CN104527990A - 无人直升机在电网输电线路巡检的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人直升机在电网输电线路巡检的方法，在无人直升机的起落架安装两盏的常亮航向灯，同时在无人直升机尾部安装一盏的航向灯，三盏的常亮航向灯为不一样的颜色，在无人直升机起落架上还安装有两盏的防撞灯，防撞灯的方向朝下，同时还包括有一独立的移动照明装置，所述的照明装置包括有支架及设置于支架上的照明灯组成，巡检时，采用夜航的方式进行，将独立的移动照明装置安置于测控车上或置于测控车旁，以保证起降区哉有足够亮度。本发明的无人直升机在电网输电线路巡检的方法夜间巡视时，地表温度降低，其他背景温度也都有所降低，这在线路有发热点时，有利于降低复杂的背景对巡检效果的影响，提高红外检测的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种输电线路巡检方法 ，特别是一种无人直升机在电网输电线路巡检的方法。
背景技术
无人直升机具有成本低、体积小、重量轻、机动性高、场地因素限制小等优点，成为当今无人直升机界的研究热点，已经在电力、测绘、林业等领域得到了一定的实际应用。尤其在电力系统中，无人直升机输电线路巡检应用研究已逐渐成熟，国网福建省电力有限公司研发的以Z-5为飞行平台的无人直升机巡检系统在整体功能上实现了无人直升机超视距大范围巡检，，在续航时间和抗风能力等都得到大幅度提升。该系统可实现无人直升机全自主超低空飞行避障，提高了飞行巡视的安全性；巡检系统的基于三维地理信息系统地面站软件，可实现无人直升机精确三维航路规划保障无人直升机安全自主程控飞行。
在实际应用过程中，任务吊舱的可见光巡检效果明显，采用可见光摄像机，高分辨率照相机可以获得高清的摄像或照相图片，对查找线路的可见缺陷效果明显。然而采用红外热成像仪检测线路发热点时，由于白天地表气温较高，使红外背景复杂，不容易检测出线路发热点。这种情况在夏季更为严重。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种使用红外热成像仪检测线路发热时，提高红外检测准确度的无人直升机在电网输电线路巡检的方法。
一种无人直升机在电网输电线路巡检的方法，在无人直升机的起落架安装两盏的常亮航向灯，同时在无人直升机尾部安装一盏的航向灯，三盏的常亮航向灯为不一样的颜色，在无人直升机起落架上还安装有两盏的防撞灯，防撞灯的方向朝下，所述的防撞灯、夜航泛光灯与航向灯与无人直升机的任务系统连接，由任务系统供电，同时还包括有一独立的移动照明装置，所述的照明装置包括有支架及设置于支架上的照明灯组成，巡检时，采用夜航的方式进行，将独立的移动照明装置安置于测控车上或置于测控车旁，以保证起降区哉有足够亮度，通过控制照明装置的照明设备方向，确保无人直升机起飞，而后利用无人直升机上的航向灯及防撞灯实现夜航。
由于在无人直升机加装了航向灯及防撞灯，同时在测控车附近加装了照明装置，从而可实现无人直升机对线路进行夜航巡检，由于夜间巡视时，地表温度降低，其他背景温度也都有所降低，这在线路有发热点时，有利于降低复杂的背景对巡检效果的影响，可提高红外检测的准确度。
无人直升机起落架上还安装有两盏的防撞灯和两盏夜航泛光灯，防撞灯的方向朝下，夜航泛光灯的方向朝上照射飞机本体,夜航泛光灯与无人直升机的任务系统连接，由任务系统供电。
增加液航泛光灯可提高无人直升机的识别度。
所述的移动照明装置的支架为升降可调式支架。
采用升降可调式支架，可方便调节照明灯的照射高度，从而更加灵活的适应的无人直升机的起降。
升降可调式支架的结构有很多，可为由多节套管两两套叠而成，两者之间用螺纹或插销定位。或为由气缸或液压缸控制升降。
所述的照明灯为LED灯。
综上所述的，本发明相比现有技术如下优点：
本发明的无人直升机在电网输电线路巡检的方法夜间巡视时，地表温度降低，其他背景温度也都有所降低，这在线路有发热点时，有利于降低复杂的背景对巡检效果的影响，提高红外检测的准确度。
附图说明
图1为本发明的无人直升机的航向灯、夜航夜航泛光灯与防撞灯的布置示意图。
图2为移动照明装置的示意图。
标号说明 1航向灯2夜航泛光灯3防撞灯4移动照明装置5照明灯6支架。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
实施例1
一种无人直升机在电网输电线路巡检的方法，在无人直升机的起落架安装两盏的常亮航向灯，同时在无人直升机尾部安装一盏的航向灯1，三盏的常亮航向灯为不一样的颜色，在无人直升机起落架上还安装有两盏的防撞灯和两盏夜航泛光灯2，防撞灯3的方向朝下，夜航泛光灯的方向朝上照射飞机本体。所述的防撞灯、夜航泛光灯与航向灯与无人直升机的任务系统连接，由任务系统供电，同时还包括有一独立的移动照明装置4，所述的照明装置包括有支架及设置于支架上的照明灯5组成，巡检时，采用夜航的方式进行，将独立的移动照明装置安置于测控车上或置于测控车旁，以保证起降区哉有足够亮度，通过控制照明装置的照明设备方向，确保无人直升机起飞，而后利用无人直升机上的航向灯、夜航泛光灯及防撞灯实现夜航。所述的移动照明装置的支架为升降可调式支架6。所述的照明灯为LED灯。
本实施例未述部分与现有技术相同。
Claims (4)
1.一种无人直升机在电网输电线路巡检的方法，其特征在于：在无人直升机的起落架安装两盏的常亮航向灯，同时在无人直升机尾部安装一盏的航向灯，三盏的常亮航向灯为不一样的颜色，在无人直升机起落架上还安装有两盏的防撞灯，防撞灯的方向朝下，所述的防撞灯、夜航泛光灯与航向灯与无人直升机的任务系统连接，由任务系统供电，同时还包括有一独立的移动照明装置，所述的照明装置包括有支架及设置于支架上的照明灯组成，巡检时，采用夜航的方式进行，将独立的移动照明装置安置于测控车上或置于测控车旁，以保证起降区哉有足够亮度，通过控制照明装置的照明设备方向，确保无人直升机起飞，而后利用无人直升机上的航向灯及防撞灯实现夜航。
2.根据权利要求1所述的无人直升机在电网输电线路巡检的方法，其特征在于：在无人直升机起落架上还安装有两盏的防撞灯和两盏夜航泛光灯，防撞灯的方向朝下，夜航泛光灯的方向朝上照射飞机本体,夜航泛光灯与无人直升机的任务系统连接，由任务系统供电。
3.根据权利要求2所述的无人直升机在电网输电线路巡检的方法，其特征在于：所述的移动照明装置的支架为升降可调式支架。
4.根据权利要求3所述的无人直升机在电网输电线路巡检的方法，其特征在于：所述的照明灯为LED灯。
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2014
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