CN104534043A - 螺杆变径弹簧同步器 - Google Patents

螺杆变径弹簧同步器 Download PDF

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Abstract

螺杆变径弹簧同步器,包括一根带螺纹的被动轴和旋拧在被动轴上的被动轴轮,被动轴轮左侧有左副轮、左缓冲轮、左挡轮和左变径弹簧,被动轴轮右侧有右副轮、右缓冲轮、右挡轮和右变径弹簧;其特征在于:被动轴轮中心孔内有内螺纹,被动轴轮的内螺纹与被动轴上的外螺纹相匹配,被动轴轮左侧面固定安装有左副轮,左副轮的左侧有左缓冲轮,左缓冲轮的左侧面有左挡轮,左挡轮右侧延伸有一根左挡轮右延金属光面外圆筒,左缓冲轮的中心孔固定安装有一个左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒,左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒套在左挡轮右延金属光面外圆筒上,左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒可以绕左挡轮右延金属光面外圆筒旋转。

Description

螺杆变径弹簧同步器
技术领域
 本发明涉及螺杆变径弹簧同步器,适用于所有汽车的变速器,属于汽车变速器技术领域。
背景技术
自汽车诞生以来,人类研究汽车的离合器的步伐从未间断过,人们开发出多款各式各样的汽车离合器,离合器中最重要的就是同步器,而且这些同步器都无法做到齿轮传动的高效传动效率;魏伯卿的发明《201510000063.1螺杆弹簧同步器》是利用螺杆与弹簧巧妙地结合形成既有缓冲而无明显的顿挫感又能达到象齿轮传动效率一样高效传动动力的同步器,但这个同步器由于两个弹簧的作用力使中间的被动轴轮在开始旋转时会有较大的阻力,从而影响被动轴轮与外力输入的主动轮的啮合,同时,在被动轴轮靠近一侧的挡轮时,由于与缓冲轮的摩擦会对缓冲轮造成较大的摩损,本发明根据这两个缺陷进行了改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用螺杆与弹簧巧妙地结合形成既有缓冲而无明显的顿挫感又能达到象齿轮传动效率一样高效传动动力的螺杆变径弹簧同步器。
螺杆变径弹簧同步器,包括一根带螺纹的被动轴和旋拧在被动轴上的被动轴轮,被动轴轮左侧有左副轮、左缓冲轮、左挡轮和左变径弹簧,被动轴轮右侧有右副轮、右缓冲轮、右挡轮和右变径弹簧;其特征在于:
1、被动轴轮中心孔内有内螺纹,被动轴轮的内螺纹与被动轴上的外螺纹相匹配,即被动轴轮可以套拧在被动轴上并能轻松地在被动轴上正向旋转向左移动和反向旋转向右移动,被动轴轮左侧面固定安装有左副轮,左副轮的直径比被动轴轮的直径小,左副轮的中心孔直径比被动轴外螺纹的外径大,左副轮的左侧有左缓冲轮,左缓冲轮的左侧面有左挡轮,左缓冲轮的直径比左挡轮的直径小,左挡轮右侧延伸有一根左挡轮右延金属光面外圆筒,这个左挡轮右延金属光面外圆筒与左挡轮成一体结构,左挡轮右延金属光面外圆筒固定安装在被动轴上,左挡轮右延金属光面外圆筒的直径比被动轴直径大3 mm ~10mm,左缓冲轮的中心孔固定安装有一个左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒,左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒套在左挡轮右延金属光面外圆筒上,并且左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒与左挡轮右延金属光面外圆筒相匹配,即左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒可以绕左挡轮右延金属光面外圆筒旋转,左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒与左挡轮右延金属光面外圆筒的圆筒长度接近,但左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒和左挡轮右延金属光面外圆筒的圆筒长度均小于左缓冲轮厚度的四分之三,从而使左缓冲轮被左副轮挤压时不会碰撞到左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒与左挡轮右延金属光面外圆筒,左挡轮的右侧面为一金属光面圆盘,左缓冲轮的左侧面为左缓冲轮左侧金属光面圆盘,使左缓冲轮被左副轮旋转挤压时、左缓冲轮的左缓冲轮左侧金属光面圆盘贴在左挡轮右侧面的金属光面圆盘上旋转,直到左缓冲轮被左副轮挤压到不再继续变形且不再产生相对左挡轮的旋转时,此时左副轮、被动轴轮与左缓冲轮、左挡轮均相对静止而形成同角速度旋转;左副轮与左缓冲轮之间有一个左变径弹簧,左变径弹簧由一根一头粗另一头细的弹簧钢绕成弹簧圈,左变径弹簧的弹簧圈内径比左副轮的外径大,左变径弹簧的弹簧圈内径比左缓冲轮的外径大,左变径弹簧的粗弹簧钢端为A端,A端固定安装在左挡轮的右侧面上,左变径弹簧的细弹簧钢端为B端,B端固定安装在被动轴轮的左侧面上,左缓冲轮与左副轮相隔距离为L左,左挡轮固定安装在被动轴上;被动轴轮右侧的右副轮、右缓冲轮、右挡轮和右变径弹簧,与被动轴轮左侧的左副轮、左缓冲轮、左挡轮和左变径弹簧结构以被动轴轮为完全对称结构。
2、左变径弹簧与右变径弹簧的弹簧钢筋螺旋方向一致,但左变径弹簧的细弹簧钢端B端靠近右变径弹簧的细弹簧钢端B端,即左变径弹簧的细弹簧钢端B端固定安装在被动轴轮的左侧面、右变径弹簧的细弹簧钢端B端固定安装在被动轴轮的右侧面,被动轴轮产生旋转时,可以在被动轴的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动,因为被动轴轮左侧的左变径弹簧左端即A端固定安装在左挡轮的右侧面,被动轴轮左侧的左变径弹簧右端即B端固定安装在被动轴轮的左侧面,左挡轮固定安装在被动轴上,相对被动轴为静止不旋转,因为被动轴轮右侧的右变径弹簧右端即A端固定安装在右挡轮的左侧面,被动轴轮右侧的右变径弹簧左端即B端固定安装在被动轴轮的右侧面,右挡轮固定安装在被动轴上,相对被动轴为静止不旋转,而被动轴轮可以在被动轴的螺纹上旋转,所以,被动轴轮在被动轴的螺纹上旋转带动左变径弹簧的右端绕被动轴向左变径弹簧旋紧方向旋转,并产生弹簧反抗旋绕被动轴旋转的弹簧作用力,被动轴轮在被动轴的螺纹上旋转也带动被动轴轮右侧右变径弹簧的左端绕被动轴向右变径弹簧旋松方向旋转,并产生弹簧反抗旋绕被动轴旋松的弹簧作用力,被动轴轮在被动轴的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动需要同时克服被动轴轮左侧的左变径弹簧的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧的弹簧作用力的合力;当被动轴轮正向旋转向左移动时,由于变径弹簧的细弹簧钢端先受力,所以被动轴轮最先开始绕被动轴旋转时,受左变径弹簧和右变径弹簧的作用力较小,从而使被动轴轮与主动轮的啮合旋转更平稳、更顺畅,当被动轴轮旋转到越靠近左侧的左缓冲轮,被动轴轮受到被动轴轮左侧的左变径弹簧的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧的弹簧作用力的合力越大,当被动轴轮受外力作用正向旋转向左移动到左副轮的左侧面贴靠在左缓冲轮的右侧面时,被动轴轮左侧的左副轮挤压左缓冲轮并带动左缓冲轮旋转,在左副轮挤压到左缓冲轮不再继续变形且不再产生相对左挡轮的旋转时,被动轴轮受到被动轴轮左侧的左变径弹簧的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧的弹簧作用力的合力最大,此时,被动轴轮因受到左挡轮的阻挡而使被动轴轮与被动轴同速度同方向旋转,即此时被动轴轮受到的外力作用完全传递给了被动轴,此时主动轮的旋转与被动轴的旋转实现同步,而被动轴轮左侧的左变径弹簧的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧的弹簧作用力的合力成了内力而并不消耗能量;同样,当被动轴轮反向旋转向右移动时,被动轴轮旋转到越靠近右侧的右缓冲轮,被动轴轮受到被动轴轮右侧的右变径弹簧的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧的弹簧作用力的合力越大,当被动轴轮受外力作用反向旋转向右移动到右副轮的右侧面贴靠在右缓冲轮的左侧面时,被动轴轮右侧的右副轮挤压右缓冲轮并带动右缓冲轮旋转,在右副轮挤压到右缓冲轮不再变形且不再旋转时,被动轴轮受到被动轴轮右侧的右变径弹簧的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧的弹簧作用力的合力最大,此时,被动轴轮因受到右挡轮的阻挡而使被动轴轮与被动轴同速度同方向旋转,即此时被动轴轮受到的外力作用完全传递给了被动轴,此时主动轮的旋转与被动轴的旋转实现同步,而被动轴轮右侧的右变径弹簧的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧的弹簧作用力的合力成了内力而并不消耗能量。