CN104524692A - 一种植入式多通道神经电信号采集电路及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植入式多通道神经电信号采集电路及其实现方法，电路包括电极组、放大器组、基准信号发生器、调制器组、信号加和器、上变频器、射频发射器和多路载波发生器，电极组的输出端依次通过放大器组、调制器组、信号加和器和上变频器进而与射频发射器的输入端连接，基准信号发生器的输出端与调制器组的输入端连接，多路载波发生器的输出端分别与调制器组的输入端和上变频器的输入端连接。本发明避免了由于通道数量的增加所要求的高隔离度高速通道切换开关以及高精度高速模数转换器的设计，结构简单，设计难度低；采用基本的模拟电路模块来实现，没有经过模数转换器的量化，不存在量化精度的问题，精度高，可广泛应用于信号采集领域。

Description

一种植入式多通道神经电信号采集电路及其实现方法

技术领域

本发明涉及信号采集领域，尤其是一种植入式多通道神经电信号采集电路及其实现方法。

背景技术

神经电信号采集电路，就是采用与生物体组织接触的电极探头感应组织中神经细胞电活动所产生的微弱电信号，并且把感应到的微弱电信号进行放大、信号处理以及传输的电路。

神经电信号采集电路结构框架如图1所示，主要由电极组、放大器组、通道信号整合单元、通道信号发送预处理单元以及通道信号发送单元这5部分构成。电极组中的电极通过植入的方式感应生物体组织内神经细胞活动所产生的微弱电信号，而放大器组中的放大器再对该微弱电信号进行放大。由于需要对各个电极通道的神经电信号进行采集，而最终进行信号发送的通道一般为串行化传输的通道，因此在对通道信号进行发送预处理之前需要对各个通道的信号进行整合，通过时分复用、码分复用或者频分复用的方式把多个通道的信号整合到1个信号通道上，以便进行信号传输。最后，对整合后的信号进行预处理后由通道信号发送单元进行发送。

目前，由于神经电信号是生物体的生命活动中具有较为直观的表现方式，随着电子技术以及计算机技术的发展，神经电信号的采集和处理技术也有了很大的发展，使得其在生物电子学这一级生物医学的应用越来越广泛，而用于神经电信号采集的各种系统以及电路结构也越来越丰富。当前，在植入式多通道神经电信号采集方面，使用最多的系统架构如图2所示，其各个部分的功能及工作过程为：电极组中的电极通过植入的方式感应生物体组织内神经细胞活动所产生的微弱电信号；放大器组中的放大器对各个电极通道所感应到的微弱电信号进行放大；高隔离度高速通道切换开关对放大器组中放大器输出的被放大神经电信号进行时分轮询传输；模数转换器则对高隔离度高速通道切换开关输出的各时分通道信号变换成数字信号；通道数据打包模块对模数转换器输出的数据进行打包处理，对各通道的数据进行编址，以便后期进行通道数据解析；数据处理单元对通道数据进行数字滤波、发送协议添加、数据串行化等发送前预处理，然后通过无线数据发送单元进行发送。

上述的植入式多通道神经电信号采集电路采用了模数混合的设计方法，为业内较为常规的信号采集方式，其通过采用现今的集成电路设计和制造技术，可以实现对百通道数量级的神经电信号同时进行采集的功能。但是，随着通道数的增加、对通道信号采样速率以及采样精度要求的提高，通道切换开关的高隔离度、高速设计以及模数转换器的低功耗设计难度越来越高，限制了采集通道数的进一步增加、采集精度的进一步提高以及各通道信号带宽的进一步提高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是：提供一种结构简单、设计难度低且精度高的植入式多通道神经电信号采集电路。

本发明的另一目的是：提供一种结构简单、设计难度低且精度高的植入式多通道神经电信号采集电路的实现方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种植入式多通道神经电信号采集电路，包括：

