CN104507648B - 剃刮柄部和头部之间的连接 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式装置，包括：柄部，所述柄部包括抓持部分和连接部分，所述连接部分相对于所述抓持部分围绕旋转轴线旋转，所述连接部分形成适于接收任选头部单元的对接部分，所述对接部分定位成相背地远离所述抓持部分，其中抓持部分和连接部分由包括金属材料的杆连接，所述杆包括非旋转地附接到抓持部分的远侧端部和非旋转地附接到连接部分的近侧端部，其中旋转轴线形成所述杆的中心纵向轴线。

Description

剃刮柄部和头部之间的连接

背景技术

一些手持式装置诸如安全剃刀具有连接到柄部以便围绕单个枢转轴线作枢转运动的头部单元(诸如刀片单元)。所述枢转轴线大致垂直于柄部自身的长轴。当该装置为安全剃刀时，所述单个枢转轴线也可基本上平行于刀片(即，刀刃)。对于安全剃刀，围绕单个轴线的枢转运动提供对皮肤的一定程度的贴合，从而允许刀片单元在剃刮期间容易遵从使用者的皮肤轮廓。通常平行于刀片的刀刃延伸的枢转轴线可由在其处将所述柄部连接到刀片单元的枢转结构来限定。此类安全剃刀已经成功上市许多年。然而，由于刀片单元围绕单个轴线枢转的移动性有限，因此刀片单元在剃刮期间常常会脱离皮肤。

为了解决这个问题，已经建议，安全剃刀应具有可围绕基本上垂直于一个或多个刀片的另一条轴线另外枢转的刀片单元。此类安全剃刀在剃刮期间提供刀片单元对面部轮廓的改善的贴合。

尽管具有围绕两条轴线枢转的刀片单元的这些安全剃刀帮助刀片单元在剃刮期间更合适地遵从面部的轮廓，但是它们在剃刮期间不遵从身体的所有轮廓。试图为安全剃刀提供多个轴线的各种尝试包括：美国专利4,152,828；5,070,614；5,526,568；5,535,518；5,560,106；6,115,924；6,311,400；6,381,857；6,615,498；6,973,730；7,140,116；5,526,568；5,033,152；以及美国专利公开2008 034591；2010 0132204、2010 0313426和20110035950。

最近的WO 2011/131945描述了一种剃刀，所述剃刀具有与纵向主体轴向基本上成90°的第一轴线和与第一轴线基本上成90°并且沿着或平行于纵向主体轴向基本上对齐的第二轴线。该参考文献公开了具有偏置装置的剃刀，所述偏置装置被显示成呈弯曲指状物形式的一对完全定位的弹性变形构件，其由塑料、橡胶或弹簧钢制成。相对于主体旋转剃刀头部部分使得力被施加到所述一对指状物，从而使它们从静止位置变形。

因此，需要一种具有头部单元的手持式装置，所述头部单元能够围绕枢转轴线作枢转运动并且围绕旋转轴线作旋转运动，所述装置适于用作毛发移除装置。

发明内容

本发明的一个方面涉及一种手持式装置，包括：柄部，所述柄部包括抓持部分和连接部分，所述连接部分相对于所述抓持部分围绕旋转轴线旋转，所述连接部分形成适于接收任选头部单元的对接部分，所述对接部分定位成相背地远离所述抓持部分，其中抓持部分和连接部分由杆连接，所述杆包括金属材料，所述杆包括非旋转地附接到抓持部分的远侧端部和非旋转地附接到连接部分的近侧端部，其中旋转轴线形成所述杆的中心纵向轴线，优选地该装置可为安全剃刀或另一种个人护理、梳理或美容护理装置。

一种手持式装置，包括：柄部，所述柄部包括抓持部分和连接部分，所述连接部分相对于所述抓持部分围绕旋转轴线旋转，所述连接部分形成适于接收任选头部单元的对接部分，所述对接部分定位成相背地远离所述抓持部分，其中抓持部分和连接部分由包括金属材料的杆连接，所述杆包括非旋转地附接到抓持部分的远侧端部和非旋转地附接到连接部分的近侧端部，其中旋转轴线形成所述杆的中心纵向轴线，其中所述杆被永久地附接到所述抓持部分和所述连接部分中的至少一个，其中所述杆未被永久附接的端部可移除地附接到所述抓持部分和所述连接部分中的另一个，并且其中所述刀片单元具有约10°至约30°，或者更优选地约15°的最大旋转度。

