CN104527721A - 一种列车故障检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车故障检测检测方法及系统，该方法包括：获取需要进行故障检测的列车的图像；判断数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像；当数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果；依据所述对比结果判断所述图像是否存在差异；若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障，可以看到，本发明以对图像的分析比对代替现有技术的现场检测，即无需大量技术人员去现场检测，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，检测过程简单、高效和客观。

Description

一种列车故障检测方法及系统

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，特别是涉及一种列车故障检测方法及系统。

背景技术

为保证乘客的安全，技术人员需要经常对列车进行故障检测和诊断，故障检测中一般采用人工检测的方法对列车进行故障检测，需要技术人员使用故障检测设备对列车进行全面的检查和排除故障。

由于需要大量的技术人员和故障检测设备对列车进行故障检测，检测过程也很繁琐，不仅浪费大量人力资源，而且导致故障检测的效率较低，也不够准确地检测到故障。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车故障检测方法及系统，以实现对列车的快速准确的故障检测，且节约大量人力物力。

为解决上述技术问题，本发明提供一种列车故障检测方法，该方法包括：

获取需要进行故障检测的列车的图像；

判断数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像；

当数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果；

依据所述对比结果判断所述图像是否存在差异；若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

优选的，所述方法还包括：

当数据库中没有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述图像进行分析，并获取分析结果；

依据所述分析结果判断所述图像是否存在差异；若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

优选的，所述第一预设算法包括图像配准算法，所述采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，包括：

配准对齐所述图像与所述标准模板图像；

对比所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级；

判断所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级是否相同。

优选的，所述第二预设算法包括图像匹配算法，所述采用第二预设算对所述图像进行分析，包括：

采用特征匹配方法对所述图像的预设关键部位进行定位；

采用识别算法判断所述预设关键部位是否正常。

优选的，所述差异位置包括螺栓丢失的图像位置。

优选的，所述差异位置包括螺栓松动的图像位置。

本发明还提供一种列车故障检测系统，该系统包括:

获取单元，用于获取需要进行故障检测的列车的图像；

数据库，用于存储标准模图片；

判断单元，用于判断所述数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像；

第一控制单元，用于当所述数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果；

第一标注单元，用于依据对所述比结果判断所述图像是否存在差异；在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

优选的，所述系统还包括：

第二控制单元，用于当所述数据库中没有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算对所述图像进行分析，并获取分析结果；

第二标注单元，用于依据分析结果判断所述图像是否存在差异；在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

优选的，所述第一控制单元包括：

配准单元，用于配准对齐所述图像与所述标准模板图像；

像素级对比单元，用于对比所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级；

像素级判断单元，用于判断所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级是否相同。

优选的，所述第二控制单元包括：

预设关键部位定位单元，用于采用特征匹配方法对所述图像的预设关键部位进行定位；

预设关键部位判断单元，用于采用识别算法判断所述预设关键部位是否正常。

可以看到，本发明所提供一种列车故障检测方法及系统，以对图像的分析比对代替现有技术的现场检测，即无需大量技术人员去现场检测，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，检测过程简单、高效和客观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种列车故障检测方法的流程图；

图2为本发明实施例二所提供的一种列车故障检测方法的部分流程图；

图3为本发明实施例四所提供的一种列车故障检测系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种列车故障检测方法及系统，以实现对列车的快速准确的故障检测，且节约大量人力物力。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种列车故障检测方法方法，该方法包括：

步骤S101：获取需要进行故障检测的列车的图像；

其中，需要进行故障检测的列车的图像可以通过摄像部件进行采集，所述摄像部件的位置根据检测的需求进行设置，为了获取完整的列车图像，进而对列车进行全面的故障检测，摄像部件可以设置于轨道中央底部、轨道外侧底部和轨道外侧两侧面。

