CN104523003B - 修毛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种修毛机，其技术方案要点是，包括工作箱、支架，工作箱架设在支架上，工作箱内设有固定毛刷的夹紧机构、修剪刷毛的修剪机构，夹紧机构与工作箱底部之间设有驱动夹紧机构沿X轴方向运动的第一驱动机构，修剪机构与工作箱底部之间设有驱动修剪机构沿Y轴方向运动的第二驱动机构，工作箱底部设有贯穿的底座转轴，夹紧机构与第一驱动机构固定连接，工作箱外壁上设有驱动底座转轴旋转的第三驱动机构；通过第三驱动机构与滑动机构的设计，能够保证夹紧机构能够有效的施行局部位移，能够让毛刷能够不同角度的在修剪机构上修剪，而且可以在修剪的时候进行滑动，以剪出弧形面、球形面的效果。

Description

修毛机

技术领域

本发明涉及一种修剪机械,更具体地说，它涉及一种修毛机。

背景技术

修毛机是在制刷行业的将植毛好的毛刷一次修剪成型的机器，通常采用的是锋利的高速刀片将毛刷上的毛根据不同定做的产品规格将毛刷修剪成成品，有弧面、球面、平面等。

目前，市场上的修毛机大多是由一个修剪机和固定架组成，作业的时候，人们用手拿着毛刷，将所要修剪的刷毛放在修剪机上旋转，以修剪成规定的形状，这样子完全都是用手在操作，比较的危险，修剪刷毛时候产生的震动容易导致毛刷的错位，而用手完成的弧面、球面修剪等精度不高，易出现变形等情况。

市场上还有一部分的修毛机，采用固定架夹住毛刷旋转，通过旋转的毛刷在修剪机上修剪，这种修毛机虽然能够修剪出较为工整的毛刷，但是修剪出来的毛刷形状有限，不能修剪出圆弧形、球形或者半球形的毛刷。

况且这种修毛机基本都是开式的，修剪完的废毛会飞的到处都是，容易溅到人们的眼里或者其他附近的设备上，存在一定的安全隐患，而且这样周边的环境都会被破坏，打扫起来及其不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种通过数控能够自由调整毛刷修剪弧度的修毛机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种修毛机，包括机身，所述机身上设有修剪刷毛的修剪机构，所述机身上设有底座，所述底座上设有与底座滑动连接的工作架，所述工作架上设有固定毛刷的夹紧机构，所述工作架上连接有驱动所述工作架滑动的第一驱动机构，所述修剪机构连接有驱动修剪机构靠近或远离夹紧机构的第二驱动机构，所述底座上连接有驱动所述底座旋转的第三驱动机构。

本发明进一步设置为：所述第一驱动机构包括与工作架配合的第一丝杆、第三电机，所述第三电机通过第一丝杆驱动工作架在底座上滑动。

本发明进一步设置为：所述第三电机的轴线为竖直，所述第一丝杆为水平状，所述第三电机通过相互啮合的斜齿轮驱动第一丝杆转动。

本发明进一步设置为：所述第三驱动机构包括第五电机、底座转轴，所述底座转轴与所述底座固定连接，所述底座转轴上设有与所述第五电机啮合的扇齿。

本发明进一步设置为：所述第三电机的主轴与所述底座转轴固定且同心设置。

本发明进一步设置为：所述夹紧机构包括能够旋转的夹持组件、第一电机，所述夹持组件设置在所述工作架上，所述第一电机驱动所述夹持组件旋转。

本发明进一步设置为：所述机身包括工作箱，所述修剪机构与夹紧机构均位于所述工作箱内。

本发明进一步设置为：所述修剪机构包括外壳、第二电机、修毛组件，所述第二电机驱动所述修毛组件在外壳内运动。

本发明进一步设置为：所述第二驱动机构包括第二丝杆、第四电机、固定在工作箱内的滑轨，所述外壳位于所述滑轨上，所述第四电机位于所述滑轨之间，所述第四电机通过第二丝杆驱动所述外壳沿所述滑轨运动。

