CN104520777A - 使用对象访问信息的系统和方法 - Google Patents

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CN104520777A CN201280074821.9A CN201280074821A CN104520777A CN 104520777 A CN104520777 A CN 104520777A CN 201280074821 A CN201280074821 A CN 201280074821A CN 104520777 A CN104520777 A CN 104520777A
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Abstract

一种装置，如HART多路复用器，可允许装置使用以太网/IP协议或支持用对象处理数据集合的其它协议来访问一个或多个仪器。该装置可与一个或多个对象实例通信，每个对象实例与一个仪器相对应。这些对象实例可包含可从基本仪器获得的数据对应的数据。这些对象实例可自动地更新，从而允许对对象实例中的信息的请求快速完成。

Description

使用对象访问信息的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请与下列申请的主题相关：PCT申请号____(由代理案号500402.00594标识)；PCT申请号____(由代理案号500402.00596标识)；以及PCT申请号____(同样由代理案号500402.00597标识)。上述所有专利申请通过引用并入本文，且正与本申请同时提交审查。
背景技术
与工业网络(诸如具有用于自动化控制或某些其它过程控制类型的装置的网络)连接的装置，可使用各种协议来彼此通信。任何一种通信协议可允许访问整个网络的一些数据且/或一些装置，但是可能不允许访问其它数据和/或装置。存在改善仪器的可访问性的需求，这些仪器包括基于可寻址远程传感器高速通道(HART)协议的仪器。
发明内容
根据本公开的一个方面，装置可以维护一个或多个对象实例，如通用工业协议(CIP)对象，实例中的每一个对应于一个仪器(如HART仪器)。命令(如HART命令)可被发送到仪器来获得数据，此数据随后储存到对象的实例中。然后，通过读取对象实例而不是读取来自基本仪器的数据，来访问数据。可使用诸如以太网/网际协议(以太网/IP)、设备网(DeviceNet),或控制网(ControlNet)等协议来访问数据。
根据本公开的另一方面，对象实例可被反复地、自动地更新，即使在没有数据更新的请求时也是如此。对象实例也可被更新以响应于请求。
根据本公开的另一个方面，更新对象实例可包括：检查基本仪器的变更计数器，并只是在变更计数器指示仪器的数据已更新时才请求来自仪器的附加信息。
根据本公开的又一个方面，每个对象实例可分配一个实例号码，此号码对应于基本仪器在其上通信的通道。实例号码也可包括对应于基本仪器在通道上的地址的一部分。
上述内容提供了简要概述，以提供对本公开的一些方面的基本理解。该概述并不是本公开的全面概括。它的目的既不是标识本公开的关键或重要元素，也不是划定本公开的范围。该概述仅仅以简化的形式，提出本公开的一些概念来作为下面描述的序言。
附图说明
本公开通过示例的方式示出，并且不限于附图。
图1示出了根据本公开的各个方面的工业网络的例子。
图2和3示出了可用于对应于根据本公开的各个方面的仪器的对象的示例。
图4示出了与根据本公开的各个方面的仪器进行通信的装置的输出的两个例子。
图5示出了根据本公开的各个方面的、可用来维护对应于最新的仪器的对象实例的装置的方法的例子。
图6示出了根据本公开的各个方面的、可用来响应访问对应于仪器的对象实例的请求的装置的方法的例子。
具体实施方式
在以下描述中参考了附图，这些附图形成本文的一部分，并且在其中通过说明示出了，在其中可实践本公开的各个方面的各种实施例。需要了解的是，可使用其它实施例，且可做出结构和功能上的修改，在不违背本公开的范围。