附图说明

图1为根据本发明的至少一个实施例的手持式装置的侧视图。

图2为根据本发明的至少一个实施例的另一个手持式装置的侧视图。

图3为图2的手持式装置的侧视图，其中头部单元被部分地旋转。在这些示例性的图中提供了表面标记的相对运动以更清楚地示出旋转运动。

图4为根据本发明的至少一个实施例的手持式装置的底视图。在该示例中，该装置为安全剃刀。

图5为图4所示装置的顶视图。

图6为根据本发明的至少一个实施例的另一个手持式装置的顶视图。

图7为根据本发明的手持式装置的前视图。

图8为图7的装置的前视图，其中剃刀头部被往回枢转。

图9为图7的装置的另一个前视图，其中剃刀头部被逆时针旋转。

图10为图7的装置的另一个前视图，其中剃刀头部被顺时针旋转。

图11为图7的装置的另一个前视图，其中剃刀头部被往回枢转并逆时针旋转。

图12为图7的装置的另一个前视图，其中剃刀头部被往回枢转并顺时针旋转。

图13a–13c为根据本发明的至少一个实施例的各种杆的侧视图。

图14为根据本发明的至少一个实施例的另一个杆的侧视图。

图15a–15b为静止的并且具有旋转的一个端部的杆的侧视图。

图16a–16b为静止的并且具有旋转的一个端部的杆的侧视图。

图17为根据本发明的至少一个实施例的另一个杆。

图18a为根据本发明的至少一个实施例的指垫的顶视图。

图18b为沿视图线A-A截取的图18a的指垫的剖视图。

图19为指垫的另一个顶视图。

图20a为根据本发明的至少一个实施例的另一个指垫的顶视图。

图20b为沿视图线B-B截取的图20a的指垫的剖视图。

图21是当在湿润环境中(模拟使用条件)测试时各种示例剃刀回至静止位置的旋转度对时间的图形。

具体实施方式

本发明通过提供包括抓持部分和连接部分的柄部解决了对于一种手持式装置的需求，所述手持式装置具有能够围绕枢转轴线枢转运动和围绕旋转轴线旋转运动的头部单元，适于用作毛发移除装置，所述连接部分相对于所述抓持部分围绕旋转轴线旋转，其中所述抓持部分和所述连接部分用包括金属材料的杆连接，所述杆包括非旋转地附接到抓持部分的远侧端部和非旋转地附接到连接部分的近侧端部，其中旋转轴线形成所述杆的中心纵向轴线，并且其中所述连接部分形成适于接收任选头部单元诸如刀片单元的对接部分，所述对接部分定位相背地远离所述杆和/或所述抓持部分。在一个实施例中，所述装置包括仅单杆或者定位到一起的较小的杆以形成类似编织的或散开的绳带的较大复合杆的多个，或者彼此成层的类似被复线或千层饼。重要的是，据信当所述装置进入受力位置时以及当被偏置回到初始静止位置时，使中心杆由一个或多个个体杆构成为偏置阻力的中心点提供一致而稳定的性能。尽管无意于受理论的束缚，据信使多个偏置构件定位在不同位置允许不同的作用体施加偏置力，根据所述装置以哪一种方式和如何进行枢转，其可导致不同的偏置压力。此外，如果一个偏置构件在另一个之前开始失效，其也可导致不一致的性能，其取决于所述装置组件以哪一种方式进行枢转。

如本文所定义，非旋转地附接是指附接到抓持部分或连接部分的杆的端部与其所附接的柄部部分一起旋转。这是指杆的近侧端部为附接的并与连接部分一起相对于抓持部分旋转，同时杆的远侧端部附接到抓持部分并与抓持部分一起相对于旋转的连接部分保持静态。本领域的技术人员将会理解，一端相对于另一端的相对旋转导致杆的扭曲，所述扭曲能够沿杆主体发生。杆的一端相对于另一端的旋转因而将允许抓持部分或柄部部分相对于另一个旋转。此外，在一个实施例中，杆的两端能够同时在相反方向(顺时针和逆时针)上旋转，或它们能够在相同的方向上旋转，但一个能够比另一个旋转得更快，从而仍然产生杆主体中的扭曲。

因为在去除所施加的力之后它如何返回到初始静止位置，用于杆的金属材料尤为重要。这种行为被捕集在杆的应力弛豫曲线中。下面将更加详细地讨论这个应力弛豫曲线。

图1为根据本发明的至少一个实施例的手持式装置的侧视图。图1示出了柄部200，所述柄部包括抓持部分250和连接部分210，所述连接部分相对于所述抓持部分围绕旋转轴线280旋转，所述连接部分210形成适用于接收任选头部单元100的对接部分218，所述对接部分218定位成相背地远离所述抓持部分250，其中抓持部分和连接部分由杆400连接，所述杆包括非旋转地附接到抓持部分250的远侧端部450和非旋转地附接到连接部分210的近侧端部410，其中旋转轴线280形成所述杆的中心纵向轴线480。图1中也示出了定位在抓持部分的上表面上的任选的指垫520。鉴于本装置可能具有所述各种类型的旋转和枢转，指垫能够尤其适用于允许增强使用者的感觉和控制。在一个实施例中，指垫定位成使得指垫的压力点位于杆的至少一部分之上。指垫的压力点为当使用者按压指垫时他们的手指将产生的外加压力的中心区域。优选地，压力点将位于内部，在旋转轴线280之上。只要指垫和/或其压力点位于旋转轴线的正上方，使用者在使用期间就仍然能够具有所期望量的控制能力。杆无需设置在指垫下方，因为其能够更靠近连接部分或更靠近抓持部分的内部。