电极组，用于感应生物体组织内细胞电活动产生的微弱神经电信号；

放大器组，用于对感应的微弱电信号进行放大，得到被放大的神经电信号；

基准信号发生器，用于产生作为测量基准的正弦波信号；

调制器组，用于对正弦波信号和被放大的神经电信号进行幅度调制，输出调幅波电压信号；

信号加和器，用于将调制器组中各个调制器输出的调幅波电压信号进行线性加和，得到加和电信号；

上变频器，用于对加和电信号进行上变频，输出射频信号；

射频发射器，用于对射频信号进行功率放大和天线发射；

多路载波发生器，用于为调制器组和上变频器提供载波信号；

所述电极组的输出端依次通过放大器组、调制器组、信号加和器和上变频器进而与射频发射器的输入端连接，所述基准信号发生器的输出端与调制器组的输入端连接，所述多路载波发生器的输出端分别与调制器组的输入端和上变频器的输入端连接。

进一步，所述电极组由n个电极构成，所述放大器组由n个与电极组中电极一一对应的放大器构成，所述调制器组由n个与放大器组中放大器一一对应的非基准调制器以及1个与基准信号相对应的基准调制器构成，所述信号加和器输入端的数量为n+1个，其中，n为所采集的神经电信号通道数，且n≥2。

进一步，所述非基准调制器以及基准调制器均采用模拟乘法器或开关斩波器进行幅度调制。

进一步，所述基准信号发生器由正弦波发生器和电压比例缩放电路构成。

进一步，所述信号加和器为由运算放大器、电阻和电容构成的加法电路。

进一步，所述上变频器由模拟乘法器和带通滤波器组成或由具有乘法功能的电路和带通滤波器组成。

一种植入式多通道神经电信号采集电路的实现方法，包括：

S1、采用植入的方式将电极组放置在生物体组织内，对细胞电活动所产生的微弱神经电信号进行感应；

S2、采用放大器组对电极组所感应的微弱神经电信号进行放大，输出被放大的神经电信号，同时由基准信号发生器产生作为测试基准的正弦波信号；

S3、调制器组根据多路载波发生器提供的第一载波信号对被放大的神经电信号和正弦波信号进行幅度调制，输出调幅波电压信号；

S4、信号加和器对调制器组中各个调制器输出的调幅波电压信号进行线性加和，得到加和电信号；

S5、上变频器根据多路载波发生器提供的第二载波信号对加和电信号进行上变频，输出射频信号；

S6、射频发射器对上变频器输出的射频信号进行功率放大以及天线发射。

进一步，所述第二载波信号的频率高于第一载波信号的频率。

进一步，所述第一载波信号满足：为调制器组中每个调制器提供的载波信号的频率均不相同，且相邻两个载波频率之间具有相等的频率间隔。

本发明的电路的有益效果是：省去了高隔离度高速通道切换开关和模数转换器，采用基本的模拟电路模块来实现，避免了由于通道数量的增加所要求的高隔离度高速通道切换开关以及高精度高速模数转换器的设计，结构简单，设计难度低；采用基本的模拟电路模块来实现，电路中传输的信号均是模拟信号，没有经过模数转换器的量化，不存在量化精度的问题，精度高。

本发明的方法的有益效果是：省去了采用高隔离度高速通道切换开关进行时分轮询传输和模数转换器进行量化转换为数字信号的步骤，传输的信号均为模拟信号，避免了由于通道数量的增加所要求的高隔离度高速通道切换开关以及高精度高速模数转换器的设计，结构简单，设计难度低；不需要经过模数转换器的量化，不存在量化精度的问题，精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为传统植入式多通道神经电信号采集电路的结构框架图；

图2为现有基于模数转换的植入式多通道神经电信号采集电路结构原理框图；

图3为本发明一种植入式多通道神经电信号采集电路的结构原理框图；

图4为本发明的采集电路中各个模块的输入输出端口示意图；

图5为本发明实施例一中基于多频点射频技术的植入式多通道神经电信号采集方法的工作波形图；

图6为本发明一种植入式多通道神经电信号采集电路的实现方法的整体流程图。

具体实施方式

参照图3，一种植入式多通道神经电信号采集电路，包括：

电极组，用于感应生物体组织内细胞电活动产生的微弱神经电信号；

放大器组，用于对感应的微弱电信号进行放大，得到被放大的神经电信号；

基准信号发生器，用于产生作为测量基准的正弦波信号；

调制器组，用于对正弦波信号和被放大的神经电信号进行幅度调制，输出调幅波电压信号；

信号加和器，用于将调制器组中各个调制器输出的调幅波电压信号进行线性加和，得到加和电信号；

上变频器，用于对加和电信号进行上变频，输出射频信号；

射频发射器，用于对射频信号进行功率放大和天线发射；

多路载波发生器，用于为调制器组和上变频器提供载波信号；

所述电极组的输出端依次通过放大器组、调制器组、信号加和器和上变频器进而与射频发射器的输入端连接，所述基准信号发生器的输出端与调制器组的输入端连接，所述多路载波发生器的输出端分别与调制器组的输入端和上变频器的输入端连接。

