CN104376285A

CN104376285A - 一种基于rfid的叉车定位监控方法

Info

Publication number: CN104376285A
Application number: CN201410678435.1A
Authority: CN
Inventors: 孙道明; 司马云; 吴会利; 谢中明
Original assignee: SUZHOU LICERAM ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU LICERAM ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-11-24
Filing date: 2014-11-24
Publication date: 2015-02-25

Abstract

本发明公开了一种基于RFID的叉车定位监控方法，在叉车上一一对应设置叉车RFID标签，在厂区设置RFID读写器采集各个叉车RFID标签的信息。工作时，对采集的信息进行完整性验证，过滤掉其中不完整的数据后计算出各个叉车RFID标签在厂区内的位置；然后将各个叉车RFID标签的位置在厂区地图上标记出来。在叉车超出其工作区域或停留时间超过预设的时间阈值时记录异常数据,并将异常数据通知给监控人员。本发明在室内定位精度高，能够直观实施的显示叉车的位置，并能够防止叉车驶出其工作区域和工作人员消极怠工。

Description

一种基于RFID的叉车定位监控方法

技术领域

本发明涉及叉车监控领域，尤其涉及一种基于RFID的叉车定位监控方法。

背景技术

RFID 是Radio Frequency Identification 的缩写，即射频识别，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速地进行物品追踪和数据交换。识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID 技术诞生于第二次世界大战期间，它是传统条码技术的继承者，又称为"电子标签"。

RFID系统在具体的应用过程中，根据不同的应用目的和应用环境，RFID系统的组成会有所不同，但从RFID系统的工作原理来看，系统一般都由信号发射机、信号接收机、发射接收天线几部分组成。

1）、信号发射机在RFID系统中，信号发射机为了不同的应用目的，会以不同的形式存在，典型的形式是标签（TAG）。标签相当于条码技术中的条码符号，用来存储需要识别传输的信息，另外，与条码不同的是，标签必须能够自动或在外力的作用下，把存储的信息主动发射出去。标签一般是带有线圈、天线、存储器与控制系统的低电集成电路。

2）信号接收机在RFID系统中，信号接收机一般叫做阅读器。根据支持的标签类型不同与完成的功能不同，阅读器的复杂程度是显著不同的。阅读器基本的功能就是提供与标签进行数据传输的途径。另外，阅读器还提供相当复杂的信号状态控制、奇偶错误校验与更正功能等。标签中除了存储需要传输的信息外，还必须含有一定的附加信息，如错误校验信息等。识别数据信息和附加信息按照一定的结构编制在一起，并按照特定的顺序向外发送。阅读器通过接收到的附加信息来控制数据流的发送。一旦到达阅读器的信息被正确的接收和译解后，阅读器通过特定的算法决定是否需要发射机对发送的信号重发一次，或者知道发射器停止发信号，这就是“命令响应协议”。使用这种协议，即便在很短的时间、很小的空间阅读多个标签，也可以有效地防止“欺骗问题”的产生。

3）天线是标签与阅读器之间传输数据的发射、接收装置。在实际应用中，除了系统功率，天线的形状和相对位置也会影响数据的发射和接收，需要专业人员对系统的天线进行设计、安装。

目前，叉车的管理越来越被重视，叉车的实时的位置信息对企业的帮助越来越大，通过其可以实现实时调度叉车，通过对区域叉车情况的统计，让决策者及时掌握各个区域内叉车的数量和运行情况，方便在某区域叉车紧张时，管理部门能及时协调从其他部门与使用地区借用叉车，避免员工随意接口工作忙不停安排，有效的杜绝了叉车扎堆的情况，大大提高了叉车的利用率；通过其可以让决策者在第一时间掌握叉车的使用状况，及时了解叉车是否在作业状态，防止员工消极怠工。

