CN104504352A

CN104504352A - 一种基于rfid的叉车速度监控方法

Info

Publication number: CN104504352A
Application number: CN201410678377.2A
Authority: CN
Inventors: 孙道明; 司马云; 吴会利; 谢中明
Original assignee: SUZHOU LICERAM ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU LICERAM ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-11-24
Filing date: 2014-11-24
Publication date: 2015-04-08

Abstract

本发明公开了一种基于RFID的叉车速度监控方法，在叉车和操作叉车的人员分别设置叉车RFID标签、人员RFID标签，在叉车上设置车速传感器。叉车工作时，对车速传感器发出的脉冲进行滤波整流后计算出车轮的转动圈数，再结合车轮的半径计算出叉车的速度；并将叉车的速度信息存储在叉车RFID标签内。叉车结束工作时，分析叉车RFID标签内的速度信息，如果存在叉车速度大于预设的速度阈值的状况，则将叉车的编号信息、叉车操作人员的身份信息以及超速信息记录为异常数据，并通知给监控人员。本发明设计简单，使用方便，自动分析叉车是否超速，并在叉车超速时自动关联叉车的信息和叉车的操作者信息。

Description

一种基于RFID的叉车速度监控方法

技术领域

本发明涉及叉车速度监控领域，尤其涉及一种基于RFID的叉车速度监控方法。

背景技术

RFID 是Radio Frequency Identification 的缩写，即射频识别，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速地进行物品追踪和数据交换。识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID 技术诞生于第二次世界大战期间，它是传统条码技术的继承者，又称为"电子标签"。

RFID系统在具体的应用过程中，根据不同的应用目的和应用环境，RFID系统的组成会有所不同，但从RFID系统的工作原理来看，系统一般都由信号发射机、信号接收机、发射接收天线几部分组成。

1）、信号发射机在RFID系统中，信号发射机为了不同的应用目的，会以不同的形式存在，典型的形式是标签（TAG）。标签相当于条码技术中的条码符号，用来存储需要识别传输的信息，另外，与条码不同的是，标签必须能够自动或在外力的作用下，把存储的信息主动发射出去。标签一般是带有线圈、天线、存储器与控制系统的低电集成电路。[1]

2）信号接收机在RFID系统中，信号接收机一般叫做阅读器。根据支持的标签类型不同与完成的功能不同，阅读器的复杂程度是显著不同的。阅读器基本的功能就是提供与标签进行数据传输的途径。另外，阅读器还提供相当复杂的信号状态控制、奇偶错误校验与更正功能等。标签中除了存储需要传输的信息外，还必须含有一定的附加信息，如错误校验信息等。识别数据信息和附加信息按照一定的结构编制在一起，并按照特定的顺序向外发送。阅读器通过接收到的附加信息来控制数据流的发送。一旦到达阅读器的信息被正确的接收和译解后，阅读器通过特定的算法决定是否需要发射机对发送的信号重发一次，或者知道发射器停止发信号，这就是“命令响应协议”。使用这种协议，即便在很短的时间、很小的空间阅读多个标签，也可以有效地防止“欺骗问题”的产生。

3）天线是标签与阅读器之间传输数据的发射、接收装置。在实际应用中，除了系统功率，天线的形状和相对位置也会影响数据的发射和接收，需要专业人员对系统的天线进行设计、安装。

目前，叉车的安全行驶是企业6S安全管理的重要方面，叉车行驶速度过快导致安全事故频发，也是越来越引起人们关注。

专利“具有扬声器的叉车安全监控装置”（申请号：201220019312.3 申请日：2012-01-17）公开了一种具有扬声器的叉车安全监控装置，其包括壳体、壳体内的数据采集模块、壳体内的控制器以及壳体上的显示器，数据采集模块包括高度采集模块、倾角采集模块、速度采集模块、重量采集模块、转角采集模块，壳体内的控制器包括数据处理模块，数据采集模块的输出接数据处理模块的输入，数据处理模块的输出接显示器，语音提示器连接有扬声器。该实用新型的堆垛超载监控模块真实地模拟叉车实际使用过程中的超载情况，转向超速监控模块判断出转向时的行驶速度是否超速，提示叉车驾驶员在某个时间节点需要做某项保养。