参照图3，进一步作为优选的实施方式，所述电极组由n个电极构成，所述放大器组由n个与电极组中电极一一对应的放大器构成，所述调制器组由n个与放大器组中放大器一一对应的非基准调制器以及1个与基准信号相对应的基准调制器构成，所述信号加和器输入端的数量为n+1个，其中，n为所采集的神经电信号通道数，且n≥2。

进一步作为优选的实施方式，所述非基准调制器以及基准调制器均采用模拟乘法器或开关斩波器进行幅度调制。

进一步作为优选的实施方式，所述基准信号发生器由正弦波发生器和电压比例缩放电路构成。

进一步作为优选的实施方式，所述信号加和器为由运算放大器、电阻和电容构成的加法电路。

进一步作为优选的实施方式，所述上变频器由模拟乘法器和带通滤波器组成或由具有乘法功能的电路和带通滤波器组成。

参照图6，一种植入式多通道神经电信号采集电路的实现方法，包括：

S1、采用植入的方式将电极组放置在生物体组织内，对细胞电活动所产生的微弱神经电信号进行感应；

S2、采用放大器组对电极组所感应的微弱神经电信号进行放大，输出被放大的神经电信号，同时由基准信号发生器产生作为测试基准的正弦波信号；

S3、调制器组根据多路载波发生器提供的第一载波信号对被放大的神经电信号和正弦波信号进行幅度调制，输出调幅波电压信号；

S4、信号加和器对调制器组中各个调制器输出的调幅波电压信号进行线性加和，得到加和电信号；

S5、上变频器根据多路载波发生器提供的第二载波信号对加和电信号进行上变频，输出射频信号；

S6、射频发射器对上变频器输出的射频信号进行功率放大以及天线发射。

进一步作为优选的实施方式，所述第二载波信号的频率高于第一载波信号的频率。

进一步作为优选的实施方式，所述第一载波信号满足：为调制器组中每个调制器提供的载波信号的频率均不相同，且相邻两个载波频率之间具有相等的频率间隔。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图3、4和5，本发明的第一实施例：

如图3所示，本发明基于多频点射频技术的植入式多通道神经电信号采集电路包括电极组1、放大器组2、调制器组3、信号加和器4、上变频器5、射频发射器6、多路载波发生器7以及基准信号发生器8；所述电极组由n（n≥2，该实施例中所提及的数量n均为所采集的神经电信号通道数）个电极构成，电极的编号从上至下分别为P-1、P-2…P-n；所述放大器组由n个放大器构成，放大器的编号从上至下分别为AMP-1、AMP-2…AMP-n；调制器组由n+1个调制器构成，调制器的编号从上至下分别为MOD-0、MOD-1、MOD-2…MOD-n；多路载波发生器包括n+1个低频载波输出端口和1个高频载波输出端口，低频载波输出端口输出的低频载波频率分别为f _L0 、f _L1 、f _L2 …f _Ln ，高频载波输出端口输出的高频载波频率为f _H 。

电极组1采用植入的方式放置在生物体组织内对组织中细胞的电活动所产生的微弱神经电信号进行感应，电极组1中的每1个电极对1个探测点的信号进行感应，对应于实际应用中的1个物理通道；设电极P-1、P-2…P-n感应到的信号的频域表达式分别为S₁(f)、S₂(f)…S_n(f)；其中：

放大器组2中的放大器对电极组1中电极感应到的微弱神经电信号进行电压放大；放大器组2中的放大器和电极组1中的电极一一对应，电极P-1和放大器AMP-1的输入端连接、电极P-2和放大器AMP-2的输入端连接…电极P-n和放大器AMP-n的输入端连接；设放大器组2中各个放大器的放大倍数均为k1，放大器AMP-1、AMP-2…AMP-n输出信号的频域表达式分别为F₁(f)、F₂(f)…F_n(f)；