头部单元100可包括宽的刮擦表面，诸如其中毛发移除装置与脱毛剂一起使用或用于表皮脱落；或刀片单元，诸如其中该装置为安全剃刀。其中毛发移除头部是剃刀刀片架，刀片架也可包括多个刀片。例如，美国专利7,168,173一般描述了一种包括具有多个刀片的剃刀刀片架的剃刀，该剃刀可从The Gillette Company商购获得。另外，剃刀刀片架可包括防护件以及剃刮助剂。多种剃刀刀片架可根据本发明使用。合适的剃刀刀片架的非限制性实例(具有和不具有翅片、防护件和/或剃刮助剂)包括由The GilletteCompany以产品系列出售的那些以及以下专利所公开的那些：美国专利7,197,825、6,449,849、6,442,839、6,301,785、6,298,558；6,161,288；和美国专利公布2008/060201。

如图4所示，其中头部单元100为所述刀片单元，刀片单元包括防护件140、顶盖150、定位在防护件和顶盖之间的至少一个刀片110以及横向中心线185，所述横向中心线在基本上垂直于所述至少一个刀片的方向上延伸穿过防护件和顶盖。如本文所定义，“基本上垂直”是指当装置处于静止位置(无外力被施加到该装置的任何部分)时，其中第一线与第二线相交，相交的线形成约85°至约90°，或约88°至约90°±0.1°的角度。横向中心线将刀片单元分成基本上相等的右半部184和左半部182，如图8所示。

刀片单元100相对于连接部分210围绕基本上平行于所述至少一个刀片110延伸的枢转轴线180枢转。如果头部单元不具有刀片，则其仍然可具有横跨头部单元的宽度延伸的细长的刮擦表面或边缘或至少侧向尺寸。如本文所定义，“基本上平行”是指当装置处于静止位置(无外力被施加到该装置的任何部分)时，所述两条线位于一个平面上但不相交或相会。本领域的技术人员将会理解，一个或多个刀片和/或头部单元可具有略微弯曲的形状，因此基本上平行是指如果穿过所述至少一个刀片画出一直线，则该直线平行于枢转轴线。枢转轴线可驻留在刀片的前面和与防护件和顶盖相切的平面下方。其他枢转位置也是可能的。刀片单元可具有围绕枢转轴线180的至多约45°的枢转范围。如果需要，可使用其它更大和更小的枢转范围。

在一个实施例中，旋转轴线280与所述枢转轴线和刀片单元的所述横向中心线185中的至少一个相交。优选地，旋转轴线与至少横向中心线相交。不受理论的束缚，旋转轴线和横向中心线的相交确保了当发生旋转时，头部单元均匀地旋转使得向左边旋转的部分等于向右边旋转的部分。不受理论的束缚，还据信该相交使头部单元与柄部对齐以提供平衡的手持式装置。相交允许右半部184和左半部182围绕柄部200等同地从一侧旋转至另一侧。连接部分210并因此刀片单元100可具有围绕旋转轴线280的至多约30°的旋转范围，例如在一个方向上约15°并且在相反方向上约15°。在一个实施例中，旋转范围可小于30°，诸如20°。旋转范围也可为更大的范围，例如至多90°。

在一个实施例中，旋转轴线280和枢转轴线180可彼此相交。作为另外一种选择，旋转轴线可与枢转轴线在它们最近的测量距离处间隔开小于约10mm，优选地小于约5mm的距离。旋转轴线280越靠近枢转轴线180，使用者在使用期间就越能够控制头部单元100的运动–这可尤其适用于剃刮的情况，因为刀片单元的受控制的枢转和旋转对于某些使用者来讲可能很重要。

如本文所用，术语“前面”和“后面”定义的是刀片单元(即，剃刀刀片架)的各结构之间的相对位置。例如，所述至少一个刀片的结构“前面”定位成使得即将用该装置处理的表面在它遇到所述至少一个刀片之前遇到所述特征结构。例如，如果该装置的行程正处在其预期的切割方向，则防护件在所述一个或多个刀片的前面。一个或多个刀片的结构“后面”定位成使得即将由该装置处理的表面在它遇到一个或多个刀片之后遇到所述结构，例如，如果该装置的行程正处在其预期的切割方向，则顶盖设置在所述一个或多个刀片的后面。

在一个实施例中，防护件包括少一个细长的柔性突起以接合使用者的皮肤。在一个实施例中，至少一个柔性突起包括大致平行于所述一个或多个细长刀刃的柔性翅片。在另一个实施例中，所述至少一个柔性突起包括柔性翅片，所述柔性翅片包括不是大致平行于所述一个或多个细长刀刃的至少一个部分。适用防护件的非限制性示例包括在当前剃刀刀片中所用的那些防护件并且包括美国专利7,607,230和7,024,776中所公开的那些防护件；(公开了弹性/柔性翅片棒)；2008/0034590(公开了弯曲的防护翅片)；2009/0049695A1(公开了弹性体防护件，其具有形成在上表面和下表面之间延伸的至少一个通道的防护件)。

在一个实施例中，刀片单元包括至少一个皮肤接合构件诸如常规的剃刮助剂或润滑条。皮肤接合构件可定位在一个或多个刀片的前面和/或一个或多个刀片的后面。已知适用于本文的皮肤调理组合物的非限制性示例包括如描述于以下专利中的剃刮助剂和润滑条：美国专利7,581,318、7,069,658、6,944,952、6,594,904、6,302,785、6,182,365、D424,745、6,185,822、6,298,558和5,113,585、以及2009/0223057。