本发明进一步设置为：所述第三电机与第五电机均位于所述工作箱外部。

与现有技术相比，本发明的优点在于，第一驱动机构能够驱动夹紧机构前后位移、第二驱动机构能够驱动修剪机构位移、第三驱动机构能够驱动第一驱动机构带动夹紧旋转，能够让毛刷能够不同角度的在修剪机构上修剪，而且可以在修剪的时候进行滑动，以剪出弧形面、球形面的效果，这样本发明不仅能修剪出各种各样形状的刷毛，还能适应不同手柄长度的毛刷，能够最大程度上的满足市场生产的要求；本发明利用夹紧机构，将所需要加工的毛刷固定在夹持组件上，夹持组件可以通过第一电机带动旋转，使毛刷能够均匀的在修剪机构上内修剪成成品，这样使得修剪时候人们的双手远离了机器，消除了安全隐患；运用工作箱将整个修毛机包括起来，能够有效的防止修剪了的废毛到处乱飞，保持周边环境的整洁。

附图说明

图1为本发明修毛机实施例的主视图；

图2为本发明修毛机实施例的第一结构图；

图3为本发明修毛机实施例的第二结构图；

图4为本发明修毛机实施例的第三结构图；

图5为本发明修毛机实施例I处的放大图；

图6为本发明修毛机实施例修毛机构的结构图。

附图标记：1、工作箱；2、支架；3、夹紧机构；31、工作架；32、夹持组件；321、连轴；322、气缸；323、卡爪；33、第一电机；34、链条；351、第一输出齿轮；352、第一传动齿轮；4、修剪机构；41、修毛口；42、第二电机；43、修毛组件；44、外壳；431、修毛轮；432、刀片；433、修毛转轴；434、第二传动齿轮；421、第二输出齿轮；5、第三驱动机构；51、第五电机；52、底座转轴；53、第三传动齿轮；54、第三输出齿轮；61、第一驱动机构；611、底座；612、滑槽；613、第一丝杆；614、第三电机；615、第一凸出块；616、斜齿轮；62、第二驱动机构；621、滑轨；622、第二丝杆；623、第四电机；624、第二凸出块。

具体实施方式

参照图1至图6对本发明修毛机实施例做进一步说明。

一种修毛机，包括工作箱1、支架2，所述工作箱1架设在所述支架2上，所述修毛机上的电机均为伺服电机，所述工作箱1外设有调节伺服电机运转的控制电路，并配备设有控制台，所述工作箱1上设有开关的活动门，所述活动门的门框内壁上设有控制电路开关的光幕传感器，所述工作箱1内设有底座611，所述底座611上设有与底座611滑动连接的工作架31，所述工作架31上设有固定毛刷的夹紧机构3，所述工作架31上连接有驱动所述工作架31滑动的第一驱动机构61，所述修剪机构4连接有驱动修剪机构4靠近或远离夹紧机构3的第二驱动机构62，所述底座611上连有设有驱动所述底座611旋转的第三驱动机构5。

通过采用上述技术方案，第一驱动机构61能够驱动夹紧机构3前后位移、第二驱动机构62能够驱动修剪机构4位移、第三驱动机构5能够驱动第一驱动机构61带动夹紧旋转，能够让毛刷能够不同角度的在修剪机构4上修剪，而且可以在修剪的时候进行滑动，以剪出弧形面、球形面的效果，这样本发明不仅能修剪出各种各样形状的刷毛，还能适应不同手柄长度的毛刷，能够最大程度上的满足市场生产的要求。运用工作箱1将整个修毛机包裹起来，能够有效的防止修剪了的废毛到处乱飞，保持周边环境的整洁，而且利用控制电路能够实现对整个装置进行数字化控制，利用编写好的程序，调节各个机构的运转，大大的增加了整个修毛机的灵活性，完成对各个规格的毛刷的修剪，省时省力；使人们不必再用手将毛刷贴合在修毛组件43上了，安全省心，而且光幕传感器能够保证手伸进去放置毛刷的时候该装置不会运行，保证了操作者的安全。