基准信号发生器8产生具有一定频率和幅度的正弦波信号，为所发送的各通道神经电信号提供测量标尺；基准信号发生器8的信号输出端与基准调制器MOD-0的信号输入端连接；设该基准信号的频域表达式为F₀(f)；

调制器组3中的调制器分别对基准信号发生器8输出的基准信号和放大器组2中各个放大器的输出信号进行幅度调制；基准信号发生器8的输出端与基准调制器MOD-0的信号输入端连接；放大器AMP-1的输出端与调制器MOD-1的信号输入端连接、放大器AMP-2的输出端与调制器MOD-2的信号输入端连接…放大器AMP-n的输出端与调制器MOD-n的信号输入端连接；设调制器组3中各个调制器的调制系数均为k2，调制器MOD-0、MOD-1、MOD-2…MOD-n输出信号的频域表达式分别为M₀(f)、M₁(f)、M₂(f)…M_n(f)；

信号加和器4对调制器组3中的各个调制器的输出已调制信号进行加和运算；调制器MOD-0、MOD-1、MOD-2…MOD-n的输出端与信号加和器4的各个信号输入端连接；设信号加和器4输出信号的频域表达式为Y(f)；

上变频器5对信号加和器4输出的加和信号进行频率变换，把加和信号的频谱搬移到频率更高的射频频段，输出适合进行天线传输的射频信号；上变频器5的信号输入端和信号加和器4的信号输出端连接；设上变频器5的变频系数为k3，输出信号的频域表达式为U(f)；

射频发射器6实现对上变频器5输出的射频信号进行功率放大以及天线发射；射频发射器6的信号输入端口与上变频器5的信号输出端口连接；设射频发射器6的增益系数为k4，输出信号的频域表达式为R(f)；

多路载波发生器7产生调制器组3中调制器进行幅度调制所需的各路低频载波信号以及上变频器5所需的高频载波信号；多路载波发生器7输出频率为f _L0 、f _L1 、f _L2 …f _Ln 的低频载波分别与调制器MOD-0、MOD-1、MOD-2…MOD-n的载波输入端连接；多路载波发生器7输出频率为f _H 的高频载波与上变频器5的载波输入端连接；

如图5所示，为本实施例基于多频点射频技术的植入式多通道神经电信号采集电路的工作波形图；图5中各子图的说明为：图5(1)为电极P-1感应到的神经电信号的频谱图，图5(2)为电极P-2感应到的神经电信号的频谱图，图5(3)为电极P-3感应到的神经电信号的频谱图，图5(4)为基准信号发生器8输出信号的频谱图，图5(5)为AMP-1输出信号的频谱图，图5(6)为AMP-2输出信号的频谱图，图5(7)为AMP-n输出信号的频谱图，图5(8)为MOD-0输出信号的频谱图，图5(9)为MOD-1输出信号的频谱图，图5(10)为MOD-2输出信号的频谱图，图5(11)为MOD-n输出信号的频谱图，图5(12)为信号加和器4输出信号的频谱图，图5(13)为上变频器5输出信号的频谱图，图5(14)为射频发射器6发射信号的频谱图。

如图3、4和5所示，本实施例中基于多频点射频技术的植入式多通道神经电信号采集方法包括以下步骤：

1）电极组1采用植入的方式放置在生物体组织内对组织中细胞的电活动所产生的微弱神经电信号进行感应，电极P-1、P-2…P-n感应到的信号的频域表达式分别为S₁(f)、S₂(f)…S_n(f)；S₁(f)、S₂(f)…S_n(f)分别如图5(1)、图5(2)、图5(3)所示；

2）放大器组2中的放大器对电极组1中电极感应到的微弱神经电信号进行电压放大，各个放大器的放大倍数均为k1，放大器AMP-1、AMP-2…AMP-n输出信号的频域表达式分别为F₁(f)、F₂(f)…F_n(f)；则各放大器的输出信号与各电极所感应信号的关系如下：

F₁(f)=k1                                               S₁(f)                                                   (1)

F₂(f) =k1S₂(f)                                                   (2)

F_n(f) =k1S_n(f)                                                   (3)