工业网络可广泛用于多种用途。工业网络通常用来控制或监控工业过程。例如，通过驱动响应于来自一个或多个传感器读数的阀门，可控制允许进入混合器的流体的数量。工业网络可由任何数量的装置组成。这些装置可被配置使用各种协议通信，且协议间可能不相互兼容。
图1示出了工业网络的一个例子。在这个例子中，HART多路复用器110与HART仪器130-134进行通信。每一个HART仪器使用可寻址远程传感器高速通道(HART)协议来与HART多路复用器110进行通信。该协议允许单路模拟信号通过双线回路携带。每个链路140-144都可以是双线回路。模拟信号值由通过双线回路的电流来表示，其范围从4mA到20mA。数字通信可叠加到模拟信号上，允许附加数据在每个HART仪器130-134和HART多路复用器110之间交换。每个双线回路中可添加不止一个仪器。在这种配置中，附加仪器的所有通信数字化地产生并被称为“多点模式”，而且在双线回路上的每个仪器通常被给定唯一的地址，该双线回路可被称为“通道”。HART仪器的例子可包括：感知器、传感器、或其它任何使用HART协议通信的装置。
资产管理软件(AMS)101与HART多路复用器110通信。资产管理软件可在任何计算装置上运行。AMS 101与HART多路复用器110之间的通信通过链路102示出。例如，链路102上的通信可使用Arcom协议，该协议是为与HART多路复用器通信而设计的。HART多路复用器110将来自每个HART仪器(130-134)的信号复用到通信链路102上，从而允许资产管理软件101通过单通信链路与每个HART仪器130-134进行通信。
资产管理软件通常被用来监控工业网络的状态。这常常包括重复检查各种感知器、阀门或其它HART仪器的状态。HART多路复用器110通过持续地自动检索来自HART仪器的数据以帮助促进上述检查。通过持续地自动检索来自HART仪器的数据(有时其被称为“扫描”)，可提高HART多路复用器可提供数据到资产管理软件的速度。
控制器103也与HART多路复用器110通信。控制器103可以是任何类型的控制器，例如，诸如可编程逻辑控制器。控制器103与HART多路复用器110间的通信经由链路104示出。例如，链路104可以是以太网链路。例如，链路104上的通信可使用以太网/网际协议(以太网/IP)通信协议。诸如设备网(DeviceNet)、控制网(ControlNet)等的其他协议也可被使用。这些协议与HART协议不兼容。所以，HART多路复用器可将来自控制器103的请求转换成HART消息，发送该消息到HART仪器，并将来自HART仪器的回复转换成可被控制器103理解的消息。HART多路复用器也可创建并维护表示HART仪器的数据对象实例。例如，该对象可以是通用工业协议对象。每个连接的HART仪器可能存在至少一个对象实例。这可允许控制器103或工业网络中的任何其他装置使用以太网/IP(或支持用对象处理数据集合的任何其他通信协议)的通信规约与HART仪器交互。HART多路复用器也可创建和维护一个或多个对应于该HART多路复用器本身的对象实例。可对应于HART仪器的对象的例子将参考图2和图3在下面讨论。
如图1中所示，许多附加装置可被添加到工业网络中。例如，人机界面也可与HART多路复用器110进行通信以监控和报告关于HART仪器的信息。不同于HART仪器的仪器也可存在于网络中。例如，这些其他仪器可以与控制器103直接通信。此外，使用不同于HART协议的仪器所使用的多路复用器也可存在于网络。另外，可存在图1中所示的每个元件的更多实例。例如，可能存在比仪器130-134更多的HART仪器。另外，可能存在不止一个HART多路复用器。每个HART多路复用器可连接相同的AMS和相同的控制器。可选择地或此外，附加控制器实例或附加AMS实例可被使用。可对图1示出的工业网络做附加的修改。例如，控制器103可被改良为包含一个复用器作为自身的组件。如果HART多路复用器110并入控制器103中，控制器103可仍包括与其他外部装置(诸如使用不同于HART的协议通信的仪器、其他控制器和其它计算装置)通信的以太网端口。
