CN104528060A - 一种处理包装物的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装物后处理技术领域，特别是涉及一种处理包装物的方法和装置。通过本发明中对于包装物进行识别分捡的基础上，进而对包装物进行喷涂工作。此方法和对应的装置将不符合标准要求的包装物进行不喷涂处理，进而为处理不合格包装物的工作提供了便利。同时本发明提供了避免包装物与支撑机构发生干涉碰撞的方法和结构。相比于现有技术中对包装物的后处理工作只是进行喷涂工作，本发明显著提高了对包装物处理工作的功能全面性和安全性。

Description

一种处理包装物的方法和装置

技术领域

本发明涉及包装物后处理技术领域，特别是涉及一种处理包装物的方法和装置。

背景技术

随着我国工业自动化水平的不断提高，对各种产品进行自动识别和处置的方法和装置应用范围日益广泛。其中，在产品进行包装及后处理过程中，包括一套对包装物的后处理方法和装置。

近年来，对包装物进行后处理过程中应用的方法和装置所具有的功能全面性和后处理的安全性等方面的要求越来越高。因此，提高功能的全面性和安全性成为设计目标。

现有技术中，在将产品进行包装后，对打包封装的包装物进行后处理过程中，通常使用一套流水线，并配合相应的方法进行喷涂等后续工作。在喷涂工作中，在流水线上，一般采用人工或半自动方式进行标识喷涂。在通过人工方式进行喷涂的工作中，在包装物上所喷涂的标识信息少，信息主要包括生产单位、生产批号、产品规格、包装重量和生产日期等，而对于流水线上的各个流经的包装物的单件综合质量信息，人工方式通常无法将此单件综合质量信息进行准确标识，例如上述参数中的包装重量，按生产要求，各个单件包装的要求重量是准确的，而对于各个单件包装，必然地存在所包装产品的重量差，对于单件包装的实际重量，则难以通过流水线旁的工人进行喷涂的方式进行逐一准确的喷涂标识。这使得对包装物后处理过程中的喷涂标识工作具有功能局限性。

现有技术中，还有一种通过设备进行喷涂的方法，相比于人工喷涂的方法，此设备和配套的程序方法能够在喷涂过程中获得并在包装物上喷涂更多和更详细的信息。而对于此设备和配套的程序方法，其功能仅限于对包装物的喷涂，且在靠近的单件包装物出现各种异常情况状况时，无法做出进一步地反应和处置。例如，当流水线上的包装物尺寸超差时，行进的包装物存在与喷涂设备发生撞击干涉的风险；而当单件包装物因故出现包装重量达不到标准要求重量时，即包装物内的产品重量过重或过轻时，都不符合出厂要求。而功能单一的流水线和喷涂设备无法起到自动识别，进而进行分拣的作用。

上述现有技术中，对包装物的后处理过程的功能单一和安全性低等缺陷是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种处理包装物的方法和装置。通过本发明的应用，将显著提高包装物后处理的功能全面性，同时提高安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种处理包装物的方法，包括：

流水线行进，检测所述流水线上的包装物的位置信息；

采集所述包装物的尺寸信息和综合质量信息；

根据所述尺寸信息，移动支撑机构；

比对综合质量信息和标准信息，判断所述综合质量信息是否合格，若否，所述流水线行进，若是，根据所述位置信息，所述流水线停止行进；

根据所述综合质量信息，对所述包装物喷涂。

优选地，还包括：

比对所述尺寸信息与固有尺寸信息，判断所述包装物的尺寸是否超差，若是，流水线停止运行，发出报警信息，若否，根据所述尺寸信息，移动支撑机构。

优选地，在根据所述尺寸信息，移动支撑机构和比对综合质量信息和标准信息，判断所述综合质量信息是否合格之间还包括：

检测所述支撑机构是否移动到位；

若是，比对综合质量信息和标准信息，判断所述综合质量信息是否合格；

若否，流水线停止运行，发出报警信息。

本发明还提供一种处理包装物的装置，包括：流水线、用于采集包装物的综合质量信息的信息采集器、控制系统、信号控制器、喷涂设备、架设于所述流水线顶部的至少两套支撑机构和安装于所述支撑机构的位置传感器，至少两套所述支撑机构分别对应所述包装物的喷涂位置，所述喷涂设备安装于所述支撑机构，所述控制系统分别与所述流水线、所述支撑机构、所述位置传感器、所述信息采集器、所述信号控制器和所述喷涂设备可通信地连接，所述支撑机构能够根据所述位置传感器的采集信息而调整位置。

