CN104511546B - 一种全自动散片高速冲压机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动散片高速冲压机械手，包括吸放料机构，推料机构和电气自动控制系统，所述吸放料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构一，同步带传送机构二和双向缓冲间歇机构依次连接组成，所述推料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构二，离合器和同步带传送机构三和单向缓冲间歇机构依次连接组成，所述吸放料机构与推料机构连接，所述自动控制系统与同步带传送机构一连接。实现了一人监管多台机床，冲床自动完成放料、冲压取料、滚平过程，无需另加设备，而且冲压速率高，可连续冲压，不存在换料停机，同时生产安全，稳定高效。
Description
技术领域
本发明涉及一种散片冲压机械手，尤其涉及一种全自动散片高速冲压机械手。
背景技术
现有的散片冲压机械设备的工作模式为一人操作一台机床，手动操作，一次放入冲床1片料。如此操作的机械设备冲压速度在50次/分钟以下，不能连续冲压，不能自动检测和自动恢复，不仅工作效率低，且经常停机。如果工作时间过长，会使人疲劳，从而引发安全隐患。同时，使用现有散片冲压机械设备需要大量的工人，从而占用较大的厂房空间，容易出现场紧张、混乱的工作局面。此外，还需另加人力和设备用于滚平产品。
为了解决上述问题，本发明提供一种全自动散片高速冲压机械手，包括吸放料机构，推料机构和电气自动控制系统，所述吸放料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构一，同步带传送机构二和双向缓冲间歇机构依次连接组成，所述推料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构二，离合器，同步带传送机构三和单向缓冲间歇机构依次连接组成，所述吸放料机构与推料机构连接，所述自动控制系统与同步带传送机构一连接。本发明主要解决现有技术中耗费人工和原材料，安全无保障，设备利用率低，生产效率低，空间占用面积大等缺点，实现了一人监管多台机，冲床自动完成放料、冲压取料、滚平过程，且无需另加设备，而且冲压速率高，可连续冲压，不存在换料停机，同时生产安全，稳定高效。
发明内容
本发明提供一种全自动散片高速冲压机械手，克服现有技术中耗费人工和原材料，安全无保障，设备利用率低，生产效率低，空间占用面积大的问题。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全自动散片高速冲压机械手，其特征在于，包括吸放料机构，推料机构和电气自动控制系统，所述吸放料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构一，同步带传送机构二和双向缓冲间歇机构依次连接组成，所述推料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构二，离合器和同步带传送机构三和单向缓冲间歇机构依次连接组成，所述吸放料机构与推料机构连接，所述自动控制系统与同步带传送机构一连接。
优选地，所述吸放料机构设置真空吸盘和吸放片气缸组件。吸放料采用柔性真空吸盘配合弹性刮片的工作方式，对变形的表面粗糙的片料能稳定吸起，对于多片粘在一起的片料则会被弹性刮片刮掉回料管中，这种吸放片方式安全稳定有效。
优选地，所述电气自动控制系统由无料检测、超速检测、动作同步性检测、模具工作状态检测系统组成，采用PLC和人机界面控制，且设置一个运行按钮，一个安全停止按钮和一个紧急停止按钮。在整个机械运行工程中只要有一个检测点出现故障就会自动停机，并通过人机界面显示故障信息。同时，通过人机界面可实现对所述机械手各动作的操作和相应的参数设定，对机台状况监视和显示。
优选地，所述同步带传送机构一由主动转轴，同步带轮和同步带组成。
优选地，所述连杆滑块传动机构由连杆，鱼眼活节，直线轴承和滑块组件组成，所述主动轴带动连杆实现同步传送。
优选地，所述齿轮齿条传动机构二由齿条，齿轮组件和离合器组成。
优选地，所述全自动散片高速冲压机械手的冲压速度为80-100次/分钟。
另外，所述自动散片高速冲压机械手采用同步带传动，动作柔和稳定，不会造成刚性破坏，出现失步会自动调整，并通过电气检测自动停机，排除故障快速简单，故障排除后即可进入生产状态。
此外，所述自动散片高速冲压机械手采用同步带传动设有缓冲间歇机构和自动复位机构，可以有效防止冲压时造成的振动影响，即使同步带断开时也会自动复位保护设备和模具，不会造成损失。
本发明的积极效果在于：
实现了一人监管多台机，冲床可自动完成放料、冲压取料、滚平过程，无需另加设备，而且冲速高，可连续冲压，不存在换料停机，同时生产安全，稳定高效。具体表现为：节约人力和原材料；提高冲压安全保障；提高设备利用率和生产效率；节省现场空间、让现场宽敞明亮整洁；能够帮助企业快速适应市场需求。
附图说明
图1为所述一种全自动散片高速冲压机械手的结构主视图；
图2为所述一种全自动散片高速冲压机械手的结构侧视图
图3为所述一种全自动散片高速冲压机械手与冲床的连接图
图4为所述一种全自动散片高速冲压机械手各机构关系原理及流程图
附图标记说明
1同步带轮；2主动转轴；3轴承座；4连杆；5鱼眼活节；6直线轴承；7滑块组件；8滑轨；9齿条；10齿轮组件；11同步带调节手柄；12人机界面；13离合器；14电控箱；15气路三件套；16送料机构；17单向缓冲间歇机构；18同步带3；19复位组件；20滑轨支架；21推料机构；22真空吸盘；23双向缓冲间歇机构；24吸放片气缸组件；25活动型线架；26运行按钮；27安全停止按钮；28紧急停止按钮；29送料马达；30电磁阀组；31料管；32联机固定板组件；33取料机构；34冲压模具；35冲床；36同步带1。