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1.本发明的旋转动力同步时具有较好的缓冲作用,而大大地减小了同步时产生的顿挫感。
2. 本发明同步后的传动是直接传动,而不会产生任何传动效率的降低。
附图说明
图1是本发明实施例的轴向剖面结构示意图;
图2是图1所示实施例的变径弹簧布置示意图;
图3是图1所示实施例的左侧部件结构示意图;
图4是图3所示实施例的P放大示意图。
图1—4中:1、被动轴   2、左挡轮     3、左缓冲轮      4、左变径弹簧      5、左副轮        6、被动轴轮    7、被动轴轮外轮齿     8、右副轮      9、右变径弹簧      10、右缓冲轮       11、右挡轮      12、主动轮    13、主动轮齿    14、A端    15、B端    16、左缓冲轮左侧金属光面圆盘   17、左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒    18、左挡轮右延金属光面外圆筒。
具体实施方式
在图1—4所示的实施例中:螺杆变径弹簧同步器,包括一根带螺纹的被动轴1和旋拧在被动轴1上的被动轴轮6,被动轴轮6左侧有左副轮5、左缓冲轮3、左挡轮2和左变径弹簧4,被动轴轮6右侧有右副轮8、右缓冲轮10、右挡轮11和右变径弹簧9;其特征在于:被动轴轮6中心孔内有内螺纹,被动轴轮6的内螺纹与被动轴1上的外螺纹相匹配,即被动轴轮6可以套拧在被动轴1上并能轻松地在被动轴1上正向旋转向左移动和反向旋转向右移动,被动轴轮6左侧面固定安装有左副轮5,左副轮5的直径比被动轴轮6的直径小,左副轮5的中心孔直径比被动轴1外螺纹的外径大,左副轮5的左侧有左缓冲轮3,左缓冲轮3的左侧面有左挡轮2,左缓冲轮3的直径比左挡轮2的直径小,左挡轮2右侧延伸有一根左挡轮右延金属光面外圆筒18,这个左挡轮右延金属光面外圆筒18与左挡轮2成一体结构,左缓冲轮3的中心孔固定安装有一个左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒17,左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒17套在左挡轮右延金属光面外圆筒18上,并且左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒17与左挡轮右延金属光面外圆筒18相匹配,即左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒17可以绕左挡轮右延金属光面外圆筒18旋转,左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒17与左挡轮右延金属光面外圆筒的圆筒18长度接近,但左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒17和左挡轮右延金属光面外圆筒18的圆筒长度均小于左缓冲轮3厚度的四分之三,从而使左缓冲轮3被左副轮5挤压时不会碰撞到左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒17与左挡轮右延金属光面外圆筒18,左挡轮2的右侧面为一金属光面圆盘,左缓冲轮3的左侧面为左缓冲轮左侧金属光面圆盘16,使左缓冲轮3被左副轮5旋转挤压时、左缓冲轮3的左缓冲轮左侧金属光面圆盘16贴在左挡轮2右侧面的金属光面圆盘上旋转,直到左缓冲轮3被左副轮5挤压到不再继续变形且不再产生相对左挡轮的旋转时,此时左副轮5、被动轴轮6与左缓冲轮3、左挡轮2均相对静止而形成同角速度旋转;左副轮5与左缓冲轮3之间有一个左变径弹簧4,左变径弹簧4由一根一头粗另一头细的弹簧钢绕成弹簧圈,左变径弹簧4的弹簧圈内径比左副轮5的外径大,左变径弹簧4的弹簧圈内径比左缓冲轮3的外径大,左变径弹簧4的粗弹簧钢端为A端14,A端14固定安装在左挡轮2的右侧面上,左变径弹簧4的细弹簧钢端为B端15,B端15固定安装在被动轴轮6的左侧面上,左缓冲轮3与左副轮5相隔距离为L左,左挡轮2固定安装在被动轴1上;被动轴轮6右侧的右副轮8、右缓冲轮10、右挡轮11和右变径弹簧9,与被动轴轮6左侧的左副轮5、左缓冲轮3、左挡轮2和左变径弹簧4结构以被动轴轮6为完全对称结构。