优选地，所述支撑机构包括驱动器和受所述驱动器驱动的移动板，所述喷涂设备安装于所述移动板。

优选地，还包括行程开关，所述行程开关安装于所述移动板。

优选地，所述支撑机构的数量为两套。

优选地，所述信息采集器包括重量信息采集器。

优选地，所述信号控制器具体为可编程逻辑控制器。

优选地，所述位置传感器为光电开关、接近开关或其他类型位置传感器。

在一个关于处理包装物的方法的优选实施方式中，包装物被安置在行进的流水线上，当检测到包装物的位置信息、尺寸信息和综合质量信息后，根据包装物的尺寸信息移动支撑机构的位置。移动支撑机构的目的有两个，第一是将支撑机构对应在包装物的适当喷涂位置，第二是避免支撑机构与包装物发生干涉碰撞。包装物的综合质量信息包括此包装物的一些独立的信息，例如所包装产品的型号和本包装物的实际包装重量等。将综合质量信息与标准信息进行比对，所谓标准信息，是指包装物应具有的数据信息。当比对结果合格时，则根据上述的位置信息控制流水线停止行进，将综合质量信息等内容喷涂至静止的包装物。喷涂工作完毕后，继续使流水线行进，完成本次喷涂工作。而当上述综合质量信息和标准信息的比对结果标示为不合格时，例如包装物的包装重量低于要求标准值，则不控制流水线停止运行，同时不对此包装物进行喷涂，而是使包装物直接通过流水线运输，进而做下一步处理。

上述处理包装物的方法中，将单件的包装物进行检测的前提下，调整支撑机构的位置，这避免了包装物与支撑机构发生干涉碰撞。同时在对包装物的综合质量信息进行比对判断后，当包装物的综合质量信息不符合要求时，则不对包装物进行喷涂，此方法在喷涂工作的同时，还增加了判断包装物是否符合要求的成品要求。由此，与现有技术中，对包装物后处理工作中的单一喷涂功能相比，本发明所提供的方法显著地提高了对包装物后处理的功能全面性和安全性。

在一个处理包装物的装置的优选实施方式中，在流水线的顶部设置至少两套支撑机构，支撑机构的设置位置对应包装物的喷涂位置。在支撑机构上安装有位置传感器和喷涂设备，同时本装置中还包括信息采集器、控制系统、信号控制器。控制系统分别与流水线、支撑机构、位置传感器、信息采集器、信号控制器和喷涂设备可通信地连接。通过以上设置，当安置于流水线上的包装物靠近时，支撑机构上的位置传感器对包装物的位置信息进行响应，同时信息采集器所采集的包装物综合质量信息和尺寸信息，支撑机构根据所检测到的尺寸信息进行移动调整，而控制系统根据所采集的综合质量信息，将其与标准信息进行比对，所谓标准信息，是指包装物的各个数据的标准数值范围，当比对结果合格时，即根据位置信息控制流水线停止行进，则包装物处于静止状态，安装在支撑机构上的喷涂设备便可以在对应位置对包装物进行喷涂工作。喷涂工作完成后，控制流水线继续行进，完成本次喷涂流程。而当上述比对综合质量信息和标准信息的结果为不合格时，代表流水线上的包装物不符合产品标准要求。例如综合质量信息中的包装物重量值低于标准信息中的数值范围，则代表此包装物的包装产品重量过轻，这不符合产品标准要求。则控制流水线不停止运行，喷涂设备也不进行喷涂工作，而是将包装物继续运输，由后续工作进行处理。由此，通过以上结构设置，本处理包装物的装置在包括了对包装物进行喷涂功能的同时，还包括了对包装物进行检测和识别的功能。支撑机构的移动根据包装物的尺寸信息相应移动，这提高了支撑机构的安全性。