在一个实施例中，皮肤接合构件包括皮肤调理组合物，所述组合物包括至少一种润肤剂和水不溶解的形成易磨蚀固体保湿组合物的构造聚合物。此类组合物的示例已经被描述为共同未决的美国专利公布2011/0197448和2011/0197449中所述的易磨蚀固体保湿组合物，两个专利都授予Stephens等人。在一个实施例中，皮肤接合构件可形成如美国专利公布2012/0090179中所述的围绕刀片的连续的或部分的环。尽管无意于受理论的束缚，这可尤其适用于确保任何皮肤调理组合物诸如保湿剂和/或润滑剂在本装置所可能具有的所述各种类型的运动和旋转中均可均匀地沉积在要处理的表面上。

图2为根据本发明的至少一个实施例的另一个手持式装置的侧视图。该实施例具有与图1为了例证性地示出头部单元围绕枢转轴线180的枢转动作而所示的头部单元类似的头部单元。在该附图中，头部单元枢转使得带有顶盖的部分枢转接近柄部，同时带有防护件的部分枢转远离柄部。在该图中也示出了定位在柄部的抓持单元的上表面上的指垫520。在该实施例中，连接部分210不具有位于抓持部分250(如图1所示)内的区域。在另一个实施例中，抓持部分的一部分可突出到连接部分中，并且杆可定位成超出抓持部分的最远到达部分。在图2中，连接部分和抓持部分形成表面界面。杆400延伸到每个部分中并且允许该部分相对于另一部分旋转。

在图2中也示出了顶盖构件540，所述顶盖构件可用来覆盖连接部分210和抓持部分250之间的界面的一部分。在一个实施例中，顶盖构件具有倒圆或椭圆形形状。优选地，顶盖构件连同连接部分210一起围绕旋转轴线280旋转。在一个实施例中，顶盖构件具有中心轴线，所述中心轴线可与旋转轴线重叠，使得在连接部分的旋转期间，顶盖构件不移动而只旋转。图3为图2的手持式装置的侧视图，其中头部单元被部分地旋转。提供了表面标记(被示出为太阳)和向下旋转的顶盖构件的相对运动(在这些示例性图中透视地观察)以更清楚地示出旋转运动。也提供了示出旋转的箭头。如此处所示，连接部分210形成用于接收头部单元的对接部分218。

图4为根据本发明的至少一个实施例的手持式装置的底视图。在该示例中，该装置为具有刀片单元的安全剃刀，所述刀片单元包括三个刀片110和定位在所述刀片后面的剃刮助剂120。顶盖150还位于剃刮助剂的后面，并且防护件140位于刀片的前面。图5为图4所示装置的顶视图。

图6为根据本发明的至少一个实施例的另一个手持式装置的顶视图。图6示出了顶盖构件540和指垫520。

图7–12示出了根据本发明的安全剃刀的前视图。图7处于静止位置，其中刀片单元100未被枢转或旋转。杆的中心纵向轴线(未示出)与旋转轴线(未示出)重叠。图8示出了相同但枢转的剃刀，因此刀片单元的顶盖趋近柄部250。图8中也示出了横向中心线，其将刀片单元分隔成基本上相等的左半部182和右半部184。图9和10示出了刀片单元，所述刀片单元不是枢转的，但连接部分和刀片单元分别作逆时针旋转和顺时针旋转。图11示出了具有枢转的逆时针旋转。图12示出了具有枢转的顺时针旋转。

在一个实施例中，头部单元具有从静止位置(±1°)开始的约5°至约90°，优选地约10°至约30°，优选地约15°的最大旋转度。不受理论的束缚，据信约15°的最大旋转度对于剃刀应用来讲是尤其所期望的。

杆

图13–14示出了根据本发明适用的不同型式的杆。位于远侧端部450和近侧端部410之间的是杆主体460。对于端部和杆主体，可使用各种形状。图13a和13b的杆具有摆动的波形图案，所述图案分别具有方形或倒圆的横截面积。图13b的杆类似一个弹簧。图14的杆的主体460为圆柱形的。

如上所述且如图所示，手持式装置的旋转轴线的至少一部分形成所述杆的中心纵向轴线。由于该装置的连接部分相对于抓持部分旋转，该旋转围绕旋转轴线和杆的中心纵向轴线发生。实际上，杆变成了一个脊柱，连接部分和任选的头部单元能够围绕所述脊柱以顺时针或逆时针取向相对于抓持部分旋转。杆的柔性性质和可扭曲性质允许作扭转旋转但产生偏置力以使该装置回复至静止取向。已意义重大地发现，约0°至约45°，优选地约0°至约30°，最优选地约0°至约15°的旋转范围(如从静止位置测量)适用于各种用途，诸如当手持式装置为湿式或干式电动或手动剃刀并且头部为一次性的或可替换的时候就是如此。在一个实施例中，从零位(zero potion)将所述连接部分旋转15°产生约15Nmm至约40Nmm±0.1Nmm，优选地约22Nmm至约35Nmm±0.1Nmm的扭矩。不受理论的束缚，据信这在使用期间提供所期望的扭转阻力范围，使得使用者可感觉到返回力将头部和连接部分偏置回静止的0°取向。本领域的技术人员将会理解，基于使用者的偏好，可能期望更大或更小的扭转阻力。

