, 其特征在于：所述的输入轴（1）与输出轴（3）之间设有行星齿轮（20）、输入联接行星架（21）、输出大齿圈（22）、输入行星架（23）、输出齿圈（24）、输出齿轮（25）、输出小齿轮（26）、输入大齿轮（27）、输出行星架（28），起动输入齿轮副（10）的输出齿轮（102）与起动齿轮（12）以及超越离合器（11）的输出端（112）联接，并通过输入联接行星架（21）上的行星齿轮（20）与输入联接行星架（21）、输出大齿圈（22）相互配合工作，输出大齿圈（22）与输入大齿轮（27）联接，输入大齿轮（27）通过其上的行星齿轮（20）与输出小齿轮（26）、输出行星架（28）相互配合工作，输出小齿轮（26）与输入行星架（23）联接，输入行星架（23）通过其上的行星齿轮（20）与输出齿圈（24）、输出齿轮（25）相互配合工作，输出齿圈（24）、输出行星架（28）以及空挂档机构（6）的输入端（61）与单向离合器（7）的输入端（71）联接，单向离合器（7）的输出端（72）与输入轴（1）联接，空挂档机构（6）的输出端（62）与输出轴（3）联接，输出齿轮（25）与变速机构（5）的输入端（51）以及输出齿轮副（8）的输入齿轮（81）联接，变速机构（5）的输出端（52）与固定单向离合器（4）的输出端（42）以及输入联接行星架（21）联接，输出齿轮副（8）的输出齿轮（82）与液力传动器（9）的输入端（91）联接，液力传动器（9）的输出端（92）与起动输入齿轮副（10）的输入齿轮（101）联接。
3.一种复合型液力传动器以及起动器，包括输入轴（1）、输出轴（3）、液力传动器（4）、联接齿轮（5）、空挂档机构（6）、变速机构（7）、固定单向离合器（8）、单向离合器（9）、起动输入齿轮副（10）、超越离合器（11）、起动齿轮副（12），所述固定单向离合器（8）的输入端（81）与固定元件联接, 其特征在于：所述的输入轴（1）与输出轴（3）之间设有行星齿轮（20）、输出大齿轮（21）、输入行星架（22）、输出小齿轮（23）、输入小齿圈（24）、输入大齿圈（25）、输出行星架（26）、输出齿圈（27）、输出双联行星架（28）、输入齿圈（29），输入小齿圈（24）、液力传动器（4）的输出端（42）、超越离合器（11）的输出端（112）以及起动齿轮副（12）的输入齿轮（121）与起动齿轮副（12）的输出齿轮（122）联接，输入小齿圈（24）起通过输出行星架（26）上的行星齿轮（20）与输入大齿圈（25）、输出行星架（26）相互配合工作，输出行星架（26）与输入行星架（22）联接，输入行星架（22）通过其上的行星齿轮（20）与输出大齿轮（21）、输出小齿轮（23）相互配合工作，输出小齿轮（23）与输入齿圈（29）联接，输入齿圈（29）通过输出双联行星架（28）上的行星齿轮（20）与输出齿圈（27）、输出双联行星架（28）相互配合工作，输出大齿轮（21）、输出双联行星架（28）以及空挂档机构（6）的输入端（61）与单向离合器（9）的输入端（91）联接，单向离合器（9）的输出端（92）与起动输入齿轮副（10）的输入齿轮（101）联接，起动输入齿轮副（10）的输出齿轮（102）以及超越离合器（11）的输入端（111）与输入轴（1）联接，空挂档机构（6）的输出端（62）与输出轴（3）联接，输出齿圈（27）与联接齿轮（5）以及变速机构（7）的输入端（71）联接，变速机构（7）的输出端（72）与固定单向离合器（8）的输出端（82）以及输入大齿圈（25）联接，联接齿轮（5）与液力传动器（4）的输入端（41）联接。
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