相比于现有技术，本发明提供的处理包装物的装置显著提高了对包装物进行处理的功能全面性，同时提高了安全性。

在另一个关于处理包装物的装置的优选实施方式中，将喷涂设备安装在支撑机构的移动板上，移动板受驱动器的驱动，在移动板上安装有行程开关。由此，当支撑机构根据包装物的尺寸数据进行移动时，进而具体为移动板的移动，当移动板移动到位的状态下，行程开关被触发，行程开关响应信号代表移动板移动到位，这从结构上确保了包装物与支撑机构，特别是与移动板发生碰撞的避免。此结构的设置，在根据包装物尺寸信息，进行位置调节的同时，还对位置到位结果进行监测，当位置到位异常时，说明移动动作发生异常，可以控制流水线停止运行。这进一步地提高了装置的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明中关于处理包装物的方法的第一实施例流程图；

图2为本发明中关于处理包装物的方法的第二实施例流程图；

图3为本发明中关于处理包装物的方法的第三实施例流程图；

图4为本发明中关于处理包装物的装置的结构示意图；

图5为本发明中关于处理包装物的装置的流程示意图；

其中，图4中：流水线—1、支撑机构—2、位置传感器—3、移动板—4、行程开关—5；

图5中：数据采集器—21、计算机系统—22、喷涂设备—23、可编程逻辑控制器—24、支撑机构—25。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种处理包装物的方法和装置。通过本发明的应用，将显著提高包装物后处理的功能全面性，同时提高安全性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明中关于处理包装物的方法的第一实施例流程图；

根据图中所示，处理包装物的方法包括：

S10：流水线行进，检测所述流水线上的所述包装物的位置信息；

S20：采集所述包装物的尺寸信息和综合质量信息；

S30：根据所述尺寸信息，移动支撑机构；

S40：比对综合质量信息和标准信息，判断所述综合质量信息是否合格，若否，进入步骤70，若是，进入步骤50；

S50：根据位置信息，流水线停止行进；

S60：根据所述综合质量信息，对所述包装物喷涂；

S70:流水线行进。

在行进中的流水线上放置有包装物，对包装物的位置信息进行检测，当检测到包装物的位置信息时，代表此包装物已经靠近处理区域。进而采集包装物的综合质量信息，综合质量信息是此包装物单件所单独具有的信息，包括此包装物的外观包装尺寸和包装物的重量等信息。根据所检测到的包装物综合质量信息，特别是其尺寸信息，移动支撑机构。移动完毕的支撑机构能够对包装物进行喷涂处理的同时，其结构不会与包装物发生碰撞。标准信息是指对包装物各个参数的正常范围信息，例如包装物的重量应在最低值和最高值之间，当检测包装物的综合质量信息中的实际重量值在标准信息中的重量范围值以外时，代表包装物的此数据不合格。在比对综合质量信息和标准信息后，当所得结果显示为合格时，代表此包装物符合标准要求，则根据位置信息，停止流水线的行进，对静止状态的包装物进行喷涂，完成喷涂工作后，继续流水线的行进，则完成了本次工作。当上述对比结果显示为不合格时，代表包装物的某些数据不符合标准要求，需要对其进行下一步处理。此状态下，根据不合格的综合质量信息对包装物进行喷涂工作没有意义，且浪费资源和降低工作效率。由此，对不合格的包装物不做喷涂处理，而是使流水线继续行进，待其他工序对此包装物再行处理。

通过以上方法的运用，使得对包装物进行后处理过程中，在喷涂工作的同时，还增加了对包装物的识别和分拣的作用，这相对于现有技术中的简单喷涂工作，本方法的应用显著提高了包装物的后处理功能的全面性。同时，通过根据包装物的尺寸信息对支撑机构的移动调节，则避免了支撑机构与包装物发生干涉碰撞的概率，这提高了安全性。