其中，F₁(f)、F₂(f)…F_n(f)的频谱图分别如图5(5)、图5(6)、图5(7)所示；

3）基准信号发生器8产生具有一定频率和幅度的正弦波信号，为所发送的各通道神经电信号提供测量标尺，其输出信号的频域表达式为F₀(f)，频谱图如图5(4)所示。

4）调制器组3中的调制器分别对基准信号发生器8输出的基准信号和放大器组2中各个放大器的输出信号进行幅度调制，各调制器的调制系数均为k2，输入到各调制器的载波输入端的载波频率分别为f _L0 、f _L1 、f _L2 …f _Ln ；根据式(1)、(2)、(3)，可得各调制器输出信号的频域表达式为：

M₀(f)=k2×F₀(f+f _L0 )                                              (4)

M₁(f)=k2×F₁(f+f _L1 )=k1×k2×S₁(f+f _L1 )                              (5)

M₂(f)=k2×F₂(f+f _L2 )=k1×k2×S₂(f+f _L2 )                              (6)

M_n(f)=k2×F_n(f+f _Ln ) = k1×k2×S_n(f+f _Ln )                             (7)

M₀(f)、M₁(f)、M₂(f)、M_n(f)的频谱图分别如图5(8)、图5(9)、图5(10)、图5(11)所示；

5）信号加和器4对调制器组3中的各个调制器的输出已调制信号进行加和运算，根据式(4)、(5)、(6)、(7)，可得信号加和器4输出信号的频域表达式：

Y(f)=M₀(f)+M₁(f)+M₂(f)+M_n(f)

   =k2×F₀(f+f _L0 ) + k1×k2×[S₁(f+f _L1 )+S₂(f+f _L2 )+…+S_n(f+f _Ln )]     (8)

Y(f)的频谱图如图5(12)所示；

6）上变频器5对信号加和器4输出的加和信号进行频率变换，把加和信号的频谱搬移到频率更高的射频频段，输出适合进行天线传输的射频信号；上变频器5变频系数为k3，根据式(8)，可得上变频器5输出信号的频域表达式：

U(f)=M₀(f+f _H )+M₁(f+f _H )+M₂(f+f _H )+M_n(f+f _H )

   =k2×k3×F₀(f+f _L0 +f _H )+k1×k2×k3×[S₁(f+f _L1 +f _H )+S₂(f+f _L2 +f _H )+…+ S_n(f+f _Ln +f _H )]                                                        (9)

U(f)的频谱图如图5(13)所示；

7）射频发射器6实现对上变频器5输出的射频信号进行功率放大以及天线发射，设增益系数为k4，根据式(9)，可得射频发射器6输出信号的频域表达式：

R(f)=k2×k3×k4×F₀(f+f _L0 +f _H )+k1×k2×k3×k4×[S₁(f+f _L1 +f _H )+S₂(f+f _L2 +f _H )+…+S_n(f+f _Ln +f _H )]                              (9)

而R(f)的频谱图则如图5(14)所示；

8）根据基准电压对信号幅度还原。

基准信号发生器所产生的正弦波信号具有一定的幅度，该信号和被放大的神经电信号经过性能相同的调制器调制成调幅波，进行信号加和以及上变频处理后变成射频信号向外发射；由于射频信号在传输、接收、放大等处理过程中不可能保持其幅度不变，但接收机最终解调得到的基准信号和神经电信号比例保持不变，因此在接收端可以通过各通道的神经电信号与基准信号的比例关系，对各通道的神经电信号的原有幅度进行还原。

本发明对信号幅度还原的具体实施过程如下：

假设基准电压发生器8输出的基准电压幅度为M，接收机中解调得到的基准电压的幅度为N，接收机中解调得到的对应电极P-1、P-2…P-n的通道信号幅度为A1、A2…An，则可得到放大器组2中放大器AMP-1、AMP-2…AMP-n输出信号的幅度U1、U2…Un为：

U1=(M/N)×A1                                                (10)

U2=(M/N)×A2                                                (11)

Un=(M/N)×An                                                (12)

则电极组1中电极P-1、P-2…P-n感应到的微弱神经电信号的幅度V1、V2...Vn为：

V1=U1/k1=(A1×M)/(N×k1)                                    (13)