左变径弹簧4与右变径弹簧9的弹簧钢筋螺旋方向一致,但左变径弹簧4的细弹簧钢端B端15靠近右变径弹簧9的细弹簧钢端B端15,即左变径弹簧4的细弹簧钢端B端15固定安装在被动轴轮6的左侧面、右变径弹簧9的细弹簧钢端B端15固定安装在被动轴轮6的右侧面,被动轴轮6产生旋转时,可以在被动轴1的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动,因为被动轴轮6左侧的左变径弹簧4左端即A端14固定安装在左挡轮2的右侧面,被动轴轮6左侧的左变径弹簧4右端即B端15固定安装在被动轴轮6的左侧面,左挡轮2固定安装在被动轴1上,相对被动轴1为静止不旋转,因为被动轴轮6右侧的右变径弹簧9右端即A端14固定安装在右挡轮11的左侧面,被动轴轮6右侧的右变径弹簧9左端即B端15固定安装在被动轴轮6的右侧面,右挡轮11固定安装在被动轴1上,相对被动轴1为静止不旋转,而被动轴轮6可以在被动轴1的螺纹上旋转,所以,被动轴轮6在被动轴1的螺纹上旋转带动左变径弹簧4的右端绕被动轴1向左变径弹簧4旋紧方向旋转,并产生弹簧反抗旋绕被动轴1旋转的弹簧作用力,被动轴轮6在被动轴1的螺纹上旋转也带动被动轴轮6右侧右变径弹簧9的左端绕被动轴1向右变径弹簧9旋松方向旋转,并产生弹簧反抗旋绕被动轴1旋松的弹簧作用力,被动轴轮6在被动轴1的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动需要同时克服被动轴轮6左侧的左变径弹簧4的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧9的弹簧作用力的合力;当被动轴轮6正向旋转向左移动时,由于变径弹簧的细弹簧钢端先受力,所以被动轴轮6最先开始绕被动轴1旋转时,受左变径弹簧4和右变径弹簧9的作用力较小,从而使被动轴轮6与主动轮的啮合旋转更平稳、更顺畅,当被动轴轮6旋转到越靠近左侧的左缓冲轮3,被动轴轮6受到被动轴轮6左侧的左变径弹簧4的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧9的弹簧作用力的合力越大,当被动轴轮6受外力作用正向旋转向左移动到左副轮5的左侧面贴靠在左缓冲轮3的右侧面时,被动轴轮6左侧的左副轮5挤压左缓冲轮3并带动左缓冲轮3旋转,在左副轮5挤压到左缓冲轮3不再继续变形且不再产生相对左挡轮的旋转时,被动轴轮6受到被动轴轮6左侧的左变径弹簧4的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧9的弹簧作用力的合力最大,此时,被动轴轮6因受到左挡轮2的阻挡而使被动轴轮6与被动轴1同速度同方向旋转,即此时被动轴轮6受到的外力作用完全传递给了被动轴1,此时主动轮的旋转与被动轴1的旋转实现同步,而被动轴轮6左侧的左变径弹簧4的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧9的弹簧作用力的合力成了内力而并不消耗能量;同样,当被动轴轮6反向旋转向右移动时,被动轴轮6旋转到越靠近右侧的右缓冲轮10,被动轴轮6受到被动轴轮6右侧的右变径弹簧9的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧4的弹簧作用力的合力越大,当被动轴轮6受外力作用反向旋转向右移动到右副轮8的右侧面贴靠在右缓冲轮10的左侧面时,被动轴轮6右侧的右副轮8挤压右缓冲轮10并带动右缓冲轮10旋转,在右副轮8挤压到右缓冲轮10不再变形且不再旋转时,被动轴轮6受到被动轴轮6右侧的右变径弹簧9的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧4的弹簧作用力的合力最大,此时,被动轴轮6因受到右挡轮11的阻挡而使被动轴轮6与被动轴1同速度同方向旋转,即此时被动轴轮6受到的外力作用完全传递给了被动轴1,此时主动轮的旋转与被动轴1的旋转实现同步,而被动轴轮6右侧的右变径弹簧9的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧4的弹簧作用力的合力成了内力而并不消耗能量。

