CN104523322B - 变色镊子 - Google Patents
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Abstract
一种变色镊子,其特征在于,包括:左臂、右臂以及控制芯片,其中,左臂和右臂的外侧面上设置有多个变色灯,每个变色灯的下方的对应位置均设置有相应的颜色传感器,用于感应被夹持物与变色灯的位置相对应处的颜色,控制芯片,根据每个颜色传感器感应到的颜色,将每个变色灯的颜色转变为与外界所处位置反差大的颜色。根据本发明的变色镊子,由于沿着变色镊子的长度方向具有多个变色灯,每个变色灯对应一个颜色传感器,将变色镊子所夹位置的颜色传送给控制芯片,控制芯片根据此位置的颜色控制相应的变色灯显现与此位置反差大的颜色。方便使用时明确变色镊子的位置,提高操作精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种变色镊子,属于医疗器械领域。
背景技术
现有的镊子,颜色较单一,多呈现制造镊子的原材料的颜色,即、不锈钢的银灰色。但是,在使用镊子的过程中,尤其是在手术环境较复杂,或者手术部位的组织颜色与传统镊子颜色接近时,手术操作人员很难将镊子的尖端与被变色镊子夹住的组织区分开。因此会影响手术操作的精准性。尤其是进行眼科,神经科等显微手术时,更是如此。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够有效将镊子的尖端与手术组织区分开的变色镊子,以解决上述问题。
本发明采用了如下技术方案:
一种变色镊子,其特征在于,包括:左臂、右臂以及控制芯片,其中,左臂和右臂的外侧面上设置有多个变色灯,每个变色灯的下方的对应位置均设置有相应的颜色传感器,用于感应被夹持物与变色灯的位置相对应处的颜色,控制芯片,根据每个颜色传感器感应到的颜色,将每个变色灯的颜色转变为与外界所处位置反差大的颜色。
另外,本发明的变色镊子,还可以具有这样的特征:其中,变色灯采用电子墨水纸。
另外,本发明的变色镊子,还可以具有这样的特征:其中,变色镊子柄上设置有控制盒,控制芯片安装于控制盒中。
另外,本发明的变色镊子,还可以具有这样的特征:其中,所述变色灯采用彩色电子纸制成,该变色灯的颜色在所述控制芯片控制下,变化为与该变色灯所对应的颜色传感器感应到的颜色互补的颜色。
另外,本发明的变色镊子,还可以具有这样的特征:其中,变色灯具有黑色和白色两种颜色,控制芯片将每一个变色灯所处的位置的外界颜色二值化后,显示与二值化后相反的黑色或白色。
另外,本发明的变色镊子,还可以具有这样的特征:其中,颜色传感器的检测方向为与左臂和右臂夹紧的方向呈10度到45度之间的夹角。
发明的有益效果
根据本发明的变色镊子,由于沿着变色镊子的长度方向具有多个变色灯,每个变色灯对应一个颜色传感器,将变色镊子所夹位置的颜色传送给控制芯片,控制芯片根据此位置的颜色控制相应的变色灯显现与此位置反差大的颜色。方便使用时明确变色镊子的位置,提高操作精度。
附图说明
图1是本发明的变色镊子的结构示意图;
图2是本发明的变色镊子尖端的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本发明的具体实施方式:
图1是本发明的变色镊子的结构示意图,如图1所示,变色镊子10包括左臂11、右臂12以及控制芯片。
其中,左臂11和右臂12的外侧面上设置有多个变色灯13,变色灯13沿着左臂或右臂的长度方向顺次排列,每一个都可以在控制芯片的控制下单独变色。
图2是本发明的变色镊子尖端的局部放大图,如图2所示,每个变色灯13的下方均设置有相应的颜色传感器14,颜色传感器14用于感应被夹持的组织与变色灯13的位置相对应处的颜色。
控制芯片,位于控制盒16中,控制芯片内部存储有与各种颜色相对应的反差大的颜色信息。控制芯片根据每个颜色传感器14感应到的颜色,将每个变色灯的颜色转变为与外界所处位置反差大的颜色。
在本实施例中变色灯13采用彩色电子墨水纸制成。彩色电子墨水纸的优点是被动发光,即需要存在外界光线照射的时候才能显示出颜色,这样的好处是,变色灯在手术室中的无影灯的照射下即可清晰的观察,变色灯不会发出强光干扰和刺激医生的视线。控制芯片得到每一个变色灯13所处的位置的外界颜色后,显示与之反差最大的颜色。反差大的颜色最佳的选择是显示外界颜色的补色。补色亦称强度比色,就是当两种颜色等量混合后呈黑灰色,那么这两种颜色互为补色,如黄与蓝、青与红、品红和绿。为方便说明,本发明中将黑色和白色也相互看作对方的补色。