具体实施方式
实施例
下面结合附图和本发明的优选实施例进一步说明本发明。
如图1，图2和图4所示，本发明所涉及的全自动散片高速冲压机械手，包括吸放料机构，推料机构和电气自动控制系统，所述吸放料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构一，同步带传送机构二和双向缓冲间歇机构23依次连接组成，所述推料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构二，离合器13和同步带传送机构三和单向缓冲间歇机构17依次连接组成，所述吸放料机构与推料机构连接，所述自动控制系统与同步带传送机构一连接。
如图3所示，所述自动散片高速冲压机械手通过联机固定板组件32与冲床35固定连接，所述冲床35上设置冲压模具34，所述冲压模具34与取料机构33连接。
所述吸放料机构设置真空吸盘22和吸放片气缸组件24。吸放料采用柔性真空吸盘配合弹性刮片的工作方式，对变形的表面粗糙的片料能稳定吸起，对于多片粘在一起片料则会被弹性刮片刮掉回料管中，这种吸放片方式安全稳定有效。
所述电气自动控制系统由无料检测、超速检测、动作同步性检测、模具工作状态检测系统组成，采用PLC和人机界面12控制，且设置一个运行按钮26，一个安全停止按钮27和一个紧急停止按钮28。在整个机械运行工程中只要有一个检测点出现故障就会自动停机，并通过人机界面12显示故障信息。同时，通过人机界面12可实现对本机械手各动作的操作和相应的参数设定，对机台状况监视和显示。
所述同步带传送机构一由主动转轴2，同步带轮1和同步带36组成。
所述连杆滑块传动机构由连杆4，鱼眼活节5，直线轴承6和滑块组件7组成，所述主动转轴2带动连杆4实现同步传送。
所述齿轮齿条传动机构二由齿条9，齿轮组件10和离合器13组成。
所述全自动散片高速冲压机械手的冲压速度为80-100次/分钟。
另外，所述自动散片高速冲压机械手采用同步带传动，动作柔和稳定，不会造成刚性破坏，出现失步会自动调整，并通过电气检测自动停机，排除故障快速简单，故障排除后即可进入生产状态。
此外，所述自动散片高速冲压机械手采用同步带传动设有缓冲间歇机构和自动复位机构，可以有效防止冲压时造成的振动影响，即使同步带断开时也会自动复位保护设备和模具，不会造成损失。
本机械手在正常待机时，冲床35停在上死点，吸放片气缸组件24在料管31上方，推料机构21在推料滑轨前端。启动冲床马达，在人机界面12的操作模式中选择自动模式。送料机构16开始工作，其工作过程为：先由气缸推叉子进入料管31，如果叉子插不到位或没插入就自动退回，然后送料马达29自动点动，把叉子向上移动再进叉；如果叉子再插不到位或没有插入就重复上术动作；如果叉子插到位，送料马达29就开始把材料上推，当材料高度达到上限时，送料马达29就会暂停；如果叉子向上移动到上限时就会自动退叉，送料马达29则快速返回，叉子向下移动到下限时又开始自动进入工作。当按一下运行按钮26，冲床35与机械手完成一个行程的工作，长按五秒运行按钮26，冲床35与机械手进入连续工作。按下安全停止按钮27，冲床离合器锁上，冲床35与机械手暂停工作。按下紧急停止按钮28，冲床离合器锁上，机械手各动作复位，直到紧急停止按钮28解锁后才能工作。机械手在工作中的往复运动是冲床曲轴联运的，其中冲床35通过同步带轮1，同步带18，主动转轴2作同步圆周运动，再由主动转轴2带动连杆4，鱼眼活节5和直线轴承6，滑块组件7组成的连杆滑块传动机构作往复直线运动，再由滑块组件7带动由齿条9，齿轮组件10组成的齿条齿轮齿条传动机构一和齿轮齿条传动机构二分别作放大的往复圆周运动；再由齿轮组件10分别带动同步带传送机构二和同步带传送机构三，再由同步带传送机构二带动真空吸盘22的吸放片气缸组件24，活动型线架25组成的吸放料机构作往复直线运动；同步带传送机构三带动推料机构21作往复直线运动。
当冲床35从上死点向下死点动作时，吸放片气缸组件24向推料滑轨移动，到位时向下放材料，同时推料机构21向后移动；当冲床从下死点向上死点动作时吸放片气缸组件24返回，到位时向下吸材料，同时推料机构21向前推动，推进模具。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明盖的范围内。
Claims (5)
1.一种全自动散片高速冲压机械手，其特征在于，包括吸放料机构，推料机构和电气自动控制系统，所述吸放料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构一，同步带传送机构二和双向缓冲间歇机构依次连接组成，所述推料机构由同步带传送机构一，连杆滑块传动机构，齿轮齿条传动机构二，离合器，同步带传送机构三和单向缓冲间歇机构依次连接组成，所述吸放料机构与推料机构连接，所述电气自动控制系统与同步带传送机构一连接，所述吸放料机构设置真空吸盘和吸放片气缸组件，所述电气自动控制系统由无料检测、超速检测、动作同步性检测、模具工作状态检测系统组成，采用PLC和人机界面控制，且设置一个运行按钮，一个安全停止按钮和一个紧急停止按钮。
2.根据权利要求1所述的全自动散片高速冲压机械手，其特征在于，所述同步带传送机构一由主动转轴，同步带轮和同步带组成。
3.根据权利要求1所述的全自动散片高速冲压机械手，其特征在于，所述连杆滑块传动机构由连杆，鱼眼活节，直线轴承和滑块组件组成，主动轴带动连杆实现同步传送。
4.根据权利要求1所述的全自动散片高速冲压机械手，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构二由齿条，齿轮组件和离合器组成。
5.根据权利要求1所述的全自动散片高速冲压机械手，其特征在于，所述全自动散片高速冲压机械手的冲压速度为80-100次/分钟。
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