设置于轨道中央底部的摄像部件对行驶通过的列车进行拍照，采集到列车底部的图像；设置于轨道外侧底部的摄像设备对行驶通过的列车的外侧底面进行拍照，采集到列车的外侧底面的图像；设置于轨道外侧两侧面的摄像部件对行驶通过的列车的外侧两侧面进行，采集到列车的外侧两侧面的图像，这样所有的摄像部件能够全面地采集到列车的完整图像

步骤S102：判断数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像；

步骤S103：当数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果；

步骤S104：依据所述对比结果判断所述图像是否存在差异；若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

本发明实施例所提供的一种列车故障检测方法，通过获取需要进行故障检测的列车的图像，判断数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像，当数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果，依据所述对比结果判断所述图像是否存在差异，若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障，可以看到，本发明实施例以对图像的分析比对代替现有技术的现场检测，即无需大量技术人员去现场检测，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，检测过程简单、高效和客观。

实施例二

基于实施例一所提供的列车故障检测方法，请参图2，图2为本发明实施例所提供的列车故障检测方法的部分流程图，优选的，所述第一预设算法包括图像配准算法，步骤S103中的采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，优选采用以下步骤实现：

步骤S201：配准对齐所述图像与所述标准模板图像；

步骤S202：对比所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级；

步骤S203：判断所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级是否相同。

优选的，所述差异位置包括螺栓丢失的图像位置，表明所述列车出现的故障为螺栓丢失。

优选的，所述差异位置包括螺栓松动的图像位置，表明所述列车出现的故障为螺栓松动。

本发明实施例所提供的一种列车故障检测方法，通过获取需要进行故障检测的列车的图像，采用图像配准算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，具体的，配准对齐所述图像与所述标准模板图像，对比所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级，判断所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级是否相同，接着获取对比结果，依据所述对比结果判断所述图像是否存在差异，若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障，可以看到，本发明实施例采用图像配准算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，以对图像的分析比对代替现有技术的现场检测，即无需大量技术人员去现场检测，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，检测过程简单、高效和客观。

实施例三

基于本发明实施例一所提供的列车故障检测方法，在步骤S102之后还包括以下步骤：

步骤S301：当数据库中没有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述图像进行分析，并获取分析结果；

步骤S302：依据所述分析结果判断所述图像是否存在差异；若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

优选的，所述第二预设算法包括图像匹配算法，步骤S201中的采用第二预设算对所述图像进行分析，优选采用以下步骤实现：

步骤S402：采用特征匹配方法对所述图像的预设关键部位进行定位；

步骤S403：采用识别算法判断所述预设关键部位是否正常。

本发明实施例所提供的一种列车故障检测方法，通过获取需要进行故障检测的列车的图像，采用图像匹配算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，具体的，采用特征匹配方法对所述图像的预设关键部位进行定位，再采用识别算法判断所述预设关键部位是否正常，接着获取分析结果，依据所述分析结果判断所述图像是否存在差异，若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障，可以看到，本发明实施例采用图像匹配算法对所述图像进行分析，以对图像的分析代替现有技术的现场检测，即无需大量技术人员去现场检测，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，检测过程简单、高效和客观。

实施例四

请参考图3，图3为本发明实施例四所提供的一种列车故障检测系统，包括:

获取单元501，用于获取需要进行故障检测的列车的图像；

数据库502，用于存储标准模图片；

判断单元503，用于判断所述数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像；

第一控制单元504，用于当所述数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果；

第一标注单元505，用于依据对所述比结果判断所述图像是否存在差异；在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

基于上述系统，优选的，第一控制单元504包括：

配准单元，用于配准对齐所述图像与所述标准模板图像；

像素级对比单元，用于对比所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级；

像素级判断单元，用于判断所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级是否相同。

本发明实施例所提供的一种列车故障检系统，通过获取单元获取需要进行故障检测的列车的图像，判断单元判断所述数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像，第一控制单元采用图像配准算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，具体的，配准对齐所述图像与所述标准模板图像，对比所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级，判断所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级是否相同，接着获取对比结果，第一标注单元依据所述对比结果判断所述图像是否存在差异，若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障，可以看到，本发明实施例采用图像配准算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，以对图像的分析比对代替现有技术的现场检测，即无需大量技术人员去现场检测，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，检测过程简单、高效和客观。

