CN104503292A - 智能电瓶投饲机控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电瓶投饲机控制器，电瓶控制器由机箱内安装线路板（14）构成，后板上的接线端子分别连接电瓶投饲机的下料电机M1、抛料电机M2和电瓶的正负端，面板上安装复位开关、保险丝座、电位器调节旋钮，二极管桥D1、单片机、稳压块U1、二极管D2-D12、发光二极管DS1-DS2、三极管Q1-Q2、继电器J1、J2、电阻R1-R6、电容C1-C5、复位开关和多个弯脚电位器焊接在线路板上，线路板上的输出线焊接到后板上接线端子的对应的焊接端。本发明采用单片机作为核心控制元件，控制时间精度高，性能稳定，工作可靠性高，整机耗电小，生产调试方便，使用元器件少，结构简单。

Description

智能电瓶投饲机控制器

技术领域

本发明涉及控制器，具体涉及一种智能电瓶投饲机控制器。

背景技术

随着虾、蟹、网箱水产养殖业的规模发展，电瓶投饲机也得到了广泛地使用，电瓶投饲机的工作由控制器来实现的。现有的电瓶控制器是通过机械式定时器来控制投饲机工作时间的长短，常用为1-60分钟的全塑齿轮结构和金属齿轮结构，无论是全塑齿轮结构的定时器，还是金属齿轮结构的定时器，均存在着定时精度不高和容易损坏的现象。投料间隙时间是通过阻容元件、时基电路和电位器或开关转换来改变时基电路输出矩形波的频率实现的，其时间精度受电子元件性能、参数精度、调节指示位置、安装位置和环境的影响，使控制投料间隙的时间精度很难做到一致，且性能不稳定。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种不用机械定时器和操作简单的一种智能电瓶投饲机控制器，采用最简单的8脚单片机作为核心控制元件，输出通过继电器进行控制，实现定时时间1-90分钟设置、抛撒时间1-9秒钟设置、停顿间隙时间为连续或1-16秒钟设置的智能控制形式，输入设置定时时间、抛撒时间和停顿间隙时间均采用电位器直接调节的形式，时间精度高，控制性能好，工作可靠性高，抗干扰能力强，整机耗电小，生产调试方便，结构简单，符合养殖户使用习惯。

本发明的技术原理是：电瓶控制器由电瓶12V的引线接入线端子的相应位置，经过保险丝、防止电源反接的单向导通二极管和复位开关与继电器构成的自锁电路，分别供给抛料电机和稳压电路，经过稳压后的5V电源供单片机和继电器，单片机的输出端控制两继电器工作，一路维持与复位开关形成自锁，另一路控制投饲机的下料电机间隙工作，单片机的4个端口与电位器、电阻、二极管、电容构成时间检测电路，实时监测数据，检测的数据经过单片机进行处理，得到所要的各种时间数据和控制指令，各控制时间按倒计数进行。

本发明的技术解决方案是：电瓶控制器由机箱内安装线路板构成，机箱由上下半箱体通过面板和后板联接而成，面板和后板插入机箱的卡槽内，后板上安装接线端子，接线端子分别连接电瓶投饲机的下料电机、抛料电机和电瓶的正负端，面板上安装复位开关、保险丝座、电位器调节旋钮，二极管桥、单片机、稳压块、二极管、发光二极管、三极管、继电器、电阻、电容、复位开关和弯脚电位器焊接在线路板上，线路板通过复位开关、弯脚电位器安装在装有保险丝座的面板上，发光二级管对应着面板的圆孔，线路板上的输出线焊接到后板上接线端子的对应的焊接端。

本发明具有以下优点：①采用最简单的8脚单片机作为控制核心器件，使控制时间十分精确，满足用户需求；②彻底解决了机械定时器在使用过程中容易出现故障的现象，减少用户维护费用；③采用调节电位器的形式进行各种控制时间的设置，符合养殖户的使用习惯，使操作容易、简单，解决了轻触开关按键长期在潮湿环境下工作会造成接触不良的头疼问题；④在调节定时时间的旋钮和开关上实现关和常开的功能，使控制的信息直观、明了，无需指导操作；⑤在调节间隙停顿的旋钮上，实现连续抛料的功能，减小了硬件的开销；⑥所使用的电子元件规格和数量少，使生产过程工序简单，调试方便，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的原理图。