Claims (1)

1.螺杆变径弹簧同步器,包括一根带螺纹的被动轴(1)和旋拧在被动轴(1)上的被动轴轮(6),被动轴轮(6)左侧有左副轮(5)、左缓冲轮(3)、左挡轮(2)和左变径弹簧(4),被动轴轮(6)右侧有右副轮(8)、右缓冲轮(10)、右挡轮(11)和右变径弹簧(9);其特征在于:被动轴轮(6)中心孔内有内螺纹,被动轴轮(6)的内螺纹与被动轴(1)上的外螺纹相匹配,即被动轴轮(6)可以套拧在被动轴(1)上并能轻松地在被动轴(1)上正向旋转向左移动和反向旋转向右移动,被动轴轮(6)左侧面固定安装有左副轮(5),左副轮(5)的直径比被动轴轮(6)的直径小,左副轮(5)的中心孔直径比被动轴(1)外螺纹的外径大,左副轮(5)的左侧有左缓冲轮(3),左缓冲轮(3)的左侧面有左挡轮(2),左缓冲轮(3)的直径比左挡轮(2)的直径小,左挡轮(2)右侧延伸有一根左挡轮右延金属光面外圆筒(18),这个左挡轮右延金属光面外圆筒(18)与左挡轮(2)成一体结构,左缓冲轮(3)的中心孔固定安装有一个左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒(17),左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒(17)套在左挡轮右延金属光面外圆筒(18)上,并且左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒(17)与左挡轮右延金属光面外圆筒(18)相匹配,即左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒(17)可以绕左挡轮右延金属光面外圆筒(18)旋转,左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒(17)与左挡轮右延金属光面外圆筒的圆筒(18)长度接近,但左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒(17)和左挡轮右延金属光面外圆筒(18)的圆筒长度均小于左缓冲轮(3)厚度的四分之三,从而使左缓冲轮(3)被左副轮(5)挤压时不会碰撞到左缓冲轮中心孔金属光面内圆筒(17)与左挡轮右延金属光面外圆筒(18),左挡轮(2)的右侧面为一金属光面圆盘,左缓冲轮(3)的左侧面为左缓冲轮左侧金属光面圆盘(16),使左缓冲轮(3)被左副轮(5)旋转挤压时、左缓冲轮(3)的左缓冲轮左侧金属光面圆盘(16)贴在左挡轮(2)右侧面的金属光面圆盘上旋转,直到左缓冲轮(3)被左副轮(5)挤压到不再继续变形且不再产生相对左挡轮的旋转时,此时左副轮(5)、被动轴轮(6)与左缓冲轮(3)、左挡轮(2)均相对静止而形成同角速度旋转;左副轮(5)与左缓冲轮(3)之间有一个左变径弹簧(4),左变径弹簧(4)由一根一头粗另一头细的弹簧钢绕成弹簧圈,左变径弹簧(4)的弹簧圈内径比左副轮(5)的外径大,左变径弹簧(4)的弹簧圈内径比左缓冲轮(3)的外径大,左变径弹簧(4)的粗弹簧钢端为A端(14),A端(14)固定安装在左挡轮(2)的右侧面上,左变径弹簧(4)的细弹簧钢端为B端(15),B端(15)固定安装在被动轴轮(6)的左侧面上,左缓冲轮(3)与左副轮(5)相隔距离为L左,左挡轮(2)固定安装在被动轴(1)上;被动轴轮(6)右侧的右副轮(8)、右缓冲轮(10)、右挡轮(11)和右变径弹簧(9),与被动轴轮(6)左侧的左副轮(5)、左缓冲轮(3)、左挡轮(2)和左变径弹簧(4)结构以被动轴轮(6)为完全对称结构;左变径弹簧(4)与右变径弹簧(9)的弹簧钢筋螺旋方向一致,但左变径弹簧(4)的细弹簧钢端B端(15)靠近右变径弹簧(9)的细弹簧钢端B端(15),即左变径弹簧(4)的细弹簧钢端B端(15)固定安装在被动轴轮(6)的左侧面、右变径弹簧(9)的细弹簧钢端B端(15)固定安装在被动轴轮(6)的右侧面,被动轴轮(6)