HART多路复用器110包括处理器111，该处理器被配置为接收来自AMS 101、控制器103、HART调制解调器113-114或任何其他装置的消息。配置处理器111的软件可被存储到存储器112中。该软件可以包括操作系统，并且应用程序在该操作系统上运行。存储器112也可存储其数据，例如，从HART仪器130-134读取的数据。存储器112可包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。刚描述的软件、存储器和微处理器中的一些或全部也可以专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、或其它相似形式体现。
图1中描述的每个装置可包括一个或多个组件，诸如，类似于所示出的用于HART多路复用器110的处理器、存储器和通信接口。
图2示出了对应于仪器的数据对象的例子。对象实例可由HART多路复用器110或在以太网/IP装置(或支持其它面向对象协议的装置)和HART仪器(或支持任何其他协议的仪器)之间充当媒介的任何其它装置维护。图2中示出的对象实例也可由如控制器103的仪器或控制器维护。尽管图2中示出的对象实例对应于HART仪器，但是对象实例也可用于其它类型的仪器。例如，可创建对应于MODBUS仪器的对象实例。
如图2所示，对象可被构造成包含几个数据元素。在这个特定例子中，对象被用来表示通过发布HART命令0从HART仪器获得的大多数数据。HART命令0读取来自HART仪器的数据，但不把数据写入HART仪器。因此，如列202所示，对象的每个元素由“获取”存取规则而不是“设置”存取规则访问。每个数据元素可由一个属性ID(如列201所示)和一个名称(如列203所示)所标识。在图2的例子中，对象的每个元素由一个无符号整型(“UINT”)、无符号短整型(“USINT”)或无符号双精度整型(“UDINT”)表示。任何其他数据类型也可被使用。
虽然图2的例子显示了一个HART对象，其与对应的HART仪器的数据非常相似，但是对应于HART仪器的某些对象可改变从HART仪器接收到的数据的组织。例如，如图3中所示的与HART相关的一些对象，可包含不对应于任一HART命令的数据元素的集合。填充和更新这种对象实例的数据元素可能需要多个HART命令。
数据元素205对应于HART的修订编号，该修订编号由对应的HART仪器实现。(这也被称为HART仪器实现的HART协议的版本。)从HART仪器得到的数据根据它支持的HART修订而变化。例如，从使用命令0的HART得到的数据随时间而增长，且将来可进一步增长。因此，对象的某些属性可能并不适用于所有基本仪器。
HART协议的后续修订可能允许访问附加数据，其相对于可从HART协议的当前修订被检索到的数据而言是附加数据。通过定义包含附加数据的新对象，任何附加数据都可被容纳。这些新对象可是单独的(standalone)，或其可以是现存对象的扩展。现存对象的定义同样可被修订以包括附加数据。图2中的对象的数据元素206被命名为“修订”。该属性可表示对象的修订等级。当新的修订对HART协议可用时，相对应的对象的修订也可用。所修订的对象可包括更多或不同的数据项。
图2中的对象的附加数据元素包括“最大实例”，其指示分配给对象实例的最大实例编号。例如，在图1中，可能存在对象的六个实例，即每一个HART仪器130-134一个实例，并且如果创建对应于HART多路复用器110的实例，就会再多一个实例。每一个实例都将有唯一的实例编号，且“最大实例”被设置为这六个实例编号的最大值。
称为“配置变更计数器”的数据元素可随着与仪器相关的任何配置信息的每次改变而增加。称为“前导”的数据元素可指示每个HART数据包中所需要的前导的尺寸。许多其他数据元素提供关于仪器或其状态的附加细节。这样的数据元素例子包括：“扩展的设备类型”、“装置修订”、“软件修订”等。
每个HART仪器可由多个不同对象的实例表示。例如，可对应于HART仪器(或另一种类型的仪器)的附加数据对象如图3所示。在此对象中，可注意到列301-304对应于图2中的列201-204。然而，该对象中的几个属性可使用“设置”存取原则被写入。设置这些属性中的任一属性可能导致数据被写入到由对象表示的装置中。图2和图3的例子仅仅是说明性的。还可以定义多种附加对象。