实施例五

基于本发明实施例四所提供的一种列车故障检测系统，优选的，所述系统还包括:

第二控制单元，用于当所述数据库中没有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算对所述图像进行分析，并获取分析结果；

第二标注单元，用于依据分析结果判断所述图像是否存在差异；在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

优选的，第二控制单元包括：

预设关键部位定位单元，用于采用特征匹配方法对所述图像的预设关键部位进行定位；

其中，所述预设关键部位包括轴箱盖、齿轮箱、牵引杆中的任意一个或任意组合。

预设关键部位判断单元，用于采用识别算法判断所述预设关键部位是否正常。

其中，所述识别算法采用层级记忆神经网络来判断所述预设关键部位是否正常。

本发明实施例所提供的一种列车故障检测系统，通过获取单元获取需要进行故障检测的列车的图像，判断单元判断所述数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像，第二控制单元采用图像匹配算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，具体的，采用特征匹配方法对所述图像的预设关键部位进行定位，再采用识别算法判断所述预设关键部位是否正常，接着获取分析结果，第二标注单元依据所述分析结果判断所述图像是否存在差异，若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障，可以看到，本发明实施例采用图像匹配算法对所述图像进行分析，以对图像的分析代替现有技术的现场检测，即无需大量技术人员去现场检测，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，检测过程简单、高效和客观。

综上所述，本发明公开了一种列车故障检测检测方法及系统，通过获取需要进行故障检测的列车的图像，判断数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像，当数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果，依据所述对比结果判断所述图像是否存在差异，若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障，可以看到，本发明以对图像的分析比对代替现有技术的现场检测，即无需大量技术人员去现场检测，节约了大量的人力和物力，并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现，无需过多人工参与，检测过程简单、高效和客观。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

以上对本发明所提供的一种图像检测方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种列车故障检测方法，其特征在于，包括：

获取需要进行故障检测的列车的图像；

判断数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像；

当数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果；

依据所述对比结果判断所述图像是否存在差异；若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当数据库中没有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算法对所述图像进行分析，并获取分析结果；

依据所述分析结果判断所述图像是否存在差异；若是，在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设算法包括图像配准算法，所述采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，包括：

配准对齐所述图像与所述标准模板图像；

对比所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级；

判断所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级是否相同。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设算法包括图像匹配算法，所述采用第二预设算对所述图像进行分析，包括：

采用特征匹配方法对所述图像的预设关键部位进行定位；

采用识别算法判断所述预设关键部位是否正常。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差异位置包括螺栓丢失的图像位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差异位置包括螺栓松动的图像位置。

7.一种列车故障检测系统，其特征在于，包括:

获取单元，用于获取需要进行故障检测的列车的图像；

数据库，用于存储标准模图片；

判断单元，用于判断所述数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像；

第一控制单元，用于当所述数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比，并获取对比结果；

第一标注单元，用于依据对所述比结果判断所述图像是否存在差异；在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

第二控制单元，用于当所述数据库中没有与所述图像对应的标准模板图像时，采用第二预设算对所述图像进行分析，并获取分析结果；

第二标注单元，用于依据分析结果判断所述图像是否存在差异；在所述图像的差异位置进行标注，确定所述列车存在故障。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元包括：

配准单元，用于配准对齐所述图像与所述标准模板图像；

像素级对比单元，用于对比所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级；

像素级判断单元，用于判断所述图像与所述标准模板图像中位于同一位置的像素级是否相同。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二控制单元包括：

预设关键部位定位单元，用于采用特征匹配方法对所述图像的预设关键部位进行定位；

预设关键部位判断单元，用于采用识别算法判断所述预设关键部位是否正常。