在这些示例图中，端部为方形的使得它们可被放置到连接部分和抓持部分的接收区域中，因此它们变成非旋转地附接到这些部分。当连接部分和抓持部分相对于彼此旋转时，主体部分460扭曲。在一个实施例中，端部具有相同的形状，诸如正方形或矩形形状。在另一个实施例中，端部具有不同的形状，只要该端部可非旋转地附接到所述连接部分或所述抓持部分中的一个即可。在另一个实施例中，作为杆主体的一部分，端部中的一者或两者均具有相同的横截面形状。例如，整个杆具有相同的横截面形状，诸如圆柱形或细长的矩形。

在一个实施例中，端部中的一者或两者均能够通过配合到相应部分内的接收空间中来非旋转地附接到柄部的该部分。在另一个实施例中，接收空间还可形成配合到端部内的空隙空间中的突起，诸如能够配合到端部中的空隙中的销；或反之亦然，其中突起在端部中形成并配合到柄部的该部分的接收区域中的空隙中。

在一个实施例中，杆永久地附接到所述抓持部分和所述连接部分中的至少一个。如果杆永久地附接到所述抓持部分和所述连接部分中的一个，则其可与所述相应的抓持部分或所述连接部分一体化形成。如本文所用，“一体化形成”是指两个结构作为相同的单步骤或多步骤制造工艺的一部分成型在一起，诸如其中这些结构被模塑在一起或在多注射模具中模塑，或其中所述两个结构单独形成，然后在与该装置的任何其他部分装配之前永久地彼此附连。

在一个实施例中，杆和与其一体化形成的柄部的相应部分经由任何已知的用于附接两个结构的方法来附连，包括但不限于经由粘合剂、热密封、或通过超声焊接。在一个实施例中，杆和与其非旋转地附接的柄部的相应部分经由前述方法中的一个永久地附连，但这些结构无需一体化形成(这意味着该附接可在已经装配了该装置的其他结构之后发生)。所述永久附接可通过上述一体化形成来进行。

在一个实施例中，杆的两端能够永久地附接到它们的柄部的相应部分中的每一个。优选地，仅这些端部中的一个将与其相应的柄部部分一体化形成。在该示例中，可适用地使杆与连接部分一体化形成，但杆也可与抓持部分一体化形成。

在一个实施例中，仅杆的一端永久地附接到其相应的柄部的部分。未永久地附接的杆的端部能够可移除地附接到所述抓持部分和所述连接部分中的另一个。“可移除地附接”是指该附接可通过结构附接件诸如配件来进行，其中端部锚定或钩进柄部的该部分的接收区域中或所述接收区域上；或诸如上述突起/空隙或公/母配合系统。在一个实施例中，远侧端部永久地附接到抓持部分，并且近侧端部可移除地附接到连接部分。相反的做法也是可能的，其中远侧端部可移除地附接，并且近侧端部永久地附接。在另一个实施例中，杆可移除地附接到所述抓持部分和所述连接部分两者。

本发明的杆包括金属材料。具体地，已发现，利用金属材料提供优于单独地由塑料或聚合物材料制成的杆的优点。采用塑料的固有问题之一是应力弛豫和蠕变。应力弛豫是弹簧或其它结构在外力作用下变形然后在去除该外力后返回到其初始状态的能力。取决于所述外力被施加的持续时间以及环境条件(不同的压力和温度)，由不同材料构成的弹簧将具有不同的应力弛豫曲线。已发现，本发明的金属返回到初始静止位置好于由塑料制成的杆。

材料蠕变或长期变形是塑料材料所遇到的另一个问题。这个问题在某些使用条件下诸如当在闷热或潮湿环境下剃刮时可被加剧。具体地，一些使用者在其剃刮过程期间将趋于将剃刀暴露于忽冷忽热的水中。这些环境温度上的快速变化据信加剧蠕变问题，因为快速冷却可引起杆随时间呈现新的形状或取向。此外，尽管无意于受理论的束缚，据信塑料通常对长期外加应变的抵抗低。一旦去除负荷，随时间推移，在材料未返回到其初始状态的情况下，它们可建立永久变形。

据信金属具体地讲本发明的那些金属被认为对材料蠕变和此类变形不太敏感。据信金属材料由于它们的体性能、屈服强度较高和通过回火改善它们的弹性极限的能力的原因是较好的弹簧。这些材料特性使金属弹簧能够被加载到较高的应力而不会达到挠曲变成塑性的极限。

在其中杆包括一种或多种金属材料的一个实施例中，限制杆的旋转度范围可为有利的。可提供期望的应力弛豫和蠕变弹力的某些金属可具有范围更加有限的旋转变形。同样，本发明的一个实施例限制按顺时针或逆时针旋转约0°至约15°的旋转度范围。这据信有助于确保包括金属的杆将正确地返回到静止位置和超过所提出的产品生命周期，可能为约3至约5年、可能甚至更长。