V2=U2/k1=(A2×M)/(N×k1)                                    (14)

Vn=Un/k1=(An×M)/(N×k1)                                    (15)

由此，电极组1中各电极所感应的微弱神经电信号幅度可以在接收机中得到还原。

与现有技术相比，本发明基于多频点射频技术的植入式多通道神经电信号采集电路采用了基本的模拟电路模块，提供了一种结构简单、设计方便的纯模拟信号多通道神经电信号传输方案。该方案传输的信号为模拟信号，所传输的信号没有经过模数转换器的量化，不存在量化精度的问题。采用本发明的技术方案，避免了由于通道数量的增加所要求的高隔离度高速通道切换开关以及高精度高速模数转换器的设计，大大降低了多通道神经电信号采集电路的设计难度以及相应的工艺门槛。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种植入式多通道神经电信号采集电路，其特征在于：包括：

电极组，用于感应生物体组织内细胞电活动产生的微弱神经电信号；

放大器组，用于对感应的微弱电信号进行放大，得到被放大的神经电信号；

基准信号发生器，用于产生作为测量基准的正弦波信号；

调制器组，用于对正弦波信号和被放大的神经电信号进行幅度调制，输出调幅波电压信号；

信号加和器，用于将调制器组中各个调制器输出的调幅波电压信号进行线性加和，得到加和电信号；

上变频器，用于对加和电信号进行上变频，输出射频信号；

射频发射器，用于对射频信号进行功率放大和天线发射；

多路载波发生器，用于为调制器组和上变频器提供载波信号；

所述电极组的输出端依次通过放大器组、调制器组、信号加和器和上变频器进而与射频发射器的输入端连接，所述基准信号发生器的输出端与调制器组的输入端连接，所述多路载波发生器的输出端分别与调制器组的输入端和上变频器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种植入式多通道神经电信号采集电路，其特征在于：所述电极组由n个电极构成，所述放大器组由n个与电极组中电极一一对应的放大器构成，所述调制器组由n个与放大器组中放大器一一对应的非基准调制器以及1个与基准信号相对应的基准调制器构成，所述信号加和器输入端的数量为n+1个，其中，n为所采集的神经电信号通道数，且n≥2。

3.根据权利要求2所述的一种植入式多通道神经电信号采集电路，其特征在于：所述非基准调制器以及基准调制器均采用模拟乘法器或开关斩波器进行幅度调制。

4.根据权利要求1所述的一种植入式多通道神经电信号采集电路，其特征在于：所述基准信号发生器由正弦波发生器和电压比例缩放电路构成。

5.根据权利要求1所述的一种植入式多通道神经电信号采集电路，其特征在于：所述信号加和器为由运算放大器、电阻和电容构成的加法电路。

6.根据权利要求1所述的一种植入式多通道神经电信号采集电路，其特征在于：所述上变频器由模拟乘法器和带通滤波器组成或由具有乘法功能的电路和带通滤波器组成。

7.应用如权利要求1所述采集电路的一种植入式多通道神经电信号采集电路的实现方法，其特征在于：包括：

S1、采用植入的方式将电极组放置在生物体组织内，对细胞电活动所产生的微弱神经电信号进行感应；

S2、采用放大器组对电极组所感应的微弱神经电信号进行放大，输出被放大的神经电信号，同时由基准信号发生器产生作为测试基准的正弦波信号；

S3、调制器组根据多路载波发生器提供的第一载波信号对被放大的神经电信号和正弦波信号进行幅度调制，输出调幅波电压信号；

S4、信号加和器对调制器组中各个调制器输出的调幅波电压信号进行线性加和，得到加和电信号；

S5、上变频器根据多路载波发生器提供的第二载波信号对加和电信号进行上变频，输出射频信号；

S6、射频发射器对上变频器输出的射频信号进行功率放大以及天线发射。

8.根据权利要求7所述的一种植入式多通道神经电信号采集电路的实现方法，其特征在于：所述第二载波信号的频率高于第一载波信号的频率。

9.根据权利要求7所述的一种植入式多通道神经电信号采集电路的实现方法，其特征在于：所述第一载波信号满足：为调制器组中每个调制器提供的载波信号的频率均不相同，且相邻两个载波频率之间具有相等的频率间隔。