对应于仪器的对象中的一些或全部数据元素与从能仪器中读取的数据元素可能不匹配。例如，HART仪器可上报一个或更多感知器读数，但是对象中的数据元素可代表这些感知器读数的一种解释。例如，几个感知器可用来测量容器中液体的深度。来自这些感知器的读数和其他信息可被综合以创建表示容器中的液体体积的数据元素。如从这个例子看到的，对象中的数据项可用来创建来自基本仪器的数据抽象，因此潜在地降低必须由其他装置来操作的复杂性。虽然上述例子涉及到从对象实例读数，但是其他例子可能涉及其他类型的交互。例如，写入对象实例的单个数据元素可导致一个或多个数据项被写入仪器中。
多路复用器110可使用扫描命令，连续不断地向所连接的仪器请求数据。这允许多路复用器110在外部装置请求信息之前，获得关于每个仪器的最新信息。扫描HART仪器的过程，在代理案号为SAA-188(402.00594)、题目为“用HART仪器优化通信”的专利申请中进行了描述，并为本文作为引用并入。该相同扫描可用来保持最新的对象实例。然而，对象实例更新的需求可要求由资产管理软件所请求的数据(这些数据作为一条或多条正常扫描命令或命令的一部分而被检索得到)之外的数据。此外，应该理解除HART仪器之外的仪器可以被扫描。
可由扫描仪器产生的用于保持对象最新的实例的两个输出的例子由图4示出。可产生图4中的输出的方法在图5中示出。如图4中所示的列401，正常扫描命令被重复地发送到每个所连接的仪器。发送这些正常扫描命令的过程由图5中的步骤501和505表示。
仪器可包含变更计数器，其数值每次在特定数据集内的任何数据变化时增加或以其他方式改变。例如，如果确定仪器输出感知器读数格式的任何设置改变，那么可增加配置变更计数器。该变更计数器可作为一条或多条正常扫描命令的一部分被请求。图5中的判决502表示检测从仪器收到的变更计数器是否与先前多路复用器接收到的变更计数器匹配。若变更计数器匹配，则标准的扫描继续(步骤505)。若从仪器收到的最近的变更计数器与先前接收的变更计数器不匹配，则与变更计数器相关的数据自仪器的最后一次扫描之后已经改变。所以，图5中的过程继续到步骤503，在步骤503处多路复用器可中断正常扫描来发送一条或多条附加命令到该仪器，如图4中的元素410所示。附加命令可用来检索数据，该数据可能已经触发了仪器中的变更计数器的改变。该数据一旦被检索到，多路复用器就可将它接收到的数据保存，其中包括更新的变更计数器，(步骤504)和重新开始其正常的扫描循环。多路复用器可将被插入到正常扫描循环的附加命令与其它命令(如正常扫描命令)合并。此外，多路复用器可通过识别所合并的命令集合请求的数据集合，且然后识别出有效地检索该组数据的一组命令，来优化所合并的命令集合。识别出有效地检索一组数据的一组命令的技术细节，在代理案号为SAA-188(402.00594)且题目为“用HART仪器优化通信”的专利申请中进行了描述。
图6示出用于处理访问对应于仪器的对象实例的请求的方法。该方法可由负责更新对象实例的任何设备来完成，包括包含在仪器(如HART仪器130)内的组件、媒介(如多路复用器110)、或包含在其它装置(如控制器103)内的组件。在步骤601中，访问对象实例的请求被接收。在步骤602中，确定该请求是读取请求还是写入请求。
若该请求是写入请求，则该请求被转换成步骤603中的一条或多条命令。这些命令更新将被写入对象实例的数据所对应的仪器部分。例如，若写入对象的一部分的写入请求表示变量的单位码(unit code)(其是指示变量格式的码)，则更改变量的单位码的命令将被发送到仪器。
如步骤604所示，对应于仪器的对象实例也由新数据更新。这保持了对象实例与仪器的同步。若被写入仪器的数据是可引起仪器的变更计数器的值的更新的数据，则对象实例的变更计数器也同时被更新。变更计数器的更新值可通过执行该方法的装置自动计算。可替换地或附加地，变更计数器的更新值可从仪器中检索到。虽然对象实例被更新可不从仪器读回刚被写入到仪器的值，但是通过读取来自仪器的值来更新对象实例可能是优选的。这可帮助确保没有错误发生或对仪器没有做进一步的改变。在一些实例中，对象实例可通过使用下述步骤606和步骤607中的相同过程在步骤604进行更新，所述相同过程用于从对象实例读取数据。