这种方式在叉车速度监控方面有以下几个缺陷：

1. 叉车的超速状况需要人眼去查找和确认，十分麻烦；

2. 叉车的速度信息存储在叉车内，在叉车较多的时候，需要一个一个的去查看，不方便管理；

3. 叉车的信息和叉车的操作者脱离，可能存在有叉车超速的记录却找不到当时的叉车操作者的状况。

而如果使用GPS对每辆叉车进行实时监控，则经济投入过大，性价比太低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及的缺陷，提供一种基于RFID的叉车速度监控方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于RFID的叉车速度监控方法，包含以下步骤：

步骤1），在叉车上设置叉车RFID标签，在操作叉车的人员身上设置人员RFID标签，并在所述叉车RFID标签和人员RFID标签内分别存储叉车的编号信息和叉车操作人员的身份信息；

步骤2），在叉车上设置车速传感器，根据车轮的转动状况发出脉冲；

步骤3），叉车工作时，对车速传感器发出的脉冲进行滤波整流；

步骤4），根据车速传感器发出的脉冲计算出车轮的转动圈数；

步骤5），根据车轮的转动圈数以及车轮的半径计算出叉车的速度；

步骤6），将叉车的速度信息存储在叉车RFID标签内；

步骤7），叉车结束工作时，阅读叉车RFID标签内的速度信息，将其与预设的速度阈值进行比较；

步骤8），如果存在叉车速度大于预设的速度阈值的状况，则阅读叉车的编号信息和叉车操作人员的身份信息，将其与超速信息记录为一条异常数据；

步骤9），将异常数据通知给监控人员。

作为本发明一种基于RFID的叉车速度监控方法进一步的优化方案，所述车速传感器采用霍尔传感器。

作为本发明一种基于RFID的叉车速度监控方法进一步的优化方案，所述人员RFID标签和叉车RFID标签均包含用第一基底和第二基底密封的薄膜密封电路。

作为本发明一种基于RFID的叉车速度监控方法进一步的优化方案，所述第一基底和第二基底均为抗静电膜。

作为本发明一种基于RFID的叉车速度监控方法进一步的优化方案，所述预设的速度阈值的范围为1km/h到10km/h。

作为本发明一种基于RFID的叉车速度监控方法进一步的优化方案，所述预设的速度阈值为5km/h。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1. 设计简单，使用方便；

2. 价格低廉，不需要大投入；

3. 在叉车超速时，自动关联叉车的信息和叉车的操作者信息；

4. 自动分析叉车是否超速并提醒监控人员，节省人力。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明公开了一种基于RFID的叉车速度监控方法，包含以下步骤：

步骤6），将叉车的速度信息存储在叉车RFID标签内；

步骤9），将异常数据通知给监控人员。

所述车速传感器采用霍尔传感器。

所述人员RFID标签和叉车RFID标签均包含用第一基底和第二基底密封的薄膜密封电路。

所述第一基底和第二基底均为抗静电膜。

所述预设的速度阈值的范围为1km/h到10km/h，优先为5km/h。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于RFID的叉车速度监控方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤6），将叉车的速度信息存储在叉车RFID标签内；

步骤9），将异常数据通知给监控人员。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的叉车速度监控方法，其特征在于，所述车速传感器采用霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的基于RFID的叉车速度监控方法，其特征在于，所述人员RFID标签和叉车RFID标签均包含用第一基底和第二基底密封的薄膜密封电路。

4.根据权利要求3所述的基于RFID的叉车速度监控方法，其特征在于，所述第一基底和第二基底均为抗静电膜。

5.根据权利要求1所述的基于RFID的叉车速度监控方法，其特征在于，所述预设的速度阈值的范围为1km/h到10km/h。

6.根据权利要求5所述的基于RFID的叉车速度监控方法，其特征在于，所述预设的速度阈值为5km/h。