所述夹紧机构3包括夹持组件32、第一电机33、传动组件，所述第一电机33上的主轴上设有第一输出齿轮351，所述夹持组件32包括固定毛刷的卡爪323、控制卡爪323开闭的气缸322、连轴321，所述卡爪323固定在所述连轴321上，所述连轴321上设有第一传动齿轮352，所述第一输出齿轮351通过传动组件驱动所述第一传动齿轮352转动，所述气缸322与所述第一电机33均固定在所述工作架31上。

本实施例优选的是两个夹持组件32，分布在位置为上下。

本实施例优选的是所述气缸322上设有控制气缸322开关的踏板，所述连轴321上前端设有突出部，所述卡爪323固定在突出部上，所述突出部上设有贯穿的凹槽。

所述传动组件包括链条34，所述第一传动齿轮352、所述第一输出齿轮351通过所述链条34传动。

通过采用上述技术方案，人们在工作中踩动踏板便能控制卡爪323的松紧，较大的提升了人们的劳动效率，而双手一次性最多能放入两个毛刷，两个夹持组件32正好符合人们两双手的特点，能够将操作效率最大化，第一电机33能够通过链条34带动连轴321旋转，连轴321的旋转能够带动毛刷的旋转，保证了毛刷能够修剪出各种弧形面，球形面，通过凹槽的设计能供一些长柄的毛刷能够穿入，这样该夹紧机构3能够固定各种型号的毛刷。而且第一电机33不与工作架31固定，使得整个工作架31的质量减少，在转盘带动夹紧机构3的时候不会出现甩尾现象。

所述修剪机构4包括外壳44、第二电机42、修毛组件43，所述第二电机42与所述修毛组件43均固定在所述外壳44内，所述外壳44上设有贯穿侧壁的修毛口41，所述修毛组件43包括修毛轮431，所述修毛轮431与所述修毛口41对应，由于夹持组件32有两个，故而修毛组件43也有两个，所述修毛轮431上设有修毛转轴433，所述修毛转轴433上设有第二传动齿轮434，所述第二电机42上设有第二输出齿轮421，所述第二输出齿轮421与所述第二传动齿轮434通过皮带传动。

所述修毛轮431上设有修剪毛料的刀片432，本实施例优选的是所述刀片432为长方形且交错倾斜分布。

所述外壳44底部贯穿，且所述外壳44底部内壁上设有水平的固定杆，所述第二驱动机构62与所述固定杆连接。

通过采用上述技术方案，第二电机42的第二输出齿轮421与第二传动齿轮434啮合，因而第二电机42的旋转能够有效的带动两个修毛轮431的旋转，从而带动刀片432旋转，交错倾斜分布的刀口设计较之水平分布的刀口能够有效切割刷毛，增强修毛组件43的修毛能力；将修毛轮431固定在外壳44内，将刷毛通过开口插入外壳44，一方面能够保证修毛轮431上的刀片432不会误伤到操作者，另一方面能够保证切割下来的废毛不会乱飞，而且外壳44底部贯穿能够使废毛直接落到底部上，在机器使用完毕的时候直接移开机器便能打扫。

所述第一驱动机构61包括第一丝杆613、第三电机614，所述底座611与所述底座转轴52固定连接，所述底座611上设有供工作架31滑动的滑槽612，所述第三电机614位于所述工作箱1外部且所述第三电机614的主轴轴向贯穿所述底座转轴52，所述第三电机614的主轴与所述第一丝杆613上均设有相互啮合的斜齿轮616，所述滑块底部固定设有第一凸出块615，所述第一凸出块615上设有与第一丝杆613配合的螺纹孔。