请参考图2，在第二个具体实施例中，在上述具体实施例的基础上，在S20和S30之间还包括：

S21：比对尺寸信息与固有尺寸信息，判断包装物的尺寸是否超差，若是，进入S22；若否，进入S30。

S22：流水线停止运行，发出报警信息。

上述内容中已经提及尺寸信息，包装物的尺寸信息即外观轮廓尺寸。在上面的具体实施例中，认定包装物的尺寸信息的偏差范围会在一个浮动范围内，而针对人工或机械的包装方式，包装物的尺寸轮廓所在的范围不会超过支撑机构的极限调节范围，而在本具体实施例中，认为在正常情况下包装物的尺寸不会突破支撑机构的极限范围，而当流水线输送的包装物因故可能发生范围超差的情况，为此特殊可能性的存在，本方法中，在检测到包装物的尺寸超差时，不会进一步对支撑机构进行调整，因为此种情况下，调整支撑机构到极限位置也会发生其与包装物的碰撞，因此，所采取的方式是控制流水线停止运行，进而发出报警信息。

请参照图3，在上述具体实施方式的基础上，在第三具体实施例中，S30和S40之间还包括：

S31：检测支撑机构是否移动到位，若是，进入S40；若否，进入S32。

S32：流水线停止运行，发出报警信息。

当按照所检测到的包装物尺寸信息调整支撑机构的位置时，此驱动方式的到位结构检测功能在S31中被增加。当支撑机构移动到位时，会检测到一个信号结构，证明前面方法中对支撑机构的移动控制奏效，支撑机构已经移动至相应地位置。相反地，当检测不到支撑机构到位的信息时，说明支撑机构因故未实现到位。因此应停止流水线的运行，并发出报警信息。以此避免发生碰撞的可能。

请参照图4，在一个关于处理包装物的装置的具体实施例中，至少两套支撑机构2设置在流水线1的顶部位置，所谓顶部位置，是指流水线1上的包装物在输送过程中所经过的位置点，支撑机构2处于流水线的此位置点。在支撑机构2上安装有位置传感器3和喷涂设备，喷涂设备用于对包装物进行喷涂工作。而装置中的控制系统分别与流水线1、支撑机构2、位置传感器3、信息采集器、信号控制器和喷涂设备可通信地连接。通过控制系统的综合控制，便能够对流水线1上的包装物进行自动化地后处理工作。当包装物被流水线1输送靠近支撑机构2时，位置传感器3检测到包装物的位置，进而通过信息采集器采集此包装物的综合质量信息，包装物的综合质量信息包括产品信号和实际重量等信息，实际尺寸信息根据包装过程中产生的误差，各个包装物具有一定尺寸差，根据单体的实际尺寸信息调整支撑机构的位置，这对于支撑机构2上的喷涂设备进行喷涂工作的位置更精准，同时更精确地避免了支撑机构2与此包装物的干涉碰撞的发生。而当采集到的综合质量信息中的其它内容，将这些信息内容与标准信息进行对比，当对比得出包装物符合要求时，则控制流水线1停止运行，进而由喷涂设备进行喷涂工作。而当对比结果显示此包装物的某些信息不符合要求时，则实现了对包装物的识别分捡，此时控制流水线1不停止运行，也不对包装物进行喷涂，而是将包装物运至后续工位进行其它处理。

现有技术中，对包装物的处理工作通常是将相关信息喷涂至包装物，而无法实现识别分捡等功能。由此，本处理包装物的装置显著地提高了对包装物处理的功能全面性，同时，通过采集各个包装物的实际尺寸信息而调整支撑机构的位置，这对于避免支撑机构与包装物发生干涉碰撞起到了更精确的作用，提高了装置的安全性。

在以上具体实施例的基础上，可以在支撑机构2上设置移动板4，将喷涂设备安装在移动板4上，移动板4由驱动器驱动移动，移动的方式可以包括平移和转动，这都可以避免移动板4与包装物的干涉，同时控制喷涂设备移至适当的喷涂位置。而在移动板4上还可以安装行程开关5，行程开关5的设置，在移动板4根据包装物的尺寸信息得到移动的命令后，对于移动板4的位置到位与否进行了检测，这进一步提高了安全性。在移动板4未移动到位的情况下，根据包装物的位置信息，控制系统可以使流水线1停止行进，对装置起动保护作用。