在一个实施例中，金属材料被回火以增加强度和用作偏置构件的能力。在一个实施例中，金属具有最少1/4硬的钢或不锈钢一直到全硬的钢或不锈钢，优选地3/4硬。在另一个实施例中，选择所述杆使得它具有约0.1mm至约0.5mm，优选地约0.2mm至约0.4mm，优选地约0.30mm至约0.35mm的具体厚度。厚度的公差可为±0.01mm。据信超过0.01mm的公差可导致弹簧或杆的偏置部件中不可取的变形。测量厚度为垂直于所述杆的中心纵向轴线的最长侧向尺寸。在一个实施例中，所述杆具有约2mm至约4.5mm，优选地约2.5mm至约4mm，优选地约3mm至约3.8mm的长度(所述杆沿着中心纵向轴线的最长纵向测量值)。

合适金属材料的非限制性示例包括下列中的一种或多种：钢、不锈钢、X5CrNi1810/X5CrNi18 8(1.4301)、X5CrNiMo17 13 3/X3CrNiMo17 13 3(1.4436)、X5CrNiMo171 122(1.4401)、X1NiCrMoCuN25 20 5(1.4539)、X7CrNiAl17 7(1.4568)、X6CrNiMoTi17 12 2(1.4571)、CuZn37(CW508L；2.0321)、CuZn36(CW507L；2.0335)、CuSn6(CW452K；2.1020)、CuBe 2(CW101C；2.1247)、NiMo16Cr16Ti(2.,4610)、NiCr15Fe7TiAI(2.4669)、NiCr20Co18Ti(2.4632)、Duratherm CoNiCrFe、VDC油淬火回火的阀门弹簧(1.1250；EN10270-2)、VDCrV油淬火回火的阀门弹簧(1.1250；EN 10270-2)、VDSiCr油淬火回火的阀门弹簧(1.1250；EN 10270-2)、以及它们的复合物或层合物。本领域的技术人员将会理解，这些材料是不同形式的金属。括号中的数字或代码是那种材料的替代形式的国际代码。最后三种VDC油淬火回火的材料是不同的材料并且给予了EN规范，为本领域的技术人员说明了差异。

金属也可被电镀或换句话讲被处理以帮助防止复原退化诸如生锈。

在一个实施例中，所述杆包括厚度为约0.30mm以及长度为约3.8mm的3/4硬化的301不锈钢的单一金属材料。在另一个实施例中，所述杆包括厚度为约0.35mm以及长度为约3.0mm的3/4硬化的301不锈钢的单一金属材料。

在一个实施例中，当通过如2012年4月12日提交的授予Dong Fang等人的标题为“HAND HELD DEVICE HAVING A ROTATIONAL AXIS”的美国专利申请序列号13/444886所定义的Static Stiffness Method测量时，具有如本文所定义的包括金属的杆的所述装置提供处于约1.25N*mm/°至约1.65N*mm/°范围内的静态刚度。在另一个实施例中，当通过如2012年4月12日提交的授予Dong Fang等人的标题为“HAND HELD DEVICE HAVING AROTATIONAL AXIS”的美国专利申请序列号13/444886所定义的Pendulum Test Method测量时，柄部具有约0.13N*mm*s/°至约0.16N*mm*s/°的阻尼，以及约0.05kg*mm^2至约1kg*mm^2的活动柄部部件的初级转动惯量。在另一个实施例中，所述柄部还包括处于0.5kg*mm^2至3kg*mm^2，优选地约1kg*mm^2至约2kg*mm^2，最优选地约1.2kg*mm^2范围内的所有活动部件的初级转动惯量。所述柄部的尺寸可被设定使得其中从头部单元的旋转轴线至枢转轴线的最短距离处于约0mm至约10mm的范围内。

在一个实施例中，所述杆还包括聚合物材料。可使用适用于手持式装置的任何聚合物材料，所述材料为柔性的并且可承受在使用期间可能发生的扭应力而不断裂。在一个实施例中，聚合物材料选自：乙缩醛、聚缩醛、聚甲醛、聚苯硫醚、聚酰胺、聚对苯二甲酸丁二醇酯、热塑性弹性体、聚氨酯、硅氧烷、丁腈橡胶、以及它们的混合物。在本发明的一个实施例中，聚合物材料包括可按Delrin DE9422从商购获得的聚甲醛。

在一个实施例中，杆包括第一层和第二层。这些层可呈中心核和外皮的形式，所述外皮成层在中心核的外部。图14示出了这种示例，其中第一层462与第二层466层合。在另一个实施例中，各层可仅作为形成杆的两个片层合到彼此上。在一个实施例中，第一层和第二层不是由相同的材料制成的，例如第一层可为钢，并且第二层可为聚合物材料。也可利用不同种类的金属材料来形成不同的层。在另一个实施例中，杆仅由单个材料形成。