通过上述技术方案，第三电机614驱动整个工作架31转动的时候利用斜齿轮616之间的啮合，防止会出现应为转盘转动而带动工作架31出现甩尾的现象。

所述第二驱动机构62包括第二丝杆622、第四电机623，所述工作箱1内壁底部设有滑轨621，所述外壳44位于所述滑轨621上，所述第四电机623位于在所述滑轨621之间，所述第四电机623的主轴与所述第二丝杆622固定相连，所述固定杆上固定设有第二凸出块624，所述第二凸出块624上设有与所述第二丝杆622配合的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，丝杠传动直接将电机的旋转运动转化为水平的运动，丝杆的配合简单有效，能够与程序配合量化的前进与后退，而且能够长时间稳定工作，传递力量平稳，在简化机构的同时不失生产要求。

所述第三驱动机构5包括第五电机51，还有底座转轴52，底座转轴52为空心且第三电机614的主轴穿过底座转轴52，所述底座转轴52一端上设有第三传动齿轮53，所述第三传动齿轮53位于所述工作箱1外，所述第五电机51的主轴上设有第三输出齿轮54，所述第三输出齿轮54与所述第三传动齿轮53啮合，所述第三电机614既可以固定在主轴上也可以固定在工作箱1上。本实施例优选的是固定在主轴上。

所述第三传动齿轮53为扇形。

通过采用上述技术方案，所述第三驱动机构5利用转轴与转盘带动夹紧机构3旋转，能够保证了刷毛整体能被修剪成球形面，增加了本发明能够修剪的毛刷规格范围，扇形的第三传动齿轮53能够有效的容纳在机器里面且节约齿轮的成本。

所述第三电机614与第五电机51均位于所述工作箱1外部。本实施例优选的是所述第三电机614与第五电机51均位于工作箱1的底下。

通过采用上述技术方案，能够有效的方便维修，且节约工作箱1内工作空间，使结构保持紧密。

Claims (10)

1.一种修毛机，包括机身，所述机身上设有修剪刷毛的修剪机构，其特征是：所述机身上设有底座，所述底座上设有与底座滑动连接的工作架，所述工作架上设有固定毛刷的夹紧机构，所述工作架上连接有驱动所述工作架滑动的第一驱动机构，所述修剪机构连接有驱动修剪机构靠近或远离夹紧机构的第二驱动机构，所述底座上连接有驱动所述底座旋转的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的修毛机，其特征是：所述第一驱动机构包括与工作架配合的第一丝杆、第三电机，所述第三电机通过第一丝杆驱动工作架在底座上滑动。

3.根据权利要求2所述的修毛机，其特征是：所述第三电机的轴线为竖直，所述第一丝杆为水平状，所述第三电机通过相互啮合的斜齿轮驱动第一丝杆转动。

4.根据权利要求2所述的修毛机，其特征是：所述第三驱动机构包括第五电机、底座转轴，所述底座转轴与所述底座固定连接，所述底座转轴上设有与所述第五电机啮合的扇齿。

5.根据权利要求4所述的修毛机，其特征是：所述第三电机的主轴与所述底座转轴固定且同心设置。

6.根据权利要求1所述的修毛机，其特征是：所述夹紧机构包括能够旋转的夹持组件、第一电机，所述夹持组件设置在所述工作架上，所述第一电机驱动所述夹持组件旋转。

7.根据权利要求4所述的修毛机，其特征是：所述机身包括工作箱，所述修剪机构与夹紧机构均位于所述工作箱内。

8.根据权利要求7所述的修毛机，其特征是：所述修剪机构包括外壳、第二电机、修毛组件，所述第二电机驱动所述修毛组件在外壳内运动。

9.根据权利要求8所述的修毛机，其特征是：所述第二驱动机构包括第二丝杆、第四电机、固定在工作箱内的滑轨，所述外壳位于所述滑轨上，所述第四电机位于所述滑轨之间，所述第四电机通过第二丝杆驱动所述外壳沿所述滑轨运动。

10.根据权利要求7所述的修毛机，其特征是：所述第三电机与第五电机均位于所述工作箱外部。