如果访问对象实例的请求是读取请求，那么在步骤605处，执行方法的装置确定对象实例是否是最新的。一些对象实例可能总是最新的。例如，实例的值作为正常扫描循环的一部分更新的实例可始终被认为是最新的。若实例的最后更新发生在预先约定的时间段内，如500ms或30秒,则其它对象实例也可被认为是最新的。此外，如上所述，通过请求来自仪器的变更计数器，执行方法的装置可确定一些实例是否是最新的。若对象实例是最新的，则执行方法的装置可响应于读取请求，而不给仪器发送对应请求。相反，已经存入对象实例中的数据可用来响应该请求(步骤608)。
若对象实例不是最新的，则可在响应请求之前更新实例。一些实例可能从来不被认为是最新的。这些对象实例可对应于，例如，来自传感器的实时读数。在步骤606中，命令被发送到仪器请求至少不是最新的信息。在步骤607中，从仪器接收到的信息用来更新对象实例。最后，在步骤608中，执行方法的装置响应于所请求数据的请求。
上面描述的方法在不同的装置中可被不同的实现。例如，在图1的网络中，步骤601的请求和步骤608的响应可在不同的装置之间发送，诸如，可在多路复用器110和控制器103之间发送。但在仪器可直接连接控制器的装置(如包含多路复用器的控制器)里，步骤601的请求可能来自控制器的逻辑的一部分。相似地，步骤608的响应可能被发送回控制器的逻辑的相同部分。在这个例子中，在步骤601产生的请求可能是由控制器的输入产生的，不同于来自正常扫描循环从其请求数据的仪器的响应。
上面描述的方法可帮助简化装置的编程，该装置使用不同于仪器协议的协议来通信。例如，获得某对象实例的所有信息或某类所有信息的以太网/IP请求被发布。请求信息可能需要多条命令，该信息是由来自HART仪器的以太网/IP请求指定的，但是请求信息的装置只需要发布单个以太网/IP请求。
上面描述的方法也可简化装置的编程，这是因为装置通过从对象实例读取识别信息(诸如，制造商的ID和产品代码)，可以容易地确认它们正在与正确的仪器传递信息。此外，通过使用与工业网络的物理拓扑对应的编号方案，对象实例可被识别出来。例如，与多路复用器110对应的实例可被分配实例编号0。对应于第一个仪器的相同对象的另一个实例可被分配实例编号1。对应于第二个仪器的相同对象的第三个实例可被分配实例编号2，等等。每个实例编号可响应于通道，在该通道上，多路复用器与对应的仪器进行通信。
支持HART的多点模式的HART多路复用器可包括实例编号的附加信息。这是因为多点模式允许不止一个HART仪器存在于单通道。附加信息也可包含在允许不止一个仪器在单通道上的其他类型仪器的实例编号中。例如，实力编号的第一个8比特可表示多路复用器与对应仪器通信的通道。实例编号的第二个8比特可表示在通道上的仪器的地址。
上述方法也可以加速数据访问，这是因为已经缓存于最新的对象实例中的数据请求可被处理的速度比从仪器检索所请求的数据将花费的时间更快。
本公开的各个方面已经根据其中用于说明的实施例进行了描述。尽管展示了体现本公开各个方面的此处所描述的用作说明的系统和方法，但是本领域的技术人员应理解，本公开并不局限于上述实施例。特别是，本领域的技术人员可根据上述教导做出修改。例如，上述说明性例子的每个特征可单独使用或与其它例子的元素组合或子组合一起使用。例如，任何上述系统和方法或其中的部分都可与上述其它的方法和系统或其部分组合。例如，本领域普通技术人员将明白上述步骤可按不同于列举的顺序执行，包括同时执行，一个或多个与本公开相关的步骤是可选的。需要了解和理解的是，在不脱离本公开的真正精神和范围内可对本公开做修改。该描述因此可被视为说明性的而不是对本公开的限定。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