在一个实施例中，形成杆的一部分的材料具有约0.01GPa至约200GPa，优选地约0.01GPa至约10GPa的杨氏模量。不受理论的束缚，据信使用具有这种杨氏模量的材料具有所期望的用于本发明的装置的弹性性能。本领域的技术人员将会理解，杨氏模量为一种固有特性。取决于所用一种或多种材料的具体类型，可改变材料形状和材料量以提供所期望的旋转阻力。

图15a和b示出了具有表面标记线499的圆柱形杆或至少杆主体的外部视图。15a中的杆为静止的，而15b的杆被部分地旋转。在15b中，由于远侧端部450被至少部分地旋转，而近侧端部保持不动，表面标记线499示出了杆的扭曲变形。本领域的技术人员将会理解，虽然近侧端部和远侧端部被示出为具有与杆主体的其余部分相同的形状，但这些端部可具有不同的形状。

图16a和16b示出了根据本发明的至少一个实施例的另一个杆，其中近侧端部410被旋转了90°使得杆主体扭曲，而远侧端部450保持静态并且不旋转。如该实施例所示，杆在厚度或宽度上可相对较小，但可较长，因此杆具有大致细的矩形形状。在一个实施例中，杆主体可沿主体的宽度成层，使得这些层形成层压体如同源自的成层的凝胶棒。在另一个实施例中，杆主体可沿杆主体的高度成层如同多层饼。

图17为根据本发明的至少一个实施例的另一个杆。该实施例的杆主体可具有穿过杆主体的整个长度形成的一个或多个孔。此外，杆主体自身还可形成当从侧视图观察时出入观察平面的摆动波形。因此，在一个实施例中，杆主体可为波纹形的和/或形成一个或多个孔。

指垫

图18a为根据本发明的至少一个实施例的指垫520的顶视图。指垫520具有椭圆形形状和包括凸起的侧壁522的内部区域526。图18b为沿视图线A-A观察的图18a的指垫的剖视图。内部区域526是凹陷的，因此其位置低于凸起的侧壁522，使得将手指放置到指垫中的使用者可下压到指垫的中部中但也可对凸起的侧壁522的前部或侧部施加侧向压力。这可为尤其有用的，因为本发明的装置允许头部枢转和旋转。不受理论的束缚，据信当头部单元贴合其所接合的表面之上的轮廓时，指垫允许增强控制能力。例如，如果该装置为安全剃刀，则指垫允许使用者在通过枢转和/或旋转使刀片单元贴合轮廓的同时保持控制。

图19为指垫的另一个顶视图。在一个实施例中，指垫可具有纹理以增加对手指的牵引。可使用任何合适的纹理，诸如凹窝或以线性或网纹取向被划痕或形成凸起。

图20a为根据本发明的至少一个实施例的另一个指垫520的顶视图。该指垫具有正方形或矩形形状。也可使用其他形状，诸如三角形形状。图20b为沿视图线B-B观察的图20a的指垫的侧视图。该实施例也可具有包括凸起的侧壁的凹陷的内部区域。

指垫可被放置成使得当从类似于图6的顶视图观察该装置时其位于杆的一部分的顶部。当从如图6所示的顶视图观察该装置时，指垫无需放置在杆之上，但指垫应当具有中心轴线，所述中心轴线平行于旋转轴线并且定位在所述旋转轴线的上方。

在一个实施例中，该装置包括在连接部分和抓持部分中的一者或两者中形成的窗。在一个实施例中，指垫可为透光的或透明的使得其形成所述窗。在另一个实施例中，该装置包括指垫和独立窗。在一个实施例中，所述杆的一部分诸如杆主体或所述杆的全部经由在所述抓持部分、所述连接构件、或它们的组合中形成的窗被暴露。

应力弛豫

图21是比较相同剃刀(在柄部上带有剃刀刀片架)的应力弛豫试验结果，让塑料杆的剃刀(包括Noryl 6120)与金属杆(由3/4硬的不锈钢制成)相比。所述杆具有相同的尺寸，但只在其成分方面不同。图21的图表捕集在使用模拟环境中所测试剃刀的数据，其中所述装置是湿润的。

测试协议-一旦样本准备就绪，就将它布置在夹具中并且按约15°旋转度以各种持续时间保持在合适位置：4小时，24小时，48小时和72小时。一旦从夹具中移除，在释放时立刻(0min)、然后在5min、20min、60min&480min时测量弛豫(所述杆偏置连接部分、保持刀片架回到初始静止位置的能力)。

尽管无意于受理论的束缚，据信金属杆提供在各种应力条件下返回到初始位置的改善能力。这被认为由以下证明：1)金属杆的初始读数大体更接近于初始静止位置，和2)曲线斜率上的差别。Noryl 6120样本被示于实线曲线中，而金属样本被示于虚线曲线中。金属杆曲线的斜率比塑料杆曲线的斜率一般更平坦，可能表明金属具有优选的回弹/应力弛豫。在考虑到测量波动时，基本上带有金属弹簧的产品返回到它们的初始位置。

应当理解，在本说明书中给出的每一上限值包括每一个下限值，如同该下限值在本文中也被明确表示。在本说明书全文中给出的每一个下限值将包括每一个上限值，如同该上限值在本文也有明确的表示。在本说明书全文中给出的每一数值范围将包括包含于该较宽数值范围内的所有较窄数值范围，如同该较窄的数值范围在本文也有明确的表示。

