CN104521439A - 摘果器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摘果器，包括架体、网袋和割刀，网袋位于割刀的下方，割刀包括刀刃和刀背，还包括支杆、压簧和两夹爪，两夹爪相对设置，且两夹爪均铰接在架体上，两夹爪的夹持端之间形成容纳枝条的空隙，夹爪夹持端的底面开有盲孔，夹爪夹持端内侧上开有与盲孔相通的条孔，割刀滑动连接在条孔内，压簧的一端连接在盲孔内，另一端连接在支杆上，支杆的长度方向上设有凸轮段，割刀的刀背与凸轮段相抵，夹爪的操作端上设有朝下的控制杆。不需要对准果实上方的枝干，只需要将夹爪夹住一片区域即可，操作比较简单。可同时采摘多个果实，效率较高，特别适用于果实较小但分布比较密集的情况。
Description
技术领域
本发明属于水果采摘工具的技术领域。
背景技术
摘果器是一种用来采摘树上果实的工具，常用于较高处水果的采摘，因较低处水果用手就可以直接采摘到。
现在摘果器的结构包括架体、连接在架体上的剪刀和网袋，网袋设置在剪刀的下方，摘果时，通过剪刀将果实上的枝干剪断，果实会落入剪刀下方的网袋中，即完成一个果实的采摘。
但是采用上述结构有如下问题：1、必须将剪刀对准果实上的枝干，这样的操作比较麻烦。2、一次只能采摘一个果实，效率较低。如是一些体积较小，且分布较为密集的果实，就不适用于上述的结构。
发明内容
本发明提供一种摘果器，以解决采摘操作麻烦和一次只能采摘一个果实的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种摘果器，包括架体、网袋和割刀，网袋位于割刀的下方，割刀包括刀刃和刀背，还包括支杆、压簧和两夹爪，两夹爪相对设置，且两夹爪均铰接在架体上，两夹爪的夹持端之间形成容纳枝条的空隙，夹爪夹持端的底面开有盲孔，夹爪夹持端内侧上开有与盲孔相通的条孔，割刀滑动连接在条孔内，压簧的 一端连接在盲孔内，另一端连接在支杆上，支杆的长度方向上设有凸轮段，割刀的刀背与凸轮段相抵，夹爪的操作端上设有朝下的控制杆。
本文中，夹爪夹持端内侧是指夹爪夹持端相对的一面。
本发明的原理在于：通过操作控制杆使两夹爪夹住树木一片既有果实又有树叶的区域，果实的枝干和没有果实的枝干会位于两夹爪之间，向下拉动夹爪。如夹持的是树叶，树叶会从空隙中跑出。如夹持的是果实，果实是大于空隙的，果实不能跑出空隙，支杆会与果实相抵，支杆会伸入盲孔中，支杆上的凸轮段会与割刀刀背相抵，推动割刀刀刃从条孔中露出，从而将果实上方的枝干割断，落入网袋中。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过果实比枝干和枝叶大的特点，通过支杆判断下方是否有果实，当有果实时通过支杆将割刀带出以切割果实上方的枝干。不需要对准果实上方的枝干，只需要将夹爪夹住一片区域即可，操作比较简单。可同时采摘多个果实，效率较高，特别适用于果实较小但分布比较密集的情况。
进一步，所述条孔开口处的高度小于割刀刀背的厚度，防止割刀从条孔内落出。
进一步，所述网袋的下端设有开口，方便通过开口将果实从网兜内取出。
进一步，还包括拉簧，拉簧的一端与割刀相连，另一端连接在条孔或盲孔内。当没有果实与支杆相抵时，割刀的刀刃是收在条孔中的，防止割刀刀刃磨损。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
图1是本发明摘果器实施例的结构示意图。
图2是本发明摘果器支杆和割刀实施例的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：架体1、网袋2、支杆3、拉簧4、压簧5、夹爪6、凸轮段7、刀刃8、刀背9、控制杆10。
如图1所示，本实施例中的一种摘果器，包括架体1、网袋2、割刀、支杆3、拉簧4、压簧5和两夹爪6。网袋2位于割刀的下方，且连接在夹爪6上，网袋2的下端设有开口。两夹爪6相对设置，且两夹爪6均铰接在架体1上，两夹爪6的夹持端之间形成容纳枝条的空隙。如图2所示，夹爪6夹持端的底面开有盲孔，夹爪6夹持端内侧上开有与盲孔相通的条孔，割刀滑动连接在条孔内。压簧5的一端连接在盲孔内，另一端连接在支杆3上。支杆3的一端插入盲孔内，支杆3的长度方向上设有凸轮段7，割刀包括刀刃8和刀背9，割刀的刀背9与凸轮段7相抵，条孔开口处的高度小于割刀刀背9的厚度。夹爪6的操作端上设有朝下的控制杆10。拉簧4的一端与割刀相连，另一端连接在盲孔内。