变色镊子柄17上设置有控制盒16。控制盒16内部具有控制芯片和电源。电源可采用银锌电池,也可以采用可充电的锂电池。
颜色传感器14的检测方向为与左臂和右臂相互夹紧的方向呈15度到90度之间的夹角。本实施例中设置为15度,以尽量贴近被检测组织。此检测角度的设置可根据变色镊子的种类和使用环境进行设置,例如当变色镊子的类型为夹取较厚的肌肉组织或者脂肪组织时,此检测角度可以设置的大一些,例如60度,原因是夹大块的组织时变色镊子的前端会陷入组织中较深,检测角度大可以使检测的范围更接近组织表面,检测到的颜色更精确,由于人眼观察到的是组织的表面,因此检测的颜色越接近组织的表面,变色灯13显示的颜色越具有针对性,更有利于人眼的观察。
每个颜色传感器距离变色镊子尖端的距离可以设置为定值,例如2mm,当使用时,例如前端有三个颜色传感器14检测到组织的颜色,则最后一个颜色传感器14相对应的变色灯13在变颜色的同时,以与此变色灯14目前显示的颜色不同的颜色显示数字6,表示变色镊子尖端伸入组织的深度为6mm。这样方便使用者随时了解变色镊子的操作深度,有效避免由于变色镊子插入过深而损伤深处的组织。
对于每个颜色传感器14距离变色镊子尖端的距离与变色镊子插入深度的对应关系,可以通过芯片进行简单的设置,每个颜色传感器14距离变色镊子尖端的距离也可以设置为不同,只要相应的颜色检测器14的位置与其所表示的距离能够对应起来即可。
以进行眼科手术为例对变色镊子的工作过程做简要说明,简单来说,当变色镊子从眼球侧面进入晶状体区域时,至少需要经过两种颜色的区域,一个是眼白区,一个是虹膜区,虹膜区是决定人眼珠颜色的区域,亚洲人多为褐色或者灰色,西方人眼珠的颜色种类较多,可能为蓝色、绿色、黄色等多种颜色。当变色镊子尖端处于眼白区时,此区域内的变色灯13会显示黑色,当变色镊子尖端进入到具有颜色的虹膜区时,已经进入此区域的变色灯13会显示虹膜的补色,例如当虹膜为黑色时,虹膜区内的变色灯13会显示白色。由此,在变色镊子运行的整个过程中,变色镊子尖端的各部分均会与背景的颜色区分开。
<实施例二>
本实施例二中,变色镊子的结构与实施例一中相同,不同之处在于变色灯14采用黑白电子墨水纸,仅显示黑色和白色两种颜色,控制芯片将每一个变色灯14所处的位置的外界颜色二值化后,显示与二值化后相反的黑色或白色。仅显示黑色或白色是一种节约成本的方式,由于彩色电子墨水纸的技术复杂造价较高,而黑白电子墨水纸的价格较便宜,同时,由于白色和黑色两种颜色与其它颜色均能够形成一定程度的反差,因此在具体实施时可以采用此种简化的方式,能够达到节约成本的目的。同时,将组织颜色二值化后有利于选择与之反差大的黑色或白色。
当然,本发明的变色镊子的变色灯,除上述实施例中所提供的两种电子墨水纸以外,还可以采用主动或被动发光的液晶显示片。
另外,本发明的变色镊子的尺寸,以及尖端或者左右臂的形状可以根据镊子的使用场合和现有种类进行选择。
Claims (7)
1.一种变色镊子,包括:左臂、右臂以及控制芯片,其特征在于,
其中,所述左臂和右臂的外侧面上设置有多个变色灯,
每个所述变色灯的下方的对应位置均设置有相应的颜色传感器,用于感应被夹持物与变色灯的位置相对应处的颜色,
控制芯片,根据每个所述颜色传感器感应到的颜色,将所述每个变色灯的颜色转变为与外界所处位置反差大的颜色。
2.如权利要求1所述的变色镊子,其特征在于:
其中,所述变色灯采用电子墨水纸。
3.如权利要求1所述的变色镊子,其特征在于:
其中,所述变色镊子柄上设置有控制盒,所述控制芯片安装于所述控制盒中。
4.如权利要求2所述的变色镊子,其特征在于:
其中,所述变色灯采用彩色电子纸制成,该变色灯的颜色在所述控制芯片控制下,变化为与该变色灯所对应的颜色传感器感应到的颜色互补的颜色。
5.如权利要求1所述的变色镊子,其特征在于:
其中,所述变色灯具有黑色和白色两种颜色,所述控制芯片将每一个所述变色灯所处的位置的外界颜色二值化后,显示与二值化后相反的黑色或白色。
6.如权利要求1所述的变色镊子,其特征在于:
其中,所述颜色传感器的检测方向为与左臂和右臂相互夹紧的方向呈15度到90度之间的夹角。
7.如权利要求1所述的变色镊子,其特征在于:
其中,当所述颜色传感器感应到组织的颜色后,所述变色灯上能够显示数字,此数字表示此处的颜色传感器与变色镊子尖端的距离,即变色镊子尖端插入组织的深度。
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