在第一装置，更新对象的实例，所述对象的所述实例对应于与所述第一装置连接的可寻址远程传感器高速通道HART仪器，其中，更新所述对象的所述实例包括：发送一条或多条HART命令到所述HART仪器，响应于所述一条或多条HART命令，从所述HART仪器接收数据，且将从所述HART仪器接收的数据的至少一些保存到所述对象的所述实例中；
在所述第一装置，接收来自第二装置的读取所述对象的所述实例的至少一部分的请求；以及
将对所述请求的响应从所述第一装置发送到所述第二装置，其中，所述响应包含接收自所述HART仪器并保存在所述对象的所述实例中的数据的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
发送请求所述HART仪器的变更计数器的值的HART命令；
将从所述HART仪器接收到的所述变更计数器的值与所述对象的所述实例的对应于所述变更计数器的数据进行比较；以及
响应于确定从所述HART仪器接收的所述变更计数器的值与所述对象的所述实例的对应于所述变更计数器的所述数据不匹配，执行对所述对象的所述实例的所述更新。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一装置在接收到来自所述第二装置的所述请求前执行所述更新，并且其中，所述第一装置通过以下操作响应来自所述第二装置的所述请求：
发送请求所述HART仪器的所述变更计数器的值的HART命令到所述HART仪器；
确定从所述HART仪器接收到的所述变更计数器的值匹配保存在所述对象的所述实例中的对应于所述变更计数器的数据；以及
发送对所述请求的所述响应，而不发送另外的HART命令到所述HART仪器。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于接收来自所述第二装置的所述请求，执行对所述对象的所述实例的所述更新。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象的所述实例包含指示所述HART仪器支持的HART协议的版本的数据。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述第一装置，接收来自所述第二装置的、对所述对象的所述实例进行写操作的请求；以及
响应于接收到对所述对象的所述实例进行写操作的所述请求，从所述第一装置向所述HART仪器发送一条或多条命令，该一条或多条命令将对所述对象的所述实例进行写操作的所述请求中包含的数据写入到所述HART仪器。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述第一装置，维护所述对象的附加实例，所述对象的所述附加实例对应于所述第一装置。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述第一装置，更新所述对象的多个附加实例，所述对象的所述多个附加实例中的每个对应于与所述第一装置连接的附加HART仪器。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述对象的对应于HART仪器的每个实例都有标识符，其中所述标识符的至少一部分对应于所述第一装置在其上与所述HART仪器连接的通道。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述标识符的另一部分对应于所述通道上的所述HART仪器的地址。
11.一种设备，包括：
一个或多个可寻址远程传感器高速通道HART通信接口，其被配置为连接到至少一个HART仪器；
一个或多个其他通信接口，所述一个或多个其他通信接口中的至少一个被配置为使用不同于HART协议的协议连接到第二装置；
处理器；以及
存储器，其存储可执行指令，所述可执行指令将所述设备配置为执行以下操作：
更新对象的实例，所述对象的所述实例对应于HART仪器，其中，更新所述对象的所述实例包括：发送一条或多条HART命令到所述HART仪器，响应于所述一条或多条HART命令，从所述HART仪器接收数据，以及将接收自所述HART仪器的数据的至少一些保存在所述对象的所述实例中；