将本结构移至果实的下方，手持控制杆10，使夹爪6的操作端闭合，夹爪6的夹持端打开，使两夹爪6夹住树木一片既有果实又有树叶的区域，再使夹爪6的操作端张开，夹爪6的夹持端会闭合，但是两夹爪6的夹持端会留出容纳枝条的空隙。果实的枝干和没有果实的枝干会位于两夹爪6之间，这时，向下拉动夹爪6。如夹持的是树叶，树叶会从两夹爪6之间的空隙中跑出。如夹持的是果实，而果实是大于空隙的，果实不能跑出空隙，支杆3会与果实相抵，支杆3会上升被抵入盲孔中，支杆3上的凸轮段7也会上升从而与割刀刀背9相抵，推动割刀刀刃8从条孔中露出，从而将果实上方的枝干割断，成批的果实会落入网袋2 中。
条孔开口处的高度小于割刀刀背9的厚度，防止割刀从条孔内落出。网袋2的下端设有开口，方便通过开口将果实从网兜内取出。拉簧4的一端与割刀相连，另一端连接在条孔或盲孔内。当没有果实与支杆3相抵时，割刀的刀刃8是收在条孔中的，防止割刀刀刃8磨损。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种摘果器，包括架体、网袋和割刀，网袋位于割刀的下方，割刀包括刀刃和刀背，其特征在于：还包括支杆、压簧和两夹爪，两夹爪相对设置，且两夹爪均铰接在架体上，两夹爪的夹持端之间形成容纳枝条的空隙，夹爪夹持端的底面开有盲孔，夹爪夹持端内侧上开有与盲孔相通的条孔，割刀滑动连接在条孔内，压簧的一端连接在盲孔内，另一端连接在支杆上，支杆的长度方向上设有凸轮段，割刀的刀背与凸轮段相抵，夹爪的操作端上设有朝下的控制杆。
2.如权利要求1所述的摘果器，其特征在于：所述条孔开口处的高度小于割刀刀背的厚度。
3.如权利要求1所述的摘果器，其特征在于：所述网袋的下端设有开口。
4.如权利要求1所述的摘果器，其特征在于：还包括拉簧，拉簧的一端与割刀相连，另一端连接在条孔或盲孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410737219.XA CN104521439A (zh) | 2014-12-07 | 2014-12-07 | 摘果器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410737219.XA CN104521439A (zh) | 2014-12-07 | 2014-12-07 | 摘果器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104521439A true CN104521439A (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52837223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410737219.XA Pending CN104521439A (zh) | 2014-12-07 | 2014-12-07 | 摘果器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104521439A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107996135A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-05-08 | 闽榕茶业有限公司 | 一种茉莉花采摘定位装置 |
| CN108633459A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-12 | 榕江平阳生态源开发有限责任公司 | 一种小型青钱柳采摘装置 |
-
2014
- 2014-12-07 CN CN201410737219.XA patent/CN104521439A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107996135A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-05-08 | 闽榕茶业有限公司 | 一种茉莉花采摘定位装置 |
| CN108633459A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-12 | 榕江平阳生态源开发有限责任公司 | 一种小型青钱柳采摘装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150422 |