图2为本发明的另一种原理图。

图3为图1或图2的实物正视图。

图4为图3的剖视图。

图5为图3后板示意图。

图中：1 保险电路，2 复位开关，3 继电器J1驱动保护电路，4 稳压电路，5 电源指示电路，6 时间检测电路， 7 继电器J2驱动指示保护电路，8 自锁电路， 9 旋钮，10 弯脚电位器，11 单片机，12、13 继电器， 14 线路板，15 机箱，16 接线端子，17面板，18 发光二极管，19后板，20 保险丝座。

具体实施方式

如图1-5所示，电瓶控制器由机箱15内安装线路板14构成，机箱15由上下半箱体通过面板17和后板19组合而成，面板17和后板19插入机箱15的卡槽内，后板19上安装有接线端子16，接线端子16分别连接电瓶投饲机的下料电机M1、抛料电机M2和电瓶的正负端，面板17上安装复位开关2、保险丝座20、电位器调节旋钮9，二极管桥D1、单片机11、稳压块U1、二极管D2-D12、发光二极管DS1-DS2、三极管Q1-Q2、继电器J1、J2、电阻R1-R6、电容C1-C5、复位开关2和多个弯脚电位器W1、W2、W3焊接在线路板14上，线路板14通过复位开关2、弯脚电位器W1、W2、W3安装在装有保险丝座20的面板17上，发光二级管18对应着面板17的圆孔，线路板14上的输出线焊接到后板19上接线端子16的对应的焊接端。

其中，电瓶控制器的电回路包括保险电路1、防止电源反接的单向导通二极管桥D1、二极管D2、复位开关2、自锁电路8、稳压电路4、电源指示电路5、时间检测电路6、继电器J1驱动保护电路3、继电器J2驱动电路指示保护电路7、继电器J2、保护二极管D11、D12、接线端子16，其中：保险电路1由保险丝座20和插入保险丝座20内部型腔的保险丝组成；自锁电路8由继电器J1的常开触点和复位开关2的复位触点构成；稳压电路4由电容C2、C1、稳压集成电路U1、电容C3、C4构成；时间检测电路6由单片机11U2的脚1、5、6、7与电阻R3-R5、电位器W1-W3、二极管D4-D6或D4-D9和电容C5构成；继电器J1驱动保护电路3由单片机11U2的脚3与电阻R2、三极管Q1、二极管D3构成；继电器J2驱动保护电路7由单片机11U2的脚8与电阻R6、发光二极管DS2、三极管Q2、二极管D3构成；电源指示电路5由发光二极管DS1和电阻R1构成。

当电路接入电瓶，将复位开关2拨向启动位置后，电瓶12V的电源经过防止电源反接的单向导通二极管桥D1，一路送给电瓶投饲机的抛料电机M2，使抛料电机M2旋转，另一路经过二极管D2、电容C1和C2的滤波降噪，再经过稳压块U1和电容C3、C4，得到平稳的5V直流电，对电路进行供电，使电源指示电路5的发光二极管DS1通过电阻R1得电点亮，单片机11按程序指令工作，单片机11的脚3输出高电平，通过电阻R2到三极管Q1的基极，使处于开关工作状态的三极管Q1导通，继电器J1线圈得电，常开触点闭合，与复位开关2的复位触点构成自锁，保持电路持续工作，松开复位开关2，继电器J1的常开触点继续闭合，单片机11的脚8输出低电平，使处于开关工作状态的三极管Q2基极电压为0，而不导通，发光二极管DS2没有电流通过而不发光，同时单片机11内部开始计时，使脚8在15秒后变为高电平，通过电阻R6、发光二极管DS2，使三极管Q2基极电压为高电平而导通，继电器J2线圈得电，常开触点闭合，使电瓶投饲机的下料电机M1旋转；单片机11在工作时，时间检测电路6反复不停的分别通过改变脚1、5、6、7的不同状态，对电容C5进行充放电，在充放电过程中读取弯脚电位器W1、W2、W3对电容C5的充电时间，通过对数据进行处理，分别得到定时时间、抛撒时间和停顿间隙时间，当在起始一分钟内读到的定时时间保持不变时，则作为定时时间的数值，并对该的数值进行保存，开始倒计时，每一分钟将该数值减一，下料电机M1在打开和关闭之前的瞬间，实时分别读入抛撒时间和停顿间隙时间，并进行每一秒减1的倒计时，当抛撒时间倒计时等于0时，送入停顿时间，单片机11的脚8输出低电平，关闭下料电机M1，当停顿间隙时间倒计时等于0时，送入抛撒时间，单片机11的脚8输出高电平，打开下料电机M1，如此反复循环，直到定时时间等于0时，单片机11的脚8输出低电平，关闭下料电机M1，再延时10秒钟，使单片机11的脚3输出低电平，继电器J1断电，常开触点打开，抛料电机M2停转，整个控制器断电，一次开机定时结束。