从所述第二装置接收读取所述对象的所述实例的至少一部分的请求；以及
将对所述请求的响应发送到所述第二装置，其中，所述响应包含接收自所述HART仪器并保存到所述对象的所述实例中的数据的至少一部分。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述指令还将所述设备配置为执行以下操作：
发送请求所述HART仪器的变更计数器的值的HART命令；
将接收自所述HART仪器的所述变更计数器的值与所述对象的所述实例的对应于所述变更计数器的数据进行比较；以及
响应于确定从所述HART仪器接收的所述变更计数器的值与所述对象的所述实例的对应于所述变更计数器的所述数据不匹配，执行对所述对象的所述实例的所述更新。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述指令还将所述设备配置为：在从所述第二装置接收所述请求之前，执行所述更新，并且其中，所述指令还将所述设备配置为通过以下操作响应来自所述第二装置的所述请求：
将请求所述HART仪器的所述变更计数器的值的HART命令发送到所述HART仪器；
确定从所述HART仪器接收到的所述变更计数器的值匹配保存在所述对象的所述实例中的对应于所述变更计数器的数据；以及
发送对所述请求的所述响应而不发送另外的HART命令到所述HART仪器。
14.根据权利要求11所述的设备，其中，所述指令将所述设备配置为响应于接收来自所述第二装置的所述请求，执行对所述对象的所述实例的所述更新。
15.根据权利要求11所述的设备，其中，所述对象是通用工业协议对象，且所述对象的所述实例包含指示所述HART仪器支持的HART协议的版本的数据。
16.根据权利要求11所述的设备，其中，所述指令还将所述设备配置为：
接收来自所述第二装置的、对所述对象的所述实例进行写操作的请求；以及
响应于接收到对所述对象的所述实例进行写操作的所述请求，向所述HART仪器发送一条或多条命令，该一条或多条命令将对所述对象的所述实例进行写操作的所述请求中包含的数据写入到所述HART仪器。
17.根据权利要求11所述的设备，其中，所述指令还将所述设备配置为维护所述对象的附加实例，所述对象的附加实例对应于所述设备。
18.根据权利要求11所述的设备，其中，所述指令还将所述设备配置为更新所述对象的多个附加实例，所述对象的所述多个附加实例中的每个对应于与所述设备连接的附加HART仪器。
19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述对象的对应于HART仪器的每个实例都有标识符，其中，所述标识符的至少一部分对应于所述设备通过其连接到所述HART仪器的HART通信接口。
20.一种可编程逻辑控制器，包括：
一个或多个通信接口，其被配置为连接到至少第一HART仪器；
一个或多个以太网端口；
处理器；以及
存储器，其存储可执行指令，所述可执行指令将所述可编程逻辑控制器配置为执行以下操作：
更新对象的实例，所述对象的所述实例对应于所述第一HART仪器，其中，更新所述对象的所述实例包括：发送一条或多条HART命令到所述第一HART仪器，响应于所述一条或多条HART命令，从所述第一HART仪器接收数据，并将从所述第一HART仪器接收的所述数据的至少一些保存在所述对象的所述实例中；
基于对所述可编程逻辑控制器的输入而不是来自所述第一HART仪器的所述数据，生成读取所述对象的所述实例的至少一部分的请求；以及
通过以下操作响应所述请求：
发送请求所述第一HART仪器的变更计数器的HART命令；
将接收自所述第一HART仪器的所述变更计数器的值与所述对象的所述实例的对应于相同变更计数器的数据进行比较；以及
若接收自所述第一HART仪器的所述变更计数器的值与所述对象的所述实例的对应于相同变更计数器的数据匹配，则读取接收自所述第一HART仪器并保存在所述对象的所述实例中的数据的至少一部分，而不发送另外的HART命令到所述HART仪器。
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