产生旋转时,可以在被动轴(1)的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动,因为被动轴轮(6)左侧的左变径弹簧(4)左端即A端(14)固定安装在左挡轮(2)的右侧面,被动轴轮(6)左侧的左变径弹簧(4)右端即B端(15)固定安装在被动轴轮(6)的左侧面,左挡轮(2)固定安装在被动轴(1)上,相对被动轴(1)为静止不旋转,因为被动轴轮(6)右侧的右变径弹簧(9)右端即A端(14)固定安装在右挡轮(11)的左侧面,被动轴轮(6)右侧的右变径弹簧(9)左端即B端(15)固定安装在被动轴轮(6)的右侧面,右挡轮(11)固定安装在被动轴(1)上,相对被动轴(1)为静止不旋转,而被动轴轮(6)可以在被动轴(1)的螺纹上旋转,所以,被动轴轮(6)在被动轴(1)的螺纹上旋转带动左变径弹簧(4)的右端绕被动轴(1)向左变径弹簧(4)旋紧方向旋转,并产生弹簧反抗旋绕被动轴(1)旋转的弹簧作用力,被动轴轮(6)在被动轴(1)的螺纹上旋转也带动被动轴轮(6)右侧右变径弹簧(9)的左端绕被动轴(1)向右变径弹簧(9)旋松方向旋转,并产生弹簧反抗旋绕被动轴(1)旋松的弹簧作用力,被动轴轮(6)在被动轴(1)的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动需要同时克服被动轴轮(6)左侧的左变径弹簧(4)的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧(9)的弹簧作用力的合力;当被动轴轮(6)正向旋转向左移动时,由于变径弹簧的细弹簧钢端先受力,所以被动轴轮(6)最先开始绕被动轴(1)旋转时,受左变径弹簧(4)和右变径弹簧(9)的作用力较小,从而使被动轴轮(6)与主动轮(12)的啮合旋转更平稳、更顺畅,当被动轴轮(6)旋转到越靠近左侧的左缓冲轮(3),被动轴轮(6)受到被动轴轮(6)左侧的左变径弹簧(4)的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧(9)的弹簧作用力的合力越大,当被动轴轮(6)受外力作用正向旋转向左移动到左副轮(5)的左侧面贴靠在左缓冲轮(3)的右侧面时,被动轴轮(6)左侧的左副轮(5)挤压左缓冲轮(3)并带动左缓冲轮(3)旋转,在左副轮(5)挤压到左缓冲轮(3)不再继续变形且不再产生相对左挡轮的旋转时,被动轴轮(6)受到被动轴轮(6)左侧的左变径弹簧(4)的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧(9)的弹簧作用力的合力最大,此时,被动轴轮(6)因受到左挡轮(2)的阻挡而使被动轴轮(6)与被动轴(1)同速度同方向旋转,即此时被动轴轮(6)受到的外力作用完全传递给了被动轴(1),此时主动轮(12)的旋转与被动轴(1)的旋转实现同步,而被动轴轮(6)左侧的左变径弹簧(4)的弹簧作用力和右侧的右变径弹簧(9)的弹簧作用力的合力成了内力而并不消耗能量;同样,当被动轴轮(6)反向旋转向右移动时,被动轴轮(6)旋转到越靠近右侧的右缓冲轮(10),被动轴轮(6)受到被动轴轮(6)右侧的右变径弹簧(9)的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧(4)的弹簧作用力的合力越大,当被动轴轮(6)受外力作用反向旋转向右移动到右副轮(8)的右侧面贴靠在右缓冲轮(10)的左侧面时,被动轴轮(6)右侧的右副轮(8)挤压右缓冲轮(10)并带动右缓冲轮(10)旋转,在右副轮(8)挤压到右缓冲轮(10)不再变形且不再旋转时,被动轴轮(6)受到被动轴轮(6)右侧的右变径弹簧(9)的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧(4)的弹簧作用力的合力最大,此时,被动轴轮(6)因受到右挡轮(11)的阻挡而使被动轴轮(6)与被动轴(1)同速度同方向旋转,即此时被动轴轮(6)受到的外力作用完全传递给了被动轴(1),此时主动轮(12)的旋转与被动轴(1)的旋转实现同步,而被动轴轮(6)右侧的右变径弹簧(9)的弹簧作用力和左侧的左变径弹簧(4)的弹簧作用力的合力成了内力而并不消耗能量。
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