在工作过程中，单片机11时刻读取定时时间、抛撒时间和停顿间隙时间，如果定时时间发生改变，将读取处理后的数值与定时保存的数值进行比较，如果不同，则将该数值作为新的定时时间数值保存，并按该数值开始重新倒计时；如果读到处理后的数值是关机的指令，则单片机11立即关闭下料电机M1，抛料电机M2延时10秒钟关闭；如果读到处理后的数值是常开指令，则定时时间不进行每一分钟减一的处理，单片机11的脚3一直输出高电平，此时只有断开电源，或旋至关的位置，才能关闭；如果停顿间隙时间读到处理后的数值是连续的指令，则单片机11的脚8一直输出高电平，下料电机M1一直工作，直到定时时间结束；当采用外部控制装置来进行控制时，将复位开关2置于外控位置和定时时间旋钮刻度置于常开位置。

Claims (3)

1.智能电瓶投饲机控制器，其特征在于：控制器由机箱（15）内安装线路板（14）构成，机箱（15）由上下半箱体通过面板（17）和后板（19）组合而成，面板（17）和后板（19）插入机箱（15）的卡槽内，后板（19）上安装有接线端子（16），接线端子（16）分别连接电瓶投饲机的下料电机M1、抛料电机M2和电瓶的正负端，面板（17）上安装复位开关（2）、保险丝座（20）、多个弯脚电位器（10），二极管桥D1、单片机（11）、稳压块U1、二极管D2-D12、发光二极管DS1-DS2、三极管Q1-Q2、继电器J1、J2、电阻R1-R6、电容C1-C5、复位开关（2）和多个弯脚电位器（10）W1、W2、W3等电子元件焊接在线路板（14）上，线路板（14）通过复位开关（2）、多个弯脚电位器（10）安装在装有保险丝座（20）的面板（17）上，多个弯脚电位器（10）的柄上安装有多个调节旋钮（9），发光二级管（18）DS1、DS2对应着面板（17）的圆孔，线路板（14）上的输出线焊接到后板上接线端子（16）的对应的焊接端。

2.根据权利要求1所述的智能电瓶投饲机控制器，其特征在于：电瓶控制器的电回路包括保险电路（1）、防止电源反接的单向导通二极管桥D1、复位开关（2）、自锁电路（8）、稳压电路（4）、电源指示电路（5）、时间检测电路（6）、继电器J1驱动保护电路（3）、继电器J2驱动电路指示保护电路（7）、继电器J2、保护二极管D11和D12、接线端子（16），其中：保险电路（1）由保险丝座（26）和插入保险丝座（26）内部型腔的保险丝组成；由单片机（11）U2的脚1、5、6、7与电阻R3-R5、电位器（10）W1-W3、二极管D4-D6或D4-D9和电容C5构成的时间检测电路（6）；自锁电路（8）由继电器J1的常开触点与复位开关（2）的复位触点构成。

3.根据权利要求1所述的智能型投饲机控制器，其特征在于：用二极管桥D1构成了防止电源反接的单向导通电路。