除非另外指明，本的说明书、实施例和权利要求书中的所有份数、比例和百分数均按重量计，并且所有的数值范围均使用本领域给出的常规精确度。

本文所公开的尺寸和数值不应被理解为严格限于所述确切数值。相反，除非另外指明，每个上述尺寸旨在表示所述值以及该值附近的函数等效范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。除非另外指明，所有测量均在25℃下进行。

本发明的发明详述中引用的所有文献的相关部分均以引用的方式并入本文中；任何文献的引用不可解释为对其作为本发明的现有技术的认可。当本书面文献中术语的任何含义或定义与以引用方式并入本文的文献中的术语的任何含义或定义冲突时，将以赋予本书面文献中的术语的含义或定义为准。除非另外指明，冠词“一个”和“所述”是指“一个或多个”。

尽管已用具体实施方案来说明和描述了本发明，但是对那些本领域的技术人员显而易见的是，在不背离本发明的精神和范围的情况下可作出许多其它的更改和修改。因此，随附权利要求书旨在涵盖本发明范围内的所有这些改变和变型。

Claims (22)

1.一种安全剃刀，包括：

a.柄部(200)，所述柄部包括抓持部分(250)和连接部分(210)，所述连接部分相对于所述抓持部分围绕旋转轴线(280)旋转，所述连接部分(210)形成对接部分(218)，所述对接部分适用于接收刀片单元(100)，所述对接部分(218)定位成相背地远离所述抓持部分(250)，

b.其中所述抓持部分和所述连接部分由包括金属材料的单杆(400)连接，所述杆包括非旋转地附接到所述抓持部分(250)的远侧端部(450)和非旋转地附接到所述连接部分(210)的近侧端部(410)，其中所述旋转轴线(280)形成所述杆的中心纵向轴线(480),

c.其中所述柄部包括指垫，所述指垫具有压力点，所述压力点位于所述杆的至少一部分上。

2.根据权利要求1所述的安全剃刀，其中所述金属材料为不锈钢。

3.根据权利要求1或2所述的安全剃刀，其中所述杆被永久地附接到所述抓持部分和所述连接部分中的至少一个。

4.根据权利要求1或2所述的安全剃刀，其中所述杆未被永久地附接的端部可移除地附接到所述抓持部分和所述连接部分中的另一个。

5.根据权利要求1或2所述的安全剃刀，其中所述杆可移除地附接到所述抓持部分和所述连接部分两者。

6.根据权利要求1或2所述的安全剃刀，其中所述杆还包括聚合物材料。

7.根据权利要求6所述的安全剃刀，其中所述聚合物材料选自以下材料中的一种或更多种：乙缩醛、聚缩醛、聚甲醛、聚苯硫醚、聚酰胺、聚对苯二甲酸丁二醇酯、热塑性弹性体、聚氨酯、硅氧烷以及丁腈橡胶。

8.根据权利要求1或2所述的安全剃刀，其中所述杆包括具有0.01GPa至200GPa的杨氏模量的材料。

9.根据权利要求8所述的安全剃刀，所述杆包括具有0.01GPa至10GPa的杨氏模量的材料。

10.根据权利要求1或2所述的安全剃刀，其中将所述连接部分从零位置旋转15°产生15Nmm至40Nmm的扭矩。

11.根据权利要求10所述的安全剃刀，其中将所述连接部分从零位置旋转15°产生22Nmm至35Nmm的扭矩。

12.根据权利要求1或2所述的安全剃刀，其中所述刀片单元相对于所述连接构件围绕枢转轴线(180)枢转，所述枢转轴线基本上平行于至少一个刀片。

13.根据权利要求12所述的安全剃刀，其中所述刀片单元(100)包括防护件(140)、顶盖(150)、定位在所述防护件和所述顶盖之间的至少一个刀片(110)、和横向中心线(185)，所述横向中心线在基本上垂直于所述至少一个刀片的方向上延伸穿过所述防护件和所述顶盖。

14.根据权利要求13所述的安全剃刀，其中所述旋转轴线(280)与所述刀片单元的所述枢转轴线和所述横向中心线(185)中的至少一个相交。

15.根据权利要求14所述的安全剃刀，其中所述旋转轴线(280)与所述刀片单元的所述横向中心线相交。

16.根据权利要求1或2所述的安全剃刀，其中所述刀片单元具有15°的最大旋转度。

17.根据权利要求1或2所述的安全剃刀，其中所述杆具有0.1mm至0.5mm的厚度。

18.根据权利要求17所述的安全剃刀，其中所述杆具有0.2mm至0.4mm的厚度。

19.根据权利要求17所述的安全剃刀，其中所述杆具有0.30mm至0.35mm的厚度。

20.根据权利要求1或2所述的安全剃刀，其中所述杆具有2mm至4.5mm的长度。

21.根据权利要求20所述的安全剃刀，其中所述杆具有2.5mm至4mm的长度。

22.根据权利要求20所述的安全剃刀，其中所述杆具有3mm至3.8mm的长度。