专利“电动叉车远程控制系统”（申请号：201310374263.4 申请日：2013-08-26）公开了一种电动叉车远程控制系统，其用于对电动叉车进行远程控制，其特征在于：其包括身份认证控制模块、北斗通信控制模块、GSM通信备用模块、核心控制模块、执行机构模块；其中，该身份认证控制模块用于用户身份验证：该电动叉车开机时获取唯一用户识别码，通过加解密算法得出操作码，与内部存储的正确合法操作码比对，相符则通过用户验证，并获得车辆操作权限；不相符则提示：用户非法操作，车辆不能被当前用户使用；该北斗通信控制模块用于远程修改内部合法操作码及车辆定位功能：外部远程服务器通过该北斗通信控制模块向该核心控制模块发送最新的合法操作码，该核心控制模块接收并存储，24小时在线实时监测车辆位置，保障车辆安全；该执行机构模块用于对车辆进行遥控：切断油路，调整工况参数；该GSM通信备用模块用于在被切断总电源时，内部应急电源紧急起动，向该核心控制模块或用户指定的手机号码发送报警和车辆位置信息。

该专利能够定位叉车是通过GSM模块卫星定位的，由于叉车一般在室内使用，电磁波屏蔽使得其精度较低，不能满足很多作业的需求。同时，该系统不能根据叉车的状态提醒决策者叉车是否越过其工作区域，也不能提醒决策者叉车操作者消极怠工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及的缺陷，提供一种基于RFID的叉车定位监控方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于RFID的叉车定位监控方法，包含以下步骤：

步骤1），在叉车上一一对应设置叉车RFID标签，所述叉车RFID标签内存储有对应叉车的ID信息；

步骤2），在厂区设置RFID读写器采集各个叉车RFID标签的信息；

步骤3），对采集的信息进行完整性验证，过滤掉其中不完整的数据；

步骤4），根据过滤后的信息计算出各个叉车RFID标签在厂区内的位置；

步骤5），将各个叉车RFID标签的位置在厂区地图上标记出来；

步骤6），将各个叉车RFID标签的位置与预设的叉车活动区域表中对应的叉车活动区域范围进行比较，当叉车RFID标签的位置不在其对应的叉车活动区域范围内时，将当前时间、该叉车的ID信息、该叉车所处的位置记录为异常数据；

步骤7），将各个叉车RFID标签持续不移动的时间与预设的时间阈值作比较，当叉车RFID标签持续不移动的时间大于等于预设的时间阈值时，将当前时间、该叉车的ID信息、该叉车所处的位置以及该叉车持续不移动的时间记录为异常数据；

步骤8），将异常数据通知给监控人员。

作为本发明一种基于RFID的叉车定位监控方法进一步的优化方案，所述步骤4）中对过滤后的信息采用LANDMARC算法计算出各个叉车RFID标签在厂区内的位置。

作为本发明一种基于RFID的叉车定位监控方法进一步的优化方案，所述RFID读写器采用YW602系列RFID读写器。

作为本发明一种基于RFID的叉车定位监控方法进一步的优化方案，所述预设的时间阈值的范围为5分钟到2个小时。

作为本发明一种基于RFID的叉车定位监控方法进一步的优化方案，所述预设的时间阈值为10分钟。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1. 在室内定位精度高；

2．能够直观实施的显示叉车的位置；

3. 防止叉车驶出其工作区域；

4. 防止工作人员消极怠工。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明公开了一种基于RFID的叉车定位监控方法，包含以下步骤：

步骤8），将异常数据通知给监控人员。

所述步骤4）中对过滤后的信息采用LANDMARC算法计算出各个叉车RFID标签在厂区内的位置。

所述RFID读写器采用YW602系列RFID读写器。

所述预设的时间阈值的范围为5分钟到2个小时，优先为10分钟。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1. 一种基于RFID的叉车定位监控方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤8），将异常数据通知给监控人员。

2. 根据权利要求1所述的基于RFID的叉车定位监控方法，其特征在于，所述步骤4）中对过滤后的信息采用LANDMARC算法计算出各个叉车RFID标签在厂区内的位置。

3. 根据权利要求1所述的基于RFID的叉车定位监控方法，其特征在于，所述RFID读写器采用YW602系列RFID读写器。

4. 根据权利要求1所述的基于RFID的叉车定位监控方法，其特征在于，所述预设的时间阈值的范围为5分钟到2个小时。

5. 根据权利要求4所述的基于RFID的叉车定位监控方法，其特征在于，所述预设的时间阈值为10分钟。