根据实际喷涂工作的需要，通常可以设置支撑机构2设置为两套，将两套支撑机构2设置在包装物停止位置的前后两侧，则两套喷涂设备分别对包装物的前后两侧进行喷涂作业。

在上述具体实施例中，信息采集器包括采集包装物重量的重量信息采集器。而常用的信号控制器可以采用可编程逻辑控制器，即PLC。常见的位置传感器3可以采用光电开关、接近开关或其他类型位置传感器。对于控制系统，控制系统应包括储存信息，比较判断等功能，可以采用一套计算机系统。而对于上述具体实施例中的各种零部件，也可以通过其它设备实现功能需求。

在另一个具体实施例中，请参考图5所示，数据采集器21将包装物的综合质量信息作为变量输入至控制系统，通过控制系统对综合质量信息进行处理，控制系统采用计算机系统22，由计算机系统22生成喷涂设备23所需接收的喷涂版面信息，同时将所需喷涂的信息输送至信号控制器，这里的信号控制器采用可编程逻辑控制器24，即PLC作为信号控制器，由PLC输出控制信号，使得喷涂设备23和支撑机构25受控地对包装物进行喷涂工作。这其中，PLC的信号控制还包括对包装物的数量进行计数处理，其用途可以在编辑喷涂信息时将流水号进行标记喷涂。

对于上述各具体实施例中所提及的包装物，其可以对多种不同的产品进行装填包装，例如对于棉花进行包装。对不同的产品进行包装的情况下，不影响本发明中所提供的处理包装物的方法和装置的应用实现。

Claims (10)

1.一种处理包装物的方法，其特征在于，包括：

流水线行进，检测所述流水线上的包装物的位置信息；

采集所述包装物的尺寸信息和综合质量信息；

根据所述尺寸信息，移动支撑机构；

比对综合质量信息和标准信息，判断所述综合质量信息是否合格，若否，所述流水线行进，若是，根据所述位置信息，所述流水线停止行进；

根据所述综合质量信息，对所述包装物喷涂。

2.如权利要求1所述的处理包装物的方法，其特征在于，还包括：

比对所述尺寸信息与固有尺寸信息，判断所述包装物的尺寸是否超差，若是，流水线停止运行，发出报警信息，若否，根据所述尺寸信息，移动支撑机构。

3.如权利要求2所述的处理包装物的方法，其特征在于，在根据所述尺寸信息，移动支撑机构和比对综合质量信息和标准信息，判断所述综合质量信息是否合格之间还包括：

检测所述支撑机构是否移动到位；

若是，比对综合质量信息和标准信息，判断所述综合质量信息是否合格；

若否，流水线停止运行，发出报警信息。

4.一种处理包装物的装置，其特征在于，包括：流水线(1)、用于采集包装物的综合质量信息的信息采集器、控制系统、信号控制器、喷涂设备、架设于所述流水线(1)顶部的至少两套支撑机构(2)和安装于所述支撑机构(2)的位置传感器(3)，至少两套所述支撑机构(2)分别对应所述包装物的喷涂位置，所述喷涂设备安装于所述支撑机构(2)，所述控制系统分别与所述流水线(1)、所述支撑机构(2)、所述位置传感器(3)、所述信息采集器、所述信号控制器和所述喷涂设备可通信地连接，所述支撑机构(2)能够根据所述位置传感器(3)的采集信息而调整位置。

5.如权利要求4所述的处理包装物的装置，其特征在于，所述支撑机构(2)包括驱动器和受所述驱动器驱动的移动板(4)，所述喷涂设备安装于所述移动板(4)。

6.如权利要求5所述的处理包装物的装置，其特征在于，还包括行程开关(5)，所述行程开关(5)安装于所述移动板(4)。

7.如权利要求4至6任一项所述的处理包装物的装置，其特征在于，所述支撑机构(2)的数量为两套。

8.如权利要求7所述的处理包装物的装置，其特征在于，所述信息采集器包括重量信息采集器。

9.如权利要求8所述的处理包装物的装置，其特征在于，所述信号控制器具体为可编程逻辑控制器。

10.如权利要求9所述的处理包装物的装置，其特征在于，所述位置传感器(3)为光电开关。